JPH06293384A - Ｌｎｇ船の球型タンク自動検査装置 - Google Patents
Ｌｎｇ船の球型タンク自動検査装置Info
- Publication number
- JPH06293384A JPH06293384A JP5103553A JP10355393A JPH06293384A JP H06293384 A JPH06293384 A JP H06293384A JP 5103553 A JP5103553 A JP 5103553A JP 10355393 A JP10355393 A JP 10355393A JP H06293384 A JPH06293384 A JP H06293384A
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- JP
- Japan
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- spherical tank
- tank
- insulating material
- heat insulating
- inspection
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 全範囲にわたっての比較的接近した検査が可
能であるとともに、検査員に高所作業が伴わない、した
がって検査精度及び安全性に優れたＬＮＧ船の球型タン
ク自動検査装置を図る。 【構成】 球型タンク０１の上半部の防熱材０２に沿っ
て検査用空間０３ａ内を移動することができる四分円状
の旋回式足場３と、旋回式足場３の上面に沿って昇降可
能の台車５に装備された撮影機構と、旋回式足場３及び
上記撮影機構の遠隔操作機構とを具えたこと。
能であるとともに、検査員に高所作業が伴わない、した
がって検査精度及び安全性に優れたＬＮＧ船の球型タン
ク自動検査装置を図る。 【構成】 球型タンク０１の上半部の防熱材０２に沿っ
て検査用空間０３ａ内を移動することができる四分円状
の旋回式足場３と、旋回式足場３の上面に沿って昇降可
能の台車５に装備された撮影機構と、旋回式足場３及び
上記撮影機構の遠隔操作機構とを具えたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＬＮＧ船の球型タンク自
動検査装置に関する。
動検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】大型ＬＮＧ船の球型タンク構造として
は、従来、例えば、図３全体縦断面図に示すように、船
体構造０２ａの上に支持されたアルミ製球型タンク０１
と、これの外面を被覆する防熱材０２と、これの船体構
造０２ａから上方に突出する部分の外面を保護するタン
クカバー０３等とから形成されるものが知られている。
このような球型タンク構造では、球型タンク０１，防熱
材０２，タンクカバー０３等を点検するために、同図に
示すように、防熱材０２とタンクカバー０３との間の検
査用空間０３ａには、タンクカバー０３に沿うととも
に、その上下端がそれぞれタンクカバー０３，船体の受
台０４に溶接された固定式足場０５が、タンク１基当り
平面図的に等間隔で４個程度配設されている。そして、
検査員はタンクカバー０３の側壁部に設けられたマンホ
ール０６から検査用空間０３ａ内に入り、固定式足場０
５を使用して防熱材０２等の目視検査をしている。
は、従来、例えば、図３全体縦断面図に示すように、船
体構造０２ａの上に支持されたアルミ製球型タンク０１
と、これの外面を被覆する防熱材０２と、これの船体構
造０２ａから上方に突出する部分の外面を保護するタン
クカバー０３等とから形成されるものが知られている。
このような球型タンク構造では、球型タンク０１，防熱
材０２，タンクカバー０３等を点検するために、同図に
示すように、防熱材０２とタンクカバー０３との間の検
査用空間０３ａには、タンクカバー０３に沿うととも
に、その上下端がそれぞれタンクカバー０３，船体の受
台０４に溶接された固定式足場０５が、タンク１基当り
平面図的に等間隔で４個程度配設されている。そして、
検査員はタンクカバー０３の側壁部に設けられたマンホ
ール０６から検査用空間０３ａ内に入り、固定式足場０
５を使用して防熱材０２等の目視検査をしている。
【０００３】しかしながら、このような手段では、下記
のような欠点がある。 (1) 検査員は固定式足場０５の上から球型タンク０１の
中心角９０°程度の範囲の防熱材０２等を目視検査しな
ければならず、特に球型タンク０１の赤道部分では検査
範囲が広くなり、比較的遠方も目視検査せねばならない
ので、精度が悪くなり、したがって信頼性が低下する。 (2) 検査員による目視検査は高所作業となり、安全性上
改善の余地がある。
のような欠点がある。 (1) 検査員は固定式足場０５の上から球型タンク０１の
中心角９０°程度の範囲の防熱材０２等を目視検査しな
ければならず、特に球型タンク０１の赤道部分では検査
