JPH06293410A - 移動棚システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 通路を変更する際の棚の移動を最小限にする
ことができ、効率よく通路を形成することができる移動
棚システムを提供する。 【構成】 複数の移動棚からなり、移動棚間に複数の通
路が形成されるシステムであって、通路の変更要求があ
った場合に、その要求があった通路を開けるための棚の
移動パターンのうち、移動させる棚の数がもっとも少な
いとされる棚の移動パターンを選択して棚を移動させる
制御手段２０を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の移動棚からなり、
移動棚間に複数の通路が形成される移動棚システムに関
する。特に、通路の変更要求があった場合に、移動させ
る棚を最小限にすることができ、効率よく通路を形成す
ることができる移動棚システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工場や倉庫等において、省ス
ペースで荷物を効率よく収容することのできる移動棚シ
ステムが用いられている。

【０００３】図６はこの移動棚システムにおける移動棚
の正面図である。

【０００４】同図において、移動棚は、走行レールＲに
沿って移動可能な移動台車１と、移動台車１の上部にそ
れぞれ立設された荷物収納棚２とを備えている。３は棚
の移動をコントロールするためのコントローラであり、
荷物収納棚２の正面に取り付けられている。

【０００５】このような移動棚は、同図に示すように、
走行レールＲ上に複数個並べて配置される。このように
並べられた移動棚は、コントローラ３を操作することに
より個別に移動するようになっている。移動棚間には、
通常１つの通路が形成されている。

【０００６】このような移動棚において、現在開いてい
る通路を閉じて、他の通路を開く場合には、次のように
して行なっている。

【０００７】まず、作業者は、現在開いている通路に隣
接している移動棚のうち、開こうとする通路に近い移動
棚のコントローラを操作して、現在開いている通路にそ
の棚を移動させて通路を閉じ、隣に新たな通路を開く。
このような棚の移動による通路の開閉を所定回数行なう
ことにより、目的とする通路を開くことができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の移動棚
システムには、次のような問題があった。

【０００９】通路が１つの移動棚においては、現在の通
路を閉じて、新たな通路を開いていくことにより画一的
に通路を変更することができるが、移動棚間に２つ以上
の通路が形成される移動棚システムにおいては、何通り
かの棚の移動パターンが考えられるため、作業者によっ
て選択された棚の移動パターンが、必ずしも効率のよい
棚の移動パターンではない場合がある。このため、作業
者によって選択された棚の移動パターンによっては、作
業効率の低下を生じることがある。

【００１０】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、通路を変更する際の棚の移動を最小限にすること
ができ、効率よく通路を形成することができる移動棚シ
ステムを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、複数の移動棚からなり、移動棚間に複数の
通路が形成されるシステムであって、通路の変更要求が
あった場合に、その要求があった通路を開けるための棚
の移動パターンのうち、移動させる棚の数がもっとも少
ないとされる棚の移動パターンを選択して棚を移動させ
る制御手段を備えた構成としてある。

【００１２】

【作用効果】本発明の移動棚システムは上記の構成とし
たので、次のような作用効果を奏する。

【００１３】すなわち、制御手段は、通路の変更要求が
あった場合に、その要求があった通路を開けるための棚
の移動パターンのうち、移動させる棚の数がもっとも少
ないとされる棚の移動パターンを選択して棚を移動させ
るようになっているので、棚の移動ロスを生じることが
なく、最短の時間で目的とする通路を開けることができ
る。

【００１４】このように、本発明の移動棚システムによ
れば、通路を変更する際の棚の移動を最小限にすること
ができ、効率よく通路を形成することができるという効
果がある。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１６】図１は本発明に係る移動棚システムを説明
するためのブロック図である。

【００１７】同図において、本実施例の移動棚システム
は、複数の移動棚より構成され、移動棚間に２つの通路
Ｐ３，Ｐ４が形成されている。各移動棚にはリモート用
の入出力装置１０が設けられ、これら入出力装置１０の
入出力は、制御手段２０により遠隔にて集中管理され
る。

【００１８】入出力装置１０は、入出力装置１０同士と
の間でも制御手段２０を介して情報の入出力を行なうよ
うになっている。各入出力装置１０には、インバータ１
１と、このインバータ１１により制御される走行用モー
タ１２とがそれぞれ接続されており、制御手段２０から
の指令によりそれぞれ作動するようになっている。ま
た、入出力装置１０には、隣接する移動棚を検出するた
めのセンサ１３がそれぞれ設けられている。これらのセ
ンサ１３によって検出された情報は、制御手段２０に送
られる。制御手段２０は、センサ１３からの情報等に基
づいて、隣接している移動棚同士を認識する。

【００１９】制御手段２０は、シーケンサとしてのＰＬ
Ｃ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）２１
と、このＰＬＣ２１を上位より制御するためのＣＰＵ２
２とからなっている。２３はＰＬＣ２１による移動棚の
移動制御や移動棚の配列をモニタリングする表示器、２
４はコントロールパネルである。

【００２０】ＰＬＣ２１は、通路の変更要求があった場
合に、その要求があった通路を開けるための棚の移動パ
ターンのうち、移動させる棚の数がもっとも少なく最適
とされる棚の移動パターンを選択し、これを実行するた
めの指令を入出力装置１０に出力するようになってい
る。

【００２１】図２は本発明の移動棚システムの前提とな
る、通路が１つだけ形成されている場合の、移動棚の模
式図である。

【００２２】同図において、ブロックＢ１〜ブロックＢ
９は移動棚、Ｐ１〜Ｐ１０は通路または通路が形成され
るべき位置を示す符号である。ブロックＢ１の移動棚
は、ネットワークを形成する際の親機を有している。ブ
ロックＢ２〜Ｂ９の移動棚は、前記ネットワークを形成
する子機のみから構成されている。移動棚は、図中矢印
Ｘ１，Ｘ２方向に移動するようになっている。

【００２３】このような構成よりなる移動棚において
は、通路は、親機側に１個、子機側にそれぞれ１個、計
１０個形成可能である。したがって、システム全体では
１０個の通路テーブルを構築する必要がある。

【００２４】図３は図２に示した移動棚におけるＰＬＣ
２１の制御を説明するための表であり、通路Ｐ６が開い
ている状態での、各通路のオープン指令に対応するブロ
ックの移動態様を表している。図２において、Ｘ１方向
への棚の移動を前進、Ｘ２方向への棚の移動を後退とす
る。

【００２５】図３において、例えば、通路Ｐ３のオープ
ン指令があると、ブロックＢ５，４および３に対して、
ＰＬＣ２１から「前進」の走行指令が送られる。する
と、ブロックＢ５，４，３の各入出力装置１０がこれを
受け、ブロックＢ５，４，３が同時に前進する。これに
より、通路Ｐ６が閉じられ、同時に、通路Ｐ３が開かれ
ることとなる。また、例えば、通路Ｐ８のオープン指令
があったときには、ブロックＢ６，７の各入出力装置１
０に対して、ＰＬＣ２１から「後進」の走行指令が送ら
れる。これにより、ブロックＢ６，７が同時に後退して
通路Ｐ６が閉じられ、同時に、通路Ｐ８が開かれる。

【００２６】上述したようなＰＬＣ２１の制御によるブ
ロックの移動は、次のようにして行なわれる。

【００２７】（現在の通路のナンバー）−（開ける通路
のナンバー）＞０となる場合、開ける通路のナンバーと
同じナンバーのブロックから大きい方へ、差の数（上式
（現在の通路ナンバー）−（開ける通路ナンバー）によ
り得られた数）に等しい数のブロックを前進方向へ移動
させる。これにより、所望の通路が開かれる。例えば、
現在の通路がＰ６で、開ける通路がＰ３の場合、６−３
＝３で上式の関係となり、ブロックＢ３から３つ、すな
わち、ブロックＢ３，４，５を前進方向へ移動させる。

【００２８】（現在の通路のナンバー）−（開ける通路
のナンバー）＜０となる場合、現在の通路のナンバーと
同じナンバーのブロックから大きい方へ、差の数（上式
（現在の通路のナンバー）−（開ける通路のナンバー）
により得られた数）に等しい数のブロックを後退方向へ
移動させる。これにより、所望の通路が開かれる。例え
ば、現在の通路がＰ６で、開ける通路がＰ８の場合、６
−８＝−２で上式の関係となり、ブロックＢ６から２
つ、すなわちブロックＢ６，７を後退方向へ移動させ
る。

【００２９】（現在の通路のナンバー）−（開ける通路
のナンバー）＝０の場合、開ける通路が現在の通路と同
じなので、オープン指令がキャンセルされる。

【００３０】このようなＰＬＣ２１により制御される移
動棚システムによれば、作業者は、遠隔に配置された制
御手段２０の表示器２３により、移動棚の移動制御や移
動棚の配列をモニタリングしながら、コントロールパネ
ル２４により棚の移動を遠隔操作することができる。

【００３１】図４は本発明に係る移動棚システムを説明
するための２つの通路が形成された移動棚の模式図であ
る。図中、Ｘ１方向への棚の移動を前進、Ｘ２方向への
棚の移動を後退とする。

【００３２】同図に示すように、移動棚には、現在、２
つの通路Ｐ４，Ｐ６が形成されている。

【００３３】この状態から、例えば、通路Ｐ２を開く場
合には、棚の移動パターンとして次の２つが考えられ
る。

【００３４】一つは、現在の通路Ｐ４を閉じて、代わり
に通路Ｐ２を開くパターンであり、一つは、現在の通路
Ｐ６を閉じて、代わりに通路Ｐ２を開くパターンであ
る。

【００３５】通路Ｐ４を閉じて通路Ｐ２を開くときに
は、ブロックＢ２およびＢ３をＸ１方向に移動させる必
要がある。また、通路Ｐ６を閉じて通路Ｐ２を開くとき
には、ブロックＢ２，Ｂ３，Ｂ４およびＢ５をＸ１方向
に移動させる必要がある。

【００３６】また、通路Ｐ４とＰ６が開いている状態か
ら、例えば、通路Ｐ５を開くときには、棚の移動パター
ンとして次の２つが考えられる。

【００３７】一つは、現在の通路Ｐ４を閉じて代わりに
通路Ｐ５を開くパターンであり、一つは現在の通路Ｐ６
を閉じて代わりに通路Ｐ５を開くパターンである。

【００３８】通路Ｐ４を閉じて通路Ｐ５を開くときに
は、ブロックＢ４をＸ２方向に移動させる必要がある。
また、通路Ｐ６を閉じて通路Ｐ５を開くときには、ブロ
ックＢ５をＸ１方向に移動させる必要がある。

【００３９】これらの移動パターンを実行する際の移動
ブロックのナンバーとその移動方向は、上述した（現在
の通路ナンバー）−（開ける通路ナンバー）の演算によ
り求められる。

【００４０】すなわち、例えば、現在の通路Ｐ４を閉じ
て通路Ｐ２を開くパターンの場合、４−２＝２で、（現
在の通路ナンバー）−（開ける通路ナンバー）＞０とな
るので、移動されるブロックのナンバーは、Ｂ２とＢ３
となり、移動方向は、前進方向となる。

【００４１】このような棚の移動パターンをまとめると
図５に示す表のようになる。

【００４２】同図において、現在の通路Ｐ４を閉じて代
わりに通路Ｐ２を開くときの移動ブロックの個数は２個
であり、また、現在の通路Ｐ６を閉じて代わりに通路Ｐ
２を開くときの移動ブロックの個数は４個である。した
がって、この場合、移動ブロックの個数が２個となる棚
の移動パターンの方が最適であるとして、このパターン
がＰＬＣ２１により選択される。

【００４３】また、現在の通路Ｐ４を閉じて代わりに通
路Ｐ５を開くときと現在の通路Ｐ６を閉じて代わりに通
路Ｐ５を開くときの移動ブロックの移動個数は、どちら
も１個であるので、いずれかの移動パターンが、ＰＬＣ
２１により選択される。

【００４４】このように移動棚に対して２つの通路が形
成されている場合には、上述した（現在の通路ナンバ
ー）−（開ける通路ナンバー）の演算を現在の通路ナン
バーごとに行なう。そして、演算結果により、移動ブロ
ックの個数が最小となる棚の移動パターンをＰＬＣ２１
により選択し、棚を移動させる。これにより、最適とさ
れる棚の移動が可能となる。

【００４５】このように、本実施例の移動棚システムに
よれば、移動させる棚の数がもっとも少ないとされる棚
の移動パターンを選択して棚を移動させるようになって
いるので、棚の移動ロスを生じることがなく、最短の時
間で目的とする通路を開けることができる。

【００４６】これにより、通路を変更する際の棚の移動
を最小限にすることができ、効率よく通路を形成するこ
とができる。

【００４７】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【００４８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動棚システムを説明するための
ブロック図。

【図２】本発明の移動棚システムの前提となる、通路が
１つだけ形成されている場合の、移動棚の模式図。

【図３】ＰＬＣの制御を説明するための表。

【図４】通路が２つ形成された移動棚の模式図。

【図５】図４に示した移動棚におけるＰＬＣの制御を説
明するための表。

【図６】従来の移動棚を示す正面図。

【符号の説明】

１０ 入出力装置 ２０ 制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の移動棚からなり、移動棚間に複数
   の通路が形成されるシステムであって、通路の変更要求
   があった場合に、その要求があった通路を開けるための
   棚の移動パターンのうち、移動させる棚の数がもっとも
   少ないとされる棚の移動パターンを選択して棚を移動さ
   せる制御手段を備えた移動棚システム。