JPH06278173A

JPH06278173A - 射出成形機のモニタ装置

Info

Publication number: JPH06278173A
Application number: JP5090525A
Authority: JP
Inventors: Masao Kamiguchi; 賢男上口; Tetsuaki Neko; 哲明根子; Kozo Inoue; 幸三井上; Kaoru Hiraga; 薫平賀
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1993-03-26
Filing date: 1993-03-26
Publication date: 1994-10-04
Anticipated expiration: 2016-11-19
Also published as: JP3231468B2

Abstract

(57)【要約】【目的】計量混練り工程における各種変量のサンプリ
ング情報を詳細に取り出すことのできる射出成形機のモ
ニタ装置を提供すること。【構成】計量混練り開始後の経過時間に対応して計量
用モータのモータトルクやスクリュー後退速度等の推移
を示すグラフに対し、ファンクションキーFe，Ffの操作
によるカーソルの横軸移動、または、第１の入力手段で
あるファンクションキーFd，Fg〜Fkの操作に基く項目の
選択と第２の入力手段であるファンクションキーFn〜Fp
による検索対象の入力、もしくは、数値入力手段を構成
するテンキーからの数値入力操作により、カーソルを任
意位置または所望位置に移動させてグラフ上の位置を特
定し、該位置に対応するモータトルク，スクリュー回転
速度，モータ出力，スクリュー後退速度および背圧等の
変量データを数値表示させることによりグラフから詳細
な情報を得、計量混練り条件の設定や計量混練り動作の
把握に利用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機のモニタ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】計量混練り工程において変化する背圧や
スクリュー回転速度の値をスクリュー位置に対応させて
サンプリングし、その変化曲線をディスプレイ画面にグ
ラフ表示するようにした射出成形機の制御装置が公知で
ある。しかし、このような変化曲線を参照するだけでは
背圧やスクリュー回転速度とスクリュー位置との関係を
定性的に知ることができるだけであり、厳密な定量デー
タを求めることはできない。また、スクリュー位置のみ
を基準として背圧やスクリュー回転速度の値を実測して
も、時間的要素に関連して各種のデータを検出すること
はできないので、計量混練りに要する樹脂の滞留時間等
を初め、樹脂の可塑化現象に関連する各種のデータを必
ずしも容易に知ることはできない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の不都合を解消し、計量混練り時における樹脂
の可塑化現象に関わる各種の変量の値やその変化特性を
より適確に把握することのできる射出成形機のモニタ装
置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
のモニタ装置は、計量混練り工程において変化する変量
を所定周期毎に検出して記憶するサンプリング手段と、
該サンプリング手段により取得された前記変量の推移を
ディスプレイ画面にグラフ表示するグラフ表示手段と、
前記ディスプレイ画面上に表示されたグラフ上の位置を
指定入力する位置指定手段と、該位置指定手段により入
力された位置における記憶変量の値を前記ディスプレイ
画面上に数値表示する表示制御手段とを備えたことを特
徴とする構成により前記目的を達成した。

【０００５】また、ディスプレイ画面上のカーソルを連
続的に移動表示させ、該カーソル位置により位置指定を
行う手段によって前記位置指定手段を構成することによ
り、グラフ上の任意位置を指定して容易に記憶変量の数
値データを抽出できるようにした。

【０００６】更に、計量用モータのモータトルク，スク
リュー回転速度，モータ出力，スクリュー後退速度，背
圧の項目を入力する第１の入力手段と、前記入力項目に
対応して最大値，最小値または平均値の項目を入力する
第２の入力手段と、第１，第２の入力手段で特定される
グラフ上の位置を求める手段とを前記位置指定手段に付
加することにより、所望する状況に対応した各種変量の
数値データを確実に把握できるようにすると共に、前記
位置指定手段により求められた記憶変量の平均値の位置
を前記ディスプレイ画面上に直線でグラフ表示する表示
手段を設けることにより、各種変量の全体的な変動状態
をより適確に把握できるようにした。

【０００７】また、位置指定手段で特定されたグラフ上
の位置をディスプレイ画面上のカーソルで明示すること
により、グラフ表示と数値データとの対応関係が明確に
把握できるようにした。

【０００８】更に、数値データを入力するデータ入力手
段を前記位置指定手段に付加することにより、サンプリ
ングの経過時間または一変量の値を指定してこれに対応
する記憶変量の数値データを確実に抽出できるようにし
た。

【０００９】

【作用】サンプリング手段は、計量混練り工程において
変化する各種の変量の値を所定周期毎に検出すると共
に、これらの変量をサンプリングの経過時間と対応させ
て記憶する。また、グラフ表示手段は、サンプリング手
段により取得された変量の推移をサンプリングの経過時
間もしくは一変量であるスクリュー位置の変化に対応さ
せてディスプレイ画面上にグラフ表示する。

【００１０】グラフ上の任意位置を指定して該位置に対
応する各種変量の値を知りたい場合には、位置指定手段
によりディスプレイ画面上のカーソルを移動させてグラ
フ上の任意位置を指定し、また、特定項目の変量の最大
値，最小値または平均値の値を知りたい場合には、位置
指定手段における第１，第２の入力手段を操作し、該位
置指定手段によりグラフ上の対応位置を求めさせる。更
に、一変量の値を指定して各種変量の対応関係を知りた
い場合には、位置指定手段のデータ入力手段を介して数
値データを入力することにより位置指定手段でグラフ上
の対応位置を求めさせる。

【００１１】表示制御手段は、位置指定手段により特定
されたグラフ上の位置にカーソルを表示すると共に、該
位置に対応する各種変量の値をディスプレイ画面上に数
値表示し、また、平均値の表示が指定された場合には、
更に、位置指定手段により特定された平均値の位置を前
記ディスプレイ画面上に直線でグラフ表示する。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明のモニタ装置を適用した一実施例の
射出成形機の要部を示すブロック図で、符号１は射出成
形機の射出シリンダ、符号２はスクリューである。スク
リュー２は、駆動源の軸回転を射出軸方向の直線運動に
変換するための駆動変換機５を介して射出用サーボモー
タＭ１により射出軸方向に駆動され、また、歯車機構３
を介してスクリュー回転用サーボモータＭ２により計量
回転されるようになっている。スクリュー２の基部には
圧力検出器４が設けられ、スクリュー２の軸方向に作用
する樹脂圧力、即ち、射出保圧工程における射出保圧圧
力や計量混練り工程におけるスクリュー背圧が検出され
る。射出用サーボモータＭ１にはスクリュー２の位置や
移動速度を検出するためのパルスコーダＰ１が配備さ
れ、また、スクリュー回転用サーボモータＭ２にはスク
リュー２の回転速度を検出するためのパルスコーダＰ２
が配備されている。

【００１３】射出成形機のモニタ装置を兼ねる制御装置
１０は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣ
用ＣＰＵ２５，プログラマブルマシンコントローラ用の
マイクロプロセッサであるＰＭＣ用ＣＰＵ１８，サーボ
制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ２０お
よび射出保圧圧力やスクリュー背圧のサンプリング処理
を行うための圧力モニタ用ＣＰＵ１７を有し、バス２２
を介して相互の入出力を選択することにより各マイクロ
プロセッサ間での情報伝達が行えるようになっている。

【００１４】ＰＭＣ用ＣＰＵ１８には射出成形機のシー
ケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶し
たＲＯＭ１３および演算データの一時記憶等に用いられ
るＲＡＭ１４が接続されている。一方、ＣＮＣ用ＣＰＵ
２５には射出成形機を全体的に制御するプログラム等を
記憶したＲＯＭ２７および演算データの一時記憶等に用
いられるＲＡＭ２８が接続されている。