範囲が広くなり、比較的遠方も目視検査せねばならない
ので、精度が悪くなり、したがって信頼性が低下する。 (2) 検査員による目視検査は高所作業となり、安全性上
改善の余地がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、全範囲にわたっての比
較的接近した検査が可能であるとともに、検査員に高所
作業が伴わない、したがって検査精度及び安全性に優れ
たＬＮＧ船の球型タンク自動検査装置を提供することを
目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、全範囲にわたっての比
較的接近した検査が可能であるとともに、検査員に高所
作業が伴わない、したがって検査精度及び安全性に優れ
たＬＮＧ船の球型タンク自動検査装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明は外
面が防熱材で被覆されるとともに赤道部が船体構造で支
持された球型タンクと、上記球型タンクの上記船体構造
から上方へ突出する上半球面部分を保護するタンクカバ
ーと、上記防熱材と上記タンクカバーとの間に形成され
た検査用空間とを有するＬＮＧ船の球型タンクにおい
て、上記球型タンクの上半部の防熱材に沿って上記検査
用空間内を移動することができる四分円状の旋回式足場
と、上記旋回式足場の上面に沿って昇降可能の台車に装
備された撮影機構と、上記旋回式足場及び上記撮影機構
の遠隔操作機構とを具えたことを特徴とする。
面が防熱材で被覆されるとともに赤道部が船体構造で支
持された球型タンクと、上記球型タンクの上記船体構造
から上方へ突出する上半球面部分を保護するタンクカバ
ーと、上記防熱材と上記タンクカバーとの間に形成され
た検査用空間とを有するＬＮＧ船の球型タンクにおい
て、上記球型タンクの上半部の防熱材に沿って上記検査
用空間内を移動することができる四分円状の旋回式足場
と、上記旋回式足場の上面に沿って昇降可能の台車に装
備された撮影機構と、上記旋回式足場及び上記撮影機構
の遠隔操作機構とを具えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】このような構成によれば、外面が防熱材で被覆
されるとともに赤道部が船体構造で支持された球型タン
クと、上記球型タンクの上記船体構造から上方へ突出す
る上半球面部分を保護するタンクカバーと、上記防熱材
と上記タンクカバーとの間に形成された検査用空間とを
有するＬＮＧ船の球型タンクにおいて、上記球型タンク
の上半部の防熱材に沿って上記検査用空間内を移動する
ことができる四分円状の旋回式足場と、上記旋回式足場
の上面に沿って昇降可能の台車に装備された撮影機構
と、上記旋回式足場及び上記撮影機構の遠隔操作機構と
を設けているので、下記の作用が行われる。 (1) 全範囲にわたっての比較的接近した自動検査が可能
で、検査の精度が良くなる。 (2) 検査員はタンクカバーの外から防熱材等を自動検査
することが可能で、検査用空間に入ることが不要とな
る。 (3) 旋回式足場をタンク補修工事用の足場としても利用
することができ、費用や時間を節約することが可能とな
る。
されるとともに赤道部が船体構造で支持された球型タン
クと、上記球型タンクの上記船体構造から上方へ突出す
る上半球面部分を保護するタンクカバーと、上記防熱材
と上記タンクカバーとの間に形成された検査用空間とを
有するＬＮＧ船の球型タンクにおいて、上記球型タンク
の上半部の防熱材に沿って上記検査用空間内を移動する
ことができる四分円状の旋回式足場と、上記旋回式足場
の上面に沿って昇降可能の台車に装備された撮影機構
と、上記旋回式足場及び上記撮影機構の遠隔操作機構と
を設けているので、下記の作用が行われる。 (1) 全範囲にわたっての比較的接近した自動検査が可能
で、検査の精度が良くなる。 (2) 検査員はタンクカバーの外から防熱材等を自動検査
することが可能で、検査用空間に入ることが不要とな
る。 (3) 旋回式足場をタンク補修工事用の足場としても利用
することができ、費用や時間を節約することが可能とな
る。
【０００７】
【実施例】本発明を図３に示したＬＮＧ船の球型タンク
に適用した一実施例を図面について説明すると、図３と
同一の符号はそれぞれ同図と同一の部材を示し、まず、
図１(A) 全体縱断面図及び同図(B) 平面図において、１
は船体構造０２ａの受台０４の上面に環状に布設された
下部環状レール、２は検査用空間０３ａの上部にタンク
カバー０３から竪筒状支材０３ｂで支持されるとともに
環状に布設された上部環状レール、３はそれぞれ上下端
が上部環状レール２，下部環状レール１に支持され、球
型タンク０１の上半部に沿ってその外側を移動可能の１
／４円弧状の旋回式足場で、本実施例では軽量化を図り
アルミ製としている。４は旋回式足場３の下部を船体構
造０２ａに固定する固縛機構、５は旋回式足場３の上面
に布設された１／４円弧状の円弧状レール６に沿って昇
降可能の検査用台車、７はタンクカバー０３の側壁部に
付設され検査用台車５の遠隔制御用電線等を接続するコ
ネクター、８は旋回式足場３の央部に付設された全体監
視カメラである。
に適用した一実施例を図面について説明すると、図３と
同一の符号はそれぞれ同図と同一の部材を示し、まず、
図１(A) 全体縱断面図及び同図(B) 平面図において、１
は船体構造０２ａの受台０４の上面に環状に布設された
下部環状レール、２は検査用空間０３ａの上部にタンク
カバー０３から竪筒状支材０３ｂで支持されるとともに
環状に布設された上部環状レール、３はそれぞれ上下端
が上部環状レール２，下部環状レール１に支持され、球
型タンク０１の上半部に沿ってその外側を移動可能の１
／４円弧状の旋回式足場で、本実施例では軽量化を図り
アルミ製としている。４は旋回式足場３の下部を船体構
造０２ａに固定する固縛機構、５は旋回式足場３の上面
に布設された１／４円弧状の円弧状レール６に沿って昇
降可能の検査用台車、７はタンクカバー０３の側壁部に
付設され検査用台車５の遠隔制御用電線等を接続するコ
ネクター、８は旋回式足場３の央部に付設された全体監
視カメラである。
【０００８】次に、旋回式足場３の下部を示す図２(A)
部分拡大縦断面図において、９は下部環状レール１の外
周面に布設されたラック、１０は旋回式足場３の下端部
に水平軸で軸支され下部環状レール１の上を転動する移
動用ローラー、１１は旋回式足場３の下端部に固定され
た竪型モータ１２の出力軸に嵌着されラック９に歯合す
る小歯車、１３は旋回式足場３の下端部で下部環状レー
ル１の内側に突設され旋回式足場３の移動を下部環状レ
ール１に沿わせる案内用ローラーである。１４は吊り索
１５により昇降する検査用台車５を円弧状レール６に沿
わせる案内用ローラー、１６，１７はそれぞれ自動腕部
材１８を介して検査用台車５に装備された照明灯，局部
監視カメラである。
部分拡大縦断面図において、９は下部環状レール１の外
周面に布設されたラック、１０は旋回式足場３の下端部
に水平軸で軸支され下部環状レール１の上を転動する移
動用ローラー、１１は旋回式足場３の下端部に固定され
た竪型モータ１２の出力軸に嵌着されラック９に歯合す
る小歯車、１３は旋回式足場３の下端部で下部環状レー
ル１の内側に突設され旋回式足場３の移動を下部環状レ
ール１に沿わせる案内用ローラーである。１４は吊り索
１５により昇降する検査用台車５を円弧状レール６に沿
わせる案内用ローラー、１６，１７はそれぞれ自動腕部
材１８を介して検査用台車５に装備された照明灯，局部
監視カメラである。
【０００９】さらに、旋回式足場３の上部を示す図２
(B) 部分拡大縦断面図において、１９は旋回式足場３の
上端部下面に水平軸で軸支され上部環状レール２の上を
転動する移動用ローラー、２０は旋回式足場３の上端部
下面で上部環状レール２の内側に突設され旋回式足場３
の移動を上部環状レール２に沿わせる案内用ローラーで
ある。２１は旋回式足場３の上端部上面に配設され吊り
索１５を巻込み，繰出す台車用ウインチである。
(B) 部分拡大縦断面図において、１９は旋回式足場３の
上端部下面に水平軸で軸支され上部環状レール２の上を
転動する移動用ローラー、２０は旋回式足場３の上端部
下面で上部環状レール２の内側に突設され旋回式足場３
の移動を上部環状レール２に沿わせる案内用ローラーで
ある。２１は旋回式足場３の上端部上面に配設され吊り
索１５を巻込み，繰出す台車用ウインチである。
【００１０】このような装置において、防熱材０２等を
検査するには、ＬＮＧ船が岸壁等に係留された状態で球
型タンクの検査用空間０３ａをガスフリーにして、旋回
式足場３を固縛機構４から外し、コネクター７に検査装
置の制御機構を接続し、レセプタクルから陸電等を得て
から、検査員は任意の上甲板上位置でモニターテレビを
見ながら自動腕部材１８で照明灯１６や局部監視カメラ
１７を遠隔自動制御する。その際、検査員は全体監視カ
メラ８で全景を撮しながら、旋回式足場３を球型タンク
０１の上半部の周りに移動させるとともに、旋回式足場
３の円弧状レール６の上に検査用台車５を昇降させ、局
部監視カメラ１７で球型タンク０１の上半部を部分的に
順次詳細に撮しながら上甲板上から防熱材０２等の自動
検査をすることができる。そして、異常個所を発見した
ならば、作業員が旋回式足場３を使用して該部に接近
し、防熱材０２等の補修をする。なお、旋回式足場３は
下端部の竪型モータ１２のほかに、上端部にもモータを
付設して、上下のモータを同調させて移動させることも
できる。
検査するには、ＬＮＧ船が岸壁等に係留された状態で球
型タンクの検査用空間０３ａをガスフリーにして、旋回
式足場３を固縛機構４から外し、コネクター７に検査装
置の制御機構を接続し、レセプタクルから陸電等を得て
から、検査員は任意の上甲板上位置でモニターテレビを
見ながら自動腕部材１８で照明灯１６や局部監視カメラ
１７を遠隔自動制御する。その際、検査員は全体監視カ
メラ８で全景を撮しながら、旋回式足場３を球型タンク
０１の上半部の周りに移動させるとともに、旋回式足場
３の円弧状レール６の上に検査用台車５を昇降させ、局
部監視カメラ１７で球型タンク０１の上半部を部分的に
順次詳細に撮しながら上甲板上から防熱材０２等の自動
検査をすることができる。そして、異常個所を発見した
ならば、作業員が旋回式足場３を使用して該部に接近
し、防熱材０２等の補修をする。なお、旋回式足場３は
下端部の竪型モータ１２のほかに、上端部にもモータを
付設して、上下のモータを同調させて移動させることも
できる。
【００１１】このような、実施例の装置によれば、外面
が防熱材で被覆されるとともに赤道部が船体構造で支持
された球型タンクと、上記球型タンクの上記船体構造か
ら上方へ突出する上半球面部分を保護するタンクカバー
と、上記防熱材と上記タンクカバーとの間に形成された
検査用空間とを有するＬＮＧ船の球型タンクにおいて、
上記球型タンクの上半部の防熱材に沿って上記検査用空
間内を移動することができる四分円状の旋回式足場と、
上記旋回式足場の上面に沿って昇降可能の台車に装備さ
れた撮影機構と、上記旋回式足場及び上記撮影機構の遠
隔操作機構とを設けているので、下記効果が奏せられ
る。 (1) 全範囲にわたっての比較的接近した自動検査が可能
で、検査の精度が良くなり、したがって検査の信頼性が
向上する。 (2) 検査員はタンクカバーの外から防熱材等を自動検査
することが可能で、検査用空間に入ることが不要とな
り、したがって作業の安全性が向上する。 (3) 旋回式足場をタンク補修工事用の足場としても利用
することができ、費用や時間を節約することが可能とな
り、したがって経済性が向上する。
が防熱材で被覆されるとともに赤道部が船体構造で支持
された球型タンクと、上記球型タンクの上記船体構造か
ら上方へ突出する上半球面部分を保護するタンクカバー
と、上記防熱材と上記タンクカバーとの間に形成された
検査用空間とを有するＬＮＧ船の球型タンクにおいて、
上記球型タンクの上半部の防熱材に沿って上記検査用空
間内を移動することができる四分円状の旋回式足場と、
上記旋回式足場の上面に沿って昇降可能の台車に装備さ
れた撮影機構と、上記旋回式足場及び上記撮影機構の遠
隔操作機構とを設けているので、下記効果が奏せられ
る。 (1) 全範囲にわたっての比較的接近した自動検査が可能
で、検査の精度が良くなり、したがって検査の信頼性が
向上する。 (2) 検査員はタンクカバーの外から防熱材等を自動検査
することが可能で、検査用空間に入ることが不要とな
り、したがって作業の安全性が向上する。 (3) 旋回式足場をタンク補修工事用の足場としても利用
することができ、費用や時間を節約することが可能とな
り、したがって経済性が向上する。
【００１２】
【発明の効果】要するに本発明によれば、外面が防熱材
で被覆されるとともに赤道部が船体構造で支持された球
型タンクと、上記球型タンクの上記船体構造から上方へ
突出する上半球面部分を保護するタンクカバーと、上記
防熱材と上記タンクカバーとの間に形成された検査用空
間とを有するＬＮＧ船の球型タンクにおいて、上記球型
タンクの上半部の防熱材に沿って上記検査用空間内を移
動することができる四分円状の旋回式足場と、上記旋回
式足場の上面に沿って昇降可能の台車に装備された撮影
機構と、上記旋回式足場及び上記撮影機構の遠隔操作機
構とを具えたことにより、全範囲にわたっての比較的接
近した検査が可能であるとともに、検査員に高所作業が
伴わない、したがって検査精度及び安全性に優れたＬＮ
Ｇ船の球型タンク自動検査装置を得るから、本発明は産
業上極めて有益なものである。
で被覆されるとともに赤道部が船体構造で支持された球
型タンクと、上記球型タンクの上記船体構造から上方へ
突出する上半球面部分を保護するタンクカバーと、上記
防熱材と上記タンクカバーとの間に形成された検査用空
間とを有するＬＮＧ船の球型タンクにおいて、上記球型
タンクの上半部の防熱材に沿って上記検査用空間内を移
動することができる四分円状の旋回式足場と、上記旋回
式足場の上面に沿って昇降可能の台車に装備された撮影
機構と、上記旋回式足場及び上記撮影機構の遠隔操作機
構とを具えたことにより、全範囲にわたっての比較的接
近した検査が可能であるとともに、検査員に高所作業が
伴わない、したがって検査精度及び安全性に優れたＬＮ
Ｇ船の球型タンク自動検査装置を得るから、本発明は産
業上極めて有益なものである。
【図１】本発明を図３に示すＬＮＧ船の球型タンクに適
用した一実施例を示し、(A) ，(B) はそれぞれ全体縦断
面図，平面図である。
用した一実施例を示し、(A) ，(B) はそれぞれ全体縦断
面図，平面図である。
【図２】図１の旋回式足場３を示し、(A) ，(B) はそれ
ぞれ下部部分拡大縦断面図，上部部分拡大縦断面図であ
る。
ぞれ下部部分拡大縦断面図，上部部分拡大縦断面図であ
る。
【図３】公知のＬＮＧ船の球型タンク検査構造を示す全
体縦断面図である。
体縦断面図である。
１ 下部環状レール ２ 上部環状レール ３ 旋回式足場 ４ 固縛機構 ５ 検査用台車 ６ 円弧状レール ７ コネクター ８ 全体監視カメラ ９ ラック １０ 移動用ローラー １１ 小歯車 １２ モータ １３ 案内用ローラー １４ 案内用ローラー １５ 吊り索 １６ 照明灯 １７ 局部監視カメラ １８ 自動腕部材 １９ 移動用ローラー ２０ 案内用ローラー ２１ 台車用ウインチ ０１ 球型タンク ０２ 防熱材 ０２ａ 船体構造 ０３ タンクカバー ０３ａ 検査用空間 ０３ｂ 竪筒状支材 ０４ 受台 ０６ マンホール
Claims (1)
- 【請求項１】 外面が防熱材で被覆されるとともに赤道
部が船体構造で支持された球型タンクと、上記球型タン
クの上記船体構造から上方へ突出する上半球面部分を保
護するタンクカバーと、上記防熱材と上記タンクカバー
との間に形成された検査用空間とを有するＬＮＧ船の球
型タンクにおいて、上記球型タンクの上半部の防熱材に
沿って上記検査用空間内を移動することができる四分円
状の旋回式足場と、上記旋回式足場の上面に沿って昇降
可能の台車に装備された撮影機構と、上記旋回式足場及
び上記撮影機構の遠隔操作機構とを具えたことを特徴と
するＬＮＧ船の球型タンク自動検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10355393A JP3477223B2 (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | 球面部を有するタンクの検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10355393A JP3477223B2 (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | 球面部を有するタンクの検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06293384A true JPH06293384A (ja) | 1994-10-21 |
| JP3477223B2 JP3477223B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=14357020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10355393A Expired - Fee Related JP3477223B2 (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | 球面部を有するタンクの検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3477223B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10214768A (ja) * | 1997-01-29 | 1998-08-11 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 基板処理装置 |
| JP2019014428A (ja) * | 2017-07-10 | 2019-01-31 | 三菱造船株式会社 | 船舶 |
| CN114104188A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-01 | 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 | 一种液化气船甲板结构 |
-
1993
- 1993-04-06 JP JP10355393A patent/JP3477223B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10214768A (ja) * | 1997-01-29 | 1998-08-11 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 基板処理装置 |
| JP2019014428A (ja) * | 2017-07-10 | 2019-01-31 | 三菱造船株式会社 | 船舶 |
| CN114104188A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-01 | 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 | 一种液化气船甲板结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3477223B2 (ja) | 2003-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010919 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |