JPH0621924Y2 - アスファルトフィニッシャの舗装幅員自動制御装置 - Google Patents
アスファルトフィニッシャの舗装幅員自動制御装置Info
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- JPH0621924Y2 JPH0621924Y2 JP9478789U JP9478789U JPH0621924Y2 JP H0621924 Y2 JPH0621924 Y2 JP H0621924Y2 JP 9478789 U JP9478789 U JP 9478789U JP 9478789 U JP9478789 U JP 9478789U JP H0621924 Y2 JPH0621924 Y2 JP H0621924Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はアスファルトフィニッシャの舗装幅員自動制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
［従来の技術］ 第６図は従来のアスファルトフィニッシャの側面図、第
７図は同平面図である。
７図は同平面図である。
スクリード装置１はトラクタ２内のピボット点３で上下
方向への回転を可能に支持されたサイドアーム４により
推進される。通常スクリード装置１はトラクタ２の進行
直交方向に固定された主スクリード装置５と同方向に伸
縮可能な左右一組の伸縮スクリード６に分割される。
方向への回転を可能に支持されたサイドアーム４により
推進される。通常スクリード装置１はトラクタ２の進行
直交方向に固定された主スクリード装置５と同方向に伸
縮可能な左右一組の伸縮スクリード６に分割される。
舗装体Ｔの舗装幅員Ｗはこの一対の伸縮スクリード６の
伸縮量で決定される。伸縮スクリード６は主スクリード
５にサポート７とロッド８で支持され、伸縮シリンダで
ある油圧シリンダ９は油圧源より操作バルブである油圧
切換弁を会して作動される。通常既設道路の補修工事同
様新設工事においても道路幅を決定する路肩縁石、ガー
ドレール等の基準体が設置され、それらに倣う様にアス
ファルト舗装体を舗設する。しかしながら道路幅及び曲
率の変化、トラクタ２自身の蛇行等により縁石１０と伸
縮スクリード６との距離Ｌ１が変化する。その為距離Ｌ
１を常時計測し、一定になる様伸縮スクリード６の伸縮
量を調整する必要がある。
伸縮量で決定される。伸縮スクリード６は主スクリード
５にサポート７とロッド８で支持され、伸縮シリンダで
ある油圧シリンダ９は油圧源より操作バルブである油圧
切換弁を会して作動される。通常既設道路の補修工事同
様新設工事においても道路幅を決定する路肩縁石、ガー
ドレール等の基準体が設置され、それらに倣う様にアス
ファルト舗装体を舗設する。しかしながら道路幅及び曲
率の変化、トラクタ２自身の蛇行等により縁石１０と伸
縮スクリード６との距離Ｌ１が変化する。その為距離Ｌ
１を常時計測し、一定になる様伸縮スクリード６の伸縮
量を調整する必要がある。
従来この作業は作業員の目視計測、マニュアル調整、あ
るいは簡易的にリミットスイッチを直接路肩に接触させ
る事による倣い制御を行っている。
るいは簡易的にリミットスイッチを直接路肩に接触させ
る事による倣い制御を行っている。
［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、前記従来の装置には下記の如き欠点があ
る。
る。
(1)路肩の変化、トラクタのステアリングに応じ常時伸
縮スクリードのストロークを調整する必要がある為、ト
ラクタ運転者が遠隔操作することは困難であり専従作業
員が必要である。
縮スクリードのストロークを調整する必要がある為、ト
ラクタ運転者が遠隔操作することは困難であり専従作業
員が必要である。
(2)伸縮スクリードがストロークの限界に達した場合、
あるいはスクリード前方に障害物が有った場合等トラク
タ運転者との連係が必要となる時が多いが施工環境下で
は騒音、喚声の為困難である。
あるいはスクリード前方に障害物が有った場合等トラク
タ運転者との連係が必要となる時が多いが施工環境下で
は騒音、喚声の為困難である。
(3)スクリード舗道上で調整する専従作業員は、振動，
騒音，合材の熱気等悪環境下での作業となる為、疲労が
著しく制御制度に悪影響を及ぼす。
騒音，合材の熱気等悪環境下での作業となる為、疲労が
著しく制御制度に悪影響を及ぼす。
(4)リミットスイッチを用いた倣い制御の場合には下記
問題点がある。
問題点がある。
1)リミットスイッチを支持するサポートを伸縮スクリー
ドから出す為作業の妨げになる。
ドから出す為作業の妨げになる。
2)セッティングに手間がかかる。
3)リミットスイッチの検出ストロークが短い為、通常の
制御では、リミットスイッチが路肩から外れたり、リミ
ットスイッチを破損する。
制御では、リミットスイッチが路肩から外れたり、リミ
ットスイッチを破損する。
4)伸縮スクリードと路肩との設定距離を変更する場合
は、サポートの長さを調整する必要がある。
は、サポートの長さを調整する必要がある。
本考案は上述した事情に鑑みてなされたものである。
［課題を解決するための手段］ 本考案のアスファルトフィニッシャの舗装幅員自動制御
装置は伸縮スクリード外側に取り付けた非接触式距離計
測センサと、 前記伸縮スクリードに取り付けた非接触式距離計測セン
サからの信号と距離設定器からの信号を比較器で比較
し、該比較器の出力信号をデッドバンド設定器に接続さ
れた制御デッドバンド回路を経て、上下限値を設定した
外部設定器に接続された上下限リミッタに入力し、この
出力信号を伸縮スクリードに設けた伸縮シリンダの操作
バルブに入力するバルブ制御手段とより成ることを特徴
とする請求項(1)と、 伸縮スクリード外側に取り付けた非接触距離計測センサ
と、 トラクタ外側に取り付けた非接触式距離計測センサと、 前記伸縮スクリードに取り付けた非接触式距離計測セン
サからの信号と距離設定器からの信号を比較器で比較
し、該比較器の出力信号をデッドバンド設定器に接続さ
れた制御デッドバンド回路を経て、上下限値を設定した
外部設定器に接続された上下限リミタに入力し、この出
力信号と前記トラクタに取り付けた非接触式距離計測セ
ンサからの信号を信号処理回路で処理した信号とを論理
和回路に入力し、この出力信号を伸縮スクリードに設け
た伸縮シリンダの操作バルブに入力するバルブ制御手段
とより成ることを特徴とする請求項(2)と、 伸縮スクリード外側に取り付けた非接触式距離計測セン
サと、 トラクタ外側に取り付けた非接触式距離計測センサと、 伸縮スクリードに設けた伸縮シリンダの両ストローク限
に設置した一対の位置検出器及びこれを作動させるドグ
と、 前記伸縮スクリードに取り付けた非接触式距離計測セン
サからの信号と距離設定器からの信号を比較器で比較
し、該比較器の出力信号をデッドバンド設定器に接続さ
れた制御デッドバンド回路を経て、上下限値を設定した
外部設定器に接続された上下限リミッタに入力し、この
出力信号と前記トラクタに取り付けた非接触式距離計測
センサからの信号を信号処理回路で処理した信号とを論
理和回路で処理した信号とを論理和回路に入力し、この
出力信号を伸縮スクリードに設けた伸縮シリンダの操作
バルブに入力するバルブ制御手段と、 前記伸縮スクリードに取り付けた非接触式距離計測セン
サ及び前記トラクタに取り付けた非接触式距離計測セン
サに連結した伸び量計算回路からの出力信号と前記伸縮
スクリードに設置した一対の位置検出器の出力信号の三
つの出力信号を警報器出力制御回路に入力し、この出力
信号を警報器に入力する伸縮スクリード警報手段とより
成ることを特徴とする請求項(3)とより成る。
装置は伸縮スクリード外側に取り付けた非接触式距離計
測センサと、 前記伸縮スクリードに取り付けた非接触式距離計測セン
サからの信号と距離設定器からの信号を比較器で比較
し、該比較器の出力信号をデッドバンド設定器に接続さ
れた制御デッドバンド回路を経て、上下限値を設定した
外部設定器に接続された上下限リミッタに入力し、この
出力信号を伸縮スクリードに設けた伸縮シリンダの操作
バルブに入力するバルブ制御手段とより成ることを特徴
とする請求項(1)と、 伸縮スクリード外側に取り付けた非接触距離計測センサ
