JPH06284269A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿の下地濃度が変化しても原稿領域を確実
に識別することができる画像形成装置を提供すること。 【構成】 原稿の多値画像デ−タを読取るスキャナ部ｃ
と、このスキャナ部ｃで読取られた下地濃度を検出する
下地濃度検出部７２と、下地濃度検出部７２で検出され
た下地濃度と特定のマ−カペン濃度とマ−カペン抽出レ
ンジ幅よりマ−カペン抽出濃度の下限値及び上限値を算
出する抽出しきい値算出部７４と、入力される多値画像
デ−タと上記抽出しきい値算出手段で算出されたマ−カ
ペン抽出濃度の下限値及び上限値よりマ−カペン領域を
検出する領域抽出部７３と、この領域抽出部７３で抽出
された領域に対応して画像処理を行なう画像を形成する
プリンタエンジンｄとから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はマ−カペンにより複写領
域を指定する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】中間濃度のペン（以下、中間濃度のペン
をマーカペンと称する）により複写すべき領域を指定で
きる例えば、複写機のような画像形成装置が知られてい
る。このように、原稿に中間濃度のマーカペンでマーキ
ングを行い領域を指定する方法としては、ＮＴＴのＭＥ
ＭＯ法が良く知られている。

【０００３】この方法は、白黒の２値画像上に、マーカ
ペンもしくは濃度的に中間濃度を示すペンでマーキング
を行い、画像の中からマーカペン部分のみの抽出を行う
方法である。

【０００４】一般的に、領域抽出の前提条件としては、
原稿の地（下地）の部分は濃度が低く、マーカペンは地
の濃度よりは高い、原稿の文字／図形の部分の濃度はマ
ーカペンの濃度よりは濃度が高いという特徴を持ってい
る。そこで、この濃度差を使って領域の抽出を行なって
いる。

【０００５】マーカペンの抽出方法としては、、マーカ
ペンの濃度分布範囲を含む２種類の２値化しきい値に挟
まれた濃度部分の抽出を行い、その後で、抽出画像中に
含まれる文字輪郭等のノイズ成分を除去して、特定マー
カペンの抽出を行なっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、原稿に記入し
たマーカペンの濃度は、原稿の地濃度の影響を受け大き
く変動する。この為、マーカペン抽出の為に固定２値化
閾値を用いて抽出を行った場合、原稿の下地濃度が大き
いとマーカペン部分以外の領域も誤って誤検知してしま
うという問題点があった。

【０００７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は原稿の下地濃度が変化しても原稿領域を
確実に識別することができる画像形成装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の画像形成
装置は、原稿の多値画像デ−タを読取る読取り手段と、
この読取り手段で読取られた原稿の下地濃度を検出する
下地濃度検出手段と、上記下地濃度検出手段で検出され
た下地濃度と特定の中間濃度と所定の中間濃度レンジ幅
より原稿に対応した所望の中間濃度の下限値及び上限値
を算出する抽出しきい値算出手段と、上記多値画像デ−
タと上記抽出しきい値算出手段で算出された中間濃度の
下限値及び上限値よりマ−カペン領域を検出する領域抽
出手段と、この領域抽出手段で抽出された領域に対応し
て画像処理を行なう画像を形成する画像形成手段とから
構成されている。

【０００９】請求項２記載の画像形成装置は、原稿の多
値画像デ−タを読取る読取り手段と、プリスキャン開始
時からプリスキャン終了時までの有効画像エリア範囲に
おける濃度−頻度の関係より下地濃度を検出する下地濃
度検出手段と、上記下地濃度検出手段で検出された下地
濃度に特定の中間濃度を加算することにより原稿に対応
した所望の中間濃度の下限値を算出し、上記下地濃度に
所定の中間濃度抽出レンジ幅を加算することにより原稿
に対応した所望の中間濃度の上限値を算出する抽出しき
い値算出手段と、上記多値画像デ−タと上記抽出しきい
値算出手段で算出された中間濃度の下限値及び上限値よ
りマ−カペン領域を検出する領域抽出手段と、この領域
抽出手段で抽出された領域に対応して画像処理を行なう
画像を形成する画像形成手段とから構成されている。

【００１０】

【作用】本発明は上記のように構成し、原稿の下地濃度
が変化しても、抽出しきい値算出手段により下地濃度と
マ−カペン濃度とマ−カペン抽出レンジ幅よりマ−カペ
ン抽出濃度の下限値及び上限値を算出するようにしたの
で、原稿濃度が変化しても確実に画像デ−タを抽出する
ことができる。

【００１１】

【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例に係わ
る画像形成装置について説明する。図１は本発明の一実
施例の要部を示すブロック図、図２は画像形成装置の全
体制御系統を示す図、図３は画像形成装置の構成を示す
断面図、図４はプリスキャン時の濃度−頻度関係を示す
図、図５は抽出しきい値算出部で算出されたしきい値ｔ
h1，ｔh2を示す図である。

【００１２】まず、図２において、１１は主ＣＰＵ（中
央処理装置）である。この主ＣＰＵ１１はコンパネＣＰ
Ｕ１２、スキャナＣＰＵ１３、プリンタＣＰＵ１４と通
信ラインを介して接続されている。主ＣＰＵ１１はこれ
らコンパネＣＰＵ１２、スキャナＣＰＵ１３、プリンタ
ＣＰＵ１４を統括的に制御し、複写を行っている。

【００１３】コンパネＣＰＵ１２には、ＲＯＭ（リ−ド
・オンリ・メモリ）２１、ＲＡＭ（ランダム・アクセス
・メモリ）２２、コンパネ（操作板）２３が接続されて
いる。コンパネＣＰＵ１２はコンパネ２３上のスイッチ
の検知、ＬＥＤの点灯、消灯、表示器の制御等を行って
いる。

【００１４】スキャナＣＰＵ１３には、ＲＯＭ３１、Ｒ
ＡＭ３２、モータ・ソレノイド等メカコンの制御部３
３、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）３４、エデ
ィタ（座標入力装置）３５、ＣＣＤセンサ３６に蓄えら
れたアナログの画像デ−タを例えば８ビットの画像デ−
タに変換するＡ／Ｄ回路（アナログ・デジタル変換回
路）３７、ＳＨＤ（シェーディング補正回路）回路３
８、ラインメモリ３９が接続されており、それらの制御
を行っている。

【００１５】プリンタＣＰＵ１４には、モータ、ソレノ
イド、スイッチ等メカコンの制御部４１、ＲＡＭ４２、
ＲＯＭ４３、ＬＣＦ（ラージカセットフィーダ）４４、
ソータ４５、レ−ザ光４６を駆動するレ−ザドライブ４
７、レーザ変調回路４８が接続されており、各部の制御
を行っている。

【００１６】主ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５
２、スキャナで読み取ったデータをどこへ送るか、プリ
ンタエンジンへはどのデータを送るのかの切り換え及び
バッファリングを行なうデータ切り換え及びバッファメ
モリ回路５３、画像データに対し画像的な処理を行なう
画像処理回路５４、画像データの圧縮伸長を行なう圧縮
・伸長回路５５、圧縮・伸長回路により圧縮されたデー
タを蓄える圧縮メモリ５６、ハードディスクドライブ、
光ディスクドライブ、ファクシミリ・アダプタとのイン
タフェースを行なうＩ／Ｆコントローラ回路５７、ディ
スプレイ５８上への表示を行なう為のディスプレイメモ
リ回路５９、パソコン６０からのコードデータを画像デ
ータに展開する為のプリンタ・コントローラ回路６１、
画像データをページごとに蓄えるページメモリ回路６
２、、ディスプレイ５８上にコードデータを展開する為
のディスプレイフォントＲＯＭ６３、ページメモリ上に
コードデータを展開する為のプリントフォントＲＯＭ６
４接続されている。なお、図３において、ａは基本処理
部、ｂはコントロ−ルパネル、ｃはスキャナ部、ｄはプ
リンタエンジンである。

【００１７】図１を参照して画像処理回路５４の要部構
成について説明する。図１において、スキャナ部ｃから
送られる多値画像デ−タは、その画像デ−タを切り換え
手段７１に入力される。この切り換え手段７１は入力さ
れる画像デ−タを主ＣＰＵ１１からの制御信号に応じて
切り換えて原稿下地濃度検出部７２あるいは濃度抽出部
７３に出力する。例えば、主ＣＰＵ１１からの制御信号
によりコピ−開始時に一回だけ行だけプリスキャンを行
うように、切り換え手段７１が切り換えられる。

【００１８】原稿下地濃度検出部７２は原稿の下地濃度
を検出し、抽出しきい値算出部７４に出力する。この抽
出しきい値算出部７４は下地濃度検出部７２で検出され
た下地濃度と主ＣＰＵ１１から送られるマ−カペン濃度
とマ−カペン抽出レンジ幅等のパラメ−タよりマ−カペ
ン抽出濃度の下限値ｔh1及び上限値ｔh2を算出し、濃度
抽出部７３に出力する。

【００１９】濃度抽出部７３は入力される画像デ−タが
下限値ｔh1と上限値ｔh2との間にあれば、画像デ−タを
マ−カペン信号として抽出し、入力された画像デ−タが
下限値ｔh1より小さくあるいは上限値より大きい場合に
は、画像デ−タをマ−カペン以外の信号として抽出す
る。

【００２０】次に、図３を参照して画像形成装置の内部
構造について説明する。画像形成装置は、原稿の画像情
報を光学的に読取るためのスキャナ部ｃ、およびこのス
キャナ部ｃを介して読み取られて被記録材すなわち複写
用紙上に画像情報を出力するプリンタエンジンｄを含ん
でいる。

【００２１】上記スキャナ部ｃは、複写すべき原稿が載
置される原稿載置台９１、この載置台９１に載置された
原稿Ｔを照明する光源９２、この光源９２を介して照明
された上記原稿Ｔからの反射光を光電変換することで、
上記反射光を画像情報信号に変換する前述したＣＣＤセ
ンサ３６を有している。

【００２２】なお、上記光源９２の側方には、光源９２
からの照明光を上記原稿Ｔに効率良く集束させるための
リフレクタが配置されている。また、上記光源９２と上
記ＣＣＤセンサ３６との間には、上記原稿Ｔから上記Ｃ
ＣＤセンサ３６へ向かう光すなわち原稿からの反射光が
通過される光路を折曲げるための複数のミラー、およ
び、上記反射光を上記ＣＣＤセンサ３６の集光面に集束
させるためのレンズなどが配置されている。

【００２３】上記原稿載置台９１の上部には、上記原稿
を上記載置台９１に密着させる原稿押さえが配置されて
いる。この原稿押えは、デジタル複写機の大きさあるい
は複写能力に応じて、例えば、ＳＤＦすなわちセミオー
ト原稿給送装置あるいはＡＤＦすなわち自動原稿給送装
置などと置換え可能である。

【００２４】上記プリンタエンジンｄは、円筒状であっ
て、図示しないモータなどを介して所望の方向に回転可
能に形成され、所望の電位に帯電されるとともに、光ビ
ームが照射されることで光ビームが照射された領域の電
位が変化する光電変換素子すなわち感光体ドラム９３を
有している。

【００２５】この感光体ドラム９３の周囲には、ドラム
９３に所望の電位を与える帯電装置９４、上記感光体ド
ラム９４に、画像情報に応じてオン／オフされたレーザ
ビームを出力するレーザユニット９５、このレーザユニ
ット９５からのレーザビームによって上記感光体９４に
形成された静電潜像に、可視化剤すなわちトナーを供給
することで現像する現像装置９６、および、この現像装
置９６を介して現像された上記感光体９４上の上記トナ
ー像を、後述する被記録材給送部から給送される被記録
材すなわち複写用紙に転写させる転写装置９７などが順
に配置されている。

【００２６】なお、上記感光体９４の周囲であって上記
転写装置９７よりも後流には、上記感光体９３の表面に
残ったトナーを除去するとともに、上記レーザビームに
よって感光体９３上に生じた電位の変化を次の画像形成
のために消去するクリーナユニット９８が配置されてい
る。

【００２７】上記現像装置９６と上記転写装置９７との
間には、上記感光体９３に形成された上記トナー像が転
写されるための上記複写用紙を上記転写装置９７に向か
って給送する被記録材給送部９９が配置されている。

【００２８】また、上記転写装置９７の後段であって上
記転写装置９７を介して上記トナー像が転写された上記
複写用紙が上記感光体９３から分離される方向には、上
記複写用紙に上記トナー像を固着させるための定着装置
１００、および、この定着装置１００と上記転写装置９
７との間に配置され、上記複写用紙をこの定着装置１０
０に向かって搬送するための搬送装置１０１が配置され
ている。

【００２９】次に、以上のように構成された本発明の一
実施例の動作について説明する。まず、原稿台９１に原
稿Ｔを載置し、コンパネ２３上のキ−入力にてコピ−の
開始を指定すると、ＣＣＤセンサ３６より読み込まれた
アナログの画像データはＡ／Ｄ変換回路にて多値画像デ
−タにＡ／Ｄ変換された後、ＳＨＤ回路３８にてシェー
ディング補正され、ラインメモリ３９を用いてタイミン
グ合せを行ない、データ切り換え及びバッファメモリ５
３を介して画像処理回路５４に送られる。

【００３０】そして、プリスキャン時には、多値画像デ
−タは切り換え手段７１を介して原稿下地濃度検出部７
２に出力される。この下地濃度検出部７２において、図
４に示すように有効画像エリア範囲における濃度−頻度
関係より下地濃度が決定され、下地濃度は抽出しきい値
算出部７４に出力される。この抽出しきい値算出部７４
は下地濃度検出部７２で検出された下地濃度と主ＣＰＵ
１１から送られるマ−カペン濃度のデ−タとマ−カペン
抽出レンジ幅のデ−タよりマ−カペン抽出濃度の下限値
ｔh1及び上限値ｔh2を算出する。つまり、原稿に記入さ
れたマーカペンが、スキャナで読み取られる場合の濃度
は、近似的に次の式で表される。尚、マ−カペン濃度と
マ−カペン抽出レンジ幅の夫々のデ−タは主ＣＰＵ１１
内のＲＯＭ（図示せず）に予め記憶させておいても良い
し、又、コンパネ２３上のテンキ−（図示しない）から
任意に入力設定するようにしても良い。読み取りマーカ
ペン濃度＝原稿下地濃度＋純粋マーカペン濃度従って、
原稿下地濃度と、マーカペン単体の純粋マーカペン濃度
が分かれば実原稿におけるマーカペンの抽出濃度範囲が
計算できる。そして、マーカ抽出ための算出計算式は次
式に示すようになる。 ｔｈ１＝下地濃度＋ｗｉｄｔｈ１ ｔｈ２＝下地濃度＋ｗｉｄｔｈ１＋ｗｉｄｔｈ２ ここで、ｗｉｄｔｈ１は下地濃度とマーカペンの濃度
差、ｗｉｄｔｈ２はマーカペン抽出レンジ幅である。ま
た、純粋マーカペン濃度は予め測定した値をパラメータ
として設定する。

【００３１】そして、抽出しきい値算出部７４で算出さ
れたしきい値ｔｈ１，ｔｈ２は、濃度抽出部７３に入力
され実処理時のマーカペン抽出しきい値として使われ、
その閾値の範囲内に入った画像データをマーカペン信号
として抽出する。つまり、ｔｈ１≦入力画像データ＜ｔ
ｈ２であればマ−カペン信号として抽出され、入力画像
データ＜ｔｈ１または入力画像データ≧ｔｈ２であれ
ば、マ−カペン以外の信号として抽出される。

【００３２】そして、図示しない後処理部において、マ
−カペン信号をもとにマーカペンによって指定された領
域を判定し、編集加工即ち、トリミング、マスキング等
を施した後、再びデータ切り換えバッファメモリ５３を
経て、プリンタエンジンｄのレーザ変調回路４８へ送ら
れる。レーザ変調回路４８にて変調されたレーザ駆動デ
ータは、レーザドライブ回路４７を経て、レーザ４６に
送られ、レーザ４６はそのデータに基づき発光し、その
レ−ザビ−ムによって感光体９４に形成された静電潜像
に、可視化剤すなわちトナーを供給することで現像装置
９６で現像がなされる。そして、この現像装置９６を介
して現像された感光体９４上のトナー像を、被記録材給
送部から給送される被記録材すなわち複写用紙に転写装
置９７で転写される。次に、画像データ圧縮／伸長する
場合には、次の２通りの流れによって画像デ−タを圧縮
することができる。

【００３３】（１）まず、ＣＣＤセンサ３６で読み取ら
れたアナログ画像デ−タは、Ａ／Ｄ回路３７で多値画像
デ−タに変換された後、ＳＨＤ回路３８を介してシェ−
ディング補正された後、ラインメモリ３９に記憶され
る。このラインメモリ３９に記憶された１ライン分のラ
インデ−タはデータ切り換え及びバッファメモリ５３を
介して画像処理された後、圧縮・伸長回路５５により画
像デ−タの圧縮伸長が行われるた後、圧縮メモリ５６に
記憶される。

【００３４】（２）パソコン６０から入力された画像デ
−タはプリンタ・コントローラ６１を介しペ−ジメモリ
に記憶される。そして、このペ−ジメモリに記憶された
画像デ−タに対して画像処理回路５４で画像処理された
後、圧縮・伸長回路５５により画像デ−タの圧縮伸長が
行われるた後、圧縮メモリ５６に記憶される。

【００３５】また、圧縮されたデータはＩ／Ｆコントロ
ーラ５７を介して、図示しないハードディスクドライ
ブ、光ディスクドライブ、ファクシミリアダプタへ送る
ことができる。また、Ｉ／Ｆコントローラ５７からは、
圧縮データの他、通常の圧縮されていないデータを送る
こともできる。画像データは、次の２通りの流れにて、
伸長することができる。

【００３６】（１）圧縮メモリ５６に記憶されている圧
縮されている画像デ−タは圧縮・伸長回路５５を介して
伸長された後、画像処理回路５４で画像処理された後、
データ切り換え及びバッファメモリ５３に格納された
後、プリンタエンジンｄのペ−ジメモリに送られて画像
が形成される。

【００３７】（２）ハードディスクドライブ・光ディス
クドライブ・ファクシミリ・アダプタ（図示しない）か
ら入力された画像デ−タはＩ／Ｆコントローラ５７を介
して圧縮・伸長回路５５に送られて画像デ−タが伸長さ
れる。そして、伸長された画像デ−タは画像処理回路５
４に送られ、画像処理がなされた後、データ切り換え及
びバッファメモリ５３を介してプリンタｄに送られる。

【００３８】次に、パソコン６０からの画像デ−タを印
刷する場合について説明する。この場合には、パソコン
６０から出力される画像デ−タはプリンタコントローラ
６１を介してプリンタエンジンｄのペ−ジメモリに送ら
れた後、印字出力される。

【００３９】また、スキャナ部ｃから入力した画像デ−
タをパソコン６０に出力する場合について説明する。ま
ず、スキャナ部ｂのＣＣＤセンサ３６より読み込まれた
アナログの画像データはＡ／Ｄ変換回路３６にてＡ／Ｄ
変換された後、ＳＨＤ回路３８にてシェーディング補正
され、ラインメモリ３９を用いてタイミング合せを行な
い、データ切り換え及びバッファメモリ５３へ送られ
る。そして、Ｉ／Ｆコントローラ５７を介してパソコン
６０に出力される。

【００４０】その他、本装置はディスプレイ５８を有し
ているが、このディスプレイ５８には、ディスプレイメ
モリ５９に蓄えられたデータが表示される。このディス
プレイメモリ５９には、スキャナ部ｃから読み取った画
像データを表示したり、スキャナ部ｃから読み取ったデ
−タをデータ切換え及びバッファメモリ５３を介して画
像処理部５４で画像処理（縮小）した後、ディスプレイ
メモリ５９に出力する。 そして、主ＣＰＵ１１はディ
スプレイフォントＲＯＭ６３のデータをディスプレイメ
モリ５９上へ展開して、ディスプレイ５８上に文字等の
キャラクタデータを表示することができる。

【００４１】また、主ＣＰＵ１１がプリントフォントＲ
ＯＭ６４のデータを、ページメモリ６２上へ展開して、
スキャナ部ｂからの画像データとの合成等を行なうこと
ができる。

【００４２】なお、上記実施例ではコピ−開始時に一回
だけプリスキャンを行って原稿下地濃度検出部７２にお
いて、原稿下地濃度を検出するようにしたが、ＡＤＦが
付いている装置においてはコピ−毎にプリスキャンを行
って原稿下地濃度検出部７２により原稿下地濃度を検出
するようにしても良い。

【００４３】又、マ−カペン濃度のデ−タを主ＣＰＵ１
１から送るのではなく、原稿の濃度−頻度分布が図４に
示すように明確に３つに分かれた場合には、真中の山の
ピ−クに相当する濃度をマ−カペン濃度とし、この値と
マ−カペン抽出レンジ幅のデ−タからｔｈ１，ｔｈ２を
算出しても構わない。さらに、同様に３つに分れた場合
には、真中の山と両端の山との間の谷に相当する濃度を
ｔｈ１，ｔｈ２として設定しても構わない。

【００４４】さらに、スキャナの特性による読取り濃度
が異なった場合でも抽出しきい値算出部７４に出力する
パラメ−タを適宜変更することにより対応することがで
きる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、原
稿下地濃度に応じて濃度抽出部で参照される抽出しきい
値の下限値及び上限値を可変させるようにしたので、原
稿の下地濃度が変化しても原稿領域を確実に識別するこ
とができる画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部を示すブロック図。

【図２】同実施例の画像形成装置の全体制御系統を示す
図。

【図３】同画像形成装置の構成を示す断面図。

【図４】同実施例のプリスキャン時の濃度−頻度関係を
示す図。

【図５】同実施例の抽出しきい値算出部で算出されたし
きい値ｔh1，ｔh2を示す図。

【符号の説明】

１１…主ＣＰＵ、１２…コンパネＣＰＵ、１３…スキャ
ナＣＰＵ、１４…プリンタＣＰＵ、３７…Ａ／Ｄ回路、
３８…ＳＨＤ回路、３９…ラインメモリ、７１…切り換
え手段、７２…原稿下地濃度検出部、７３…濃度抽出
部、７４…抽出しきい値算出部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿の多値画像デ−タを読取る読取り手
   段と、 この読取り手段で読取られた原稿の下地濃度を検出する
   下地濃度検出手段と、 上記下地濃度検出手段で検出された下地濃度と特定の中
   間濃度と所定の中間濃度レンジ幅より原稿に対応した所
   望の中間濃度の下限値及び上限値を算出する抽出しきい
   値算出手段と、 上記多値画像デ−タと上記抽出しきい値算出手段で算出
   された中間濃度の下限値及び上限値よりマ−カペン領域
   を検出する領域抽出手段と、 この領域抽出手段で抽出された領域に対応して画像処理
   を行なう画像を形成する画像形成手段とを具備したこと
   を特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 原稿の多値画像デ−タを読取る読取り手
   段と、 プリスキャン開始時からプリスキャン終了時までの有効
   画像エリア範囲における濃度−頻度の関係より下地濃度
   を検出する下地濃度検出手段と、 上記下地濃度検出手段で検出された下地濃度に特定の中
   間濃度を加算することにより原稿に対応した所望の中間
   濃度の下限値を算出し、上記下地濃度に所定の中間濃度
   抽出レンジ幅を加算することにより原稿に対応した所望
   の中間濃度の上限値を算出する抽出しきい値算出手段
   と、 上記多値画像デ−タと上記抽出しきい値算出手段で算出
   された中間濃度の下限値及び上限値よりマ−カペン領域
   を検出する領域抽出手段と、 この領域抽出手段で抽出された領域に対応して画像処理
   を行なう画像を形成する画像形成手段とを具備したこと
   を特徴とする画像形成装置。