JPH0628688A - 光学式ピックアップ装置 - Google Patents
光学式ピックアップ装置Info
- Publication number
- JPH0628688A JPH0628688A JP4202920A JP20292092A JPH0628688A JP H0628688 A JPH0628688 A JP H0628688A JP 4202920 A JP4202920 A JP 4202920A JP 20292092 A JP20292092 A JP 20292092A JP H0628688 A JPH0628688 A JP H0628688A
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- grating
- spot
- diffraction grating
- diffraction
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Abstract
(57)【要約】
【目的】記録可能な光ディスクに記録するときに偏りの
ないトラッキングエラー信号を得る。 【構成】回折格子２ａおよび２ｂは微小間隔をおいて互
いに独立に回動調整可能に支持されている。回折格子２
ａは光束通過領域の部分に図１（ｃ）に示すように一定
の格子定数の格子が設けられている。回折格子２ｂは光
束通過領域の部分に図１（ｄ）に示すように回折格子２
ａとは異なる格子定数の格子が設けられている。これら
回折格子の０次の回折光は図１（ｆ）に示すように光デ
ィスク上にメインスポットＳ1 を形成し、±１次の回折
光はサブスポットＳ2 、Ｓ3 およびＳ4 、Ｓ5 を形成す
る。受光単位８e と８g との出力の差および受光単位８
f と８h との出力の差により記録の有無で偏ることのな
いトラッキングエラー信号が得られる。
ないトラッキングエラー信号を得る。 【構成】回折格子２ａおよび２ｂは微小間隔をおいて互
いに独立に回動調整可能に支持されている。回折格子２
ａは光束通過領域の部分に図１（ｃ）に示すように一定
の格子定数の格子が設けられている。回折格子２ｂは光
束通過領域の部分に図１（ｄ）に示すように回折格子２
ａとは異なる格子定数の格子が設けられている。これら
回折格子の０次の回折光は図１（ｆ）に示すように光デ
ィスク上にメインスポットＳ1 を形成し、±１次の回折
光はサブスポットＳ2 、Ｓ3 およびＳ4 、Ｓ5 を形成す
る。受光単位８e と８g との出力の差および受光単位８
f と８h との出力の差により記録の有無で偏ることのな
いトラッキングエラー信号が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は記録可能な光ディスク
に情報を記録再生する光学式ピックアップ装置に係わ
り、特に、記録中にも光ディスクに対する光ビームを記
録トラックに正確に追従させるためにトラッキングエラ
ー信号の偏りの発生をなくした光学式ピックアップ装置
に関する。
に情報を記録再生する光学式ピックアップ装置に係わ
り、特に、記録中にも光ディスクに対する光ビームを記
録トラックに正確に追従させるためにトラッキングエラ
ー信号の偏りの発生をなくした光学式ピックアップ装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の３ビーム法によりトラッキングエ
ラー信号を得る光学式ピックアップ装置の例を図４に示
す。図４（ａ）に示すように光源である半導体レーザ１
から出射した光は回折格子２を透過して、ビームスプリ
ッタ３で反射され、コリメータレンズ４と対物レンズ５
により光ディスク６の信号記録面に収束される。
ラー信号を得る光学式ピックアップ装置の例を図４に示
す。図４（ａ）に示すように光源である半導体レーザ１
から出射した光は回折格子２を透過して、ビームスプリ
ッタ３で反射され、コリメータレンズ４と対物レンズ５
により光ディスク６の信号記録面に収束される。
【０００３】そして、光ディスク６で反射された光は対
物レンズ５、コリメータレンズ４、ビームスプリッタ３
および凹レンズ７を順次透過して受光器８Ａに収束す
る。
物レンズ５、コリメータレンズ４、ビームスプリッタ３
および凹レンズ７を順次透過して受光器８Ａに収束す
る。
【０００４】回折格子２は平行平面板に光束通過領域全