【００１５】また、サーボＣＰＵ２０および圧力モニタ
用ＣＰＵ１７の各々には、サーボ制御専用の制御プログ
ラムを格納したＲＯＭ２１やデータの一時記憶に用いら
れるＲＡＭ１９、および、成形データのサンプリング処
理等に関する制御プログラムを格納したＲＯＭ１１やデ
ータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１２が接続されてい
る。更に、サーボＣＰＵ２０には、該ＣＰＵ２０からの
指令に基いて型締め用，エジェクタ用（図示せず）およ
び射出用，スクリュー回転用等の各軸のサーボモータを
駆動するサーボアンプ１５が接続され、射出用サーボモ
ータＭ１に配備したパルスコーダＰ１およびスクリュー
回転用サーボモータＭ２に配備したパルスコーダＰ２か
らの出力の各々がサーボＣＰＵ２０に帰還され、パルス
コーダＰ１からのフィードバックパルスに基いてサーボ
ＣＰＵ２０により算出されたスクリュー２の現在位置
や、Ｆ／Ｖ変換されたパルスコーダＰ２からのフィード
バックパルス、即ち、スクリュー２の回転速度が、メモ
リ２０の現在位置記憶レジスタおよび現在速度記憶レジ
スタの各々に記憶される。

【００１６】不揮発性メモリ２４は射出成形作業に関す
る成形条件（射出保圧条件，計量混練り条件等）と各種
設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶する成形デー
タ保存用のメモリである。

【００１７】圧力モニタ用ＣＰＵ１７は射出保圧工程お
よび計量混練り工程毎にサンプリング処理を繰り返し実
行し、所定のサンプリング周期毎に、圧力検出器４およ
びＡ／Ｄ変換器１６を介し、スクリュー２に作用する射
出保圧圧力またはスクリュー背圧を検出すると共に、メ
モリ１９の現在位置記憶レジスタからスクリュー２の現
在位置を読み込んで前周期のサンプリング時におけるス
クリュー位置と今周期のサンプリング時におけるスクリ
ュー位置とに基いて現在の射出速度またはスクリュー後
退速度（ｍｍ／ｓ）を求め、射出保圧圧力またはスクリ
ュー背圧の現在値（Ｋｇ／ｃｍ²），スクリュー２の現
在位置（ｍｍ），射出速度またはスクリュー後退速度の
現在値、更に、計量混練り工程においては、パルスコー
ダＰ２等を介して検出されるスクリュー回転速度（ｒｐ
ｍ），スクリュー回転用サーボモータＭ２の駆動電流に
対応する駆動トルク（Ｋｇ・ｃｍ）、および、該駆動ト
ルク（Ｋｇ・ｃｍ）とスクリュー回転速度（ｒｐｍ）の
値により１．６３５×１０^-6×駆動トルク（Ｋｇ・ｃ
ｍ）×スクリュー回転速度（ｒｐｍ）の式で求めたスク
リュー回転用サーボモータＭ２のモータ出力（Ｋｗ）の
値を各々変量として、サンプリング周期に対応させ、一
射出保圧工程および計量混練り工程毎ＲＡＭ１２に更新
記憶するようになっている。

【００１８】サンプリング手段の一部を構成するＲＡＭ
１２は、射出保圧圧力またはスクリュー背圧，スクリュ
ー位置，射出速度またはスクリュー後退速度の現在値，
スクリュー回転用サーボモータＭ２のモータ出力，スク
リュー回転速度，スクリュー回転用サーボモータＭ２の
駆動トルクの各変量をサンプリング周期に同期して時系
列で書き込むためのファイルと、直前の一射出保圧工程
および計量混練り工程で検出された変量のサンプリング
データを保存するためのファイルとを有し（共に図２を
参照）、一射出保圧工程および計量混練り工程の完了毎
に今までデータを書き込んできたファイルに対してサン
プリングデータ保存用のポインタをセットする一方、他
方のファイルに現在値記憶用のポインタをセットして、
次の射出保圧工程および計量混練り工程では、現在値記
憶用のポインタをセットした側のファイルに対して変量
のサンプリングデータの書き込みを行う。即ち、射出保
圧工程および計量混練り工程の完了毎、変量のサンプリ
ングデータは２つのファイルに交互に書き込まれること
になる。以下、その時点でサンプリングデータ保存用の
ポインタがセットされている側のファイルをサンプリン
グデータ保存用ファイルと呼び、また、現在値記憶用の
ポインタがセットされている側のファイルを現在値記憶
用ファイルと呼ぶ。

【００１９】なお、各ファイルにおいては射出保圧工程
の変量のサンプリングデータを記憶する記憶領域と計量
混練り工程の変量のサンプリングデータを記憶する記憶
領域とが、例えば、計量混練り工程の変量のサンプリン
グデータを記憶する記憶領域がアドレス０からアドレス
Ｎ０、また、射出保圧工程の変量のサンプリングデータ
を記憶する記憶領域がアドレスＮ１からアドレスＮ２
（但し、０＜Ｎ０＜Ｎ１＜Ｎ２）といったように分けら
れており、計量開始信号が入力された時点でアドレス０
の記憶領域を初期位置として変量のサンプリングデータ
の書き込みが開始され、また、射出開始信号が入力され
た時点でアドレスＮ１の記憶領域を初期位置とする変量
のサンプリングデータの書き込みが開始される。このう
ち、アドレスＮ１からアドレスＮ２の記憶領域に記憶さ
れる変量のサンプリングデータは射出保圧工程に関する
モニタ表示処理で利用されるデータであるが、射出保圧
工程に対して行われるモニタ表示処理等に関しては本出
願人等により既に提案されており、また、本発明が意図
するものでもないので、ここでは、本発明に関わる計量
混練り工程でのサンプリング処理やサンプリングデータ
が射出保圧工程のモニタ表示処理等に干渉しないことの
みを明らかにし、他工程でのモニタ処理等に関しては説
明を省略する。

【００２０】インターフェイス２３は射出成形機の各部
に配備したリミットスイッチや操作盤からの信号を受信
したり射出成形機の周辺機器等に各種の指令を伝達した
りするための入出力インターフェイスである。

【００２１】そして、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５がＲＯＭ２７
の制御プログラムに基いて各軸のサーボモータに対して
パルス分配を行い、サーボＣＰＵ２０は各軸に対してパ
ルス分配された移動指令とパルスコーダＰ１，Ｐ２等の
検出器で検出された位置のフィードバック信号および速
度のフィードバック信号に基いて、従来と同様に位置ル
ープ制御，速度ループ制御さらには電流ループ制御等の
サーボ制御を行い、いわゆるディジタルサーボ処理を実
行する。

【００２２】グラフ表示手段および位置指定手段の一部
を構成するディスプレイ付手動データ入力装置２９は、
表示制御手段の一部を構成するＣＲＴ表示回路２６を介
してバス２２に接続され、モニタ表示画面や機能メニュ
ーの選択および各種データの入力操作等が行えるように
なっており、数値データ入力用のテンキーおよび各種の
ファンクションキー等が設けられている。

【００２３】図３〜図４は手動データ入力装置２９のフ
ァンクションキー操作により計量混練り工程に関するモ
ニタ表示の機能メニューが選択された状態でＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１８によって実施されるモニタ表示処理の概略を示
すフローチャート、また、図５〜図１４はモニタ表示処
理における主要な処理を詳説するためのフローチャート
であり、以下、これらのフローチャートを参照して本実
施例におけるモニタ装置の処理動作について説明する。
なお、モニタ表示の機能メニューが選択された段階で
は、条件出しまたは製品を成形するための連続成形作業
が既に開始されているものとする。

【００２４】モニタ表示の機能メニューに関するオペレ
ータの選択操作を検出したＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、ま
ず、手動データ入力装置２９におけるファンクションキ
ーの機能割付けを変更し、各ファンクションキーの用途
に対応するガイダンスメッセージをディスプレイ画面の
表示領域Ａに表示し（図１５参照）、ガイダンスメッセ
ージ等を除く全画面の表示を一旦クリアしてから、グラ
フ表示の基準となる横軸の種別を規定する軸選択状態記
憶フラグＦがセットされているか否かを判別する（ステ
ップＳ１）。