と、 トラクタ外側に取り付けた非接触式距離計測センサと、 前記伸縮スクリードに取り付けた非接触式距離計測セン
サからの信号と距離設定器からの信号を比較器で比較
し、該比較器の出力信号をデッドバンド設定器に接続さ
れた制御デッドバンド回路を経て、上下限値を設定した
外部設定器に接続された上下限リミタに入力し、この出
力信号と前記トラクタに取り付けた非接触式距離計測セ
ンサからの信号を信号処理回路で処理した信号とを論理
和回路に入力し、この出力信号を伸縮スクリードに設け
た伸縮シリンダの操作バルブに入力するバルブ制御手段
とより成ることを特徴とする請求項(2)と、 伸縮スクリード外側に取り付けた非接触式距離計測セン
サと、 トラクタ外側に取り付けた非接触式距離計測センサと、 伸縮スクリードに設けた伸縮シリンダの両ストローク限
に設置した一対の位置検出器及びこれを作動させるドグ
と、 前記伸縮スクリードに取り付けた非接触式距離計測セン
サからの信号と距離設定器からの信号を比較器で比較
し、該比較器の出力信号をデッドバンド設定器に接続さ
れた制御デッドバンド回路を経て、上下限値を設定した
外部設定器に接続された上下限リミッタに入力し、この
出力信号と前記トラクタに取り付けた非接触式距離計測
センサからの信号を信号処理回路で処理した信号とを論
理和回路で処理した信号とを論理和回路に入力し、この
出力信号を伸縮スクリードに設けた伸縮シリンダの操作
バルブに入力するバルブ制御手段と、 前記伸縮スクリードに取り付けた非接触式距離計測セン
サ及び前記トラクタに取り付けた非接触式距離計測セン
サに連結した伸び量計算回路からの出力信号と前記伸縮
スクリードに設置した一対の位置検出器の出力信号の三
つの出力信号を警報器出力制御回路に入力し、この出力
信号を警報器に入力する伸縮スクリード警報手段とより
成ることを特徴とする請求項(3)とより成る。
［作用］ 請求項(1)の場合は、伸縮スクリード外側に取り付けた
非接触式距離計測センサで伸縮スクリード外側と道路側
方を区切る縁石等との距離を測定し、距離設定器で設定
した値となるようにバルブ制御手段で伸縮スクリードに
設けた伸縮シリンダの操作バルブを操作して伸縮スクリ
ードを伸ばしたり縮めたりする。
非接触式距離計測センサで伸縮スクリード外側と道路側
方を区切る縁石等との距離を測定し、距離設定器で設定
した値となるようにバルブ制御手段で伸縮スクリードに
設けた伸縮シリンダの操作バルブを操作して伸縮スクリ
ードを伸ばしたり縮めたりする。
基準体（縁石）との距離が急激に変化する場合、電柱等
がある場合、あるいはトラクタのステアリングが不安定
でトラクタが蛇行した場合等には請求項(1)の構成のも
のでは伸縮スクリードを制御できないので、請求項(2)
では、さらにトラクタ外側に非接触式距離計測センサを
取り付け、請求項(1)の構造による伸縮スクリードの通
常の操作以外に、トラクタ外側の非接触式距離計測セン
サで計測した距離の値に急激な変化が出た場合には、信
号処理回路を経て信号を送って操作バルブを操作し、急
激な応答を可能にする。
がある場合、あるいはトラクタのステアリングが不安定
でトラクタが蛇行した場合等には請求項(1)の構成のも
のでは伸縮スクリードを制御できないので、請求項(2)
では、さらにトラクタ外側に非接触式距離計測センサを
取り付け、請求項(1)の構造による伸縮スクリードの通
常の操作以外に、トラクタ外側の非接触式距離計測セン
サで計測した距離の値に急激な変化が出た場合には、信
号処理回路を経て信号を送って操作バルブを操作し、急
激な応答を可能にする。
請求項(3)は、請求項(2)以外に伸縮スクリードに一対の
位置検出器とこれを作動させるドグを設け、伸縮スクリ
ードに取り付けた非接触式距離計測センサ及びトラクタ
に取り付けた非接触式距離計測センサに連結した伸び量
計算回路からの出力信号と前記伸縮スクリードの一対の
位置検出器の三つの信号から伸縮スクリードがストロー
ク限付近に接近したことを知らせる警報を発するもので
ある。
位置検出器とこれを作動させるドグを設け、伸縮スクリ
ードに取り付けた非接触式距離計測センサ及びトラクタ
に取り付けた非接触式距離計測センサに連結した伸び量
計算回路からの出力信号と前記伸縮スクリードの一対の
