JPS608204Y2 - 回転往復運動装置 - Google Patents
回転往復運動装置Info
- Publication number
- JPS608204Y2 JPS608204Y2 JP12719579U JP12719579U JPS608204Y2 JP S608204 Y2 JPS608204 Y2 JP S608204Y2 JP 12719579 U JP12719579 U JP 12719579U JP 12719579 U JP12719579 U JP 12719579U JP S608204 Y2 JPS608204 Y2 JP S608204Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- stopper pin
- shaft
- rotary
- hole
- Prior art date
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- Expired
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- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、ある限られた範囲で回転往復運動をする回転
往復運動装置に関するもので、簡単な構造にしてその動
作範囲を決定する物体の衝突により跳ね返り振動を確実
に押えることができるようにすることを目的とする。
往復運動装置に関するもので、簡単な構造にしてその動
作範囲を決定する物体の衝突により跳ね返り振動を確実
に押えることができるようにすることを目的とする。
従来の同様の装置に於ける運動の状態を第１図により説
明する。
明する。
同図は回転往復運動装置を示し、ロータリンレノイド１
へ通電することにより同ロータリンレノイド１に生じる
トルクによりロータリソレノイドシャフト２に取付けら
れた第１のストッパ３のストッパピン４と第２のストッ
パ７の孔？ａとによって制限された範囲で、ロータリソ
レノイドシャフト２は図示の方向へ回転し、一方通電を
停止することにより、引張りコイルバネ５により定常位
置へ復帰するようになっている。
へ通電することにより同ロータリンレノイド１に生じる
トルクによりロータリソレノイドシャフト２に取付けら
れた第１のストッパ３のストッパピン４と第２のストッ
パ７の孔？ａとによって制限された範囲で、ロータリソ
レノイドシャフト２は図示の方向へ回転し、一方通電を
停止することにより、引張りコイルバネ５により定常位
置へ復帰するようになっている。
なお図において８はロータリンレノイドを第２のストッ
パ７に取付ける支柱である。
パ７に取付ける支柱である。
ロータリソレノイド１への通電または通電停止によって
、ストッパピン４はある角度回転して第２のストッパ７
と衝突し、跳ね返り振動径所定の角度の動作を完了する
。
、ストッパピン４はある角度回転して第２のストッパ７
と衝突し、跳ね返り振動径所定の角度の動作を完了する
。
この時の跳ね返り振動は、ストッパピン４と第２のスト
ッパ７の間の反発係数、ロータリソレノイド１のトルク
、シャフト２の回りの慣性モーメントの関係によって決
まる。
ッパ７の間の反発係数、ロータリソレノイド１のトルク
、シャフト２の回りの慣性モーメントの関係によって決
まる。
ここでその動作状態を第７図に示す。
上述のような跳ね返り振動を防ぐ為に従来は、ストッパ
部分に緩衝材１０を用いていたが、初期に於ては若干改
善されるが、耐久性に乏しく、絶対的な振動吸収は不可
能であった。
部分に緩衝材１０を用いていたが、初期に於ては若干改
善されるが、耐久性に乏しく、絶対的な振動吸収は不可
能であった。
本考案はこのような欠点を除去したもので第２図に示す
一実施例により説明する。
一実施例により説明する。
まずロータリンレノイド１は支柱８によって機器に固定
される一方、支柱８の他端にはストッパ７が取付けられ
る。
される一方、支柱８の他端にはストッパ７が取付けられ
る。
第１のストッパ３はシャフト２に固定され、同ストッパ
３に取付けられているストッパピン４ハ、タンパ６の孔
６ａを通りストッパ７の孔７ａに挿入される。
３に取付けられているストッパピン４ハ、タンパ６の孔
６ａを通りストッパ７の孔７ａに挿入される。
この場合、ダンパ６はシャフト２に対して回転自在にし
ている。
ている。
なお、上記ダンパ６の孔６ａの径は、上記ストッパピン
４の径に比べて大径である。
４の径に比べて大径である。
９はストッパ３とダンパ６、ダンパ６とストッパ７の摩
擦を防ぐ為のスペーサである。
擦を防ぐ為のスペーサである。
この構成において未通電時は第３図に示すように孔７ａ
によって定められる角度θ□なる位置に引張りバネ５に
よって保持される。
によって定められる角度θ□なる位置に引張りバネ５に
よって保持される。
ここでロータリソレノイド１に通電することにより、図
示の方向へ回転する。
示の方向へ回転する。
この時、シャフト２は加速度運動をするので、ストッパ
ピン４は孔６ａの壁面の回転方向側へ接しながら第４図
のように運動する。
ピン４は孔６ａの壁面の回転方向側へ接しながら第４図
のように運動する。
孔７ａによって定められる角度θ２なる位置に到達した
状態を第５図に示す。
状態を第５図に示す。
一方、ストッパピン４とストッパ７が衝突スることによ
って発生する逆転方向の回転エネルギーによってシャフ
ト２は、動作方向と逆方向に回転をはじめるがそのとき
ダンパ６はなお動作方向と同一方向に自らの慣性によっ
て回転しており、その結果ストッパピン４と孔６ａの壁
面はθ３なる位置で第６図のように接する。
って発生する逆転方向の回転エネルギーによってシャフ
ト２は、動作方向と逆方向に回転をはじめるがそのとき
ダンパ６はなお動作方向と同一方向に自らの慣性によっ
て回転しており、その結果ストッパピン４と孔６ａの壁
面はθ３なる位置で第６図のように接する。
したがってダンパ６の慣性モーメントを適当な値にする
ことにより、このストッパピン４と孔６ａ壁面接触時点
に於ける逆回転エネルギを吸収できる。
ことにより、このストッパピン４と孔６ａ壁面接触時点
に於ける逆回転エネルギを吸収できる。
ロータリソレノイド１の通電を停止すると引張りコイル
バネ５によって通電時と逆方向に回転するが、この時も
通電時と同一原理によってストッパピン４とストッパ７
の衝突による跳ね返り振動を吸収することができる。
バネ５によって通電時と逆方向に回転するが、この時も
通電時と同一原理によってストッパピン４とストッパ７
の衝突による跳ね返り振動を吸収することができる。
この場合跳ね返り量は、ストッパピン４の径に対する孔
６ａの径の比により決まる。
６ａの径の比により決まる。
本装置における動作状態を第８図に示す。
以上の実施例により説明したように、本考案はダンパを
設けたことにより跳ね返り振動を確実に吸収でき特にそ
の振動をきらう装置に用いると有用である。
設けたことにより跳ね返り振動を確実に吸収でき特にそ
の振動をきらう装置に用いると有用である。
第１図は従来の回転往復運動装置の分解斜視図、第２図
は本考案の一実施例である回転往復運動装置の分解斜視
図、第３図、第４図、第５図、第６図は本考案の上記装
置における動作を説明するための図、第７図は従来の上
記装置における動作状態を示す図、第８図は本考案の上
記装置における動作状態を示す図である。 １・・・・・田−タリソレノイド、２・・・・・・ロー
タリンレノイドシャフト、３・・・・・・第１のストッ
パ、４・・・・・・ストッパピン、５・・・・・・引張
りコイルバネ、６・・・・・・ダンパ、７・・・・・・
第２のストッパ。
は本考案の一実施例である回転往復運動装置の分解斜視
図、第３図、第４図、第５図、第６図は本考案の上記装
置における動作を説明するための図、第７図は従来の上
記装置における動作状態を示す図、第８図は本考案の上
記装置における動作状態を示す図である。 １・・・・・田−タリソレノイド、２・・・・・・ロー
タリンレノイドシャフト、３・・・・・・第１のストッ
パ、４・・・・・・ストッパピン、５・・・・・・引張
りコイルバネ、６・・・・・・ダンパ、７・・・・・・
第２のストッパ。
Claims (1)
- 通電された際に一方向に回転するシャフトを有する回転
装置と、ストッパピンを有し上記シャフトに固定された
ストッパと、上記ストッパピンの径に対して大径であり
上記ストッパピンが通る孔を有し上記シャフトに回転自
在に支持されたダンパと、上記ストッパピンの移動範囲
を規制する規制部材とを具備してなる回転往復運動装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12719579U JPS608204Y2 (ja) | 1979-09-13 | 1979-09-13 | 回転往復運動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12719579U JPS608204Y2 (ja) | 1979-09-13 | 1979-09-13 | 回転往復運動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5644242U JPS5644242U (ja) | 1981-04-21 |
| JPS608204Y2 true JPS608204Y2 (ja) | 1985-03-22 |
Family
ID=29359063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12719579U Expired JPS608204Y2 (ja) | 1979-09-13 | 1979-09-13 | 回転往復運動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608204Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0214713U (ja) * | 1988-07-13 | 1990-01-30 |
-
1979
- 1979-09-13 JP JP12719579U patent/JPS608204Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5644242U (ja) | 1981-04-21 |
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