【００２５】そして、フラグＦがセットされていなけれ
ば、サンプリングの経過時間を横軸に、また、スクリュ
ー回転用サーボモータＭ２の駆動トルクＴ，スクリュー
回転速度Ｒ，スクリュー回転用サーボモータＭ２の出力
Ｈ，スクリュー後退速度Ｖ，スクリュー背圧Ｐ，スクリ
ュー位置Ｓを縦軸に取ったグラフの表示枠をディスプレ
イ画面の表示領域Ｂに表示し、更に、計量混練り条件と
してのスクリュー回転速度およびスクリュー背圧の各設
定値が時間基準で設定されている場合に限り、スクリュ
ー回転速度およびスクリュー背圧の各設定状態を横軸に
対応させて表示領域Ｂ上にグラフ表示し、かつ、計量混
練り各段の切替時間を表示領域Ｃに数値表示する（ステ
ップＳ２，図１５の例）。また、フラグＦがセットされ
ていると判定された場合には、スクリュー位置を横軸
に、また、駆動トルクＴ，回転速度Ｒ，出力Ｈ，後退速
度Ｖ，背圧Ｐを縦軸に取った表示枠を前記表示領域Ｂに
表示し、更に、計量混練り条件としてのスクリュー回転
速度およびスクリュー背圧の各設定値がスクリュー位置
基準で設定されている場合に限り、スクリュー回転速度
およびスクリュー背圧の各設定状態を横軸に対応させて
表示領域Ｂ上にグラフ表示し、かつ、計量混練り各段の
切替スクリュー位置を表示領域Ｃに数値表示する（ステ
ップＳ３）。

【００２６】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はオペレータ
により他の機能メニューに関する選択操作が行われてい
るか否か、即ち、ファンクションキーＦａ（以下、画面
切替キーという）の操作に対応して出力されるモニタ終
了指令が入力されているか否かを判別する（ステップＳ
４）。他の選択操作が行われていなければ、ＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１８は、ファンクションキーＦｂ（以下、データ検
索キーという）が操作されているか否かを判別し（ステ
ップＳ５）、データ検索キーが操作されていなければ、
更に、ファンクションキーＦｃ（以下、横軸切替キーと
いう）が操作されているか否かを判別する（ステップＳ
１１）。

【００２７】横軸切替キーが操作された場合、ＰＭＣ用
ＣＰＵ１８は、軸選択状態記憶フラグＦを反転し（ステ
ップＳ１２）、該フラグＦの状態に応じて再び前記と同
様の処理を繰り返し実行し、グラフの表示枠等を再表示
する（ステップＳ１〜ステップＳ３）。

【００２８】また、横軸切替キーが操作されていなけれ
ば、以下、他の機能メニューに関する選択操作が行われ
るか、または、データ検索キーが操作されるまでの間、
ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、ステップＳ４，ステップＳ５，
ステップＳ１１の判別処理とステップＳ１３に示す通常
処理を繰り返し実行する。

【００２９】ステップＳ１３に示す通常処理は各種変量
の検出および表示に関するものであり、その処理内容自
体は従来射出保圧工程でのみ実施されていたグラフ表示
処理と同等である。本実施例では、圧力モニタ用ＣＰＵ
１７が計量混練り工程においても処理ループ毎にサンプ
リング処理を繰り返し実行し、スクリュー２に作用する
背圧の現在値（射出保圧工程では射出保圧圧力となる）
およびスクリュー２の現在位置を検出し、前周期と今周
期のスクリュー位置の関係により現在のスクリュー後退
速度（射出保圧工程では射出速度となる）を求め（以
上、実質的に射出保圧工程の処理と同様）、更に、パル
スコーダＰ２等を介してスクリュー回転速度を検出し、
スクリュー回転用サーボモータＭ２の駆動電流を検知し
て該サーボモータＭ２の駆動トルクを求め、該駆動トル
クとスクリュー回転速度の値に基いて前述の式でスクリ
ュー回転用サーボモータＭ２のモータ出力を算出し（以
上、計量混練り工程のみ）、スクリュー回転用サーボモ
ータＭ２の駆動トルク，スクリュー回転速度，スクリュ
ー回転用サーボモータＭ２の出力の各変量をスクリュー
後退速度，スクリュー背圧，スクリュー位置の各変量と
共にサンプリング周期に対応させてＲＡＭ１２の現在値
記憶用ファイルに書込んでおり、一成形サイクル前のサ
ンプリングデータをサンプリングデータ保存用ファイル
に保持する。そして、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はサンプリン
グデータ保存ファイルのデータを読み、軸選択状態記憶
フラグＦのリセットまたはセット状態に対応してサンプ
リングの経過時間もしくはスクリュー位置を横軸とし、
各サンプリング周期に対応する背圧値，スクリュー位置
（スクリュー位置を横軸に選択した場合には横軸と一
致），スクリュー後退速度の値，サーボモータＭ２の出
力の値，スクリュー回転速度の値，サーボモータＭ２の
駆動トルクの値をディスプレイ画面上に順次プロット
し、グラフ表示を実施する。グラフ表示の方法に関して
は、前回以前の成形サイクルで作成されたグラフの表示
状態をそのまま保持して新たなグラフを重ね描きする場
合と、一成形サイクルの完了毎にグラフの表示を消去し
て当該一計量混練り工程のグラフのみを表示する場合と
があるが、これらの処理に関しては射出保圧工程でのグ
ラフ表示を実施する従来の高速モニタ装置に関する通常
機能と同様であるから特に説明しない。

【００３０】なお、ステップＳ４，ステップＳ５，ステ
ップＳ１３からなるループ処理を繰り返し実行する間に
も横軸切替キーの操作は可能であり、グラフの表示中に
横軸切替キーが操作された場合には、ガイダンスメッセ
ージ等を除くグラフの表示が一旦クリアされ、軸選択状
態記憶フラグＦの状態に対応して新たなグラフ表示が開
始される。

【００３１】そして、このようなモニタ表示が繰り返し
実行される間に、グラフから数値データを取得する必要
が生じた場合、例えば、条件出しにより確定した成形条
件の詳細な数値データを抽出して保存したり、また、条
件出し完了後の連続運転時において射出成形機の動作状
態をチェックしたりするような場合には、オペレータ
は、まず、データ検索キーを操作してＰＭＣ用ＣＰＵ１
８に検索モードの処理を開始させることとなる。

【００３２】ステップＳ５の判別処理によりデータ検索
キーの操作を検出したＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、現時点で
ＲＡＭ１２のサンプリングデータ保存用ファイルに保存
されている一計量混練り工程分のサンプリングデータの
値をそのまま保持し、グラフ表示を固定する（ステップ
Ｓ６）。

【００３３】そして、検索モードの処理を開始したＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１８は、軸選択状態記憶フラグＦの値を判別
し（ステップＳ７）、グラフ表示の基準となる横軸とし
てサンプリングの経過時間が選択されていれば、アドレ
ス検索指標ｉの現在値に基き、横軸上のｉ・Δｔの位置
（但し、Δｔはサンプリング周期）にカーソルを移動表
示し（ステップＳ８）、また、横軸としてスクリュー位
置が選択されていれば、該横軸上のＳｉの位置、即ち、
サンプリングデータ保存用ファイルのアドレスｉに記憶
されたスクリュー位置Ｓｉの位置にカーソルを移動表示
して（ステップＳ９）、該カーソル位置に対応する変量
の値、即ち、サンプリングデータ保存用ファイルのアド
レスｉに記憶された駆動トルクＴｉ，回転速度Ｒｉ，モ
ータ出力Ｈｉ，スクリュー後退速度Ｖｉ，背圧Ｐｉ，ス
クリュー位置Ｓｉおよび計量混練り工程開始後の経過時
間ｉ・Δｔの値を表示領域Ｄに数値表示する（ステップ
Ｓ１０）。