位置検出器の三つの信号から伸縮スクリードがストロー
ク限付近に接近したことを知らせる警報を発するもので
ある。
［実施例］ 以下添付図面に基づいて本考案を詳細に説明する。
第１図は本考案の一実施例を示す回路図、第２図は本考
案の装置を取り付けたアスファルトフィニッシャの斜視
図、第３図はアスファルトフィニッシャの施工状況を示
す平面図、第４図(a)〜第４図(c)は本考案の一実施例に
おける信号処理回路と警報器出力制御回路の出力信号を
示すグラフ、第５図は本考案の一実施例に使用する超音
波センサの側面図である。
案の装置を取り付けたアスファルトフィニッシャの斜視
図、第３図はアスファルトフィニッシャの施工状況を示
す平面図、第４図(a)〜第４図(c)は本考案の一実施例に
おける信号処理回路と警報器出力制御回路の出力信号を
示すグラフ、第５図は本考案の一実施例に使用する超音
波センサの側面図である。
１１は伸縮スクリード６と縁石１０との距離Ｌ１を計測
する非接触式距離計測センサである超音波センサであ
る。
する非接触式距離計測センサである超音波センサであ
る。
この超音波センサは、第５図に示すような構造で、２６
は断熱材によるプロテクタでセンサ部を熱的、強度的に
保護するものである。センサ端面には縁石の高さ方向に
センサ中心を簡単に合せられるようにマグネット２７を
具備している。
は断熱材によるプロテクタでセンサ部を熱的、強度的に
保護するものである。センサ端面には縁石の高さ方向に
センサ中心を簡単に合せられるようにマグネット２７を
具備している。
非接触式距離計測センサには他にレーザ光式距離計測セ
ンサがある。
ンサがある。
前記超音波センサ１１は縁石１０に対する自動倣い制御
に必要な距離Ｌ１を他の作業の妨げになること無く自動
計測する。距離設定器１２は施工条件に応じ縁石１０と
の距離Ｌ１を任意に設定するもので、超音波センサ１１
による計測値はこの設定値と比較器１３で比較された
後、さらに制御デッドバンド回路１５から上下限りリミ
ッタ３２を経て、最終的に制御信号に変換される。１４
はデッドバンド設定器で制御デッドバンド回路１５に接
続されている。制御信号は操作バルブ１６に入力され、
伸縮シリンダである油圧シリンダ９を作動させる。
に必要な距離Ｌ１を他の作業の妨げになること無く自動
計測する。距離設定器１２は施工条件に応じ縁石１０と
の距離Ｌ１を任意に設定するもので、超音波センサ１１
による計測値はこの設定値と比較器１３で比較された
後、さらに制御デッドバンド回路１５から上下限りリミ
ッタ３２を経て、最終的に制御信号に変換される。１４
はデッドバンド設定器で制御デッドバンド回路１５に接
続されている。制御信号は操作バルブ１６に入力され、
伸縮シリンダである油圧シリンダ９を作動させる。
請求項(1)の場合は論理和回路はなく制御信号は直接操
作バルブ１６に入力される。
作バルブ１６に入力される。
３４は距離表示器でＬ１実距離に変換し表示する。
３２及び３３はそれぞれ上下限リミッタ、入力異常警報
器である。
器である。
上下限リミッタ３２はＬ１が下限値以下あるいは上限値
以上の値の場合出力信号をＯとし、さらに、入力異常警
報器３３を作動させる。
以上の値の場合出力信号をＯとし、さらに、入力異常警
報器３３を作動させる。
すなわち超音波センサ１１の計測領域内に作業員あるい
は縁石１０以外の障害物が侵入した場合、縁石１０が一
時的に短い区間だけ配置されていない場合、何らかの原
因で、超音波センサ１１が縁石１１を検出できなくなっ
た場合等、入力信号に異常が生じた時には制御を中断
し、さらに運転者にその異常を警告する。
は縁石１０以外の障害物が侵入した場合、縁石１０が一
時的に短い区間だけ配置されていない場合、何らかの原
因で、超音波センサ１１が縁石１１を検出できなくなっ
た場合等、入力信号に異常が生じた時には制御を中断
し、さらに運転者にその異常を警告する。
上下限値は施工に応じ、外部設定器３５により任意に設
定され、この外部設定器３５は上下限リミッタ３２に接
続されている。
定され、この外部設定器３５は上下限リミッタ３２に接
続されている。
以上は請求項(1)の構成である。
通常の施工に於いては以上のシステムで十分制御可能で
