JPH0627870Y2 - ロ−タリ−アクチユエ−タ - Google Patents
ロ−タリ−アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPH0627870Y2 JPH0627870Y2 JP1986029273U JP2927386U JPH0627870Y2 JP H0627870 Y2 JPH0627870 Y2 JP H0627870Y2 JP 1986029273 U JP1986029273 U JP 1986029273U JP 2927386 U JP2927386 U JP 2927386U JP H0627870 Y2 JPH0627870 Y2 JP H0627870Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- stopper
- output shaft
- cam
- rotary actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/461—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall characterised by actuation means
- F16F9/462—Rotary actuation means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
- Y10T74/1418—Preselected indexed position
- Y10T74/1424—Sequential
- Y10T74/1441—Geneva or mutilated gear drive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
- Y10T74/1494—Locking means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20636—Detents
- Y10T74/20654—Gear
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） この考案は、例えば、減衰力を可変しうる油圧緩衝装置
に利用されるロータリーアクチュエータに関するもので
ある。
に利用されるロータリーアクチュエータに関するもので
ある。
（従来の技術） 従来、例えば、減衰力を可変しうる油圧緩衝装置のう
ち、油圧緩衝器のピストンロッドを回動させることによ
って、減衰力を変更させることがきる減衰力可変式の油
圧緩衝装置としては、『昭和５８年９月 日産自動車株
式会社発行 サービス周報 第４８９号』（ニッサンフ
ェアレディＺ）に開示されているものがあり、前述の油
圧緩衝装置を構成する油圧緩衝器のピストンロッドを回
動させるロータリーアクチュエータとしては、実願昭６
０−１６６００において、開示されたものがあった。
ち、油圧緩衝器のピストンロッドを回動させることによ
って、減衰力を変更させることがきる減衰力可変式の油
圧緩衝装置としては、『昭和５８年９月 日産自動車株
式会社発行 サービス周報 第４８９号』（ニッサンフ
ェアレディＺ）に開示されているものがあり、前述の油
圧緩衝装置を構成する油圧緩衝器のピストンロッドを回
動させるロータリーアクチュエータとしては、実願昭６
０−１６６００において、開示されたものがあった。
第４図および第５図は上記の従来のロータリーアクチュ
エータを示す図である。
エータを示す図である。
すなわち、ロータリーアクチュエータ１００は、モータ
１０１と、このモータ１０１に連結された減速機構１０
２と、この減速機構１０２に連結された第１の回転体１
０３と前記第１の回転体１０３の回転中心と偏心しかつ
図示しない油圧緩衝器と連結された第２の回転体１０４
とから構成されている。
１０１と、このモータ１０１に連結された減速機構１０
２と、この減速機構１０２に連結された第１の回転体１
０３と前記第１の回転体１０３の回転中心と偏心しかつ
図示しない油圧緩衝器と連結された第２の回転体１０４
とから構成されている。
そして、例えば、減衰力の変更を行いたい場合に、モー
タ１０１に通電することにより、減速機構１０２を介し
て第１の回転体１０３を回転させ、この第１の回転体１
０３の上部面に設けた突起１０３ａを第２の回転体１０
４の裏面に設けた突起１０４ａに当接させて、第２の回
転体１０４を所定の回転角度だけ回動させるものであ
る。
タ１０１に通電することにより、減速機構１０２を介し
て第１の回転体１０３を回転させ、この第１の回転体１
０３の上部面に設けた突起１０３ａを第２の回転体１０
４の裏面に設けた突起１０４ａに当接させて、第２の回
転体１０４を所定の回転角度だけ回動させるものであ
る。
（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記のような従来のロータリーアクチュ
エータ１００においては、第２の回転体１０４を一定の
角度だけ回動させて静止状態とした場合、この第２の回
転体１０４を停止させておく手段はなく、第２の回転体
１０４はモータ１０１の保持トルクのみによって静止し
ているにすぎない。したがって、例えば、このアクチュ
エータ１００が車両に組み付けされるときに、第２の回
転体１０４が回転方向と逆に回された場合、第１の回転
体１０３の突起１０３ａが第２の回転体１０４の突起１
０４ａに圧接し食い込んでしまうという問題点があり、
また車載時においては、車両の振動によって第２の回転
体１０４が無作為に回動してしまうことが考えられ、そ
の回動の量が大きい場合には、油圧緩衝装置が誤作動を
起こすという問題があり、作動の確実性に欠けることか
ら新技術の開発が望まれていた。
エータ１００においては、第２の回転体１０４を一定の
角度だけ回動させて静止状態とした場合、この第２の回
転体１０４を停止させておく手段はなく、第２の回転体
１０４はモータ１０１の保持トルクのみによって静止し
ているにすぎない。したがって、例えば、このアクチュ
エータ１００が車両に組み付けされるときに、第２の回
転体１０４が回転方向と逆に回された場合、第１の回転
体１０３の突起１０３ａが第２の回転体１０４の突起１
０４ａに圧接し食い込んでしまうという問題点があり、
また車載時においては、車両の振動によって第２の回転
体１０４が無作為に回動してしまうことが考えられ、そ
の回動の量が大きい場合には、油圧緩衝装置が誤作動を
起こすという問題があり、作動の確実性に欠けることか
ら新技術の開発が望まれていた。
この考案の目的は、前述した従来の技術のもつ問題点に
鑑みてなされたものであって、減衰力の可変を確実に行
なえる機構を具備したロータリーアクチュエータを提供
することにある。
鑑みてなされたものであって、減衰力の可変を確実に行
なえる機構を具備したロータリーアクチュエータを提供
することにある。
［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） この考案によるロータリーアクチュエータは、モータの
回転を減速機構を介して断続的に出力軸へ伝達するロー
タリーアクチュエータにおいて、出力ギヤの軸受に回り
止め用ストッパを取り付け、前記出力ギヤに前記回り止
め用ストッパを嵌入可能にした切欠き溝を設けるととも
に、出力軸回転用カムの外周に前記回り止め用ストッパ
を嵌入可能にしたストッパ固定用溝を設けることによ
り、前記出力軸回転用カムの回り止め機構を形成したこ
とを特徴としている。
回転を減速機構を介して断続的に出力軸へ伝達するロー
タリーアクチュエータにおいて、出力ギヤの軸受に回り
止め用ストッパを取り付け、前記出力ギヤに前記回り止
め用ストッパを嵌入可能にした切欠き溝を設けるととも
に、出力軸回転用カムの外周に前記回り止め用ストッパ
を嵌入可能にしたストッパ固定用溝を設けることによ
り、前記出力軸回転用カムの回り止め機構を形成したこ
とを特徴としている。
（実施例） 以下、この考案によるロータリーアクチュエータにおけ
る一実施例を第１図ないし第３図の基づいて説明する。
る一実施例を第１図ないし第３図の基づいて説明する。
すなわち、油圧緩衝器Ｄの上方に取り付けられているア
クチュエータ１は、モータ２に連結された複数個のギヤ
からなる減速機構部３と、この減速機構部３に連結され
るカム部４とから主として構成されている。
クチュエータ１は、モータ２に連結された複数個のギヤ
からなる減速機構部３と、この減速機構部３に連結され
るカム部４とから主として構成されている。
減速機構部３は、アクチュエータ１の基盤５にモータ２
を固定し、このモータ２の電機子軸２ａに圧入したピニ
オン６と第１減速ギヤ７の大径ギヤ７ａとを噛み合い状
態とし、この第１減速ギヤ７の小径ギヤ７ｂと第２減速
ギヤ８の大径ギヤ８ａとを噛み合い状態としている。ま
たさらに、この第２減速ギヤ８の小径ギヤ８ｂと、基盤
５上の軸状突部５ａによって支持される出力ギヤ９とを
噛み合い状態としている。
を固定し、このモータ２の電機子軸２ａに圧入したピニ
オン６と第１減速ギヤ７の大径ギヤ７ａとを噛み合い状
態とし、この第１減速ギヤ７の小径ギヤ７ｂと第２減速
ギヤ８の大径ギヤ８ａとを噛み合い状態としている。ま
たさらに、この第２減速ギヤ８の小径ギヤ８ｂと、基盤
５上の軸状突部５ａによって支持される出力ギヤ９とを
噛み合い状態としている。
カム部４は、前記出力ギヤ９と、前記軸状突部５ａの上
側で回動する出力軸回転用カム１０と、前記軸状突部５
ａに嵌着される回り止め用ストッパ１１とからなる。
側で回動する出力軸回転用カム１０と、前記軸状突部５
ａに嵌着される回り止め用ストッパ１１とからなる。
出力ギヤ９の内周面の一定円周上には、上方に向かって
突出する突起９ａと、この突起９ａと対向する位置の内
周面の一定円周上に切欠き溝９ｂとを設けている。ま
た、この出力ギヤ９が支持される軸状突部５ａの上面に
は、この軸状突部５ａの中心と偏心した位置にカム軸受
５ｂを突出させて設け、この軸状突部５ａのカム軸受５
ｂと相対向する位置で、軸状突部５ａの外周面の一定円
周上に軸状突部５ａの内部に向かって開口しかつストッ
パ軸５ｃを備えた回り止め用ストッパ格納部５ｄを設け
ている。このストッパ格納部５ｄには全体が円柱状でか
つ下端部に前記ストッパ軸５ｃと嵌着可能な嵌着片１１
ａを有する回り止め用ストッパ１１を格納可能とし、格
納した場合には回り止め用ストッパ１１をストッパ軸５
ｃの軸上で回動可能にしている。
突出する突起９ａと、この突起９ａと対向する位置の内
周面の一定円周上に切欠き溝９ｂとを設けている。ま
た、この出力ギヤ９が支持される軸状突部５ａの上面に
は、この軸状突部５ａの中心と偏心した位置にカム軸受
５ｂを突出させて設け、この軸状突部５ａのカム軸受５
ｂと相対向する位置で、軸状突部５ａの外周面の一定円
周上に軸状突部５ａの内部に向かって開口しかつストッ
パ軸５ｃを備えた回り止め用ストッパ格納部５ｄを設け
ている。このストッパ格納部５ｄには全体が円柱状でか
つ下端部に前記ストッパ軸５ｃと嵌着可能な嵌着片１１
ａを有する回り止め用ストッパ１１を格納可能とし、格
納した場合には回り止め用ストッパ１１をストッパ軸５
ｃの軸上で回動可能にしている。
一方、出力軸回転用カム１０は、上部に、円盤状でかつ
一部を切欠いた導電板１２を取り付け、この導電板１２
に図示しないモータ制御用の接触子を圧接可能としてい
る。この導電板１２の下側にはカム板１０ａを備え、こ
のカム板１０ａの外周円周上に、前記回り止め用ストッ
パ１１の外径と曲率の略等しい円弧面を有するストッパ
固定用溝１０ｂを複数個所（この実施例においては３個
所）等間隔にあいだをあけて設けているとともにこのス
トッパ固定用溝１０ｂと相対する位置に、下方に向かっ
て突起１０ｃを設けている。
一部を切欠いた導電板１２を取り付け、この導電板１２
に図示しないモータ制御用の接触子を圧接可能としてい
る。この導電板１２の下側にはカム板１０ａを備え、こ
のカム板１０ａの外周円周上に、前記回り止め用ストッ
パ１１の外径と曲率の略等しい円弧面を有するストッパ
固定用溝１０ｂを複数個所（この実施例においては３個
所）等間隔にあいだをあけて設けているとともにこのス
トッパ固定用溝１０ｂと相対する位置に、下方に向かっ
て突起１０ｃを設けている。
また、カム板１０ａの下側には、前記カム軸受５ｂに回
転可能な状態で支持されるカム軸１０ｄを設けており、
油圧緩衝器ＤのピストンロッドＲと連動する出力軸１３
と連結可能になっている。
転可能な状態で支持されるカム軸１０ｄを設けており、
油圧緩衝器ＤのピストンロッドＲと連動する出力軸１３
と連結可能になっている。
次に、第２図，第３図に基づいて、出力ギヤ９と出力軸
回転用カム１０と回り止め用ストッパ１１によって構成
される回り止め機構の作動原理について説明する。
回転用カム１０と回り止め用ストッパ１１によって構成
される回り止め機構の作動原理について説明する。
すなわち、第２図（ａ），（ｂ）に示すように、例え
ば、油圧緩衝装置を可変させたい場合に、第１図に示し
たモータ２に通電すると、減速機構部３を介して出力ギ
ヤ９が回転し、出力ギヤ９の突起９ａが、出力軸回転用
カム１０の突起１０ｃに当接して、出力ギヤ９の回転方
向と同方向に出力軸回転用カム１０を押圧させながら回
動させる。その時、同時に、ストッパ格納部５ｄに備え
た回り止め用ストッパ１１は出力ギヤ９の切欠き溝９ｂ
に嵌入された状態となって出力軸回転用カム１０は回動
を続ける。
ば、油圧緩衝装置を可変させたい場合に、第１図に示し
たモータ２に通電すると、減速機構部３を介して出力ギ
ヤ９が回転し、出力ギヤ９の突起９ａが、出力軸回転用
カム１０の突起１０ｃに当接して、出力ギヤ９の回転方
向と同方向に出力軸回転用カム１０を押圧させながら回
動させる。その時、同時に、ストッパ格納部５ｄに備え
た回り止め用ストッパ１１は出力ギヤ９の切欠き溝９ｂ
に嵌入された状態となって出力軸回転用カム１０は回動
を続ける。
そして、第３図（ａ），（ｂ）に示すように、回動を続
けた出力軸回転用カム１０が所定の位置に静止する状態
となった時に、回り止め用ストッパ１１が出力軸回転用
カム１０のストッパ固定用溝１０ｂに嵌入し、静止状態
にある出力軸回転用カム１０を固定する。
けた出力軸回転用カム１０が所定の位置に静止する状態
となった時に、回り止め用ストッパ１１が出力軸回転用
カム１０のストッパ固定用溝１０ｂに嵌入し、静止状態
にある出力軸回転用カム１０を固定する。
ゆえに、減衰力を設定した場合において、出力軸回転用
カム１０は静止状態ではなく、回り止め用ストッパ１１
によって固定される状態となる。
カム１０は静止状態ではなく、回り止め用ストッパ１１
によって固定される状態となる。
そして、この状態からさらに出力ギヤ９を回転させるこ
とによって第２図（ａ），（ｂ）に示した状態となって
出力軸回転用カム１０は回動する。
とによって第２図（ａ），（ｂ）に示した状態となって
出力軸回転用カム１０は回動する。
［考案の効果］ 以上説明してきたように、この考案によるロータリーア
クチュエータによれば、モータの回転を減速機構を介し
て断続的に出力軸へ伝達するロータリーアクチュエータ
において、出力ギヤの軸受に回り止め用ストッパを取り
付け、前記出力ギヤに前記回り止め用ストッパを嵌入可
能にした切欠き溝を設けるとともに、出力軸回転用カム
の外周に前記回り止め用ストッパを嵌入可能にしたスト
ッパ固定用溝を設けることにより、前記出力軸回転用カ
ムの回り止め機構を形成した構成としたことから、出力
軸回転用カムが静止の状態においては、回り止め用スト
ッパによって出力軸回転用カムが固定されることとな
り、アクチュエータを車両に取り付ける際においても、
また、車載時に振動することがあっても出力軸回転用カ
ムを誤回動させず確実な減衰力の可変を行えるという優
れた効果を奏するものである。
クチュエータによれば、モータの回転を減速機構を介し
て断続的に出力軸へ伝達するロータリーアクチュエータ
において、出力ギヤの軸受に回り止め用ストッパを取り
付け、前記出力ギヤに前記回り止め用ストッパを嵌入可
能にした切欠き溝を設けるとともに、出力軸回転用カム
の外周に前記回り止め用ストッパを嵌入可能にしたスト
ッパ固定用溝を設けることにより、前記出力軸回転用カ
ムの回り止め機構を形成した構成としたことから、出力
軸回転用カムが静止の状態においては、回り止め用スト
ッパによって出力軸回転用カムが固定されることとな
り、アクチュエータを車両に取り付ける際においても、
また、車載時に振動することがあっても出力軸回転用カ
ムを誤回動させず確実な減衰力の可変を行えるという優
れた効果を奏するものである。
第１図はこの考案の一実施例によるロータリーアクチュ
エータの各部品の組み込み関係を説明する外観分解斜視
図、第２図（ａ）は第１図のロータリーアクチュエータ
の回り止め機構部分における出力軸回転用カムの作動状
態を説明する外観斜視部、第２図（ｂ）は第２図（ａ）
の平面図、第３図（ａ）は第１図のロータリーアクチュ
エータの回り止め機構部分における出力軸回転用カムの
静止状態を説明する外観斜視図、第３図（ｂ）は第３図
（ａ）の平面図、第４図は従来のロータリーアクチュエ
ータの平面図、第５図は第４図のロータリーアクチュエ
ータの第１の回転体と第２の回転体との組み合わせ状態
を説明する分解斜視図である。 １……ロータリーアクチュエータ、 ２……モータ、 ３［６，７（７ａ，７ｂ），８（８ａ，８ｂ），９］…
…減速機構、 ５ａ……軸状突部（軸受）、 ９……出力ギヤ、 ９ｂ……切欠き溝、 １０……出力軸回転用カム、 １０ｂ……ストッパ固定用溝、 １１……回り止め用ストッパ。
エータの各部品の組み込み関係を説明する外観分解斜視
図、第２図（ａ）は第１図のロータリーアクチュエータ
の回り止め機構部分における出力軸回転用カムの作動状
態を説明する外観斜視部、第２図（ｂ）は第２図（ａ）
の平面図、第３図（ａ）は第１図のロータリーアクチュ
エータの回り止め機構部分における出力軸回転用カムの
静止状態を説明する外観斜視図、第３図（ｂ）は第３図
（ａ）の平面図、第４図は従来のロータリーアクチュエ
ータの平面図、第５図は第４図のロータリーアクチュエ
ータの第１の回転体と第２の回転体との組み合わせ状態
を説明する分解斜視図である。 １……ロータリーアクチュエータ、 ２……モータ、 ３［６，７（７ａ，７ｂ），８（８ａ，８ｂ），９］…
…減速機構、 ５ａ……軸状突部（軸受）、 ９……出力ギヤ、 ９ｂ……切欠き溝、 １０……出力軸回転用カム、 １０ｂ……ストッパ固定用溝、 １１……回り止め用ストッパ。
Claims (1)
- 【請求項１】モータの回転を減速機構を介して断続的に
出力軸へ伝達するロータリーアクチュエータにおいて、
出力ギヤの軸受に回り止め用ストッパを取り付け、前記
出力ギヤに前記回り止め用ストッパを嵌入可能にした切
欠き溝を設けるとともに、出力軸回転用カムの外周に前
記回り止め用ストッパを嵌入可能にしたストッパ固定用
溝を設けることにより、前記出力軸回転用カムの回り止
め機構を形成したことを特徴とするロータリーアクチュ
エータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986029273U JPH0627870Y2 (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | ロ−タリ−アクチユエ−タ |
| US07/019,052 US4771655A (en) | 1986-02-28 | 1987-02-26 | Rotary actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986029273U JPH0627870Y2 (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | ロ−タリ−アクチユエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62146206U JPS62146206U (ja) | 1987-09-16 |
| JPH0627870Y2 true JPH0627870Y2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=12271672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986029273U Expired - Lifetime JPH0627870Y2 (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | ロ−タリ−アクチユエ−タ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4771655A (ja) |
| JP (1) | JPH0627870Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5170678A (en) * | 1990-04-30 | 1992-12-15 | Walter W. Wawrzyniak | Index table assembly |
| DE4311625A1 (de) * | 1993-04-08 | 1994-10-13 | Stabilus Gmbh | Pneumatische, hydraulische oder hydropneumatische Verstelleinrichtung |
| GB0815766D0 (en) | 2008-08-29 | 2008-10-08 | Lontra Ltd | Rotary piston and cylinder devices |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3478616A (en) * | 1968-05-22 | 1969-11-18 | Floyd E Smith | Internal geneva lock |
| US4512214A (en) * | 1983-09-19 | 1985-04-23 | Surman William K | Station locking rotary indexing table |
| JPS60221247A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-05 | Yamazaki:Kk | 割出し位置決め装置 |
| JPH03866Y2 (ja) * | 1984-10-04 | 1991-01-11 | ||
| US4686863A (en) * | 1985-02-08 | 1987-08-18 | Tokico Ltd. | Rotary actuator |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP1986029273U patent/JPH0627870Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-02-26 US US07/019,052 patent/US4771655A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4771655A (en) | 1988-09-20 |
| JPS62146206U (ja) | 1987-09-16 |
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