JPH0627939A - ナビゲート装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 触覚及び聴覚を通じて楽曲の演奏練習を行う
ことができる鍵盤楽器用のナビゲート装置を提供する。 【構成】 楽曲の進行に従って順次に押下されるべき鍵
を押鍵駆動するための鍵駆動データが記憶されている鍵
駆動データ記憶部（ＲＯＭ）から、鍵駆動データを読み
出して、対応する鍵を鍵駆動手段（ソレノイド）によっ
て通常の深さまでには至らない程度の半押下状態に押し
下げることにより、次に押下されるべき鍵を教示し、こ
の鍵が更に押下されると対応した音高の楽音の発生を指
示すると共に次の鍵駆動データを読み出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、触覚および聴覚を通じ
て楽曲の演奏練習を行うことができる鍵盤楽器用の押鍵
ナビゲート装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来において、鍵盤楽器における楽曲の
演奏練習を援助する装置あるいは援助可能な装置とし
て、鍵盤上の各鍵にそれぞれ対応して発光ダイオードを
各鍵の近傍位置に配設したうえ、光学的に読み取り可能
なシートなどに記録した所望の楽曲の押鍵位置情報を読
み取り、この押鍵位置情報で示される押鍵位置の発光ダ
イオードを点灯させることによって楽曲の進行に伴う押
鍵位置を教示あるいは案内するようにしたものがある。

【０００３】一方、特開平１−２１７３９８号公報に提
案されているような鍵駆動装置を鍵盤部に組込み、所望
の楽曲を自動演奏できるように構成しておき、所望の楽
曲を自動演奏させることにより該楽曲の押鍵位置がどの
ように変化するかを観察させ、これによって所望の楽曲
の進行に伴う押鍵位置を教示するように構成した鍵盤楽
器がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、いずれの装置
においても押鍵位置を単に視覚的に教示するものであ
り、特に発光ダイオードの点灯によって押鍵位置を教示
する装置では鍵よりもむしろ発光ダイオードに注目しな
がら演奏操作を行うことになるため、次に押下されるべ
き鍵がどの音階の鍵であるかを聴覚および手の触覚で確
認しつつ練習するという意識が薄らいでしまう。

【０００５】また、自動演奏時の押鍵位置を観察させて
押鍵位置を教示する後者の装置では、演奏者の意志に関
係なく次々に押鍵位置が変化するため、その押鍵位置の
確認が間に合わなくなり、しかも自動的に楽音が発生さ
れてしまう。このため、いずれの装置においても、次に
押下されるべき鍵がどの音階の鍵であるかを聴覚および
手の触覚で体感的に確認しつつ押鍵位置の練習を行うこ
とができず、練習効果が余り期待できないという問題を
有している。

【０００６】本発明は上記のような問題を解決すること
を技術的課題とするものであり、所望の楽曲の演奏操作
を練習するに際し、次に押下されるべき鍵がどの音階の
鍵であり、かつどの位置の鍵であるかを視覚に限らず聴
覚および手の触覚によっても確認しつつ押鍵位置の練習
を行うことができる押鍵ナビゲート装置を提供すること
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記技術的課題
を達成するために、複数の鍵の中から所望の楽曲の進行
に従って順次に押下されるべき鍵を押鍵駆動するための
駆動信号を時系列的に発生する鍵駆動信号発生手段と、
前記複数の鍵のそれぞれに対応して設けられ、前記鍵駆
動信号発生手段から発生される鍵駆動信号によって対応
する鍵を半押下状態に押下げる複数の鍵駆動手段と、前
記鍵駆動手段によって半押下状態に押下げられた鍵が演
奏者によってさらに押下げられた時に当該鍵に対応した
音高を有する楽音を発生する楽音発生手段とを設ける。

【０００８】

【作用】上記構成においては、楽曲の進行に従って順次
に押下されるべき鍵を押鍵駆動するための駆動信号を発
生し、該駆動信号によって対応する鍵を、通常の押下深
さまでには至らない程度の半押下状態に押下げることに
より、次に押下されるべき鍵を教示する。

【０００９】そこで、この教示状態の鍵が演奏者によっ
てさらに押下されると、該鍵に対応した音高の楽音が発
生される。

【００１０】従って、次に押下されるべき鍵は、半押下
状態となっている鍵を視認することによってどの鍵が押
下されるべきかを視覚で確認し、半押下状態となってい
る鍵に対応する音高を、当該鍵を押下し、実際に、対応
する音高を持つ楽音を発音させることによって、演奏者
の手による触覚と耳による聴覚の両方で確認するという
手順をとるため、視覚だけでなく手による触覚や耳によ
る聴覚によっても次に押下されるべき鍵がどの位置であ
り、どのような音高関係にあるかを、複数の感覚を通じ
て確認しつつ押鍵位置の練習を行うことができるように
なり、その結果として所望の楽曲の演奏操作の急速な上
達を図ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明について図示する実施例に基づ
いて詳細に説明する。図１は、本発明を適用した電子楽
器の一実施例を示すブロック図であり、所定オクターブ
音域に亘る複数の鍵１−１〜１−ｎを備えた鍵盤部２
と、この鍵盤部２の各鍵１−１〜１−ｎにそれぞれ対応
したソレノイド３−１〜３−ｎを備えたソレノイド群４
の各ソレノイド３−１〜３−ｎを励磁するドライバ回路
５と、鍵盤部２の複数の鍵のうちどの鍵が押下されたか
を検出すると共に、ナビゲート演奏モードでは次に押下
されるべき鍵に関する駆動データを時系列に出力する中
央演算処理装置（以下、ＣＰＵ）６と、このＣＰＵ６に
対して通常演奏モードまたはナビゲート演奏モードを指
示するモード選択スイッチ部７と、楽音の生成に必要な
各種のデータやプログラムを記憶した読み出し専用メモ
リ（ＲＯＭ）８と、楽音の生成過程での各種データを格
納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９と、発生す
べき楽音の音高を表す音高データＫＮと発音開始を指示
するタイミング信号ＫＯＮとがＣＰＵ６から与えられる
ことにより、前記音高データＫＮに対応した音高の楽音
波形データを生成し、該楽音波形データに対して前記タ
イミング信号ＫＯＮに同期して生成されるエンベロープ
波形により振幅制御を行って出力する楽音生成回路１０
と、この楽音波形データをアナログの楽音信号に変換
し、増幅器１２を介してスピーカ１３に入力することに
よって楽音として発生させるＤＡ変換器１１とを備えて
いる。

【００１２】ソレノイド群４のソレノイド３−１〜３−
ｎはその１つ３−１を代表して示すと、図２の縦断面図
に示すように鍵１−１の下方の取り付け板１４に固着さ
れ、このソレノイド３−１の内筒に上下動可能に貫通さ
れたプランジャ１５は上側の端部が鍵１−１を下方向か
ら上方向に貫き、鍵１−１の上側表面に鍔５０によって
固着されている。

【００１３】鍵１−１は一方の端部が支軸１６に所定角
度回動可能に支持されると共に、支軸１６近傍の下面側
に配設されたスプリング１７によって上面方向に付勢さ
れ、さらに他方の端部がストッパ板２４によって上方向
への変位が規制されることにより、待機状態では実線で
示す位置に支持されている。この鍵１−１は押鍵の速さ
を検出して楽音の立上り特性等を変化させるために長さ
のことなる２つの突起片１８，１９が隣接して突設され
ており、これらの突起片１８，１９の先端部下方の所定
距離隔てた位置には２つのスイッチ部２０，２１が対向
配置され、指２２による押鍵操作によって第１の突起片
１８が第１のスイッチ部２０を押圧したタイミングから
第２の突起片１９が第２のスイッチ部２１を押圧したタ
イミングまでの時間差によって押鍵速度を検出可能に構
成されている。

【００１４】なお、ＣＰＵ６は第１の突起片１８が第１
のスイッチ部２０を押圧した時の信号によっていずれの
鍵が押下されたかを検出するように構成されている。

【００１５】一方、ソレノイド３−１を励磁するドライ
バ回路５は、ソレノイド群４の各ソレノイド３−１〜３
−ｎのそれぞれに励磁電流を入力するトランジスタ５−
１〜５−ｎと、励磁すべきソレノイドのプランジャの吸
引力を示す吸引力データＰＤを対応する振幅レベルの励
磁信号に変換するＤＡ変換器５Ａと、このＤＡ変換器５
Ａから出力される励磁信号を目的とするソレノイドに対
応したトランジスタ（５−１〜５−ｎ）のベース入力に
選択出力するマルチプレクサ５Ｂとによって構成され、
トランジスタ５−１〜５−ｎはマルチプレクサ５Ｂから
入力された励磁信号を電流増幅してそれぞれ対応するソ
レノイド３−１〜３−ｎに対して励磁電流として印加す
る。なお、マルチプレクサ５Ｂは、押下すべき鍵の音高
データＫＮによって励磁信号の配分先を決定する。そし
て、この音高データＫＮとプランジャの吸引力を示す吸
引力データＰＤは、押下すべき鍵のそれぞれに対応して
一組みの駆動データとなって鍵別にＣＰＵ６から入力さ
れ、しかも押下タイミングに同期して入力される。

【００１６】他方、ＲＯＭ８には楽音生成に必要なプロ
グラムや各種データが予め記憶されているが、この他に
自動演奏または演奏練習を行うための情報として、所望
の楽曲の進行に伴って順次に押下されるべき鍵に対応し
た楽音の音高を示す音高データＫＮと該楽音の長さ（休
符の長さも含む）を示す音長データＬＤ、ならびに該楽
音を発生させる際のソレノイド３−１〜３−ｎのプラン
ジャの吸引力を示す吸引力データＰＤが１組となり、楽
曲の進行順に必要組み数だけ記憶されている。

【００１７】なお、これらの音高データ等はＲＯＭ８に
記憶させる方法でなく、カセット式のメモリカードに記
憶させておいて必要な時に読み出す方法、あるいは書換
え可能なメモリを設けておいて必要な時に所望の楽曲の
音高データ等を書込んで使用する等、公知の各種のデー
タ保持方法を用いることができる。

【００１８】次に上記構成の動作について図３および図
４のフローチャートを参照して説明する。

【００１９】まず、上記構成の電子楽器はＲＯＭ８に記
憶させておいたデータに基づきソレノイド群４によって
鍵１−１〜１−ｎを自動的に押下し、その押下鍵に対応
した楽音を発生させる自動演奏モードと、所望の楽曲の
演奏操作を練習するためのナビゲート演奏モードがあ
る。

【００２０】図３は自動演奏モードの場合の動作を示す
フローチャートであり、モード選択スイッチ部７のモー
ド選択操作によって自動演奏モードを選択し、かつ自動
演奏の開始を指示すると、ＣＰＵ６はＲＯＭ８に予め記
憶させておいた自動演奏用の楽曲の音高データＫＮ，音
長データＬＤ，吸引力データＰＤを１音分ずつ読み出し
（ステップ３０）、音高データＫＮおよび吸引力データ
ＰＤをドライバ回路５に入力する。

【００２１】ドライバ回路５のＤＡ変換器５Ａは吸引力
データＰＤが入力されると、該データＰＤを対応する振
幅レベルを有するアナログの励磁信号に変換し、マルチ
プレクサ５Ｂに入力する。マルチプレクサ５Ｂは入力さ
れたアナログの励磁信号をＣＰＵ６から入力された音高
データＫＮによって目的とする鍵（１−１〜１−ｎ）に
対応したトランジスタ（５−１〜５−ｎ）のベースに配
送する。

【００２２】例えば、励磁信号がトランジスタ５−１の
ベースに入力されたものとすると、この励磁信号はトラ
ンジスタ５−１によって電流増幅されることにより励磁
電流となってソレノイド群４のソレノイド３−１に印加
される。これにより、ソレノイド３−１が励磁され、そ
の内筒に上下動自在に配置されたプランジャ１５が吸引
され、これに伴って、鍵１−１が下方向に引下げられ
る。この場合の引張り力は、吸引力データＰＤに依存す
るが、自動演奏モードでの吸引力データＰＤは指２２で
押下したのと同様の音量で発音されるような値に選定さ
れている。

【００２３】従って、音高データＫＮに対応する鍵１−
１のソレノイド３−１を吸引力データＰＤに対応した大
きさの励磁電流で励磁することにより、このソレノイド
３−１内で上下動可能なプランジャ１５が鍵１−１を指
２２で押下したのと同様の速度で引張り、鍵１−１を押
下状態とする（ステップ３１）。

【００２４】鍵１−１が押下されると、ソレノイド１−
１のプランジャ１５によって鍵１−１の支軸１６近傍に
設けた２つの突起片１８，１９のうち垂下方向への長さ
が長い方の突起片１８が、まず、その対向位置に配置さ
れている第１のスイッチ部２０を押圧し、次に短い方の
他方の突起片１９がその対向位置に配置されているスイ
ッチ部２１を押圧するので、ＣＰＵ６は突起片１８がス
イッチ部２０を押圧した時の信号に基づき、押下鍵が鍵
１−１であることを認識する。同時に、突起片１８と突
起片１９がそれぞれ対向するスイッチ部２０，２１を順
次押圧する時間差によって押鍵速度、すなわちタッチレ
スポンスデータＴＤを押鍵鍵１−１の音高データＫＮと
共に楽音生成回路１０に転送したうえ、さらにタイミン
グ信号ＫＯＮを転送して発音の開始を指示する（ステッ
プ３２）。

【００２５】楽音生成回路１０は入力された音高データ
ＫＮに対応した音高の楽音波形データを生成し、さら
に、該楽音波形データに対してタイミング信号ＫＯＮに
同期して生成されるエンベロープ波形により振幅制御を
行う。さらにタッチレスポンスデータＴＤによっても振
幅制御を行った後、ＤＡ変換器１１に入力する。ＤＡ変
換器１１は入力された楽音波形データを対応する振幅レ
ベルのアナログ楽音信号に変換し、増幅器１２で増幅さ
せた後、スピーカ１３から楽音として発音させる。

【００２６】楽音生成回路１０がこのようにして楽音波
形データを生成している間にＣＰＵ６は予め選択されて
いた音色が変更されたか否かなどのその他の各種の処理
を行い（ステップ３３）、この後に音高データＫＮと同
時にＲＯＭ８から読出された音長データＬＤにより、タ
イミング信号ＫＯＮを発生した後の発音時間が音長デー
タＬＤで示される時間に達しているかどうかを判定し
（ステップ３４）、達していなければ達するまでステッ
プ３３，ステップ３４の処理を繰り返す。しかし、発音
時間が音長データＬＤで示される時間に達していたなら
ば、次の押下鍵の音高データＫＮ，音長データＬＤ、吸
引力データＰＤをＲＯＭ８から読出すべくＲＯＭ８への
読出しアドレスを更新する（ステップ３５）。この後、
ＣＰＵ６は当該楽曲の最後の楽音まで発音し終わったか
否かを判定し（ステップ３６）、終わりであれば自動演
奏モードでの楽音生成動作を終了する。しかし、未だ発
音されていない楽音が残っている場合にはステップ３６
からステップ３０に戻り、同様にして次に発音する楽音
波形データを楽音生成回路１０に生成させる。

【００２７】次に、図４に示すフローチャートを参照し
てナビゲート演奏モードの動作について説明する。

【００２８】まず、モード選択スイッチ部７を用いてナ
ビゲート演奏モードを選択し、かつナビゲート演奏の開
始を指示する。

【００２９】すると、ＣＰＵ６はＲＯＭ８に予め記憶さ
せておいたナビゲート演奏用の音高データＫＮ等を自動
演奏モードと同様にして読出し、音高データＫＮおよび
吸引力データＰＤをドライバ回路５に入力する（ステッ
プ４０）。

【００３０】ドライバ回路５のＤＡ変換器Ａは自動演奏
モードと同様にして吸引力データＰＤを対応する振幅レ
ベルのアナログ励磁信号に変換し、マルチプレクサ５Ｂ
を介して目的とするソレノイド、例えばソレノイド３−
１が接続されているトランジスタ５−１のベースに入力
することにより、ソレノイド３−１のプランジャ１５を
吸引させる（ステップ４１）。

【００３１】この時、ナビゲート演奏モードでの吸引力
データＰＤは、自動演奏モードでの値の１／２程度の値
となっている。これは、自動演奏モードと同様の値の吸
引力データをＣＰＵ６で１／２の大きさに変更する方法
でもよいし、ＲＯＭ８に記憶させる際に最初から１／２
程度の大きさの吸引力データとして記憶させる方法でも
よい。

【００３２】吸引力データＰＤの大きさが自動演奏モー
ドの時の１／２程度に減じられていると、プランジャ１
５による吸引力も１／２程度に減少するため、プランジ
ャ１５は鍵１−１を自動演奏モードと同じ深さまで引張
ることができなくなる。このため、鍵１−１は図２に破
線２３で示すように押下可能な深さの１／２程度までし
か引張られず、しかも２つの突起片１８，１９がスイッ
チ部２０，２１を押圧する手前で停止する半押鍵状態が
作り出される。

【００３３】この時、鍵１−１のみが半押鍵状態に押下
され、それに隣接する鍵は押下されていないため、半押
下状態の鍵１−１が次に押下されるべき鍵であるものと
して練習者に対し、視覚によって認識させることができ
る。

【００３４】そこで、この半押下状態の鍵１−１を次に
押下されるべき鍵と認識した練習者が当該鍵１−１を押
下すると、ここではじめて、突起片１８によりスイッチ
部２０が押圧されるので、ＣＰＵ６はこのことによって
半押下状態の鍵１−１が通常演奏と同様に押下されたも
のと検出する（ステップ４２）。

【００３５】この後は、自動演奏モードの場合と同様
に、第１のスイッチ部２０からのスイッチング時点から
第２のスイッチ部２１のスイッチング時点までの間の時
間差に対応するタッチレスポンスデータを押鍵１−１の
音高データと共に楽音生成回路１０に転送したうえ、さ
らにタイミング信号ＫＯＮを転送して発音の開始を指示
する（ステップ４３）。

【００３６】すると、楽音生成回路１０は入力された音
高データＫＮに対応した音高の楽音波形データを生成
し、さらに、該楽音波形データに対してタイミングＫＯ
Ｎに同期して生成されるエンベロープ波形により振幅制
御を行う。さらにタッチレスポンスデータＴＤによって
も振幅制御を行った後、ＤＡ変換器１１に入力する。Ｄ
Ａ変換器１１は入力された楽音波形データを対応する振
幅レベルのアナログ楽音信号に変換し、増幅器１２で増
幅させた後、スピーカ１３から楽音として発音させる。

【００３７】楽音生成回路１０がこのようにして楽音波
形データを生成している間にＣＰＵ６は予め選択されて
いた音色が変更されたか否かなどのその他の各種の処理
を行い（ステップ４４）、この後に音高データＫＮと同
様にＲＯＭ８から読出された音長データＬＤにより、タ
イミング信号ＫＯＮを発生した後の発音時間が音長デー
タＬＤで示される時間に達しているかどうか判定し（ス
テップ４５）、達していなければ達するまでステップ４
４，ステップ４５の処理を繰り返す。しかし、発音時間
が音長データＬＤで示される時間に達していたならば、
次の押下鍵の音高データＫＮ，音長データＬＤ、吸引力
データＰＤをＲＯＭ８から読出すべくＲＯＭ８への読出
しアドレスを更新する（ステップ４６）。この後、ＣＰ
Ｕ６は当該楽曲の最後の楽音まで発音し終わったか否か
を判定し（ステップ４７）、終わりであれば自動演奏モ
ードでの楽音生成動作を終了する。しかし、未だ発音さ
れていない楽音が残っている場合にはステップ４７から
ステップ４０に戻り、同様にして次に発音する楽音波形
データを楽音生成回路１０に生成させる。

【００３８】このように、ナビゲート演奏モードでは、
次に押下すべき鍵を半押下状態にすることによって練習
者に教示しているため、練習者は視覚によって次に押下
すべき鍵がどれであるかを知り、その後に実際に自己の
指２２で押下したときに発音される楽音の高さによっ
て、押下した鍵の音高がどの音高であるかを知ることが
できる。従って、視覚だけでなく、触覚と聴覚によって
押鍵位置と音階を学習することができるので、楽器の練
習効果は飛躍的に向上する。

【００３９】ところで、上記実施例は、半押下状態の鍵
を押鍵操作した場合に、それに応答して電子的に楽音を
生成するものであるが、この発明はこれに限定されず、
半押下状態の鍵を押鍵操作した場合に、それに応答し
て、弦などの発音体を実際に振動させる自然楽器にも適
用することができる。

【００４０】図５はこのような自然楽器の一種であるア
コースチックピアノに、この発明を適用した場合の鍵１
−１の縦断面図である。

【００４１】すなわち、この実施例では、支持板２５に
支柱２６を立設し、この支柱２６の先端の支軸２７にハ
ンマアーム２８を回動自在に取付けたうえ、破線２３で
示す半押鍵状態で演奏者の押鍵操作があった時にはハン
マアーム２８の背面の突起２９を鍵１−１の端部が押し
上げることにより、弦３９を叩くハンマ３７をハンマア
ーム２８内の錘３８の慣性力を利用して時計回りに回動
させ、弦３９を叩き、打弦後はハンマアーム２８および
該アーム２８に内蔵された錘３８によって元の位置に復
帰させるように構成されている。そして、鍵１−１は図
２と同様にソレノイド３−１のプランジャ１５によって
半押下状態に駆動できるように構成されている。これら
の手段が実際に弦３９を叩いて楽音を発生させる楽音発
生手段を構成し、この楽音発生手段が前述の実施例の楽
音発生手段を構成する楽音発生回路１０、ＤＡ変換器１
１、増幅器１２、スピーカ１３の代わりに設けられてい
る。

【００４２】この構成においても図１の実施例と同様の
効果が得られる。すなわち、この鍵構造において、ＣＰ
Ｕ６は図６および図７に示すフローチャートに基づいて
自動演奏動作およびナビゲート演奏動作を行う。なお、
これらのフローチャートにおいて図３および図４と同じ
処理を行うステップは同一記号で表している。

【００４３】図６は自動演奏モードの場合の動作を示す
フローチャートであり、モード選択スイッチ部７のモー
ド選択操作によって自動演奏モードを選択し、かつ自動
演奏の開始を指示すると、ＣＰＵ６はＲＯＭ８に予め記
憶させておいた自動演奏用の楽曲の音高データＫＮ，音
長データＬＤ，吸引力データＰＤを１音分ずつ読み出し
（ステップ３０）、音高データＫＮおよび吸引力データ
ＰＤをドライバ回路５に入力する。

【００４４】ドライバ回路５のＤＡ変換器５Ａは吸引力
データＰＤが入力されると、該データＰＤを対応する振
幅レベルを有するアナログの励磁信号に変換し、マルチ
プレクサ５Ｂに入力する。マルチプレクサ５Ｂは入力さ
れたアナログの励磁信号をＣＰＵ６から入力された音高
データＫＮによって目的とする鍵（１−１〜１−ｎ）に
対応したトランジスタ（５−１〜５−ｎ）のベースに配
送する。

【００４５】例えば、励磁信号がトランジスタ５−１の
ベースに入力されたものとすると、この励磁信号はトラ
ンジスタ５−１によって電流増幅されることにより励磁
電流となってソレノイド群４のソレノイド３−１に印加
される。これにより、ソレノイド３−１が励磁され、そ
の内筒に上下動自在に配置されたプランジャ１５が吸引
され、これに伴って、鍵１−１が下方向に引下げられ
る。この場合の引張り力は、吸引力データＰＤに依存す
るが、自動演奏モードでの吸引力データＰＤは指２２で
押下したのと同様の音量で発音されるような値に選定さ
れている。

【００４６】従って、音高データＫＮに対応する鍵１−
１のソレノイド３−１を吸引力データＰＤに対応した大
きさの励磁電流で励磁することにより、このソレノイド
３−１内で上下動可能なプランジャ１５が鍵１−１を指
２２で押下したのと同様の速度で引張り、鍵１−１を押
下状態とする（ステップ３１）。

【００４７】鍵１−１が押下されると、鍵１−１の端部
がハンマアーム２８の背面の突起２９を押し上げること
により、弦３９を叩くハンマ３７をハンマアーム２８内
の錘３８の慣性力を利用して時計回りに回動させる。こ
れにより、弦３９が叩かれ、弦３９の固有振動数に対応
した音高で、かつハンマ３７の打弦力に対応した音量の
楽音が発音される。打弦後は、鍵１−１はハンマアーム
２８および該アーム２８に内蔵された錘３８によって元
の位置に復帰する。

【００４８】このようにして楽音が発生されている間
に、ＣＰＵ６は予め選択されていた音色が変更されたか
否かなどのその他の各種の処理を行い（ステップ３
３）、この後に音高データＫＮと同時にＲＯＭ８から読
出された音長データＬＤにより、鍵１−１を駆動した後
の発音時間が音長データＬＤで示される時間に達してい
るかどうかを判定し（ステップ３４）、達していなけれ
ば達するまでステップ３３，ステップ３４の処理を繰り
返す。しかし、発音時間が音長データＬＤで示される時
間に達していたならば、次の押下鍵の音高データＫＮ，
音長データＬＤ、吸引力データＰＤをＲＯＭ８から読出
すべくＲＯＭ８への読出しアドレスを更新する（ステッ
プ３５）。この後、ＣＰＵ６は当該楽曲の最後の楽音ま
で発音し終わったか否かを判定し（ステップ３６）、終
わりであれば自動演奏モードでの楽音生成動作を終了す
る。しかし、未だ発音されていない楽音が残っている場
合にはステップ３６からステップ３０に戻る。

【００４９】次に、図７に示すフローチャートを参照し
てナビゲート演奏モードの動作について説明する。

【００５０】まず、モード選択スイッチ部７を用いてナ
ビゲート演奏モードを選択し、かつナビゲート演奏の開
始を指示する。

【００５１】すると、ＣＰＵ６はＲＯＭ８に予め記憶さ
せておいたナビゲート演奏用の音高データＫＮ等を自動
演奏モードと同様にして読出し、音高データＫＮおよび
吸引力データＰＤをドライバ回路５に入力する（ステッ
プ４０）。

【００５２】ドライバ回路５のＤＡ変換器Ａは自動演奏
モードと同様にして吸引力データＰＤを対応する振幅レ
ベルのアナログ励磁信号に変換し、マルチプレクサ５Ｂ
を介して目的とするソレノイド、例えばソレノイド３−
１が接続されているトランジスタ５−１のベースに入力
することにより、ソレノイド３−１のプランジャ１５を
吸引させる（ステップ４１）。

【００５３】この時、ナビゲート演奏モードでの吸引力
データＰＤは、自動演奏モードでの値の１／２程度の値
となっている。

【００５４】吸引力データＰＤの大きさが自動演奏モー
ドの時の１／２程度に減じられていると、プランジャ１
５による吸引力も１／２程度に減少するため、プランジ
ャ１５は鍵１−１を自動演奏モードと同じ深さまで引張
ることができなくなる。このため、鍵１−１は図５に破
線２３で示すように押下可能な深さの１／２程度までし
か引張られず、しかもハンマアーム２８を時計回りに回
動させるに至らない程度の変位状態で停止する半押鍵状
態が作り出される。

【００５５】この時、鍵１−１のみが半押鍵状態に押下
され、それに隣接する鍵は押下されていないため、半押
下状態の鍵１−１が次に押下されるべき鍵であるものと
して練習者に対し、視覚によって認識させることができ
る。

【００５６】そこで、この半押下状態の鍵１−１を次に
押下されるべき鍵と認識した練習者が当該鍵１−１を押
下すると、ここではじめて、ハンマアーム２８を時計回
りに回動され、ハンマアーム２８の先端のハンマ３７が
弦３９を叩く。これにより、弦３９が叩かれ、弦３９の
固有振動数に対応した音高で、かつハンマ３７の打弦力
に対応した音量の楽音が発音される。打弦後は、鍵１−
１はハンマアーム２８および該アーム２８に内蔵された
錘３８によって元の位置に復帰する。

【００５７】このようにして楽音が発音されている間
に、ＣＰＵ６は予め選択されていた音色が変更されたか
否かなどのその他の各種の処理を行い（ステップ４
４）、この後に音高データＫＮと同時にＲＯＭ８から読
出された音長データＬＤにより、鍵１−１を駆動した後
の発音時間が音長データＬＤで示される時間に達してい
るかどうかを判定し（ステップ４５）、達していなけれ
ば達するまでステップ４４，ステップ４５の処理を繰り
返す。しかし、発音時間が音長データＬＤで示される時
間に達していたならば、次の押下鍵の音高データＫＮ，
音長データＬＤ、吸引力データＰＤをＲＯＭ８から読出
すべくＲＯＭ８への読出しアドレスを更新する（ステッ
プ４６）。この後、ＣＰＵ６は当該楽曲の最後の楽音ま
で発音し終わったか否かを判定し（ステップ４７）、終
わりであれば自動演奏モードでの楽音生成動作を終了す
る。しかし、未だ発音されていない楽音が残っている場
合にはステップ４７からステップ４０に戻る。

【００５８】このように、弦などの発音体を実際に叩い
て楽音を発音する楽器においても、次に押下すべき鍵を
半押下状態にすることによって練習者に教示しているた
め、練習者は視覚によって次に押下すべき鍵がどれであ
るかを知り、その後に実際に自己の指２２で押下したと
きに発音される楽音の高さによって、押下した鍵の音高
がどの音高であるかを知ることができる。従って、視覚
だけでなく、触覚と聴覚によって押鍵位置と音階を学習
することができるので、楽曲の練習効果は飛躍的に向上
する。

【００５９】なお、ハンマ３７により弦を叩く代わりに
圧力センサを押圧し、この圧力センサの出力により楽音
を電子的に生成する構成にしてもよい。

【００６０】一方、前述の実施例では、自動演奏および
ナビゲート演奏における楽曲の音高データ等はＲＯＭ８
に予め記憶させているが、外部から有線あるいは無線で
時系列に順次伝送する構成でもよい。

【００６１】さらに、次に押鍵すべき鍵の教示は１回の
みとしているが、同一鍵について複数回行うようにすれ
ば、初心者にはさらに学習効果を高めることができる。

【００６２】

【発明の効果】本発明は、楽曲の進行に従って順次に押
下されるべき鍵の駆動信号を発生し、該駆動信号によっ
て該当する鍵を通常の押下深さまでには至らない程度の
半押下状態に押下げることにより、次に押下されるべき
鍵を教示し、この教示状態の鍵が演奏者によってさらに
押下されると、該鍵に対応した音高の楽音が発生するよ
うに構成したため、次に押下されるべき鍵は、半押下状
態となっている鍵を視認することによって視覚によって
確認し、次に半押下状態の鍵を押下し、実際に該鍵に対
応した音高の楽音を発音させることによって、半押下状
態となっている鍵に対応する音高を手による触覚と耳に
よる聴覚の両方で確認するという手順となり、視覚だけ
でなく手による触覚や耳による聴覚によっても次に押下
されるべき鍵がどの位置にあり、どのような音高と対応
関係にあるかを複数の感覚を通じて確認しつつ演奏操作
の練習を行うことができるようになり、その結果として
所望の楽曲の演奏操作の急速な上達を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る押鍵ナビゲート装置を適用した鍵
盤楽器の一実施例を示すブロック図。

【図２】鍵とその駆動手段の構成を示す断面図。

【図３】自動演奏モードの動作を示すフローチャート。

【図４】ナビゲート演奏モードの動作を示すフローチャ
ート。

【図５】鍵とその駆動手段の他の実施例の構成を示す断
面図。

【図６】図５の鍵構造を用いた場合の自動演奏モードの
動作を示すフローチャート。

【図７】図５の鍵構造を用いた場合のナビゲート演奏モ
ードの動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１−１〜１−ｎ 鍵 ２ 鍵盤部 ３−１〜３−ｎ ソレノイド ４ ソレノイド群 ５ ドライバ回路 ６ ＣＰＵ ７ モード選択スイッチ部 ８ ＲＯＭ １０ 楽音生成回路 １５ プランジャ

【手続補正書】

【提出日】平成５年６月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 ナビゲート装置

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、触覚および聴覚を通じ
て楽曲の演奏練習を行うことができる鍵盤楽器用のナビ
ゲート装置に関するものである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】本発明は上記のような問題を解決すること
を技術的課題とするものであり、所望の楽曲の演奏操作
を練習するに際し、次に押下されるべき鍵がどの音階の
鍵であり、かつどの位置の鍵であるかを視覚に限らず聴
覚および手の触覚によっても確認しつつ押鍵位置の練習
を行うことができるナビゲート装置を提供することであ
る。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記技術的課題
を達成するために、複数の鍵の中から所望の楽曲の進行
に従って順次に押下されるべき鍵を押鍵駆動するための
駆動データが記憶された鍵駆動データ記憶手段と、該鍵
駆動データ記憶手段に記憶された鍵駆動データを読み出
す読出手段と、前記複数の鍵のそれぞれに対応して設け
られ、前記読出手段によって読み出される鍵駆動データ
に対応する鍵を半押下状態に押し下げる複数の鍵駆動手
段と、該鍵駆動手段によって半押下状態に押し下げられ
た鍵が更に押下げられた時に当該鍵に対応した音高を有
する楽音の発生を指示する楽音発生指示手段と、前記鍵
が更に押し下げられたことを検知してから、次の鍵駆動
データを読み出すよう制御する読出制御手段とを設け
る。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【作用】上記構成においては、楽曲の進行に従って順次
に押下されるべき鍵を押鍵駆動するための駆動データを
発生し、該駆動データによって対応する鍵を、通常の押
下深さまでには至らない程度の半押下状態に押下げるこ
とにより、次に押下されるべき鍵を教示する。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】そこで、この教示状態の鍵が演奏者によっ
てさらに押下されると、該鍵に対応した音高の楽音発生
が指示される。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】従って、次に押下されるべき鍵は、半押下
状態となっている鍵を視認することによってどの鍵が押
下されるべきかを視覚で確認し、半押下状態となってい
る鍵に対応する音高を、当該鍵を押下し、実際に、対応
する音高を持つ楽音の発生を指示することによって、演
奏者の手による触覚と耳による聴覚の両方で確認すると
いう手順をとるため、視覚だけでなく手による触覚や耳
による聴覚によっても次に押下されるべき鍵がどの位置
であり、どのような音高関係にあるかを、複数の感覚を
通じて確認しつつ押鍵位置の練習を行うことができるよ
うになり、その結果として所望の楽曲の演奏操作の急速
な上達を図ることができる。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】鍵１−１が押下されると、ソレノイド３−
１のプランジャ１５によって鍵１−１の支軸１６近傍に
設けた２つの突起片１８，１９のうち垂下方向への長さ
が長い方の突起片１８が、まず、その対向位置に配置さ
れている第１のスイッチ部２０を押圧し、次に短い方の
他方の突起片１９がその対向位置に配置されているスイ
ッチ部２１を押圧するので、ＣＰＵ６は突起片１８がス
イッチ部２０を押圧した時の信号に基づき、押下鍵が鍵
１−１であることを認識する。同時に、突起片１８と突
起片１９がそれぞれ対向するスイッチ部２０，２１を順
次押圧する時間差によって押鍵速度、すなわちタッチレ
スポンスデータＴＤを押鍵鍵１−１の音高データＫＮと
共に楽音生成回路１０に転送したうえ、さらにタイミン
グ信号ＫＯＮを転送して発音の開始を指示する（ステッ
プ３２）。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】ドライバ回路５のＤＡ変換器５Ａは自動演
奏モードと同様にして吸引力データＰＤを対応する振幅
レベルのアナログ励磁信号に変換し、マルチプレクサ５
Ｂを介して目的とするソレノイド、例えばソレノイド３
−１が接続されているトランジスタ５−１のベースに入
力することにより、ソレノイド３−１のプランジャ１５
を吸引させる（ステップ４１）。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】吸引力データＰＤの大きさが自動演奏モー
ドの時の１／２程度に減じられていると、プランジャ１
５による吸引力も１／２程度に減少するため、プランジ
ャ１５は鍵１−１を自動演奏モードと同じ深さまで引張
ることができなくなる。このため、鍵１−１は図２に破
線２３で示すように押下可能な深さの１／２程度までし
か引張られず、しかも２つの突起片１８，１９がスイッ
チ部２０，２１を押圧する手前で停止する半押下状態が
作り出される。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】この時、鍵１−１のみが半押下状態に押下
され、それに隣接する鍵は押下されていないため、半押
下状態の鍵１−１が次に押下されるべき鍵であるものと
して練習者に対し、視覚によって認識させることができ
る。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】すなわち、この実施例では、支持板２５に
支柱２６を立設し、この支柱２６の先端の支軸２７にハ
ンマアーム２８を回動自在に取付けたうえ、破線２３で
示す半押下状態で演奏者の押鍵操作があった時にはハン
マアーム２８の背面の突起２９を鍵１−１の端部が押し
上げることにより、弦３９を叩くハンマ３７をハンマア
ーム２８内の錘３８の慣性力を利用して時計回りに回動
させ、弦３９を叩き、打弦後はハンマアーム２８および
該アーム２８に内蔵された錘３８によって元の位置に復
帰させるように構成されている。そして、鍵１−１は図
２と同様にソレノイド３−１のプランジャ１５によって
半押下状態に駆動できるように構成されている。これら
の手段が実際に弦３９を叩いて楽音を発生させる楽音発
生手段を構成し、この楽音発生手段が前述の実施例の楽
音発生手段を構成する楽音発生回路１０、ＤＡ変換器１
１、増幅器１２、スピーカ１３の代わりに設けられてい
る。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５２】ドライバ回路５のＤＡ変換器５Ａは自動演
奏モードと同様にして吸引力データＰＤを対応する振幅
レベルのアナログ励磁信号に変換し、マルチプレクサ５
Ｂを介して目的とするソレノイド、例えばソレノイド３
−１が接続されているトランジスタ５−１のベースに入
力することにより、ソレノイド３−１のプランジャ１５
を吸引させる（ステップ４１）。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５４】吸引力データＰＤの大きさが自動演奏モー
ドの時の１／２程度に減じられていると、プランジャ１
５による吸引力も１／２程度に減少するため、プランジ
ャ１５は鍵１−１を自動演奏モードと同じ深さまで引張
ることができなくなる。このため、鍵１−１は図５に破
線２３で示すように押下可能な深さの１／２程度までし
か引張られず、しかもハンマアーム２８を時計回りに回
動させるに至らない程度の変位状態で停止する半押下状
態が作り出される。

【手続補正１６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５５】この時、鍵１−１のみが半押下状態に押下
され、それに隣接する鍵は押下されていないため、半押
下状態の鍵１−１が次に押下されるべき鍵であるものと
して練習者に対し、視覚によって認識させることができ
る。

【手続補正１７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６２】

【発明の効果】本発明は、楽曲の進行に従って順次に押
下されるべき鍵の駆動データを発生し、該駆動データに
よって該当する鍵を通常の押下深さまでには至らない程
度の半押下状態に押下げることにより、次に押下される
べき鍵を教示し、この教示状態の鍵が更に押下される
と、該鍵に対応した音高の楽音発生が指示されるように
構成したため、次に押下されるべき鍵は、半押下状態と
なっている鍵を視認することによって視覚によって確認
し、次に半押下状態の鍵を押下し、実際に該鍵に対応し
た音高の楽音発生を指示することによって、半押下状態
となっている鍵に対応する音高を手による触覚と耳によ
る聴覚の両方で確認するという手順となり、視覚だけで
なく手による触覚や耳による聴覚によっても次に押下さ
れるべき鍵がどの位置にあり、どのような音高と対応関
係にあるかを複数の感覚を通じて確認しつつ演奏操作の
練習を行うことができるようになり、その結果として所
望の楽曲の演奏操作の急速な上達を図ることができる。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の鍵の中から所望の楽曲の進行に従
   って順次に押下されるべき鍵を押鍵駆動するための駆動
   信号を時系列的に発生する鍵駆動信号発生手段と、 前記複数の鍵のそれぞれに対応して設けられ、前記鍵駆
   動信号発生手段から発生される鍵駆動信号によって対応
   する鍵を半押下状態に押下げる複数の鍵駆動手段と、 前記鍵駆動手段によって半押下状態に押下げられた鍵が
   演奏者によってさらに押下げられた時に当該鍵に対応し
   た音高を有する楽音を発生する楽音発生手段と、 を具備したことを特徴とする押鍵ナビゲート装置。
2. 【請求項２】 前記鍵駆動信号発生手段は、所望の楽曲
   の進行に従って順次に押下されるべき鍵を示す鍵データ
   を押鍵順に記憶した記憶手段と、この記憶手段に記憶さ
   れた鍵データを順次読み出し、この鍵データを前記駆動
   信号として時系列的に発生するように制御する制御手段
   とから構成されているをことを特徴とする請求項１記載
   の押鍵ナビゲート装置。
3. 【請求項３】 前記楽音発生手段は、半押下状態に押下
   げられた鍵が演奏者によってさらに押下げられた時に、
   押下された鍵に対応した音高データに対応した音高を持
   つ楽音を電子的に発生するものである請求項１記載の押
   鍵ナビゲート装置。
4. 【請求項４】 前記楽音発生手段は、半押下状態に押下
   げられた鍵が演奏者によってさらに押下げられた時に、
   当該鍵の変位により発音体に作用して該鍵に対応する音
   高を持つ楽音を発生するものである請求項１記載の押鍵
   ナビゲート装置。