あるが、第３図に示す様に縁石１０が急激に変化する場
合、電柱等通常の制御では避けきれない障害物が有る場
合、あるいはトラクタ２のステアリングが図中一点鎖線
の様に不安定な場合にも点線の如く伸縮スクリードを制
御するのは困難である。その為超音波センサ１１と同様
のセンサを縁石監視用の超音波センサ１８としてトラク
タに設置し、スクリード装置１前方の縁石の変化、障害
物の有無等を監視する様トラクタ２と縁石１０との距離
Ｌ２を計測する。Ｌ２に急激な変化が表われた場合には
その変化度合いにより超音波センサ１８の信号を信号処
理回路１９で適正なパルス幅の信号に変換する。すなわ
ちＬ２に変化が無い場合には、第四図(a)に示す様なＯ
ＦＦの信号を出力する。Ｌ２に急激な変化が有る場合に
はＯＮ−ＯＦＦの間欠信号を発生し、その変化度合が急
激な程第４図(b)から第４図(c)の様にＯＮ時間を増大す
ることにより急速な応答を可能にする。これによりスク
リード装置１前方の縁石１０の変化を検知し予測制御す
ることになり、第３図の点線の様な幅員制御が可能とな
る。
あるが、第３図に示す様に縁石１０が急激に変化する場
合、電柱等通常の制御では避けきれない障害物が有る場
合、あるいはトラクタ２のステアリングが図中一点鎖線
の様に不安定な場合にも点線の如く伸縮スクリードを制
御するのは困難である。その為超音波センサ１１と同様
のセンサを縁石監視用の超音波センサ１８としてトラク
タに設置し、スクリード装置１前方の縁石の変化、障害
物の有無等を監視する様トラクタ２と縁石１０との距離
Ｌ２を計測する。Ｌ２に急激な変化が表われた場合には
その変化度合いにより超音波センサ１８の信号を信号処
理回路１９で適正なパルス幅の信号に変換する。すなわ
ちＬ２に変化が無い場合には、第四図(a)に示す様なＯ
ＦＦの信号を出力する。Ｌ２に急激な変化が有る場合に
はＯＮ−ＯＦＦの間欠信号を発生し、その変化度合が急
激な程第４図(b)から第４図(c)の様にＯＮ時間を増大す
ることにより急速な応答を可能にする。これによりスク
リード装置１前方の縁石１０の変化を検知し予測制御す
ることになり、第３図の点線の様な幅員制御が可能とな
る。
この間欠信号と前記上下限リミッタ３２からの出力であ
る制御信号とが論理和回路２０で論理和され操作バルブ
１６へ入力される。
る制御信号とが論理和回路２０で論理和され操作バルブ
１６へ入力される。
以上は請求項(2)の構成である。
更に警報器出力制御回路２４を具えた場合には、Ｌ２と
Ｌ１の差Ｌ２−Ｌ１で伸縮スクリード６の伸び量が伸び
量計算回路２１で算出される。一方伸縮シリンダである
油圧シリンダ９の両ストローク限にはサポート７上に設
置されたドグ２８により作動する位置検出器であるリミ
ットスイッチ２２，２３が設置され、このリミットスイ
ッチ２２，２３により伸縮スクリード６の最小幅員点、
最大幅員点の信号が得られる。
Ｌ１の差Ｌ２−Ｌ１で伸縮スクリード６の伸び量が伸び
量計算回路２１で算出される。一方伸縮シリンダである
油圧シリンダ９の両ストローク限にはサポート７上に設
置されたドグ２８により作動する位置検出器であるリミ
ットスイッチ２２，２３が設置され、このリミットスイ
ッチ２２，２３により伸縮スクリード６の最小幅員点、
最大幅員点の信号が得られる。
これら３つの入力から警報器出力制御回路２４により伸
縮スクリード６がストローク限に接近している事を知ら
せる為の警報器２５が作動される。
縮スクリード６がストローク限に接近している事を知ら
せる為の警報器２５が作動される。
警報器出力回路２４はＬ２−Ｌ１が伸縮スクリードの全
ストローク量にある程度まで接近すると間欠信号を発生
し始め、位置検出器２２，２３の信号が入力された時点
でＯＮの連続信号を発生し、その間は第４図(b)から第
４図(c)の様にＯＮ時間を増大させる様な信号を出力す
る。
ストローク量にある程度まで接近すると間欠信号を発生
し始め、位置検出器２２，２３の信号が入力された時点
でＯＮの連続信号を発生し、その間は第４図(b)から第
４図(c)の様にＯＮ時間を増大させる様な信号を出力す
る。
これにより運転者に伸縮スクリードがストローク限付近