体にわたり図４（ｃ）に示すように一定の格子定数の格
子が設けられており、それを通過する光ビームを０次と
±１次の回折光とに分ける。０次の回折光は図４（ｄ）
に示すように光ディスク上にメインスポットＳ1 を形成
し、±１次の回折光はサブスポットＳ2 、Ｓ3 を形成す
る。
体にわたり図４（ｃ）に示すように一定の格子定数の格
子が設けられており、それを通過する光ビームを０次と
±１次の回折光とに分ける。０次の回折光は図４（ｄ）
に示すように光ディスク上にメインスポットＳ1 を形成
し、±１次の回折光はサブスポットＳ2 、Ｓ3 を形成す
る。
【０００５】メインスポットＳ1 が光ディスクのトラッ
ク上にあるとき、サブスポットＳ2、Ｓ3 はメインスポ
ットの前後にトラックを挾むように配置され、その中心
とトラック中心の距離は１／４トラックピッチである。
ク上にあるとき、サブスポットＳ2、Ｓ3 はメインスポ
ットの前後にトラックを挾むように配置され、その中心
とトラック中心の距離は１／４トラックピッチである。
【０００６】これらの各スポットに対応して受光器８Ａ
の受光面には図４（ｂ）に示すようにスポットＲ1 、Ｒ
2 、Ｒ3 が形成される。これらの光スポットを受光する
受光素子は図示のように受光単位８a 〜８f に６分割さ
れており、受光単位８a 〜８d より記録再生信号とフォ
ーカスエラー信号が得られ、受光単位８e および８fの
出力を差動増幅することによりトラッキングエラー信号
が得られる。
の受光面には図４（ｂ）に示すようにスポットＲ1 、Ｒ
2 、Ｒ3 が形成される。これらの光スポットを受光する
受光素子は図示のように受光単位８a 〜８f に６分割さ
れており、受光単位８a 〜８d より記録再生信号とフォ
ーカスエラー信号が得られ、受光単位８e および８fの
出力を差動増幅することによりトラッキングエラー信号
が得られる。
【０００７】このようなトラッキングエラー信号により
トラッキングサーボがかけられて記録可能な光ディスク
に記録する場合、図４（ｄ）に示すように、メインスポ
ットＳ1 の前方のサブスポットＳ2 は記録されていない
案内溝にかかり、メインスポットＳ1 の後方のサブスポ
ットＳ3 は記録ピットの存在する案内溝にかかる。
トラッキングサーボがかけられて記録可能な光ディスク
に記録する場合、図４（ｄ）に示すように、メインスポ
ットＳ1 の前方のサブスポットＳ2 は記録されていない
案内溝にかかり、メインスポットＳ1 の後方のサブスポ
ットＳ3 は記録ピットの存在する案内溝にかかる。
【０００８】未記録の案内溝と記録ピットのある案内溝
とでは反射の状態が異なるので、３ビーム法による場合
はトラッキングエラー信号に偏りが発生し、正しいトラ
ッキングが行えないという問題があった。
とでは反射の状態が異なるので、３ビーム法による場合
はトラッキングエラー信号に偏りが発生し、正しいトラ
ッキングが行えないという問題があった。
【０００９】案内溝と記録ピットとの反射の状態の差に
よるトラッキングエラー信号の偏りが生じない方法とし
て、図５（ａ）に示すような１ビームで記録再生を行う
いわゆるプッシュプル方式が知られている。
よるトラッキングエラー信号の偏りが生じない方法とし
て、図５（ａ）に示すような１ビームで記録再生を行う
いわゆるプッシュプル方式が知られている。
【００１０】この方式によると、光源からの光ビームは
ビームスプリッタ３を透過し、対物レンズ５により光デ
ィスク６の信号記録面に収束される。そして、光ディス
ク６で反射された光は対物レンズ５を透過し、ビームス
プリッタ３で反射されて受光器８Ｂに収束する。
ビームスプリッタ３を透過し、対物レンズ５により光デ
ィスク６の信号記録面に収束される。そして、光ディス
ク６で反射された光は対物レンズ５を透過し、ビームス
プリッタ３で反射されて受光器８Ｂに収束する。
【００１１】受光器８Ｂの受光面には光スポットＲが形
成される。この光スポットを受光する受光素子は図示の
ように受光単位８a 、８b に２分割されており、受光単
位８a 、８b の出力を加算することにより記録再生信号
が得られ、受光単位８a 、８b の出力を差動増幅器９で
差動増幅することによりトラッキングエラー信号が得ら
れる。
成される。この光スポットを受光する受光素子は図示の
ように受光単位８a 、８b に２分割されており、受光単
位８a 、８b の出力を加算することにより記録再生信号