【００３４】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、横軸に対
してカーソル位置を移動させることにより位置指定を行
ってグラフ上の任意位置を指定するためのファンクショ
ンキーＦｅ，Ｆｆ（以下、カーソル右移動キー，カーソ
ル左移動キーという）、検索項目を選択して入力するた
めの第１の入力手段を構成する５つのファンクションキ
ー、即ち、検索項目として駆動トルクを選択するための
ファンクションキーＦｇ（以下、トルクキーという），
検索項目としてスクリュー回転速度を選択するためのフ
ァンクションキーＦｈ（以下、回転速度キーという），
検索項目としてモータ出力を選択するためのファンクシ
ョンキーＦｉ（以下、モータ出力キーという），検索項
目としてスクリュー後退速度を選択するためのファンク
ションキーＦｊ（以下、後退速度キーという），検索項
目としてスクリュー背圧を選択するためのファンクショ
ンキーＦｋ（以下、背圧キーという），検索項目として
スクリュー位置を選択するためのファンクションキーＦ
ｄ（以下、スクリュー位置キーという）、または、数値
データの抽出に関する検索モードの処理を一旦終了させ
て通常のサンプリングおよびグラフ表示のモードに復帰
するためのファンクションキーＦl （以下、検索終了キ
ーという）の内いずれかのキーが操作されるまでの間、
ステップＳ１４〜ステップＳ２２の判別処理を繰り返し
実行し、オペレータによるキー操作を待機する。

【００３５】まず、グラフ上の任意位置をカーソルで指
定して位置指定操作を行うためのカーソル右移動キーが
操作された場合、ステップＳ１４の判別処理でこの操作
を検出したＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、グラフ表示の基準と
なる横軸に沿ってカーソルを右方向に移動させ、カーソ
ル現在位置に対応する変量データを数値表示するため
に、図５に示すＳＵＢ１の処理を実行する。

【００３６】ＳＵＢ１の処理に移行したＰＭＣ用ＣＰＵ
１８は、まず、アドレス検索指標ｉの値をインクリメン
トし（ステップＡ１）、該指標ｉの値がサンプリングデ
ータ保存用ファイルにおける記憶済み領域の最終アドレ
スｎを越えているか否かを判別し（ステップＡ２）、指
標ｉの値がｎの値を越えていれば該指標ｉにｎの値を再
設定する一方（ステップＡ３）、ｉの値がｎの値を越え
ていなければ該指標ｉの値をそのまま保持する。

【００３７】なお、指標ｉの初期値は０であるが、既に
カーソル移動に関する何らかの処理が１回以上実行され
ていれば、直前に実行された処理でアドレス検索指標ｉ
に設定された値がステップＡ１における指標ｉの初期値
となる。また、最終アドレスｎはサンプリングデータ保
存ファイルに記憶された一計量混練り工程分のサンプリ
ングデータの最終アドレスを示す変数であって（図２参
照）、その大小は該一計量混練り工程の所要時間、即
ち、サンプリングの実行回数によって左右される（但
し、ｎ≦Ｎ０であり、Ｎ０は最長の計量混練り時間を許
容すべく設定されている）。

【００３８】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はステップＳ
７の処理に移行して軸選択状態記憶フラグＦの値を判別
し、その判別結果に基き、前記と同様にしてステップＳ
８もしくはステップＳ９とステップＳ１０の処理を実行
してカーソルの表示位置を移動し、該カーソル表示位置
に対応した各種変量のデータ、即ち、サンプリングデー
タ保存用ファイルのアドレスｉに記憶された駆動トルク
Ｔｉ，回転速度Ｒｉ，モータ出力Ｈｉ，スクリュー後退
速度Ｖｉ，背圧Ｐｉ，スクリュー位置Ｓｉおよび計量混
練り工程開始後の経過時間ｉ・Δｔの値を表示領域Ｄに
数値表示した後、再びステップＳ１４の処理へと移行し
て、ステップＳ１４〜ステップＳ２２の判別処理により
オペレータのキー操作を待機する。よって、オペレータ
がこのままカーソル右移動キーを操作し続ければ、カー
ソルは横軸に沿って左から右へと連続的に移動し、ま
た、数値データを表示する表示領域Ｄにはカーソル現在
位置に対応する各変量の値が逐次更新表示されることに
なる。この実施例のようにＳＵＢ１におけるステップＡ
３の処理でｉの値をｎに再設定するようにした場合に
は、カーソルがグラフの右端部に移動した段階でその移
動が停止するが、ステップＡ３の処理でｉの値を０に初
期化するようにすれば、グラフの右端部まで移動したカ
ーソルは経過時間０の位置またはスクリュー最前進位置
に再び自動復帰し、そのまま右方向に移動するようにな
る。

【００３９】オペレータはグラフを見ながら所望位置に
カーソルを移動させた後、カーソル右移動キーの操作を
やめてカーソルの移動を停止させ、カーソル現在位置に
対応する各種変量データの値を表示領域Ｄから読み取
る。また、表示領域Ｄに表示される駆動トルクＴｉ，回
転速度Ｒｉ，モータ出力Ｈｉ，スクリュー後退速度Ｖ
ｉ，背圧Ｐｉ，スクリュー位置Ｓｉおよび計量混練り工
程開始後の経過時間ｉ・Δｔのいずれかを変量データ検
索の鍵とし、所望する値、例えば、変量データを抽出し
たいスクリュー位置等が表示された段階で、これに対応
する他の変量データの値を読み取るようにしてもよい。
つまり、駆動トルク，回転速度，モータ出力，スクリュ
ー後退速度，背圧，スクリュー位置，計量混練り工程開
始後の経過時間の内いずれか一つの変量が既知であれ
ば、カーソル移動キーの操作だけでも、これに対応する
他の変量を容易に検索することができる。

【００４０】一方、カーソル左移動キーが操作された場
合には、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はステップＳ１５の判別処
理でこの操作を検出し、図６に示すＳＵＢ２の処理でカ
ーソルを左方向に移動させ、カーソル現在位置に対応す
る各種変量データの値を数値データの表示領域Ｄに表示
するための処理を実行する。カーソルを左に移動させる
ためのＳＵＢ２の処理は、アドレス検索指標ｉの値をデ
ィクリメントする点（ステップＢ１）および該指標ｉの
最小値を０に制限する点（ステップＢ２〜ステップＢ
３）を除いてＳＵＢ１の処理と同一であるから、詳細な
説明は省略する。

【００４１】また、検索項目を選択するための第１の入
力手段であるトルクキーが操作された場合、ステップＳ
１６の判別処理でこの操作を検出したＰＭＣ用ＣＰＵ１
８は、アドレス検索指標ｊに１をセットし（ステップＳ
２３）、図７に示すステップＳ２８の処理へと移行し
て、ディスプレイ画面の表示領域Ｅに、データ検索の下
限値を入力する旨のガイダンスメッセージを表示する。
なお、この下限値および後述する上限値は、グラフ表示
の横軸、即ち、計量混練り工程開始後の経過時間もしく
はスクリュー位置に対して検索領域を特定するための設
定値であり、第１の入力手段を構成するファンクション
キーによって選択された検索項目それ自体に対して設定
されるものではない。下限値入力のガイダンスメッセー
ジを参照したオペレータは、更に、表示領域Ｂのグラフ
表示を参照し、横軸が時間で表示されていれば手動デー
タ入力装置２９のテンキーを介してデータ検索の下限値
を計量混練り工程開始後の経過時間で数値入力し、ま
た、横軸がスクリュー位置で表示されていれば手動デー
タ入力装置２９のテンキーを介し、データ検索の下限値
をスクリュー位置で数値入力する。ＰＭＣ用ＣＰＵ１８
はオペレータがテンキーで数値を入力する毎にこれを検
出し（ステップＳ２９）、該入力数値を手動データ入力
装置２９のバッファに数値列として順次読み込むと共
に、表示領域Ｅにバッファの値を表示する（ステップＳ
３０）。そして、データの入力を定義するファンクショ
ンキーＦｍ（以下、入力キーという）がオペレータによ
って操作されると（ステップＳ３１）、ＰＭＣ用ＣＰＵ
１８はバッファの数値列を設定データとして下限値記憶
レジスタＲＢに格納し（ステップＳ３２）、手動データ
入力装置２９のバッファの記憶内容および表示領域Ｅの
表示をクリアする（ステップＳ３３）。

【００４２】ついで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、ディスプ
レイ画面の表示領域Ｅにデータ検索の上限値を入力する
旨のガイダンスメッセージを表示し（ステップＳ３
４）、このメッセージを参照したオペレータは、前記と
同様、表示領域Ｂのグラフ表示が時間基準で行われてい
るかスクリュー位置基準で行われているかに応じ、手動
データ入力装置２９のテンキーによりデータ検索の上限
値を計量混練り工程開始後の経過時間またはスクリュー
位置で数値入力する。そして、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、
前記と同様、オペレータがテンキーで数値を入力する毎
にこれを検出して手動データ入力装置２９のバッファに
順次読み込み、また、このバッファデータを表示領域Ｅ
に逐次表示する（ステップＳ３５〜ステップＳ３６）。
そして、データの入力を終了したオペレータが入力キー
操作すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はステップＳ３７の判
別処理でこの操作を検出し、バッファの数値列を設定デ
ータとして上限値記憶レジスタＲＴに格納し（ステップ
Ｓ３８）、手動データ入力装置２９のバッファの記憶内
容および表示領域Ｅの表示をクリアする（ステップＳ３
９）。

【００４３】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、第１の入
力手段を構成するファンクションキーによって選択され
た検索項目に対して数値データを検索すべきデータの種
別を指定するための第２の入力手段、即ち、最大値を指
定するためのファンクションキーＦｎ（以下、最大値キ
ーという），最小値を指定するためのファンクションキ
ーＦｏ（以下、最小値キーという），平均値を指定する
ためのファンクションキーＦｐ（以下、平均値キーとい
う）、もしくは、第１の入力手段を構成するファンクシ
ョンキーによって選択された検索項目に対して任意の数
値データを設定して検索作業を行うためのテンキーおよ
び入力キーの内いずれかのキーが操作されるまでの間、
ステップＳ４０〜ステップＳ４３およびステップＳ４５
の判別処理を繰り返し実行し、オペレータによるキー操
作を待機する。

【００４４】ここで、最大値キーが操作された場合、ス
テップＳ４０の判別処理でこの操作を検出したＰＭＣ用
ＣＰＵ１８は、第１の入力手段を構成するファンクショ
ンキーによって選択された検索項目の最大値を検索する
ために、図９に示すＳＵＢ３の処理を実行する。ＳＵＢ
３の処理に移行したＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、まず、デー
タ検索の下限値および上限値に対応する経過時間または
スクリュー位置データを備えたサンプリングデータ保存
用ファイルのアドレスを検出するため、図１０に示すＳ
ＵＢ６の処理を実施する。ＳＵＢ６の処理に移行したＰ
ＭＣ用ＣＰＵ１８は、ステップＳ３２の処理でセットさ
れた下限値ＲＢの値を比較対象値記憶レジスタＲ０に記
憶すると共にアドレス検索指標ｉの値を０に初期化し
（ステップＤ１〜ステップＤ２）、軸選択状態記憶フラ
グＦの値を判別する（ステップＤ３）。そして、軸選択
状態記憶フラグＦの値が０であって横軸として時間が選
択されていれば、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はサンプリングデ
ータ保存用ファイルのアドレスｉに対応する経過時間ｉ
・Δｔの値を求めて比較値記憶レジスタＲ１に記憶し
（ステップＤ４）、また、軸選択状態記憶フラグＦの値
が１であって横軸としてスクリュー位置が選択されてい
れば、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はサンプリングデータ保存用
ファイルのアドレスｉに記憶されたスクリュー位置の値
Ｓｉを読み込み、この値を比較値記憶レジスタＲ１に記
憶する（ステップＤ７）。次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８
はレジスタＲ１の値がレジスタＲ０の値に達しているか
否か、即ち、経過時間またはスクリュー位置で設定され
た下限値の値よりもサンプリングデータ保存用ファイル
のアドレスｉに対応する経過時間ｉ・Δｔもしくはスク
リュー位置Ｓｉの方が大きいか否かを判別する（ステッ
プＤ５）。そして、サンプリングデータ保存用ファイル
のアドレスｉに対応する値の方が小さい場合、即ち、ア
ドレスｉの経過時間もしくはスクリュー位置が設定され
た下限値よりも小さい場合には、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は
アドレス検索指標ｉの値をインクリメントして（ステッ
プＤ６）、再びステップＤ３の処理へと移行し、以下、
前記と同様にしてステップＤ３およびステップＤ４もし
くはステップＤ７とステップＤ５〜ステップＤ６の処理
を繰り返し実行して、サンプリングデータ保存用ファイ
ルに記憶されたアドレスに対応する経過時間もしくはス
クリュー位置Ｒ１が始めて下限値ＲＢの値を越えた時の
指標ｉの値を検出する（ステップＤ５）。

【００４５】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は比較対象値
記憶レジスタＲ０に記憶された値が下限値ＲＢと一致す
るか否か、即ち、今回検出された指標ｉが下限値に対応
する経過時間またはスクリュー位置を有するものである
か否かを判別する（ステップＤ８）。そして、レジスタ
Ｒ０の値が下限値ＲＢと一致し、今回検出された指標ｉ
が下限値に対応する経過時間またはスクリュー位置を有
するものであることが確認されれば、ＰＭＣ用ＣＰＵ１
８は下限値記憶レジスタＲＢに下限値に対応するアドレ
スを示す指標ｉの値をレジスタＲＢに更新記憶し（ステ
ップＤ９）、ステップＳ３８の処理でセットされた上限
値ＲＴの値を比較対象値記憶レジスタＲ０に更新記憶し
てアドレス検索指標ｉの値をインクリメントし（ステッ
プＤ１０，ステップＤ６）、再びステップＤ３の処理へ
移行した後、以下、前記と同様の処理を繰り返し実行し
て、サンプリングデータ保存用ファイルの経過時間もし
くはスクリュー位置Ｒ１が始めて上限値ＲＴの値を越え
た時の指標ｉの値を検出する（ステップＤ５）。そし
て、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は比較対象値記憶レジスタＲ０
に記憶された値が下限値ＲＢと一致するか否か、即ち、
今回検出された指標ｉが下限値に対応するものであるか
否かを判別するが（ステップＤ８）、この場合Ｒ０＝Ｒ
ＴであるからステップＤ８の判別結果は偽となる。そこ
で、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は指標ｉの値をディクリメント
し、サンプリングデータ保存用ファイルに記憶された経
過時間もしくはスクリュー位置が上限値ＲＴを越える直
前のアドレス検索指標の値を求め、この値を上限値に対
応するアドレスを示す指標の値としてレジスタＲＴに更
新記憶し（ステップＤ１１）、下限値記憶レジスタＲＢ
の値を検索開始の指標の初期値としてアドレス検索指標
ｉに更新記憶する（ステップＤ１２）。

【００４６】ＳＵＢ６の処理を終えたＰＭＣ用ＣＰＵ１
８は、次いで、ＳＵＢ３の処理に復帰し、検索の設定下
限値に対応するアドレスの値ｉ（＝ＲＢ）を最大値対応
アドレス記憶レジスタｋに初期値として記憶し（ステッ
プＣ１）、該指標ｉに対応するサンプリングデータ保存
用ファイルのｉ，ｊスポットのアドレスから駆動トルク
Ｔｉの値を読み込み（ステップＳ２３よりｊ＝１）、該
駆動トルクＴｉの値を初期値として最大値記憶レジスタ
Ｒmax.に記憶する（ステップＣ２）。以下、ＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１８はステップＣ３〜ステップＣ７に示すような通
常の最大値検出処理を繰り返し実行し、ｉ＝ＲＢ〜ｉ＝
ＲＴの区間で最大となる駆動トルクに対応するアドレス
の値ｋを求め、この値をアドレス検索指標ｉに更新記憶
する（ステップＣ８）。

【００４７】そして、ＳＵＢ３の処理を終えたＰＭＣ用
ＣＰＵ１８は、ステップＳ７の処理へと移行して軸選択
状態記憶フラグＦの値を判別し、その判別結果に基き、
前記と同様にしてステップＳ８もしくはステップＳ９と
ステップＳ１０の処理を実行してカーソルの表示位置を
設定区間内における駆動トルク最大の位置に移動し、該
カーソル表示位置に対応した各種変量のデータ、即ち、
サンプリングデータ保存用ファイルのアドレスｉに記憶
された駆動トルクの最大値Ｔｉ，スクリュー回転速度Ｒ
ｉ，モータ出力Ｈｉ，スクリュー後退速度Ｖｉ，背圧Ｐ
ｉ，スクリュー位置Ｓｉおよび計量混練り工程開始後の
経過時間ｉ・Δｔの値を表示領域Ｄに数値表示した後、
再びステップＳ１４の処理へと移行し、ステップＳ１４
〜ステップＳ２２の判別処理によりオペレータのキー操
作を待機する。

【００４８】また、数値データを検索すべきデータの種
別を指定するための第２の入力手段のうち最小値キーが
操作されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はステップＳ４１の
判別処理でこれを検出し、第１の入力手段を構成するフ
ァンクションキーによって選択された検索項目の最小値
を検索するために、図１１に示すＳＵＢ４の処理を実行
する。ＳＵＢ４の処理はｉ＝ＲＢ〜ｉ＝ＲＴの区間で最
小となる駆動トルクに対応するアドレスの値ｋを求める
ための処理であるが、ＳＵＢ４におけるステップＥ５
（ＳＵＢ３のステップＣ５に対応）の処理の不等号の向
きが相違する点を除けば、前述のＳＵＢ３の処理と全く
同様であるので説明を省略する。

【００４９】ＳＵＢ４の処理を終えたＰＭＣ用ＣＰＵ１
８は、ステップＳ７の処理へと移行して軸選択状態記憶
フラグＦの値を判別し、その判別結果に基き、前記と同
様にしてステップＳ８もしくはステップＳ９とステップ
Ｓ１０の処理を実行してカーソルの表示位置を設定区間
内における駆動トルク最小の位置に移動し、該カーソル
表示位置に対応した各種変量のデータ、即ち、サンプリ
ングデータ保存用ファイルのアドレスｉに記憶された駆
動トルクの最小値Ｔｉ，スクリュー回転速度Ｒｉ，モー
タ出力Ｈｉ，スクリュー後退速度Ｖｉ，背圧Ｐｉ，スク
リュー位置Ｓｉおよび計量混練り工程開始後の経過時間
ｉ・Δｔの値を表示領域Ｄに数値表示した後、再びステ
ップＳ１４の処理へと移行し、ステップＳ１４〜ステッ
プＳ２２の判別処理によりオペレータのキー操作を待機
する。

【００５０】また、数値データを検索すべきデータの種
別を指定するための第２の入力手段のうち平均値キーが
操作されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はステップＳ４２の
判別処理でこれを検出し、第１の入力手段を構成するフ
ァンクションキーによって選択された検索項目の平均値
を算出するために、図１２に示すＳＵＢ５の処理を実行
する。ＳＵＢ５の処理に移行したＰＭＣ用ＣＰＵ１８
は、まず、カーソルの無意味な移動を防止するため、カ
ーソル現在位置を示す指標ｉの値をレジスタｋに保存し
（ステップＧ１）、前記と同様にＳＵＢ６の処理を実行
して検索すべき指標の初期値ＲＢと最終値ＲＴを求め、
アドレス検索指標ｉに検索開始の初期値ＲＢを設定す
る。次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は指標ｉに対応するサ
ンプリングデータ保存用ファイルのｉ，ｊスポットのア
ドレスから駆動トルクＴｉの値を読み込み（ステップＳ
２３よりｊ＝１）、この値を積算値記憶レジスタＳＵＭ
にセットし（ステップＧ２）、以下、ステップＧ３〜ス
テップＧ５に示すような通常の積算処理を繰り返し実行
して、ｉ＝ＲＢ〜ｉ＝ＲＴの区間の駆動トルクＴｉの積
算値ＳＵＭを求める。そして、この値をｉ＝ＲＢ〜ｉ＝
ＲＴの区間のデータのサンプル数ＲＴ−ＲＢ＋１で除し
て駆動トルクの平均値を求め、ｊの項目（この場合、駆
動トルクＴ）の縦軸のスケールに合わせ、ディスプレイ
画面の表示領域Ｂの横軸に対し平行にＳＵＭ／（ＲＴ−
ＲＢ＋１）の直線を表示し、ｉ＝ＲＢ〜ｉ＝ＲＴの区間
の駆動トルクの平均値をグラフ表示し、かつ、その値Ｓ
ＵＭ／（ＲＴ−ＲＢ＋１）を表示領域Ｅに数値表示する
（ステップＧ６）。次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は指標
ｉにレジスタｋの値を再設定してＳＵＢ５の処理を終え
（ステップＧ７）、再びステップＳ１４の処理へと移行
し、ステップＳ１４〜ステップＳ２２の判別処理により
オペレータのキー操作を待機する。従って、平均値キー
の操作ではカーソルは移動されない。

【００５１】また、検索項目を選択するための第１の入
力手段で特定された項目に対して検索対象となる数値を
指定して検索処理を行わせるためのデータ入力手段であ
るテンキーが操作されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はステ
ップＳ４３の判別処理でこれを逐次検出し、該入力数値
を手動データ入力装置２９のバッファに数値列として順
次読み込むと共に、表示領域Ｅにバッファの値を表示す
る（ステップＳ４４）。そして、データの入力を定義す
る入力キーがオペレータによって操作されると（ステッ
プＳ４５）、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はバッファの数値列を
検索対象データとして入力値記憶レジスタＲＣに格納し
（ステップＳ４６）、手動データ入力装置２９のバッフ
ァの記憶内容をクリアする（ステップＳ４７）。

【００５２】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、前記と同
様にＳＵＢ６の処理を実行して検索すべき指標の初期値
ＲＢと最終値ＲＴを求め、アドレス検索指標ｉに検索開
始の初期値ＲＢを設定する。次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１
８は図１３に示すＳＵＢ７の処理に移行し、アドレス検
索指標ｉの値が検索すべきアドレスの最終値ＲＴの値に
達しているか否かを判別し（ステップＫ１）、達してい
なければ、サンプリングデータ保存用ファイルのｉ，ｊ
スポットおよびｉ＋１，ｊスポットから駆動トルクＴｉ
およびＴｉ＋１の値を読み込み（ステップＳ２３よりｊ
＝１）、検索対象データＲＣがＴｉとＴｉ＋１との間に
あるか否か、即ち、ｉのサンプリング時点とｉ＋１のサ
ンプリング時点との間に検索対象データＲＣに対応する
駆動トルクが存在するか否かを判別する（ステップＫ
２）。そして、検索対象データＲＣがＴｉとＴｉ＋１と
の間になければ、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、指標ｉの値を
インクリメントし（ステップＫ３）、再びステップＫ１
の処理へと移行して、以下、検索対象データＲＣがＴｉ
とＴｉ＋１との間となるアドレスｉの値が検出される
か、もしくは、アドレス検索指標ｉの値が検索すべきア
ドレスの最終値ＲＴの値に達するまでの間、前記と同様
の処理を繰り返し実行する。

【００５３】検索対象データＲＣがＴｉとＴｉ＋１との
間となるアドレスｉの値が検出された場合、即ち、ステ
ップＫ２の判別結果が真となった場合には、ＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１８は、ステップＳ７〜ステップＳ１０に示す処理
と同等の処理により、横軸としてサンプリングの経過時
間が選択されている場合には横軸上のｉ・Δｔの位置に
カーソルを移動表示し、また、横軸としてスクリュー位
置が選択されている場合には横軸上のＳｉの位置にカー
ソルを移動表示して、今回の処理で検出された検索対象
データＲＣに対応するグラフ上の位置を示し、サンプリ
ングデータ保存用ファイルのアドレスｉに対応する各変
量データ、即ち、サンプリングデータ保存用ファイルの
アドレスｉに記憶された検索対象データＲＣに対応する
駆動トルクの値Ｔｉ，スクリュー回転速度Ｒｉ，モータ
出力Ｈｉ，スクリュー後退速度Ｖｉ，背圧Ｐｉ，スクリ
ュー位置Ｓｉおよび計量混練り工程開始後の経過時間ｉ
・Δｔの各値をディスプレイ画面の数値データ表示領域
Ｄに表示する（ステップＫ４〜ステップＫ７）。

【００５４】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はオペレータ
による検索終了キーもしくはファンクションキーＦｑ
（以下、次候補キーという）の操作を待つ待機状態に入
る（ステップＫ８〜ステップＫ９）。なお、検索終了キ
ーは、前述したように、検索モードの処理を終了させて
通常のサンプリングおよびグラフ表示のモードに復帰す
るためのファンクションキーであるが、ＳＵＢ７のルー
チン内ではその機能が再定義され、次候補の検索を終了
させるための検索終了キーとして作用する。

【００５５】ここで、オペレータが次候補キーを操作す
ると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はステップＫ３の処理へと移
行してアドレス検索指標ｉの値をインクリメントし、以
下、検索対象データＲＣがＴｉとＴｉ＋１との間となる
アドレスｉの値が再び検出されるか、もしくは、アドレ
ス検索指標ｉの値がＲＴに達するまでの間、前記と同様
の処理を繰り返し実行する。そして、検索対象データＲ
ＣがＴｉとＴｉ＋１との間となるアドレスｉの値が再び
検出された場合には、前記と同様にステップＫ４〜ステ
ップＫ７の処理を実行し、新たに検出されたアドレスｉ
の値に基いて検索対象データＲＣに対応する位置にカー
ソルを移動させ、各変量データの値を数値表示し、再
び、次候補キーもしくは次候補検索終了のための検索終
了キーの操作を待つ待機状態に入る。従って、同一の計
量混練り工程において駆動トルクがＲＣとなるサンプリ
ング周期が多数存在する場合であっても、オペレータは
スクリュー位置または経過時間毎に、その全てを検出す
ることが可能である。

【００５６】次候補キーの操作により、駆動トルクがＲ
Ｃとなる全てのサンプリングデータの検索および表示処
理が終了してアドレス検索指標ｉの値が検索すべき最終
アドレスＲＴに達した場合、もしくは、ＲＣに対応する
駆動トルクを有するサンプリングデータが記憶されてお
らず最初の検索処理でアドレス検索指標ｉの値がＲＴま
で自動的にインクリメントされた場合には、ディスプレ
イ画面上の数値表示およびカーソル表示位置が変動され
なくなるので、オペレータは検索終了キーを操作してＳ
ＵＢ７の処理を終了させる。ＳＵＢ７の処理を終えたＰ
ＭＣ用ＣＰＵ１８は再びステップＳ１４の処理へと移行
し、ステップＳ１４〜ステップＳ２２の判別処理により
オペレータのキー操作を待機する。

【００５７】以上、検索項目を選択するための第１の入
力手段としてトルクキーが操作された場合を例にとって
（ステップＳ１６）、検索すべきデータの種別を指定す
るための第２の入力手段、即ち、最大値キー（ステップ
Ｓ４０），最小値キー（ステップＳ４１），平均値キー
（ステップＳ４２）の作用、および、選択された検索項
目に対して任意の数値データを設定して検索作業を行う
ために数値データを入力するデータ入力手段であるテン
キーと入力キー（ステップＳ４３，ステップＳ４５）の
作用について説明したが、検索項目を選択するための第
１の入力手段である他のファンクションキー、即ち、回
転速度キー（ステップＳ１７），モータ出力キー（ステ
ップＳ１８），後退速度キー（ステップＳ１９），背圧
キー（ステップＳ２０）が操作された場合も、第２の入
力手段および数値データ入力手段であるテンキーと入力
キーの機能は同様である。但し、操作された第１の入力
手段の種別によりアドレス検索指標ｊに設定される値が
異なるので（ステップＳ２３〜ステップＳ２７）、各処
理ルーチンで検索対象となる変量の種別が異なる（ステ
ップＣ２，Ｃ５，Ｃ６、ステップＥ２，Ｅ５，Ｅ６、ス
テップＧ２，Ｇ５、ステップＫ２参照）。

【００５８】また、検索項目を選択するための第１の入
力手段であるスクリュー位置キーが操作された場合、ス
テップＳ２１の判別処理でこの操作を検出したＰＭＣ用
ＣＰＵ１８は、数値データによって指定されるスクリュ
ー位置に対応する各種変量データを表示するため、図１
４に示すＳＵＢ８の処理を実行する。ＰＭＣ用ＣＰＵ１
８は、まず、図８におけるステップＳ４３〜ステップＳ
４７の処理と同様にしてステップＶ１〜ステップＶ５の
処理を実行し、オペレータが数値入力したスクリュー位
置の値を検索対象データとして入力値記憶レジスタＲＣ
に記憶した後、アドレス検索指標ｉの値を０に初期化す
る（ステップＶ６）。次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、
アドレス検索指標ｉの値がサンプリングデータ保存用フ
ァイルの最終記憶アドレスｎの値に達しているか否かを
判別し（ステップＶ７）、達していなければ、アドレス
検索指標ｉの値に基いてサンプリングデータ保存用ファ
イルからスクリュー位置ＳｉおよびＳｉ＋１の値を読み
込み、検索対象データＲＣがＳｉとＳｉ＋１との間にあ
るか否か、即ち、ｉのサンプリング時点とｉ＋１のサン
プリング時点との間に検索対象データＲＣに対応するス
クリュー位置が存在するか否かを判別する（ステップＶ
８）。そして、検索対象データＲＣがＳｉとＳｉ＋１と
の間になければ、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は指標ｉの値をイ
ンクリメントし（ステップＶ９）、再びステップＶ７の
処理へと移行して、以下、検索対象データＲＣがＳｉと
Ｓｉ＋１との間となるアドレスｉの値が検出されるか、
もしくは、アドレス検索指標ｉの値が検索すべきアドレ
スの最終値ｎの値に達するまでの間、前記と同様の処理
を繰り返し実行する。

【００５９】検索対象データＲＣがＳｉとＳｉ＋１との
間となるアドレスｉの値が検出された場合、即ち、ステ
ップＶ８の判別結果が真となった場合には、ＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１８は、ステップＳ７〜ステップＳ１０に示す処理
と同等の処理により、横軸としてサンプリングの経過時
間が選択されている場合には横軸上のｉ・Δｔの位置に
カーソルを移動表示し、また、横軸としてスクリュー位
置が選択されている場合には横軸上のＳｉの位置にカー
ソルを移動表示して検索対象データＲＣに対応するグラ
フ上の位置を示し、サンプリングデータ保存用ファイル
のアドレスｉに対応する各変量データ、即ち、サンプリ
ングデータ保存用ファイルのアドレスｉに記憶された駆
動トルクの値Ｔｉ，スクリュー回転速度Ｒｉ，モータ出
力Ｈｉ，スクリュー後退速度Ｖｉ，背圧Ｐｉ，検索対象
データＲＣに対応するスクリュー位置Ｓｉおよび計量混
練り工程開始後の経過時間ｉ・Δｔの各値をディスプレ
イ画面の数値データ表示領域Ｄに表示する（ステップＶ
１０〜ステップＶ１３）。

【００６０】また、アドレス検索指標ｉの値がｎに達し
ても検索対象データＲＣがＳｉとＳｉ＋１との間となる
アドレスｉの値が検出されない場合には、検索対象デー
タとして入力されたスクリュー位置にまでスクリューが
後退していないことを意味するので、この場合、ＰＭＣ
用ＣＰＵ１８は“スクリューが入力位置まで後退してい
ません”等のアラームメッセージをディスプレイ画面に
表示する（ステップＶ１４）。

【００６１】ＳＵＢ８の処理を終えたＰＭＣ用ＣＰＵ１
８は再びステップＳ１４の処理へと移行し、ステップＳ
１４〜ステップＳ２２の判別処理によりオペレータのキ
ー操作を待機することとなる。

【００６２】そして、カーソルによる位置指定や検索項
目および最大最小等のデータの種別もしくは任意の数値
データ入力による位置指定操作によりディスプレイ画面
上のグラフから所望する数値データを抽出したオペレー
タが検索終了キーを操作して検索モードの終了を宣言す
ると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はステップＳ２２の判別処理
でこの操作を検出し、検索方法を選択するためのキー操
作を待つ待機状態を抜けて再びステップＳ４の判別処理
へと移行し、以下、画面切替キーの操作によりモニタ処
理が中止されるか、または、再びデータ検索キーが操作
されて検索モードの開始が宣言されるまでの間、既に説
明したステップＳ１３の処理により、変量データのサン
プリングおよびグラフ表示に関する処理を繰り返し実行
する。

【００６３】

【発明の効果】本発明の射出成形機のモニタ装置によれ
ば、計量混練り工程における変量の推移を示すグラフに
対してグラフ上の位置を指定するだけで該指定位置に対
応する各種記憶変量の値をディスプレイ画面上に数値表
示させることができるので、計量混練り時における樹脂
の可塑化現象や計量混練り条件と成形品との対応関係を
詳細に把握することができ、計量混練り条件の設定操作
が容易となる。

【００６４】また、位置指定手段には、グラフ上でカー
ソルを移動させて位置を指定するための手段が設けられ
ているので、オペレータはグラフを見ながらグラフ上の
所望位置を容易に指定することができる。

【００６５】更に、計量用モータのモータトルク，モー
タ出力，スクリュー回転速度，スクリュー後退速度等の
項目を入力するための第１の入力手段と、入力項目に対
して検索すべきデータの種別を指定するための第２の入
力手段とを設け、項目およびデータ種別の指定によりグ
ラフ上の位置を求めて自動的に位置指定を行うようにし
たので、モータトルクの最大値や最小値および平均値等
を始め、未知の変量に対応する各種変量データを検索す
る場合でも、項目およびデータ種別を選択入力するだけ
で各種変量の数値データとこれに対応するグラフ上の位
置を簡単に確認することができる。

【００６６】また、一変量の数値データ入力に基いてグ
ラフ上の所望位置にカーソルを移動させることにより該
位置に対応する各種変量の数値データを表示させること
ができるので、変量データの一部が既知である場合に
は、既知データの数値入力操作を行うだけで、これに対
応するグラフ上の位置と他の変量データの全てを適確か
つ迅速に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のモニタ装置および該モニタ
装置を取り付けた射出成形機の要部を示すブロック図で
ある。

【図２】同実施例のモニタ装置におけるファイル手段の
構成を概念的に示す図である。

【図３】同実施例のモニタ装置によるモニタ表示処理の
概略を示すフローチャートである。

【図４】モニタ表示処理の概略を示すフローチャートの
続きである。

【図５】モニタ表示処理の一部を示すフローチャートで
ある。

【図６】モニタ表示処理の一部を示すフローチャートで
ある。

【図７】モニタ表示処理の一部を示すフローチャートで
ある。

【図８】モニタ表示処理の一部を示すフローチャートで
ある。

【図９】モニタ表示処理の一部を示すフローチャートで
ある。

【図１０】モニタ表示処理の一部を示すフローチャート
である。

【図１１】モニタ表示処理の一部を示すフローチャート
である。

【図１２】モニタ表示処理の一部を示すフローチャート
である。

【図１３】モニタ表示処理の一部を示すフローチャート
である。

【図１４】モニタ表示処理の一部を示すフローチャート
である。

【図１５】同実施例のモニタ装置のディスプレイ画面の
表示例を示す図である。

【符号の説明】

１射出シリンダ２スクリュー４圧力検出器１２ＲＡＭ１３ＲＯＭ１４ＲＡＭ１６Ａ／Ｄ変換器１７圧力モニタ用ＣＰＵ１８ＰＭＣ用ＣＰＵ２２バス２４不揮発性メモリ２６ＣＲＴ表示回路２９ディスプレイ付手動データ入力装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井上幸三山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地ファナック株式会社内 (72)発明者平賀薫山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地ファナック株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】計量混練り工程において変化する変量を
所定周期毎に検出して記憶するサンプリング手段と、該
サンプリング手段により取得された前記変量の推移をデ
ィスプレイ画面にグラフ表示するグラフ表示手段と、前
記ディスプレイ画面上に表示されたグラフ上の位置を指
定入力する位置指定手段と、該位置指定手段により入力
された位置における記憶変量の値を前記ディスプレイ画
面上に数値表示する表示制御手段とを備えた射出成形機
のモニタ装置。
【請求項２】前記位置指定手段はディスプレイ画面上
のカーソルを連続的に移動表示させ、該カーソル位置に
より位置指定を行うものである請求項１記載の射出成形
機のモニタ装置。
【請求項３】前記位置指定手段は計量用モータのモー
タトルク，スクリュー回転速度，モータ出力，スクリュ
ー後退速度，背圧のうち１以上の項目を入力する第１の
入力手段と、前記入力項目に対応して最大値，最小値ま
たは平均値の項目を入力する第２の入力手段と、第１，
第２の入力手段で特定されるグラフ上の位置を求める手
段とを含む請求項１または請求項２記載の射出成形機の
モニタ装置。
【請求項４】前記表示制御手段は前記位置指定手段に
より指定され、かつ、求められた記憶変量の平均値の位
置を前記ディスプレイ画面上に直線でグラフ表示する表
示手段を含む請求項３記載の射出成形機のモニタ装置。
【請求項５】前記変量はスクリュー位置，計量用モー
タのモータトルク，スクリュー回転速度，モータ出力，
スクリュー後退速度，背圧のうち１以上である請求項
１，請求項２，請求項３または請求項４記載の射出成形
機のモニタ装置。
【請求項６】前記表示制御手段は、位置指定手段によ
り特定されたグラフ上の位置にカーソルを表示するもの
である請求項１記載の射出成形機のモニタ装置。
【請求項７】前記位置指定手段は位置指定のための数
値データを入力するデータ入力手段を備え、前記表示制
御手段は前記データ入力手段から入力された数値データ
に対応する記憶変量の全てのデータを数値表示するもの
である請求項１，請求項２，請求項３，請求項４，請求
項５または請求項６記載の射出成形機のモニタ装置。