JPS608203Y2 - 回転往復運動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はある限られた範囲で回転往復運動をする回転往
復運動装置に関するもので、簡単な構造にしてその動作
範囲を制限する物体の衝突による跳ね返り振動を確実に
押えることができるようにすることを目的とする。

従来の同様の装置に於ける運動の状態を第１図により説
明する。

同図は、回転往復運動装置を示し、ロータリンレノイド
１へ通電することにより同ロータリソレノイド１に生じ
るトルクにより、ロータリソレノイドシャフト２に取付
けられた回転側ストッパ３のストッパピン４とストッパ
１０の孔ｌｅａとによって制限された範囲でロータリン
レノイドシャフト２は図示の方向へ回転し、一方通電を
停止することにより引張りコイルバネ５により定常位置
へ復帰するようになっている。

なお１１は支柱である。

ロータリソレノイド１への通電または通電停止によって
、ストッパピン４は固定側ストッパ１０と衝突し、跳ね
返り振動径所定の角度の動作を完了する。

この時の跳ね返り振動は、ストッパピン４とストッパ１
０の間の反発係数、ロータリソレノイド１のトルク、シ
ャフト２の慣性モーメントの関係によって決まる。

ここで、その動作状態を第５図に示す。

上述のような跳ね返り振動を防ぐ為に従来は、ストッパ
部分に緩衝材７を用いていたが、初期に於ては若干改善
されるが、耐久性に乏しく、絶対的な振動吸収を確実な
ものとすることは不可能であった。

本考案はこのような欠点を除去したもので、一実施例と
して示す第２図により、以下に説明する。

ここで１〜５，１０．１１は従来のものと同じであって
ロータリンレノイド１は支柱１１によって機器に固定さ
れ、支柱１１の他端にはストッパ１０が取付けられる。

回転側ストッパ３はシャフト２に固定され、ストッパ３
に設けたストッパピン４は吸振材６，６′の孔６ａ、６
’ａを通り、孔１０ａに挿入される。

なお上記孔６ａ、６ａ’の径は上記ストッパピン４の径
に対して大径である。

この場合、吸振材６，６′はシャフト２に対して自由回
転する。

８は吸振材６，６′が互に逆回転する方向に作用させる
バネで、吸振材６，６′にそれぞれ設けた突片６ｐｔ６
ｐ’にそれぞれ端部が挿入される。

９はストッパ３と吸振材６、吸振材６と６′、吸振材６
′と固定側ストッパ１０の摩擦を防ぐ為に挿入したスペ
ーサである。

次に上記実施例の動作について説明する。

ロータリンレノイド１に電流を流していない場合、第３
図（第３図は第２図のシャフト２側から見た図）に示す
ように、回転側ストッパ３はコイルバネ５によって時計
方向（第２図のシャフト２の方向から見た場合の時計方
向）に引かれ、ストッパピン４はストッパ１０の孔１０
ａによって定められる角θ□なる位置に停止している。

この時、シャフト２に回転自在に支持された吸振材６，
６′はバネ８によって互いに逆方向に付勢される。

すなわち吸振材６は時計方向に、吸振材６′は反時計方
向に付勢される。

この結果吸振材６，６′の孔６ａ、６ａ’に挿入されて
いるストッパピン４は、第３図に示すように角度θ１の
位置において、孔６ａ、６ａ’の孔壁により挾持される
。

ここで、ロータリソレノイド１に通電すると、シャフト
２は第２図に矢印で示す反時計方向に回転する。

シャフト２の回転に伴って回転側ストッパ３は反時計方
向に回転するとともに、吸振材６．６′もストッパピン
４を挾持した状態で反時計方向に回転する。

シャフト２がさらに回転し、ストッパピン４が第４図に
示す角度θ２なる位置に達すると、ストッパピン４は、
吸振材６，６′の孔６ａ、６ａ’の孔壁に挾持された状
態で、ストッパ１０の孔１０ａの孔壁に衝突する。

この衝突によりストッパピン４は第４図において時計方
向に回転しようとするが、この時計方向の回転エネルギ
は吸振材６′が受け、この吸振材６′は第４図に示すよ
うに時計方向に回転する。

この結果ロータリソレノイド１には、ストッパピン４の
衝突による時計方向の回転エネルギは発生しない。

一方、第４図に示すように、ストッパピン４が孔１０ａ
の孔壁に衝突した後も、吸振材６はそれ自身の慣性によ
り、反時計方向に回転しようとするが、この回転力がバ
ネ８を圧縮することになり、吸振材６の反時計方向の回
転が抑えられる。

なお孔６ａ、６’ａは必要以上に大きくする必要はない
。

ストッパピン４がストッパ１０に衝突した後は吸振材６
，６′ともシャフト２とは無関係に運動するが、吸振材
６，６′は同一慣性モーメントであることからそれらの
定常位置に復帰するときのストッパピン４への衝突によ
る振動はない。

ロータリンレノイド１の通電を停止すると、バネ５によ
って通電時と逆方向に回転するが、この時も通電時と同
一原理によってストッパピン４とストッパ１０の衝突に
よる跳ね返り振動を吸収することができる。

第６図は上述の動作にともなうソレノイドシャフトの変
位の推移を示す。

以上の実施例により説明したように、本考案によれば跳
ね返り振動を確実に吸収できるようにしているために特
にこのような振動をきらう装置に採用した場合有利であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の分解斜視図、第２図は本考案の一実施
例の分解斜視図、第３図、第４図はそれぞれその実施例
における動作状態を説明するための図、第５図は上記従
来例における動作を示す図、第６図は上記実施例におけ
る動作を示す図である。 １・・・・・・ロータリソレノイド、２・・・・・・ロ
ータリソレノイドシャフト、３・・・・・・回転側スト
ッパ、４・・・・・・ストッパピン、５・・・・・・引
張コイルバネ、６゜６′・・・・・・吸振材、８・・・
・・・圧縮コイルバネ、１゜・・・固定側ストッパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 通電された際一方向に回転するシャフトを有する回転装
   置と、ストッパピンを有し上記シャフトに固定された回
   転側ストッパと、この回転側ストッパを一方向に付勢す
   る第１の付勢部材と、上記ストッパピンの径に対して大
   径であり上記ストッパピンが通る孔を有し上記シャフト
   に回転自在に支持された第１、第２の吸振材と、この第
   １、第２の吸振材を互いに逆方向に付勢する第２の付勢
   部材と、上記ストッパピンの移動範囲を規制する規制部
   材とを具備してなる回転往復運動装置。