に有る事を知らせることができるため、制御不能となる
前に正常な幅員制御ができる様トラクタのステアリング
で補正する事が可能となる。
に有る事を知らせることができるため、制御不能となる
前に正常な幅員制御ができる様トラクタのステアリング
で補正する事が可能となる。
位置検出器にはリミットスイッチの外に接近スイッチ、
フォトカプラ等がある。
フォトカプラ等がある。
以上は請求項(3)の構成である。
第１図に２点鎖線で示す信号処理装置３０は、運転パネ
ル３１またはスクリード装置上に設置する。
ル３１またはスクリード装置上に設置する。
本考案の自動制御装置はアスファルトフィニッシャのみ
でなく、モータグレーダによる整地幅を自動制御する装
置にも適用できる。
でなく、モータグレーダによる整地幅を自動制御する装
置にも適用できる。
［考案の効果］ 以上詳細に説明した本考案の自動制御装置によれば、下
記のような効果を奏する。
記のような効果を奏する。
(1)作業が自動化されるので、専従作業員が不要であ
る。
る。
(2)計測範囲内に一時的に作業員が侵入しても、距離設
定器で設定した距離に対する下限値及び上限値を設定す
る外部設定器と、これを接続した上下限リミッタとをバ
ルブ制御手段に設けたので、計測範囲内に一時的に作業
員が侵入しても、制御が中断されるだけで、作業の妨げ
にならないし、また、路肩がセンサの計測範囲から外れ
た場会でも伸縮スクリードの急激な作動が防止される。
定器で設定した距離に対する下限値及び上限値を設定す
る外部設定器と、これを接続した上下限リミッタとをバ
ルブ制御手段に設けたので、計測範囲内に一時的に作業
員が侵入しても、制御が中断されるだけで、作業の妨げ
にならないし、また、路肩がセンサの計測範囲から外れ
た場会でも伸縮スクリードの急激な作動が防止される。
(3)距離設定器により、設定距離の変更が容易である。
第１図は本考案の一実施例を示す回路図、第２図は本考
案の装置を取り付けたアスファルトフィニッシャの斜視
図、第３図はアスファルトフィニッシャの施工状況を示
す平面図、第４図(a)〜第４図(c)は本考案の一実施例に
おける信号処理回路と警報器出力制御回路の出力信号を
示すグラフ、第５図は本考案の一実施例に使用する超音
波センサの側面図、第６図は従来のアスファルトフィニ
ッシャの側面図、第７図は同平面図である。 １……スクリード装置、６……伸縮スクリード、 １１，１８……超音波センサ、 １２……距離設定器、１３……比較器、 １４……デッドバンド設定器、 １５……制御デッドバンド回路、 １６……操作バルブ、１７……油圧シリンダ、 １９……信号処理回路。２１……伸び量計算回路、 ２２，２３……リミットスイッチ、 ２４……警報器出力制御回路、２５……警報器、 ３０……信号処理装置、３１……運転パネル。
案の装置を取り付けたアスファルトフィニッシャの斜視
図、第３図はアスファルトフィニッシャの施工状況を示
す平面図、第４図(a)〜第４図(c)は本考案の一実施例に
おける信号処理回路と警報器出力制御回路の出力信号を
示すグラフ、第５図は本考案の一実施例に使用する超音
波センサの側面図、第６図は従来のアスファルトフィニ
ッシャの側面図、第７図は同平面図である。 １……スクリード装置、６……伸縮スクリード、 １１，１８……超音波センサ、 １２……距離設定器、１３……比較器、 １４……デッドバンド設定器、 １５……制御デッドバンド回路、 １６……操作バルブ、１７……油圧シリンダ、 １９……信号処理回路。２１……伸び量計算回路、 ２２，２３……リミットスイッチ、 ２４……警報器出力制御回路、２５……警報器、 ３０……信号処理装置、３１……運転パネル。
Claims (3)
- 【請求項１】伸縮スクリード外側に取り付けた非接触式
距離計測センサと、 前記伸縮スクリードに取り付けた非接触式距離計測セン
サからの信号と距離設定器からの信号を比較器で比較
し、該比較器の出力信号をデッドバンド設定器に接続さ
れた制御デッドバンド回路を経て、上下限値を設定した
外部設定器に接続された上下限リミッタに入力し、この
出力信号を伸縮スクリードに設けた伸縮シリンダの操作
バルブに入力するバルブ制御手段とより成ることを特徴
とするアスファルトフィニッシャの舗装幅員自動制御装