が得られ、受光単位８a 、８b の出力を差動増幅器９で
差動増幅することによりトラッキングエラー信号が得ら
れる。
【００１２】このようなプッシュプル法による場合、３
ビーム法のように案内溝と記録ピットとの反射の状態の
差によるトラッキングエラー信号の偏りは生じないが、
図５（ｂ）に示すように光ビームに対して光ディスク６
がトラック方向で傾くと、光ディスクからの回折反射光
も傾くため受光素子上の光スポットの強度分布が受光単
位の一方に偏りトラッキングエラー信号が偏るという問
題があった。
ビーム法のように案内溝と記録ピットとの反射の状態の
差によるトラッキングエラー信号の偏りは生じないが、
図５（ｂ）に示すように光ビームに対して光ディスク６
がトラック方向で傾くと、光ディスクからの回折反射光
も傾くため受光素子上の光スポットの強度分布が受光単
位の一方に偏りトラッキングエラー信号が偏るという問
題があった。
【００１３】
【発明が解決しようとする問題点】この発明は上記した
点に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、記録可能な光ディスクに記録するときに偏りのな
いトラッキングエラー信号が得られ、ディスクの情報ト
ラックへの安定したトラッキング制御が行える光学式ピ
ックアップ装置を提供することにある。
点に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、記録可能な光ディスクに記録するときに偏りのな
いトラッキングエラー信号が得られ、ディスクの情報ト
ラックへの安定したトラッキング制御が行える光学式ピ
ックアップ装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明の光学式ピック
アップ装置は、光源から出射された光を光ディスクの情
報記録面に光ビームスポットとして照射する光学系と前
記情報記録面で反射された光ビームを受光器まで導く光
学系を備え、光源から情報記録面に至る光路中に回折格
子を配置し、前記回折格子の０次回折光により情報を読
取るためのメインスポットをまた±１次の回折光により
トラッキングエラー信号を得るためのサブスポットを得
る光学式ピックアップ装置において、前記回折格子は微
小間隔をおいて互いに独立に回動調整可能に支持された
２枚の平行平面板により形成されており、前記夫々の平
行平面板に夫々異なる格子定数の格子を透過する光ビー
ムに対して重複しない領域に設け、前記各格子の±１次
の回折光による２組のサブスポットはメインスポットの
前後でトラック中心より略１／４トラックピッチだけ変
位した状態で情報トラックを挟み、かつ、２組のサブス
ポット中心間を結ぶ直線はトラック中心線に対して逆方
向に傾くように構成したものである。
アップ装置は、光源から出射された光を光ディスクの情
報記録面に光ビームスポットとして照射する光学系と前
記情報記録面で反射された光ビームを受光器まで導く光
学系を備え、光源から情報記録面に至る光路中に回折格
子を配置し、前記回折格子の０次回折光により情報を読
取るためのメインスポットをまた±１次の回折光により
トラッキングエラー信号を得るためのサブスポットを得
る光学式ピックアップ装置において、前記回折格子は微
小間隔をおいて互いに独立に回動調整可能に支持された
２枚の平行平面板により形成されており、前記夫々の平
行平面板に夫々異なる格子定数の格子を透過する光ビー
ムに対して重複しない領域に設け、前記各格子の±１次
の回折光による２組のサブスポットはメインスポットの
前後でトラック中心より略１／４トラックピッチだけ変
位した状態で情報トラックを挟み、かつ、２組のサブス
ポット中心間を結ぶ直線はトラック中心線に対して逆方
向に傾くように構成したものである。
【００１５】
【作用】この発明の光学式ピックアップ装置によれば、
２枚の回折格子を透過する光ビームの０次の回折光によ
り光ディスクの情報記録面にメインスポットが形成さ
れ、±１次の回折光により２組のサブスポットが形成さ
れる。
２枚の回折格子を透過する光ビームの０次の回折光によ
り光ディスクの情報記録面にメインスポットが形成さ
れ、±１次の回折光により２組のサブスポットが形成さ
れる。
【００１６】２枚の回折格子の格子定数が異なるので、
２組のサブスポットのメインスポットからの距離は異な
り、回折格子を回動調整することにより２組のサブスポ
ットをメインスポットがトラック中心にあるときにトラ
ック中心より略１／４トラックピッチだけ変位した状態
とすることができる。
２組のサブスポットのメインスポットからの距離は異な
り、回折格子を回動調整することにより２組のサブスポ
ットをメインスポットがトラック中心にあるときにトラ
ック中心より略１／４トラックピッチだけ変位した状態
とすることができる。
【００１７】また、２組のサブスポット中心間を結ぶ直
線はトラック中心線に対して逆方向に傾いているので、
メインスポットの前および後で２つのサブスポットがト
ラックを挾むように配置され、それら２つのサブスポッ
ト同士の反射光パワーを差動増幅することによりピット
形成の有無に影響されないトラッキングエラー信号を夫
々得ることができる。
線はトラック中心線に対して逆方向に傾いているので、
メインスポットの前および後で２つのサブスポットがト
ラックを挾むように配置され、それら２つのサブスポッ
ト同士の反射光パワーを差動増幅することによりピット
形成の有無に影響されないトラッキングエラー信号を夫
々得ることができる。
【００１８】
【実施例】この発明の実施例である光学式ピックアップ
装置を図面に基づいて説明する。図１（ａ）に示すよう
に光源である半導体レーザ１から出射した光は回折格子
２ａおよび２ｂを透過して、ビームスプリッタ３で反射
され、コリメータレンズ４と対物レンズ５により光ディ
スク６の信号記録面に収束される。
装置を図面に基づいて説明する。図１（ａ）に示すよう
に光源である半導体レーザ１から出射した光は回折格子
２ａおよび２ｂを透過して、ビームスプリッタ３で反射
され、コリメータレンズ４と対物レンズ５により光ディ
スク６の信号記録面に収束される。
【００１９】そして、光ディスク６で反射された光は対
物レンズ５、コリメータレンズ４、ビームスプリッタ３
および凹レンズ７を順次透過して受光器８に収束する。
物レンズ５、コリメータレンズ４、ビームスプリッタ３
および凹レンズ７を順次透過して受光器８に収束する。
【００２０】回折格子２ａおよび２ｂは微小間隔をおい
て互いに独立に回動調整可能に支持されている。回折格
子２ａは平行平面板の光束通過領域の部分に図１（ｃ）
に示すように一定の格子定数の格子が設けられており、
それを通過する光ビームは０次と±１次の回折光に分け
られる。回折格子２ｂは平行平面板の光束通過領域の部
分に図１（ｄ）に示すように回折格子２ａとは異なる格
子定数の格子が設けられており、それを通過する光ビー
ムを０次と±１次の回折光に分ける。２つの回折格子２
ａおよび２ｂの格子は光ビームの通過する領域で重なら
ない。２つの回折格子２ａおよび２ｂを重ねた状態が図
１（ｅ）に示されている。
て互いに独立に回動調整可能に支持されている。回折格
子２ａは平行平面板の光束通過領域の部分に図１（ｃ）
に示すように一定の格子定数の格子が設けられており、
それを通過する光ビームは０次と±１次の回折光に分け
られる。回折格子２ｂは平行平面板の光束通過領域の部
分に図１（ｄ）に示すように回折格子２ａとは異なる格
子定数の格子が設けられており、それを通過する光ビー
ムを０次と±１次の回折光に分ける。２つの回折格子２
ａおよび２ｂの格子は光ビームの通過する領域で重なら
ない。２つの回折格子２ａおよび２ｂを重ねた状態が図
１（ｅ）に示されている。
【００２１】これら回折格子の０次の回折光は図１
（ｆ）に示すように光ディスク上にメインスポットＳ1
を形成し、±１次の回折光はサブスポットＳ2 、Ｓ3 お
よびＳ4、Ｓ5 を形成する。
（ｆ）に示すように光ディスク上にメインスポットＳ1
を形成し、±１次の回折光はサブスポットＳ2 、Ｓ3 お
よびＳ4、Ｓ5 を形成する。
【００２２】各スポットの状態は図２に詳しく示されて
いるが、各対のサブスポットとメインスポットの間隔は
２つの回折格子の格子定数に対応してＤ1 、Ｄ2 と異な
る距離になっている。また、回折格子２ａおよび２ｂを
回動調整することによりトラック中心より１／４トラッ
クピッチだけ変位した状態とされている。
いるが、各対のサブスポットとメインスポットの間隔は
２つの回折格子の格子定数に対応してＤ1 、Ｄ2 と異な
る距離になっている。また、回折格子２ａおよび２ｂを
回動調整することによりトラック中心より１／４トラッ
クピッチだけ変位した状態とされている。
【００２３】これらの各スポットに対応して受光器８の
受光面には図１（ｂ）に示すようにスポットＲ1 、
Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 、Ｒ5 が形成される。これらの光スポ
ットを受光する受光素子は図示のように受光単位８a 〜
８h に８分割されており、受光単位８a 〜８d より再生
信号とフォーカスエラー信号が得られ、受光単位８e と
８g との出力の差および受光単位８f と８h との出力の
差により記録の有無で偏ることのないトラッキングエラ
ー信号が得られる。
受光面には図１（ｂ）に示すようにスポットＲ1 、
Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 、Ｒ5 が形成される。これらの光スポ
ットを受光する受光素子は図示のように受光単位８a 〜
８h に８分割されており、受光単位８a 〜８d より再生
信号とフォーカスエラー信号が得られ、受光単位８e と
８g との出力の差および受光単位８f と８h との出力の
差により記録の有無で偏ることのないトラッキングエラ
ー信号が得られる。
【００２４】図３（ａ）〜（ｃ）に回折格子２ａおよび
２ｂの格子領域の分け方の他の例を示す。図３（ｂ）お
よび図３（ｃ）は１対の回折格子の夫々の格子の領域を
示し、これらを重ねた状態が図３（ａ）に示されてい
る。
２ｂの格子領域の分け方の他の例を示す。図３（ｂ）お
よび図３（ｃ）は１対の回折格子の夫々の格子の領域を
示し、これらを重ねた状態が図３（ａ）に示されてい
る。
【００２５】また、図３（ｄ）〜（ｆ）に回折格子２ａ
および２ｂの格子領域の分け方のさらに他の例を示す。
図３（ｅ）および図３（ｆ）は１対の回折格子の夫々の
格子の領域を示し、これらを重ねた状態が図３（ｄ）に
示されている。このように、２つの格子領域は面積が等
しく互いに重ならない領域とすることができる。
および２ｂの格子領域の分け方のさらに他の例を示す。
図３（ｅ）および図３（ｆ）は１対の回折格子の夫々の
格子の領域を示し、これらを重ねた状態が図３（ｄ）に
示されている。このように、２つの格子領域は面積が等
しく互いに重ならない領域とすることができる。
【００２６】
【発明の効果】この発明の光学式ピックアップ装置によ
れば、記録領域と未記録領域で反射率の異なる光ディス
クに対しても偏りのないトラッキングエラー信号が得ら
れ、この種の光ディスクに対する安定した情報の書込み
または読み出しが可能となる。
れば、記録領域と未記録領域で反射率の異なる光ディス
クに対しても偏りのないトラッキングエラー信号が得ら
れ、この種の光ディスクに対する安定した情報の書込み
または読み出しが可能となる。
【図１】図１（ａ）はこの発明の実施例である光学式ピ
ックアップ装置を示す光路図、図１（ｂ）は同光学式ピ
ックアップ装置の受光器上の光スポットを示す図、図１
（ｃ）〜（ｅ）は同光学式ピックアップ装置の回折格子
の格子領域を示す図、図１（ｆ）は同光学式ピックアッ
プ装置の光ディスク上の光スポットを示す図である。
ックアップ装置を示す光路図、図１（ｂ）は同光学式ピ
ックアップ装置の受光器上の光スポットを示す図、図１
（ｃ）〜（ｅ）は同光学式ピックアップ装置の回折格子
の格子領域を示す図、図１（ｆ）は同光学式ピックアッ
プ装置の光ディスク上の光スポットを示す図である。
【図２】同光学式ピックアップ装置の光ディスク上の光
スポットを示す詳細図である。
スポットを示す詳細図である。
【図３】同光学式ピックアップ装置の回折格子の変形例
を示す図である。
を示す図である。
【図４】図４（ａ）は従来の光学式ピックアップ装置の
例を示す光路図、図４（ｂ）は同光学式ピックアップ装
置の受光器上の光スポットを示す図、図４（ｃ）は同光
学式ピックアップ装置の回折格子の格子領域を示す図、
図４（ｄ）は同光学式ピックアップ装置の光ディスク上
の光スポットを示す図である。
例を示す光路図、図４（ｂ）は同光学式ピックアップ装
置の受光器上の光スポットを示す図、図４（ｃ）は同光
学式ピックアップ装置の回折格子の格子領域を示す図、
図４（ｄ）は同光学式ピックアップ装置の光ディスク上
の光スポットを示す図である。
【図５】従来の光学式ピックアップ装置の他の例を示す
光路図である。
光路図である。
１ 半導体レーザ ２ 回折格子 ２ａ回折格子 ２ｂ回折格子 ３ ビームスプリッタ ４ コリメータレンズ ５ 対物レンズ ６ 光ディスク ７ 凹レンズ ８ 受光器 ９ 差動増幅器
Claims (1)
- 【請求項１】 光源から出射された光を光ディスクの情
報記録面に光ビームスポットとして照射する光学系と前
記情報記録面で反射された光ビームを受光器まで導く光
学系を備え、光源から情報記録面に至る光路中に回折格
子を配置し、前記回折格子の０次回折光により情報を読
取るためのメインスポットをまた±１次の回折光により
トラッキングエラー信号を得るためのサブスポットを得
る光学式ピックアップ装置において、前記回折格子は微
小間隔をおいて互いに独立に回動調整可能に支持された
２枚の平行平面板により形成されており、前記夫々の平
行平面板に夫々異なる格子定数の格子を透過する光ビー
ムに対して重複しない領域に設け、前記各格子の±１次
の回折光による２組のサブスポットはメインスポットの
前後でトラック中心より略１／４トラックピッチだけ変
位した状態で情報トラックを挟み、かつ、２組のサブス
ポット中心間を結ぶ直線はトラック中心線に対して逆方
向に傾くように構成した光学式ピックアップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4202920A JPH0628688A (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | 光学式ピックアップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4202920A JPH0628688A (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | 光学式ピックアップ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0628688A true JPH0628688A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=16465354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4202920A Pending JPH0628688A (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | 光学式ピックアップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628688A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6460826A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Fujitsu General Ltd | Optical disk recording and reproducing device |
| JPH035924A (ja) * | 1989-06-01 | 1991-01-11 | Hitachi Ltd | トラックずれ検出装置 |
| JPH0312830A (ja) * | 1989-06-12 | 1991-01-21 | Sharp Corp | トラッキングエラー検出方法 |
-
1992
- 1992-07-07 JP JP4202920A patent/JPH0628688A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6460826A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Fujitsu General Ltd | Optical disk recording and reproducing device |
| JPH035924A (ja) * | 1989-06-01 | 1991-01-11 | Hitachi Ltd | トラックずれ検出装置 |
| JPH0312830A (ja) * | 1989-06-12 | 1991-01-21 | Sharp Corp | トラッキングエラー検出方法 |
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