JPH06293412A - ワーク供給・回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワーク６の品種が変ってもワーク６の供給・回
収を人為的なミス無く円滑に行ない、かつ処理装置７を
停止することなく連続に稼働させることのできるととも
に床面積を効率よく利用できるように図る。 【構成】搬送機能と保管機能をもつ複数の搬送コンベア
１１を立体的に配置するワークストック部１を処理装置
７と隣接して並べ、処理装置７およびワークストック部
１のワーク搬出入口のそれぞれに面して床面積が小さく
て済む挿入・取出しコンベア３と移動機構５および複数
の昇降台８ａ，８ｂと昇降テーブル２で構成されるワー
ク受渡し部を設け、ワーク６の品種を認識し、各搬送コ
ンベア１１のワークの保管状況を調べその内一台を選び
認識されたワーク６を順次収納して保管する。処理すべ
きワーク６を保管する搬送コンベア１１を選択してワー
ク６を搬出させ処理装置７に搬入し処理して完了させ
る。そして、再び各搬送コンベア１１の保管状況を調べ
搬送コンベア１１を指定してこれら処理済みのワーク６
を回収し指定の搬送コンベア１１に収納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを処理装置に供
給し該処理装置で処理した前記ワークを回収するワーク
供給・回収装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のワーク供給・回収装置
は、例えば、ベルト炉のような長尺な処理装置に適用さ
れている場合がある。このような処理装置に適用される
ワーク供給・回収装置は、処理装置の両側にあるワーク
搬出入口の近傍にワークを供給するワークハンドリング
装置とワークを取出すワークハンドリング装置をそれぞ
れ配置し、これらハンドリング装置に付設する複数のワ
一クを収納するワークストッカで構成されていた。ま
た、別の形態としては、処理装置と略同じ長さのリター
ンコンベアを処理装置と平行して並べ、処理装置のワー
ク搬入側に供給用のワークハンドリング装置と回収用の
ワークハンドリング装置を並べ配置し、これらワークハ
ンドリング装置に付設して供給用のワークストッカおよ
び回収用のワークストッカを並べ配置するものであっ
た。また、ワークストッカとワークハンドリング装置と
の間には必要に応じてワークと治具をセットしたりある
いは治具からワークを取外すといった作業を行なう中間
のステーションを設けていた。

【０００３】いずれの場合も、供給用のワークストッカ
と回収用のワークストッカとは別々に設けられており、
それぞれのワークストッカに未処理用のワークあるいは
処理済みのワークを収納していた。また、前工程から送
られるワークの品種が変るときには、処理装置およびワ
ーク供給・回収装置を停止し、残存するワークを総べて
取出し、改めて処理するワークに入れ変えて処理を行な
っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のワーク
供給・回収装置では、前工程から送られるワークの品種
を変える毎に処理装置とともにワーク供給・回収装置を
停止し、ワークの入れ変え作業や処理装置の準備作業等
に多大なる時間を浪費し、処理装置の稼働率を低下させ
るといった問題がある。特に、近年、電子部品の多様化
に伴ない多品種小量生産の傾向となり、この装置の停止
およびワークの入れ換えの頻度が益々多くなってきた。
また、ワークストッカを同列に並べる方式では、しばし
ば人為的なミスにより処理済みのワークと未処理のワー
クととり違えたりすること多々ある。さらに、長尺な処
理装置に加えて広い範囲で移動する可動部をもつワーク
ハンドリング装置やワークストッカあるいは中間ステー
ション等を平面的に並べ配置しているので、不必要に場
所を占有するといった問題もある。

【０００５】従って、本発明の目的は、前工程から送ら
れるワークの品種が変ってもワークの供給・回収を人為
的なミスを介在させること無く円滑に行ない、かつ処理
装置を停止することなく連続に稼働させることのできる
とともに床面積を効率よく利用できるワーク供給・回収
装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、両端に
ワーク搬入口および搬出口を有する長尺な処理装置に隣
接して並べ配置されるとともに複数のワークを載置し搬
送機能をもつワーク保管部の複数台を内部空間に立体的
に配置し両端に開口部をもつ箱形状のワークストック部
と、このワークストック部の一方側の前記開口部に面し
て配置され前記ワーク保管部の一台と前記ワークの受渡
しを行なう第１のワーク受渡し部と、前記処理装置の下
に配置されるとともに該処理装置の搬出口から搬出され
る前記ワークを取出し該処理装置のワーク搬入口側に戻
す搬送部と、前記ワークストック部の他方側の前記開口
部と前記処理装置のワーク搬入口に面して配置され前記
ワーク保管部の一台と前記処理装置と前記ワークの受渡
しをする第２のワーク受渡し部とを備え、前工程より送
られる該ワ一クの品種を認識し複数台の前記ワーク保管
部の保管状況の調査により複数台から一台を選び前記第
１のワーク受渡し部に該ワークの受渡しを指令するとと
もに前記処理装置より搬出される該ワークの品種を認識
し複数台の前記ワーク保管部の保管状況の調査により複
数台から一台を選び前記第２のワーク受渡し部に該ワー
クの受渡しを指令するワーク供給・回収装置である。望
ましくは、前記ワーク保管部の台数は前記ワークの品種
に応じて設けるとともに該ワーク保管部に保管するワー
クの数と前記処理装置に収納されるワークの数と等しく
することである。

【０００７】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。

【０００８】図１は本発明の一実施例を示すワーク供給
・回収装置の斜視図である。このワーク供給・回収装置
は、図１に示すように、両側にワーク６の搬出入口を有
するとともにワーク６をｙ方向に移動させる複数の搬送
コンベア１１を立体的に上下左右に配置し処理装置７に
隣接して配置されるワークストック部１と、このワーク
ストック部１の一方の搬出入口に面して配置され左右上
下に移動して任意の位置の搬送コンベア１１でワーク６
の移載を行なう昇降テーブル２と、下降し一方側に寄せ
て位置する状態での昇降テーブル２に未処理のワーク６
を移したり処理済みのワーク６を取り出したりする挿入
・取出しコンベア３と、処理装置７の下に配置され処理
装置７の長手方向に伸びるリターンコンベア９と、処理
装置７の両側のワークの出入口でワークの移載を行なう
昇降台８ａおよび８ｂと、ワークストック部１の任意の
搬送コンベア１１からワーク６を取出し移動して昇降台
８ａを介して処理装置７にワーク６を供給するとともに
リターンコンベア９により昇降台８ａに移載されたワー
ク６を取出し移動してワークストック部１の所定の搬送
コンベア１１にワーク６を移載する移動機構５と、処理
装置との処理情報の交換と各部のシーケンス制御および
ワークストック部１の搬送コンベア１１の選定制御を行
なう制御装置４を備えている。

【０００９】なお、搬送コンベア１１と昇降テーブル
２、挿入・取出しコンベア３と昇降テーブル２、リター
ンコンベア９と昇降台８ａ，８ｂおよび昇降台８ａ，８
ｂと処理装置７のコンベアとのそれぞれの隙間はワーク
６の長さより十分狭くなるよういに配置され、ワーク６
の受渡しに際しては、互いの載置面を同一高さにして搬
送機構の駆動輪を正転ありは逆転させるだけで、いずれ
からの方向からワーク６を移動させることでワーク６の
受渡しを行なっている。また、この装置の背面側にある
移動機構５は、場所が狭くても設置できるように縦型の
ハンドリング装置にし、そしてワーク６を掴む保持機構
は幅の狭い架台の面上をｘｚの二次元に移動し、その先
端部をフォーク状にしｙ方向に僅かに移動させ、ワーク
６に形成された穴あるいは溝に差込ことによりワーク６
を保持し、逆に引抜くことによりワーク６を離脱させる
機構にしてある。

【００１０】一方、ワークストック部１は処理装置７に
隣接して配置され、内部の各搬送コンベア１１は床面積
を有効に利用出来るように立体的に配置されている。ま
た、この各搬送コンベアへのワークの移載は、挿入・取
出しコンベア３より昇降テーブル２を介して順次移載
し、ワーク６は間欠的に搬送され、ワークストック部の
随所に設けられたストッパーピンによってワーク６は位
置決めされ、所定の間隔を置いて搬送コンベア１１の上
に並べて載置される。さらに、望ましくは、搬送コンベ
ア１１の台数はワークの品種の数に応じて決めると良
い。例えば、ワークの品種が８種類であれば８台といっ
たようにし、そして、各搬送コンベア１１に満載するワ
ークは同一種のものとし、各搬送コンベア１１は処理装
置７に収納される数と同じ数のワークを保管できるよう
にする。このようにすれば、一つの搬送コンベアに異種
のワークが混入することがないし、処理装置を連続に運
転させてもあるいはバッチ運転させても生産管理がし易
くなる。

【００１１】処理済みのワーク６を背面側に戻すリター
ンコンベア９は、処理装置７と同程度の長さとワーク６
に対応する幅をもっているので、床面積の有効利用の観
点から、処理装置７を２階にし、その下にリターンコン
ベア９を設置した。

【００１２】次に、このワーク供給・回収装置の動作に
ついて説明する。図２（ａ）および（ｂ）はワーク挿入
およびワーク取出し動作を説明するとためのフローチャ
ートである。まず、ワーク６をワークストック部１に挿
入する場合は、図２（ａ）のステップＡで、制御装置４
に開始指示を指令する。このことにより制御装置４はス
テップＢで、ワーク情報および搬送コンベア情報を記録
した搬送コンベア利用状況ファイルから利用可能な搬送
コンベア１１を探索する。もし、有れば、ステップＣ
で、挿入・取出しコンベア３にワークを乗せ、ワークの
品種を明確するワーク６に採番された記号あるいは番号
（以下単にＩＤと記す）を入力する。そして、ステップ
Ｄで制御装置４は入力されたＩＤを製造手配情報ファイ
ルと照合し、妥当であれば、原点位置にある昇降テーブ
ル２は挿入・取出しコンベア３よりワーク６を受け取
り、上昇あるいは左右に移動し所定の搬送コンベア１１
にワーク６を移載する。これと同時にコンベア利用状況
ファイルの搬送コンベアの欄に未処理品である由のマー
クを入れ、ワーク位置情報および処理装置での処理情報
を登録する。このような操作を搬送コンベア１１が満杯
になるか、作業者の挿入終了指示がなされるまで繰返
す。

【００１３】次に、ワークをワークストック部１の搬送
コンベア１１から取出す場合を説明する。まず、図２
（ｂ）のステップＡで制御装置４に取出しの指令を入力
する。このことにより制御装置４はステップＢで、搬送
コンベア利用ファイルからワーク６が処理装置から搬出
され保管されている搬送コンベア１１を探索する。もし
有れば、ステップＣで制御装置４に取出しを指令し、ス
テップＤで昇降テーブル２が所定の搬送コンベア１１の
位置に移動しワーク６を受け取り、原位置に戻り、ワー
ク６を挿入・取出しコンベア３に移載する。そしてこの
ような動作を繰返して搬送コンベア１１のワーク６の総
べてを取出す。ステップＥで取出しが完了すると、搬送
コンベア利用状況ファイルの搬送コンベアの欄を空にす
る。

【００１４】次に、処理装置へのワークの搬出および搬
入について説明する。

【００１５】図３（ａ）および（ｂ）はワークの処理装
置への搬出および搬入動作を説明するためのフローチャ
ートである。まず、図３（ａ）のステップＡで、処理装
置７で処理が完了し、昇降台８ｂおよびリターンコンベ
ア９を経てワーク６が昇降台８ａに移載されると、処理
装置７より搬出要求の信号を制御装置４に送る。次に、
ステップＢで、搬送コンベア利用状況ファイルを探索
し、搬出継続中の搬送コンベア１１が有るか否かを判定
する。もし、有れば、この搬出継続中の搬送コンベア１
１を指定する。また、もし無ければ、ステップＣで、空
き搬送コンベア１１を探索し指定する。次に、ステップ
Ｄで、移動機構５が作動し昇降台８ａからワーク６を受
取り、移動して指定された所定の搬送コンベア１１にワ
ーク６を移載する。そして、この動作を繰返して行な
い、ステップＥで所定の搬送コンベア１１にワーク６が
満載したか否かを判定する。もし搬送コンベア１１にワ
ーク６が満載されると、ステップＥで、移載が完了する
と、処理装置７に搬出完了を通知する。そして処理装置
７が搬出完了通知を受けると、制御装置４は、搬送コン
ベア利用状況ファイルの搬送コンベアの欄に処理完了の
由のマーク、ワークの位置情報および製造プロセス情報
を登録する。

【００１６】また、処理装置７にワーク６を搬入する場
合は、まず、図２（ｂ）のステップＡで、処理装置７か
らワークの搬入要求が出力される。次に、ステップＢ
で、制御装置４は、搬送コンベア利用状況ファイルを参
照しワークを搬入継続中の搬送コンベアを探索する。も
し、有れば、その搬送コンベアを指定し、また無けれ
ば、ステップＣでワークが収納された搬送コンベア１１
を探索し、所定の搬送コンベア１１として指定する。次
に、ステップＤで、移動機構５を作動させ、所定の搬送
コンベア１１からワーク６を取出し、昇降台８ａにワー
ク６を移載する。そして昇降台８ｂはワーク６を処理装
置７に搬入する。そして、この搬入動作を繰返して行な
い、ステップＥで、所定の搬送コンベア１１が空になっ
たら、ステップＦで、搬送コンベア利用状況ファイルの
搬送コンベアの欄に搬入完了の由のマークを登録する。

【００１７】そして、処理装置７は、制御装置４の搬入
完了通知を受けると直にワーク６の処理を開始し一連の
処理が完了する。このようにワークストック部１の各搬
送コンベア１１のワークの保管状況、すなわち空なのか
満杯かあるいは搬送継続かを調査して、ワーク搬入の可
の搬送コンベア１１を抽出して、ワークの搬入を行なっ
ているので、ワークが前工程より流れてくる限り、ワー
クストック部１は多品種のワークの大量を品種に区分け
してストックが出来るし、また、即時に処理が必要なワ
ークを供給出来る利点がある。なお、搬送コンベアの利
用状況、ワークの位置情報と処理情報および処理装置で
のプロセス情報は、制御装置４の端末からワークのＩＤ
を入力することにより即座に検索することができ製造管
理上有利である。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ワークの
搬送機能と保管機能をもつ複数台のワーク保管部を立体
的に配置するワークストック部を処理装置と隣接して並
べ、処理装置およびワークストック部のワーク搬出入口
のそれぞれに面して床面積が小さくて済む複数のワ一ク
受渡し部を設け、順次送られる品種の異なるワークの品
種を認識し、各前記ワーク保管部の保管状況を調査して
一台を選びこのワーク保管部に認識済みのワークを収納
し、処理すべき品種のワークを前記ワーク保管部から選
択してワークを搬出し処理装置に搬入し処理して完了さ
せ、再びワーク保管部の保管状況から一台を指定してこ
れら処理済みのワークを回収し指定のワーク保管部に収
納させることによって、前工程から送られるワークの品
種が変ってもワークの供給・回収を人為的なミスを介在
させること無く円滑に行なえ、かつ処理装置を停止する
ことなく連続に稼働させることのできるという効果があ
る。

【００１９】また、ワーク保管部は立体的に配置し、ワ
ーク受渡し部も処理装置およびワークストック部の搬出
入口に近接して配置し、かつ設置領域より飛び出す機構
を無くし、仮にあっても設置領域内で済む動く範囲に留
めることによって、設置する床面積が小さくて済むとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すワーク供給・回収装置
の斜視図である。

【図２】ワーク挿入およびワーク取出し動作を説明する
とためのフローチャートである。

【図３】ワークの処理装置への搬出および搬入動作を説
明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ワークストック部 ２ 昇降テーブル ３ 挿入・取出しコンベア ４ 制御装置 ５ 移動機構 ６ ワーク ７ 処理装置 ８ａ，８ｂ 昇降台 ９ リターンコンベア １１ 搬送コンベア

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端にワーク搬入口および搬出口を有す
   る長尺な処理装置に隣接して並べ配置されるとともに複
   数のワークを載置し搬送機能をもつワーク保管部の複数
   台を内部空間に立体的に配置し両端に開口部をもつ箱形
   状のワークストック部と、このワークストック部の一方
   側の前記開口部に面して配置され前記ワーク保管部の一
   台と前記ワークの受渡しを行なう第１のワーク受渡し部
   と、前記処理装置の下に配置されるとともに該処理装置
   の搬出口から搬出される前記ワークを取出し該処理装置
   のワーク搬入口側に戻す搬送部と、前記ワークストック
   部の他方側の前記開口部と前記処理装置のワーク搬入口
   に面して配置され前記ワーク保管部の一台と前記処理装
   置と前記ワークの受渡しをする第２のワーク受渡し部と
   を備え、前工程より送られる該ワ一クの品種を認識し複
   数台の前記ワーク保管部の保管状況の調査により複数台
   から一台を選び前記第１のワーク受渡し部に該ワークの
   受渡しを指令するとともに前記処理装置より搬出される
   該ワークの品種を認識し複数台の前記ワーク保管部の保
   管状況の調査により複数台から一台を選び前記第２のワ
   ーク受渡し部に該ワークの受渡しを指令することを特徴
   とするワーク供給・回収装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク保管部の台数は前記ワークの
   品種に応じて設けるとともに該ワーク保管部に保管する
   ワークの数と前記処理装置に収納されるワークの数と等
   しいことを特徴とする請求項１記載のワーク供給・回収
   装置。