置。 - 【請求項２】伸縮スクリード外側に取り付けた非接触距
離計測センサと、 トラクタ外側に取り付けた非接触式距離計測センサと、 前記伸縮スクリードに取り付けた非接触式距離計測セン
サからの信号と距離設定器からの信号を比較器で比較
し、該比較器の出力信号をデッドバンド設定器に接続さ
れた制御デッドバンド回路を経て、上下限値を設定した
外部設定器に接続された上下限リミッタに入力し、この
出力信号と前記トラクタに取り付けた非接触式距離計測
センサからの信号を信号処理回路で処理した信号とを論
理和回路に入力し、この出力信号を伸縮スクリードに設
けた伸縮シリンダの操作バルブに入力するバルブ制御手
段とより成ることを特徴とするアスファルトフィニッシ
ャの舗装幅員自動制御装置。 - 【請求項３】伸縮スクリード外側に取り付けた非接触式
距離計測センサと、 トラクタ外側に取り付けた非接触式距離計測センサと、 伸縮スクリードに設けた伸縮シリンダの両ストローク限
に設置した一対の位置検出器及びこれを作動させるドグ
と、 前記伸縮スクリードに取り付けた非接触式距離計測セン
サからの信号と距離設定器からの信号を比較器で比較
し、該比較器の出力信号をデッドバンド設定器に接続さ
れた制御デッドバンド回路を経て、上下限値を設定した
外部設定器に接続された上下限リミッタに入力し、この
出力信号と前記トラクタに取り付けた非接触式距離計測
センサからの信号を信号処理回路で処理した信号とを論
理和回路で処理した信号とを論理和回路に入力し、この
出力信号を伸縮スクリードに設けた伸縮シリンダの操作
バルブに入力するバルブ制御手段と、 前記伸縮スクリードに取り付けた非接触式距離計測セン
サ及び前記トラクタに取り付けた非接触式距離計測セン
サに連結した伸び量計算回路からの出力信号と前記伸縮
スクリードに設置した一対の位置検出器の出力信号の三
つの出力信号を警報器出力制御回路に入力し、この出力
信号を警報器に入力する伸縮スクリード警報手段とより
成ることを特徴とするアスファルトフィニッシャの幅員
自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9478789U JPH0621924Y2 (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | アスファルトフィニッシャの舗装幅員自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9478789U JPH0621924Y2 (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | アスファルトフィニッシャの舗装幅員自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0336012U JPH0336012U (ja) | 1991-04-09 |
| JPH0621924Y2 true JPH0621924Y2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=31644099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9478789U Expired - Lifetime JPH0621924Y2 (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | アスファルトフィニッシャの舗装幅員自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621924Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-08-11 JP JP9478789U patent/JPH0621924Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0336012U (ja) | 1991-04-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |