JPH06294044A - 織機の不良緯糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻取ドラム２５から離れた位置にある不良緯
糸Ｙ3 を捕捉して除去する。 【構成】 往復運動するフック部材１６と回転運動する
巻取ドラム２５とを共通の駆動モータ１１によって駆動
する。フック部材１６は、下方の掛止位置において不良
緯糸Ｙ3 を掛止し、上方の中継位置にまで牽引し、巻取
ドラム２５に中継する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、製織中における緯入
れ不良の発生に際して作動し、不良緯糸を織前から機械
的に取り除くことによって、織機の自動再起動を可能に
する織機の不良緯糸除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】緯入れ不良による織機の停台に際し、緯
入れ不良の原因となった不良緯糸を織前から自動的に除
去することによって、織機の自動再起動を可能にする不
良緯糸除去装置が提案されている（特開昭６２−１７７
２５８号公報）。

【０００３】このものは、織布の緯入れ側に配置する不
良緯糸巻取用の巻取ドラムを備え、巻取ドラムには、そ
れが回転するとき、不良緯糸に係合可能な長さのレバー
が突設されるとともに、巻き取った不良緯糸を切断する
ために、スライドカッタが内装されている。不良緯糸
は、巻取ドラムの回転に伴い、レバーを介して捕捉され
た上、巻取ドラムの外周部に巻き取られ、引き続くスラ
イドカッタの動作によって、巻取りドラムの一周長相当
の長さに切断され、糸屑として排出される。

【０００４】なお、緯入れ不良の発生に際し、織機は、
次ぎの緯入れ動作を禁止した状態で適当な惰性回転の後
停止し、不良緯糸は、織機の停止後、織機を逆転するこ
とによって経糸開口内に口出しされる。そこで、不良緯
糸除去装置は、このようにして口出しされた不良緯糸を
除去すればよく、この際、不良緯糸に連なる次回分の緯
糸も同時に除去するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、巻取ドラムは、レバーを介して不良緯糸を捕捉
するので、装置全体が小形であり、その動作も確実であ
る反面、織機に対する設置位置が、緯入れされる緯糸の
極く近傍に限定されるので、緯入れされる緯糸の周囲に
余裕スペースが殆どない多色用レピア織機に応用するこ
とが極めて難しいという問題があった。多色用レピア織
機は、緯入れ側に、選択フィンガ等の緯糸選択装置や、
その他の付属部材等を配設しなければならない上、レピ
アを作動させるために、特に大きな余裕スペースを必要
とするからである。

【０００６】そこで、この発明の目的は、不良緯糸を掛
止して牽引するフック部材と巻取ドラムとを組み合わせ
ることによって、多色用レピア織機に対しても好適に使
用することができる織機の不良緯糸除去装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、掛止位置において不良緯糸を掛
止して中継位置にまで牽引するフック部材と、フック部
材によって中継位置に保持されている不良緯糸を巻き取
る巻取ドラムと、フック部材と巻取ドラムとを駆動する
駆動モータとを備え、フック部材と駆動モータとの間に
は、フック部材のみを中継位置に停止させる停止機構を
備えることをその要旨とする。

【０００８】なお、停止機構は、フック部材を往復駆動
するためのクランク機構に前置するクラッチ装置と、ク
ラッチ装置を断続させるソレノイドとから構成すること
ができる。

【０００９】また、停止機構は、フック部材を往復駆動
するためのクランク機構に含まれる遊び機構と、フック
部材を中継位置に保持する電磁石とから構成してもよ
い。

【００１０】

【作用】かかる発明の構成によるときは、フック部材
は、掛止位置において掛止して捕捉した不良緯糸を中継
位置にまで牽引することができ、巻取ドラムは、フック
部材によって中継位置に保持されている不良緯糸を巻き
取ることができるから、巻取ドラムは、フック部材の往
復ストロークに相当するだけ、緯入れされる緯糸から離
して設置することができる。なお、フック部材は、織機
の定常運転時には、中継位置に退避させておくことがで
き、定常運転中に作動する緯糸選択装置等と干渉するお
それがない。

【００１１】また、フック部材は、駆動モータとの間に
介装する停止機構が作動することによって、不良緯糸を
掛止した状態で中継位置に一時的に停止させることがで
きる一方、巻取ドラムは、その間にも、回転を継続す
る。したがって、巻取ドラムは、フック部材によって保
持されている不良緯糸に対し、複数回の捕捉機会があ
り、これを確実に捕捉して巻き取ることができる。

【００１２】なお、クラッチ装置とソレノイドとからな
る停止機構は、ソレノイドを作動させ、クラッチ装置を
介してフック部材を駆動するクランク機構を駆動モータ
から切り離すことにより、巻取ドラムを止めることな
く、フック部材のみを中継位置に停止させることができ
る。

【００１３】また、遊び機構を含むクランク機構と電磁
石とからなる停止機構は、電磁石を作動させてフック部
材を中継位置に拘束することにより、クランク機構は、
遊び機構の遊びの範囲内で空転させることができるの
で、巻取ドラムを止めることなく、フック部材のみを中
継位置に停止させることができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１５】織機の不良緯糸除去装置は、共通の駆動モ
ータ１１によって駆動するフック部材１６と、巻取ドラ
ム２５とを主要部材としてなる（図１）。

【００１６】駆動モータ１１は、正逆に回転することが
できるものとし、出力軸１１ａを下向きにしてギヤボッ
クスＢ1 の上部に固定されている。また、ギヤボックス
Ｂ1内には、出力軸１１ａの直下に主軸１２が配設さ
れ、主軸１２の下側には、中間軸２１、副軸２２が配設
されている。

【００１７】駆動モータ１１の出力軸１１ａには、ベベ
ルギヤＧ1 が取り付けられ、主軸１２には、ベベルギヤ
Ｇ1 に噛合するベベルギヤＧ2 と、ギヤＧ3 とが一体に
取り付けられている。また、中間軸２１には、ギヤＧ3
に噛合するギヤＧ4 が取り付けられ、副軸２２には、ギ
ヤＧ4 に噛合するギヤＧ5 が、回転自在に取り付けられ
ている。なお、副軸２２には、ギヤＧ5 の両側に、ワン
ウェイクラッチ２３と外筒２４とが装着されている。ま
た、副軸２２の軸端は、外筒２４の一部とともに、ギヤ
ボックスＢ1 の外部に突出しており、巻取ドラム２５
は、副軸２２の軸端に固定されている。また、外筒２４
は、巻取ドラム２５に内装するスライドカッタ２５ｂに
連結されている。

【００１８】副軸２２上のギヤＧ5 、外筒２４は、一体
に連結されており、副軸２２に対して相対回転すること
により、副軸２２の軸方向に移動することができる。ま
た、ギヤＧ5 は、ワンウェイクラッチ２３を介して副軸
２２に連結されている。ただし、ワンウェイクラッチ２
３は、駆動モータ１１の出力軸１１ａが正転方向（図１
の矢印Ｋ1 方向）に回転し、ギヤＧ5 が同図の矢印Ｋ2
方向に回転するときにのみ、ギヤＧ5 の回転を副軸２２
に伝達するものとする。なお、ギヤＧ5 は、ギヤＧ4 よ
りも厚く形成されている。

【００１９】巻取ドラム２５は、外周中央部が小径の糸
巻形に形成されている。巻取ドラム２５には、スライド
カッタ２５ｂが装着されている（図１、図２）。ただ
し、スライドカッタ２５ｂは、巻取ドラム２５の軸方向
に固定する固定刃２５ｂ1 と、固定刃２５ｂ1 と平行に
移動する可動刃２５ｂ2 とからなり、外筒２４は、可動
刃２５ｂ2 に連結されている。また、巻取ドラム２５の
中央部には、径方向にレバー２５ａが挿着されており、
レバー２５ａは、副軸２２、巻取ドラム２５の回転方向
（図１、図２の矢印Ｋ2 方向）にほぼ直角に屈曲されて
いる。

【００２０】フック部材１６は、駆動モータ１１の側方
に下向きに配設されている（図１、図２）。フック部材
１６の上端部は、スライダ１５の前面に固定する取付ブ
ロック１６ｂに挿着されており、スライダ１５は、スラ
イドベース１５ｂに沿って上下に移動することができ
る。なお、スライドベース１５ｂは、下端に取付面Ｂ2a
を有する支持部材Ｂ2 によって支持されており、ギヤボ
ックスＢ1 は、支持部材Ｂ2 の下方に連結されている。
また、ギヤボックスＢ1 にも、取付面Ｂ1aが突設されて
いる。

【００２１】主軸１２の一端には、スライダ１５を介
し、フック部材１６を上下に往復駆動するために、クラ
ッチ装置１３とクランク機構１４とが連結されている。
なお、主軸１２の他端側には、主軸１２の回転位置を検
出するためのドグプレート１２ａとセンサ１２ｓとが取
り付けられている。

【００２２】クラッチ装置１３は、主軸１２の軸端に固
定する駆動部材１３ａと、クランク機構１４の偏心プレ
ート１４ｒに取り付ける従動部材１３ｂとを備えてなる
一種の噛合クラッチである（図１、図３）。なお、偏心
プレート１４ｒは、支持部材Ｂ2 に対し、ベアリング１
４ｂを介して回転自在に装着されており、主軸１２は、
偏心プレート１４ｒと同軸に、支持部材Ｂ2 、偏心プレ
ート１４ｒを貫通している。また、主軸１２と偏心プレ
ート１４ｒとの間には、シール１２ｂが介装されている
（図４）。

【００２３】クラッチ装置１３の駆動部材１３ａは、十
分に厚いディスク体であり、外側端面の一部には、切欠
き１３ｈが形成されている（図３、図４）。一方、従動
部材１３ｂは、駆動部材１３ａを跨ぐように形成した異
形体であり、一端には、長円形の当て板１３ｃが取り付
けられている。また、他端は、フォーク状に分岐して、
ピン１４ｒ2 を介し、偏心プレート１４ｒの表面に突設
する一対のブロック１４ｒ1 、１４ｒ1 間に揺動自在に
軸支されている。ただし、従動部材１３ｂは、ピン１４
ｒ2 に装着するスプリング１３ｓによって、図４の矢印
Ｋ13方向に常時付勢されている。また、従動部材１３ｂ
の先端部内面は、肉厚に形成され、切欠き１３ｈに対応
する爪１３ｂ1 となっている。したがって、クラッチ装
置１３は、切欠き１３ｈに対して爪１３ｂ1 が係合する
ことにより、主軸１２の回転を偏心プレート１４ｒに伝
達することができる。

【００２４】クランク機構１４は、偏心プレート１４ｒ
と、クランクアーム１４ａとを備えてなる。偏心プレー
ト１４ｒは、主軸１２に対応する回転中心Ｐ1 から偏位
した位置にクランクピン１４ｐを有する異形板状体であ
る。偏心プレート１４ｒには、クラッチ装置１３の当て
板１３ｃに対応する位置に、当て板１３ｃに適合する透
孔１４ｈが形成される他、クランクピン１４ｐから一方
のブロック１４ｒ1 に及ぶ補強リブ１４ｒ3 が形成され
ている。

【００２５】偏心プレート１４ｒは、クランクアーム１
４ａを介してスライダ１５の上端部に連結されている
（図１）。クランクアーム１４ａの下端は、クランクピ
ン１４ｐを介して偏心プレート１４ｒに連結され、上端
は、連結ピン１５ｐを介し、スライダ１５に突設するア
ーム１５ａに連結されている。なお、スライドベース１
５ｂとスライダ１５との摺接面は、主軸１２に対応する
偏心プレート１４ｒの回転中心Ｐ1 の前方側に位置して
おり（図２）、クランク機構１４は、いわゆるオフセッ
トクランクとなっている。また、クランクアーム１４ａ
の中間部分は、外側に膨出するように屈曲され（図１、
図４）、クラッチ装置１３との干渉を避けるようになっ
ている。

【００２６】一方、偏心プレート１４ｒの裏面側には、
ソレノイド１７が配置されている（図１、図４）。ソレ
ノイド１７は、プランジャ１７ｃを前後に往復駆動する
ことができ、プランジャ１７ｃの先端には、緩衝材１７
ｅが装着されている。また、ソレノイド１７は、クラン
ク機構１４が上死点付近に作動したとき、プランジャ１
７ｃが偏心プレート１４ｒの透孔１４ｈに突入すること
ができるように位置決めされている。そこで、ソレノイ
ド１７は、プランジャ１７ｃを透孔１４ｈに突入させる
ことにより、当て板１３ｃを介して従動部材１３ｂを図
４の矢印Ｋ13方向と逆方向に駆動し、クラッチ装置１３
を切断させるとともに、偏心プレート１４ｒをロックす
ることができる。

【００２７】フック部材１６は、先端にフック１６ｆを
形成するとともに、フック１６ｆを含む先端部から中間
部にかけてスリット１６ｃを有する長い角棒状の屈曲部
材であり（図１、図２）、巻取ドラム２５の前方中央位
置に位置している。ただし、フック１６ｆは、巻取ドラ
ム２５側に形成され、スリット１６ｃは、巻取ドラム２
５のレバー２５ａが内部を通過し得る幅に形成されてい
る。フック部材１６の中間部は、巻取ドラム２５側に僅
かに屈曲し、その先端部は、正しく下向きになるように
逆に曲げ直されている。

【００２８】巻取ドラム２５の背後には、負圧配管２６
に連結するダクト２６ｄが開口している。ただし、ダク
ト２６ｄは、支持部材Ｂ2 に突設する支持部Ｂ2bに固定
されている。ダクト２６ｄは、巻取ドラム２５の表面に
対し、極く接近するように位置決め形成されており、巻
取ドラム２５のレバー２５ａが通過する部分には、スリ
ット２６ｄ1 、２６ｄ1 が形成されている。なお、巻取
ドラム２５の下方には、ガイド板１８が固定されてお
り、ガイド板１８には、フック部材１６の先端部が上下
に貫通するための切欠き１８ａが形成されている。

【００２９】いま、駆動モータ１１が正転方向（図１の
矢印Ｋ1 方向）に運転されると、主軸１２は、同図の矢
印Ｋ2 方向に回転し、中間軸２１は、矢印Ｋ3 方向に回
転する。したがって、副軸２２、巻取ドラム２５は、ギ
ヤＧ5 、ワンウエイクラッチ２３を介し、主軸１２と同
じ矢印Ｋ2 方向に回転する。また、クランク機構１４
は、クラッチ装置１３を介して偏心プレート１４ｒが駆
動され、偏心プレート１４ｒ上のクランクピン１４ｐ
は、主軸１２に対応する回転中心Ｐ1 を中心にして図２
の矢印Ｋ2 方向に軌跡Ｒ1 を描くように旋回運動をす
る。

【００３０】クランク機構１４は、クランクピン１４ｐ
の回転中心Ｐ1 とクランクピン１４ｐと連結ピン１５ｐ
とが、この順に一直線上に並んだときがスライダ１５、
フック部材１６の上死点ｄ1 であり（図２）、クランク
ピン１４ｐと回転中心Ｐ1 と連結ピン１５ｐとが、この
順に一直線上に並んだときが下死点ｄ2 である。したが
って、フック部材１６の上下動範囲は、上死点ｄ1 と下
死点ｄ2 とによって定まるスライダ１５のストロークｄ
に一致し、フック部材１６は、このストロークｄ内にお
いて、掛止位置と中継位置とをとることができる。ただ
し、掛止位置とは、スライダ１５が下死点ｄ2 付近にま
で下降することによりフック部材１６が下降し、フック
１６ｆを介して下方の不良緯糸Ｙ3 を掛止する位置をい
い、中継位置とは、スライダ１５が上死点ｄ1 付近にま
で上昇することにより、巻取ドラム２５のレバー２５ａ
が、スリット１６ｃを介し、フック１６ｆよりも下方に
おいてフック部材１６と交差可能な位置をいう。

【００３１】すなわち、フック部材１６は、主軸１２、
クラッチ装置１３、クランク機構１４を介して上下方向
に往復駆動することができ、掛止位置に下降して不良緯
糸Ｙ3 を掛止し、中継位置に上昇することにより、掛止
した不良緯糸Ｙ3 を中継位置に牽引することができる。

【００３２】なお、クランク機構１４の上死点ｄ1 は、
主軸１２のドグプレート１２ａがセンサ１２ｓを通過す
ることによって検出することができる。そこで、センサ
１２ｓからの検出信号に基づいてソレノイド１７を駆動
すると、ソレノイド１７のプランジャ１７ｃは、偏心プ
レート１４ｒの透孔１４ｈに突入して従動部材１３ｂの
先端を押し上げ（図４）、クラッチ装置１３を切断する
と同時に、クランク機構１４を上死点ｄ1 にロックする
ことができる。すなわち、クラッチ装置１３、ソレノイ
ド１７は、フック部材１６を中継位置に停止させるため
の停止機構となっている。なお、フック部材１６は、そ
の後、中継位置に保持される一方、巻取ドラム２５は、
そのまま回転し続けることができる。そこで、巻取ドラ
ム２５のレバー２５ａは、複数回に亘ってフック部材１
６と交差し、引き上げられた不良緯糸Ｙ3 を確実に捕捉
し、巻取ドラム２５に中継することができるから、巻取
ドラム２５は、不良緯糸Ｙ3 を巻き取ることができる。

【００３３】巻取ドラム２５による不良緯糸Ｙ3 の巻取
完了時期は、不良緯糸Ｙ3 の長さに応じ、主軸１２の回
転数から求めることができ、センサ１２ｓによって検出
することができる。そこで、巻取完了時期に対応して駆
動モータ１１を逆転方向に切り換えると、ワンウェイク
ラッチ２３は、ギヤＧ5 の回転を副軸２２に伝達しなく
なるから、、巻取ドラム２５は停止し、スライドカッタ
２５ｂに連結された外筒２４のみが副軸２２に沿って駆
動される。そこで、スライドカッタ２５ｂが作動し、巻
取ドラム２５上の不良緯糸Ｙ3 を巻取ドラム２５の外周
相当の長さに切断する。

【００３４】切断された不良緯糸Ｙ3 は、ダクト２６ｄ
を介し、負圧配管２６によって排出される。また、スラ
イドカッタ２５ｂが作動した後、駆動モータ１１を停止
し、ソレノイド１７を復帰させることによって、クラッ
チ装置１３が接続状態に復帰し、クランク機構１４のロ
ックが解除されるので、全体は、次回の動作に備えるこ
とができる。

【００３５】このような織機の不良緯糸除去装置は、フ
ック部材１６を介し、巻取ドラム２５から離れた位置に
ある不良緯糸Ｙ3 を捕捉することができるので、多色用
レピア織機に対しても、支障なく搭載することができる
（図５、図６）。

【００３６】レピア織機は、図示しない綜絖枠と、筬３
５と、緯入れ用のレピア３６と、テークアップロール３
７とを備えている。図示しない経糸ビームからの経糸
Ｗ、Ｗ…は、綜絖枠により、所定の開口パターンに従っ
て経糸開口Ｗa が形成され、緯糸Ｙi （ｉ＝１、２…）
は、所定の緯入れ順序に従って、レピア３６を介し、経
糸開口Ｗa に緯入れされる。なお、緯入れされた緯糸Ｙ
i は、筬３５によって織前Ｆに打ち込まれ、織布ＣＬと
してテークアップロール３７によって巻き取ることがで
きる。

【００３７】レピア織機の緯入れ側には、織布ＣＬの端
縁側から順に、固定ガイド３１、分離部材３２、緯入れ
カッタ３３、選択フィンガ３４、３４…が配設されてい
る。なお、固定ガイド３１は、全体として織前Ｆ付近に
配設されており、織前Ｆに打ち込まれた緯糸Ｙi を前方
下部の切欠き部３１ｈ内に保持することができる。ま
た、分離部材３２は、織前Ｆから僅かに後退し、緯入れ
カッタ３３は、さらに僅かに後退し、選択フィンガ３
４、３４…は、筬３５の後退位置付近に配設されてい
る。

【００３８】分離部材３２は、中間部をクランク状に屈
曲させた下向きの棒材であり、緯入れ動作ごとに上下動
し、下降した際には、先端部を中心に基部側を振るよう
に旋回することができる（図６の実線と二点鎖線）。緯
入れカッタ３３は、下刃３３ａと上刃３３ｂとを有し、
分離部材３２と同期して上下動し（同図の実線と二点鎖
線）、下降した際には、上刃３３ｂのみをさらに下降さ
せ、緯糸Ｙi を切断することができる。また、選択フィ
ンガ３４、３４…は、図示しない多色緯入れ装置によっ
て駆動され、緯入れすべき緯糸Ｙi に対応する１本のみ
を選択して下降させ、分離部材３２と協働して、所定の
緯糸Ｙi のみを他の緯糸Ｙj （ｊ＝１、２…、ｊ≠ｉ）
から分離し、レピア３６の前方に位置決めすることがで
きる。

【００３９】不良緯糸除去装置は、取付面Ｂ1a、Ｂ2aを
介し、フック部材１６を下向きにして、緯糸Ｙi の上方
の適位置に固定されている。すなわち、フック部材１６
は、フック１６ｆを選択フィンガ３４、３４…側に向
け、固定ガイド３１と分離部材３２との間において、他
の緯糸Ｙj から分離された緯糸Ｙi の直近前方に下降す
ることができるものとする（図５、図６の二点鎖線）。

【００４０】かかるレピア織機の緯入れ動作は、次のと
おりである。

【００４１】いま、緯糸Ｙ3 を緯入れするものとする
と、まず、緯糸Ｙ3 に対応する選択フィンガ３４が下降
し、緯糸Ｙ3 を他の緯糸Ｙj （ｊ≠３）から上下方向に
分離する。つづいて、分離部材３２が緯入れカッタ３３
とともに下降し、旋回動作によって、先端部の屈曲長さ
相当だけ他の緯糸Ｙj を偏移させ、緯糸Ｙ3 を他の緯糸
Ｙj から水平方向に分離する。この段階で、緯糸Ｙ3
は、レピア３６の前方に位置決めされているから、レピ
ア３６は、織前Ｆに沿って経糸開口Ｗa 内に前進を開始
する。この直後、緯糸Ｙ3 の織布ＣＬに連続する側は、
緯入れカッタ３３によって切断される。したがって、レ
ピア３６は、緯糸Ｙ3 の給糸体に連続する側を牽引して
進み、緯糸Ｙ3 の緯入れを完了することができる。

【００４２】緯入れされた緯糸Ｙ3 は、レピア３６を復
帰させた後、筬打ちすることによって、織布ＣＬからの
突出部分が固定ガイド３１の下縁３１ｒに沿って織前Ｆ
側へ移動し、他の緯糸Ｙj とともに、切欠き部３１ｈ内
に位置決めされる。なお、分離部材３２、緯入れカッタ
３３、選択フィンガ３４は、緯入れ後、直ちに元の上昇
位置に復帰するものとする。

【００４３】このようにして緯入れされた緯糸Ｙ3 が緯
入れ不良と判定された場合には、織機を停止した後、不
良緯糸除去装置の作動に先立って、緯糸Ｙ3 すなわち不
良緯糸Ｙ3 の口出しをする。

【００４４】つづいて、不良緯糸Ｙ3 に対応する選択フ
ィンガ３４を駆動し、正規の緯入れ動作におけると同様
にして、不良緯糸Ｙ3 を他の緯糸Ｙj から分離し、不良
緯糸除去装置を起動する。そこで、フック部材１６は、
不良緯糸Ｙ3 と他の緯糸Ｙjとの間に下降し、上昇する
とき、掛止位置においてフック１６ｆを介して不良緯糸
Ｙ3 を掛止し、中継位置へ上昇して停止する。ただし、
不良緯糸Ｙ3 の給糸体側は拘束されておらず、したがっ
て、フック部材１６の上昇に伴って緯糸Ｙ3 の供給が行
なわれるようになっている。そこで、フック部材１６
は、固定ガイド３１と分離部材３２との間において、不
良緯糸Ｙ3 を中継位置にまで逆Ｖ字状に引き上げて停止
することができる（図６）。

【００４５】一方、中継位置において停止したフック部
材１６に対し、巻取ドラム２５は、図５の矢印Ｋ2 方向
に回転し続けるから、不良緯糸Ｙ3 は、フック１６ｆか
らレバー２５ａ側に中継され、巻取ドラム２５の外周部
に巻き取ることができる。不良緯糸Ｙ3 が経糸開口Ｗa
から完全に除去される時期は、巻取ドラム２５の回転数
によって検出され、レピア織機は、その時点において再
起動すればよい。

【００４６】レピア織機は、その再起動に際し、選択フ
ィンガ３４により、既に緯糸Ｙ3 がレピア３６の前方に
位置決めされているから、レピア３６は、そのまま緯糸
Ｙ3に対する再度の緯入れ動作を実行し、このとき、緯
入れカッタ３３は、巻取ドラム２５とレピア３６との間
において緯糸Ｙ3 を切断することができる。巻取ドラム
２５は、その後、残余の緯糸Ｙ3 を巻き取って停止し、
スライドカッタ２５ｂを介して巻き取った不良緯糸Ｙ3
を細断し、ダクト２６ｄを介して負圧配管２６に排出す
る。

【００４７】

【他の実施例】フック部材１６を中継位置に停止させる
ための停止機構は、遊び機構を含むクランク機構１４と
電磁石１８とによっても実現することができる（図
７）。

【００４８】駆動モータ１１に直結されている主軸１２
には、ギヤＧ6 が取り付けられ、副軸２２は、ギヤＧ6
に噛合するギヤＧ7 を介して主軸１２に並設されてい
る。主軸１２の端部には、偏心プレート１４ｒが取り付
けられ、主軸１２の中間部前方には、上端部に電磁石１
８を固定するスライドベース１５ｂを介して、スライダ
１５が配置されている。巻取ドラム２５は、副軸２２に
取り付けられ、スライダ１５の下側に位置している。ス
ライダ１５には、側面側に開口する長孔１５ｈが形成さ
れ、下端部には、フック部材１６が取り付けられてい
る。偏心プレート１４ｒとスライダ１５とは、クランク
アーム１４ａを介し、それぞれ、クランクピン１４ｐと
連結ピン１５ｐとによって連結されている。ただし、連
結ピン１５ｐは、スライダ１５の長孔１５ｈを貫通して
いる。

【００４９】なお、長孔１５ｈの実効長さは、偏心プレ
ート１４ｒの偏心量ｄ3 の２倍を超える長さに設定さ
れ、電磁石１８は、スライダ１５の上死点においてスラ
イダ１５の上端面に極く接近するように位置決めされて
いる。また、電磁石１８は、主軸１２に付設するセンサ
１２ｓの検出信号に基づいて制御するようになってい
る。

【００５０】駆動モータ１１を起動し、主軸１２、副軸
２２を図７の矢印Ｋ1 、Ｋ2 方向に回転すれば、巻取ド
ラム２５は、副軸２２の回転方向に駆動することができ
る。このとき、電磁石１８を無励磁とすれば、スライダ
１５、フック部材１６は、クランク機構１４を介して上
下に往復運動するが、電磁石１８を励磁すれば、スライ
ダ１５は、電磁石１８に吸着されるため、その上死点に
おいて拘束され、このときのクランク機構１４は、連結
ピン１５ｐが長孔１５ｈ内を上下に移動するだけとな
る。すなわち、長孔１５ｈは、クランク機構１４の遊び
機構となり、長孔１５ｈ、電磁石１８は、巻取ドラム２
５の回転に拘らず、フック部材１６を中継位置に停止さ
せることができる。なお、電磁石１８は、センサ１２ｓ
により、スライダ１５、連結ピン１５ｐが上死点に駆動
された時点に励磁し、無励磁とすればよい。

【００５１】以上の説明において、フック部材１６の往
復運動は、上下方向に限るものではなく、目標とする不
良緯糸Ｙ3 を確実に掛止することができる限り、不良緯
糸Ｙ3 に対し、任意の方向から接近させることができ
る。ただし、このときのフック部材１６は、往復動作の
双方を積極駆動することが好ましい。

【００５２】また、クランク機構１４は、確動カム機構
等に代えてもよい。さらに、クラッチ装置１３は、噛合
式に代えて、摩擦式、電磁式等であってもよく、ソレノ
イド１７は、プランジャ１７ｃに付設するブレーキパッ
ドを介して偏心プレート１４ｒを制動停止させるように
してもよい。また、電磁石１８は、これをスライダ１５
側に組み込んでもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、掛止位置において不良緯糸を掛止して中継位置にま
で牽引するフック部材と、巻取ドラムとを組み合わせ、
フック部材を中継位置に停止させる停止機構を設けるこ
とによって、駆動モータがフック部材と巻取ドラムとに
共通であるから、全体外形を十分小形にすることができ
る上、フック部材は、巻取ドラムから離れた位置におい
て不良緯糸を捕捉して巻取ドラムに中継することができ
るので、織機に対する取付位置が緯入れされる緯糸の直
近に限定されることがなく、多色用レピア織機に対して
も好適に使用することができるという優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一部破断全体正面説明図

【図２】 図１のＡ矢視相当説明図

【図３】 要部側面図

【図４】 図１の要部拡大説明図

【図５】 使用状態説明図（１）

【図６】 使用状態説明図（２）

【図７】 他の実施例を示す全体斜視図

【符号の説明】

Ｙ3 …不良緯糸 １１…駆動モータ １３…クラッチ装置 １４…クランク機構 １６…フック部材 １７…ソレノイド １８…電磁石 ２５…巻取ドラム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掛止位置において不良緯糸を掛止して中
   継位置にまで牽引するフック部材と、該フック部材によ
   って中継位置に保持されている不良緯糸を巻き取る巻取
   ドラムと、前記フック部材と巻取ドラムとを駆動する駆
   動モータとを備えてなり、前記フック部材と駆動モータ
   との間には、前記フック部材のみを中継位置に停止させ
   る停止機構を備えることを特徴とする織機の不良緯糸除
   去装置。
2. 【請求項２】 前記停止機構は、前記フック部材を往復
   駆動するためのクランク機構に前置するクラッチ装置
   と、該クラッチ装置を断続させるソレノイドとからなる
   ことを特徴とする請求項１記載の織機の不良緯糸除去装
   置。
3. 【請求項３】 前記停止機構は、前記フック部材を往復
   駆動するためのクランク機構に含まれる遊び機構と、前
   記フック部材を中継位置に保持する電磁石とからなるこ
   とを特徴とする請求項１記載の織機の不良緯糸除去装
   置。