JPH06271175A - 合紙の供給装置 - Google Patents
合紙の供給装置Info
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- JPH06271175A JPH06271175A JP5720593A JP5720593A JPH06271175A JP H06271175 A JPH06271175 A JP H06271175A JP 5720593 A JP5720593 A JP 5720593A JP 5720593 A JP5720593 A JP 5720593A JP H06271175 A JPH06271175 A JP H06271175A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
- B65G49/069—Means for avoiding damage to stacked plate glass, e.g. by interposing paper or powder spacers in the stack
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ガラス板をパレットに積み込む前に合紙を自動
的に供給する装置に関する。 【構成】ガラス板を立て掛けるパレットの上に巻回の合
紙を設置する架台を配設し、該架台に配設する前後用モ
ーターを介して回動の左右一対の各軸部端に一方を固着
する揺動自在なロッドを設け、該ロッドの他端と軸着結
合する一対のアームの先端に前方の垂下する前記合紙を
吸着支持する吸着バーを軸着横設し、該アームを前記架
台に配設する上下用モーターを介して回動するドラムに
巻回の調帯で懸装する。
的に供給する装置に関する。 【構成】ガラス板を立て掛けるパレットの上に巻回の合
紙を設置する架台を配設し、該架台に配設する前後用モ
ーターを介して回動の左右一対の各軸部端に一方を固着
する揺動自在なロッドを設け、該ロッドの他端と軸着結
合する一対のアームの先端に前方の垂下する前記合紙を
吸着支持する吸着バーを軸着横設し、該アームを前記架
台に配設する上下用モーターを介して回動するドラムに
巻回の調帯で懸装する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガラス板をパレットに
積み込む前に合紙を自動的に供給する装置に関する。
積み込む前に合紙を自動的に供給する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガラス板、特に建築用の大板のストック
は、パレットに重ねて立て掛けをおこない、傷やヤケを
防止するためガラス板とガラス板とが直接に接触するこ
とを避けるため該板間に合紙を介在させるが、合紙の供
給装置としては各種提案され、例えば実開昭６３−４２
６６５号の公報には、板ガラスの搬送経路の側方に設置
した合紙供給装置と、この合紙供給装置から搬送経路上
方に延出されたレール部材と、搬送経路上方を横切るよ
うに前記レール部材に移動可能に取付けられた移動体
と、この移動体の移動により合紙を板ガラス上方に引出
すべく移動体に設けられた合紙クランプ部材と、板ガラ
ス上方に引出された合紙を板ガラス上面に押し付けるべ
く前記レール部材に取付けられた押えシリンダーを備え
てなる合紙入込装置が開示され、パレットに立て掛けら
れたガラス板の前に合紙を直接垂らす供給装置として
は、切断され積層する最上の合紙端部を吸引して上下、
前後の位置決めし、位置決め後該合紙を吸引支持する部
材をスイングさせてパレットの前面に垂らすようにした
ものもある。
は、パレットに重ねて立て掛けをおこない、傷やヤケを
防止するためガラス板とガラス板とが直接に接触するこ
とを避けるため該板間に合紙を介在させるが、合紙の供
給装置としては各種提案され、例えば実開昭６３−４２
６６５号の公報には、板ガラスの搬送経路の側方に設置
した合紙供給装置と、この合紙供給装置から搬送経路上
方に延出されたレール部材と、搬送経路上方を横切るよ
うに前記レール部材に移動可能に取付けられた移動体
と、この移動体の移動により合紙を板ガラス上方に引出
すべく移動体に設けられた合紙クランプ部材と、板ガラ
ス上方に引出された合紙を板ガラス上面に押し付けるべ
く前記レール部材に取付けられた押えシリンダーを備え
てなる合紙入込装置が開示され、パレットに立て掛けら
れたガラス板の前に合紙を直接垂らす供給装置として
は、切断され積層する最上の合紙端部を吸引して上下、
前後の位置決めし、位置決め後該合紙を吸引支持する部
材をスイングさせてパレットの前面に垂らすようにした
ものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】実開昭６３−４２６
６５号の公報のものは、板ガラスの搬送経路の上方にレ
ール部材を横架せしめ、このレール部材に移動体を係合
し、移動体に設けたクランプ部材にて合紙の先端部を把
持し、移動体の移動によって合紙を板ガラス上方に引き
出し、この後押えシリンダーにより合紙を板ガラスに押
し付ける合紙の入込む作業を自動化したものであるが、
大板を対象とする場合には積層する合紙では置き場も広
くなり、また板ガラスのサイズの変更の都度合紙の組み
替えを要す問題もあり、複雑な装置の組合せに加え合紙
と共にガラス板をパレットに立て掛けるため、合紙を載
せた板ガラスをコンベアベルトにより帯電電極の下方を
通過させる等、付帯装置を必要とする欠点をもち、後者
のものは、上下動、前後動に加えスイング動に位置決め
機構を組み込む等、駆動部も多く複雑な機構を必要とす
る欠点があった。
６５号の公報のものは、板ガラスの搬送経路の上方にレ
ール部材を横架せしめ、このレール部材に移動体を係合
し、移動体に設けたクランプ部材にて合紙の先端部を把
持し、移動体の移動によって合紙を板ガラス上方に引き
出し、この後押えシリンダーにより合紙を板ガラスに押
し付ける合紙の入込む作業を自動化したものであるが、
大板を対象とする場合には積層する合紙では置き場も広
くなり、また板ガラスのサイズの変更の都度合紙の組み
替えを要す問題もあり、複雑な装置の組合せに加え合紙
と共にガラス板をパレットに立て掛けるため、合紙を載
せた板ガラスをコンベアベルトにより帯電電極の下方を
通過させる等、付帯装置を必要とする欠点をもち、後者
のものは、上下動、前後動に加えスイング動に位置決め
機構を組み込む等、駆動部も多く複雑な機構を必要とす
る欠点があった。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】本発明はかかる問題点
に鑑みてなしたもので、少ない機構の構成で簡易な装置
とし、大小のガラス板にも適用することができる装置の
提供を目的とし、ガラス板を立て掛けて積層載置するパ
レットの上部にロール状の合紙を設置する架台を架設
し、該架台に配設の前後用モーターを介して回動する左
右一対の各軸部に一方を固着する揺動自在なロッドを設
け、該ロッドの他端と軸着結合する一対のアームの先端
に、前方の垂下する前記合紙を吸着して切断後支持し平
行に移動する吸着バーを軸着横設し、該アームを前記架
台に配設する上下用モーターを介して回動するドラムに
巻回の調帯で懸装したことを特徴とする合紙の供給装置
を提供する。
に鑑みてなしたもので、少ない機構の構成で簡易な装置
とし、大小のガラス板にも適用することができる装置の
提供を目的とし、ガラス板を立て掛けて積層載置するパ
レットの上部にロール状の合紙を設置する架台を架設
し、該架台に配設の前後用モーターを介して回動する左
右一対の各軸部に一方を固着する揺動自在なロッドを設
け、該ロッドの他端と軸着結合する一対のアームの先端
に、前方の垂下する前記合紙を吸着して切断後支持し平
行に移動する吸着バーを軸着横設し、該アームを前記架
台に配設する上下用モーターを介して回動するドラムに
巻回の調帯で懸装したことを特徴とする合紙の供給装置
を提供する。
【０００５】調帯とは、ロープ、リンクチェーン、タイ
ミングベルト等を示し、特に限定するものではない。
ミングベルト等を示し、特に限定するものではない。
【０００６】
【作用】揺動自在なロッドにアームを回動自在に結合
し、該アームを調帯で懸吊する構成により、その先端に
設けた吸着バーの動作軌跡が大幅に拡大し、大小異なる
ガラス板に容易に対応することができる。
し、該アームを調帯で懸吊する構成により、その先端に
設けた吸着バーの動作軌跡が大幅に拡大し、大小異なる
ガラス板に容易に対応することができる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。図１は本発明の一部を切欠した要部を示す側面
図、図２はロッドとアームを分解しその作動を説明する
斜視図を示し、図３は一部を切欠省略した本発明の全体
組立の側面図を示す。
する。図１は本発明の一部を切欠した要部を示す側面
図、図２はロッドとアームを分解しその作動を説明する
斜視図を示し、図３は一部を切欠省略した本発明の全体
組立の側面図を示す。
【０００８】駆動部を省略した吸引方式の移載装置２で
ガラス板１を立て掛けるパレット３の上部には、架台４
を架設し、該架台上にはロール状に巻回した合紙５と前
記パレット３に載置したガラス板１の前面へ該合紙を供
給する手段の駆動部、すなわち制御性がよく制御が容易
な前後用モーター６と上下用モーター７とを設置し、該
上下用モーターは調帯、例えば左右に垂下のロープ８を
巻回する左右一対のドラム９を回動せしめて後述のアー
ム１６を昇降せしめ、一方前後用モーター６は架台４上
の軸受台に配設するＰ軸部１０を回動せしめるが、該Ｐ
軸部にはロッド１１の片端部を図示されないキー等で固
着し他端部を前後方向に揺動自在とし、かつ二連のａ、
ｂスプロケット１２、１３を図示されないベアリングを
介して軸着、ロッド１１の他端部には両端にＱ、Ｒ軸部
１４、１５を設けたアーム１６の片端と結合、すなわち
Ｑ軸部１４により二連のｃ、ｄスプロケット１７、１８
と共にアーム１６を回動自在に軸着し、該アームのＲ軸
部１５には図示されないベアリングを介して回動自在に
軸着するｅスプロケット１９と一体構造の取付座２０
に、図示されない吸引ホースと連結する吸着バー２１を
固着すれば、横架状の吸着バー２１は前後方向に首振り
可能となる。
ガラス板１を立て掛けるパレット３の上部には、架台４
を架設し、該架台上にはロール状に巻回した合紙５と前
記パレット３に載置したガラス板１の前面へ該合紙を供
給する手段の駆動部、すなわち制御性がよく制御が容易
な前後用モーター６と上下用モーター７とを設置し、該
上下用モーターは調帯、例えば左右に垂下のロープ８を
巻回する左右一対のドラム９を回動せしめて後述のアー
ム１６を昇降せしめ、一方前後用モーター６は架台４上
の軸受台に配設するＰ軸部１０を回動せしめるが、該Ｐ
軸部にはロッド１１の片端部を図示されないキー等で固
着し他端部を前後方向に揺動自在とし、かつ二連のａ、
ｂスプロケット１２、１３を図示されないベアリングを
介して軸着、ロッド１１の他端部には両端にＱ、Ｒ軸部
１４、１５を設けたアーム１６の片端と結合、すなわち
Ｑ軸部１４により二連のｃ、ｄスプロケット１７、１８
と共にアーム１６を回動自在に軸着し、該アームのＲ軸
部１５には図示されないベアリングを介して回動自在に
軸着するｅスプロケット１９と一体構造の取付座２０
に、図示されない吸引ホースと連結する吸着バー２１を
固着すれば、横架状の吸着バー２１は前後方向に首振り
可能となる。
【０００９】アーム１６のほぼ中間位置にはドラム９に
巻回のロープ８端と結合してロッド１１と回動自在に結
合するアーム１６を懸吊するが、同径のピッチからなる
ｂスプロケット１３とｃスプロケット１７間と、同径の
ピッチからなるｄスプロケット１８とｅスプロケット１
９間とにはチエーン２２、２３を張設して係合し、取付
座２０に固着する吸着バー２１の吸着面が常時平行移動
するように、Ｐ軸部１０に回動自在に軸着するａスプロ
ケットを架台４に固着の台座２４に上下に調整自在に両
端を固定したＵ字状のチエーン２５と係合して回動を強
制的に阻止し、チエーン２２、２３を介して緊張されて
いる取付座２０と一体なｅスプロケット１９は、ロッド
１１の揺動、アーム１６の回動に伴う上下動に係わらず
回動は不動となり、取付座２０に取り付けられた吸着バ
ー２１の吸着面は常時一定方向、すなわち垂下する合紙
５と平行に向いている。
巻回のロープ８端と結合してロッド１１と回動自在に結
合するアーム１６を懸吊するが、同径のピッチからなる
ｂスプロケット１３とｃスプロケット１７間と、同径の
ピッチからなるｄスプロケット１８とｅスプロケット１
９間とにはチエーン２２、２３を張設して係合し、取付
座２０に固着する吸着バー２１の吸着面が常時平行移動
するように、Ｐ軸部１０に回動自在に軸着するａスプロ
ケットを架台４に固着の台座２４に上下に調整自在に両
端を固定したＵ字状のチエーン２５と係合して回動を強
制的に阻止し、チエーン２２、２３を介して緊張されて
いる取付座２０と一体なｅスプロケット１９は、ロッド
１１の揺動、アーム１６の回動に伴う上下動に係わらず
回動は不動となり、取付座２０に取り付けられた吸着バ
ー２１の吸着面は常時一定方向、すなわち垂下する合紙
５と平行に向いている。
【００１０】架台４上の合紙５は複数のロール２６、・
・を経由し、合紙５の長さはガラス板１のサイズに応じ
て数値制御により繰り出してパレット３の前面側に垂下
して停止し、横行する回転カッター２７により切断され
る。
・を経由し、合紙５の長さはガラス板１のサイズに応じ
て数値制御により繰り出してパレット３の前面側に垂下
して停止し、横行する回転カッター２７により切断され
る。
【００１１】調帯はロープ８に代わりリンクチエーン、
ワイヤ、タイングベルト等いずれの部材を用いてもよい
が、ドラム９への巻付け時にスリップを皆無とするよう
な配慮が必要で、位置決め移動の吸着バー２１はスリッ
プの解消によって位置決めのバラッキを防止する。
ワイヤ、タイングベルト等いずれの部材を用いてもよい
が、ドラム９への巻付け時にスリップを皆無とするよう
な配慮が必要で、位置決め移動の吸着バー２１はスリッ
プの解消によって位置決めのバラッキを防止する。
【００１２】以下、本発明の作動を説明する。パレット
３上で待機する吸着バー２１は、上下用モーター７の作
動によりロープ８をドラム９に巻回してアーム１６を介
して上昇し、連動する前後用モーター６の作動によりロ
ッド１１を介してアーム１６は垂下する合紙５の方向に
前進し、架台４上に置かれた合紙５はロール２６、・・
を経由し数値制御より一定の長さだけ繰り出され、垂下
する合紙５に吸引状態にある吸着バー２１を押し付け、
カッター２７の横行により切断された垂れ下がりの合紙
５は吸着バー２１に吸着支持され、続いて作動する前後
用モーター６の回動によるロッド１１の後方反転と連動
して上下用モーター７の回動によるドラム９の復動によ
りロープ８を繰り出し、アーム１６の先端に設けた吸着
バー２１は吸着し垂れ下がる合紙５と共に後退降下して
パレット３の頂上の後側まで移動して停止し、該吸着バ
ーより垂下の合紙５はパレット３に載置されたガラス板
１の前面に垂れ下がって待機すると、移載装置２は吸着
したガラス板１を吸着バー２１より垂れ下がる合紙５を
挟むようにパレット３上に載置し、吸引を解除した吸着
バー２１はロープ８の巻き上げで所定の位置まで上昇、
一方移載装置２も所定の位置まで後退し、吸着バー２１
および移載装置２ともに次のガラス板１の移載まで待機
する。
３上で待機する吸着バー２１は、上下用モーター７の作
動によりロープ８をドラム９に巻回してアーム１６を介
して上昇し、連動する前後用モーター６の作動によりロ
ッド１１を介してアーム１６は垂下する合紙５の方向に
前進し、架台４上に置かれた合紙５はロール２６、・・
を経由し数値制御より一定の長さだけ繰り出され、垂下
する合紙５に吸引状態にある吸着バー２１を押し付け、
カッター２７の横行により切断された垂れ下がりの合紙
５は吸着バー２１に吸着支持され、続いて作動する前後
用モーター６の回動によるロッド１１の後方反転と連動
して上下用モーター７の回動によるドラム９の復動によ
りロープ８を繰り出し、アーム１６の先端に設けた吸着
バー２１は吸着し垂れ下がる合紙５と共に後退降下して
パレット３の頂上の後側まで移動して停止し、該吸着バ
ーより垂下の合紙５はパレット３に載置されたガラス板
１の前面に垂れ下がって待機すると、移載装置２は吸着
したガラス板１を吸着バー２１より垂れ下がる合紙５を
挟むようにパレット３上に載置し、吸引を解除した吸着
バー２１はロープ８の巻き上げで所定の位置まで上昇、
一方移載装置２も所定の位置まで後退し、吸着バー２１
および移載装置２ともに次のガラス板１の移載まで待機
する。
【００１３】数値制御によりガラス板１のサイズに応じ
て所定の長さに合紙５を繰り出して切断する方式と、該
合紙の切断後ガラス板１への合紙５の供給を揺動するロ
ッド１１とアーム１６とのリンクを懸装してアームの角
度およびドラム９によるロープ８の繰り出し量を計測し
ながら、自動演算してパレット３上に載置するガラス板
１上部まで作動し、ガラス板１の積載枚数による厚み分
だけアーム１６を前進させれば供給する合紙５は常時最
良の位置から垂下する。ロッド１１とアーム１６を各々
手動で操作し、希望する位置に吸着バー２１を停止さ
せ、該吸着バーの座標位置を読み取り、該位置からスタ
ートさせることも可能で、吸着バー２１の作動範囲は他
の懸吊構成、例えばシリンダー等に比較すれば極めて大
きくなり、広範囲のガラスサイズに対して合紙５の自動
供給が可能となる。
て所定の長さに合紙５を繰り出して切断する方式と、該
合紙の切断後ガラス板１への合紙５の供給を揺動するロ
ッド１１とアーム１６とのリンクを懸装してアームの角
度およびドラム９によるロープ８の繰り出し量を計測し
ながら、自動演算してパレット３上に載置するガラス板
１上部まで作動し、ガラス板１の積載枚数による厚み分
だけアーム１６を前進させれば供給する合紙５は常時最
良の位置から垂下する。ロッド１１とアーム１６を各々
手動で操作し、希望する位置に吸着バー２１を停止さ
せ、該吸着バーの座標位置を読み取り、該位置からスタ
ートさせることも可能で、吸着バー２１の作動範囲は他
の懸吊構成、例えばシリンダー等に比較すれば極めて大
きくなり、広範囲のガラスサイズに対して合紙５の自動
供給が可能となる。
【００１４】前もって台座２４に両端を調整固着するチ
エーン２５に係合し回動不能にされたａスプロケット１
２と、ｂ、ｃスプロケット１３、１７に係合のチエーン
２２と、ｄ、ｅスプロケット１８、１９に係合のチエー
ン２３とにより、Ｐ、Ｑ軸部１０、１４に軸着のロッド
１１の回動およびロープ８によるアーム１６の上下動と
の組合せで移動する吸着バー２１の吸着面は、回転しな
いｅスプロケット１８と一体な取付座２０を介するため
に常時垂下する合紙５と平行な垂直面を保持し、吸引縁
を屈曲させることのない合紙５は、吸着バー２１より剥
離することはない。
エーン２５に係合し回動不能にされたａスプロケット１
２と、ｂ、ｃスプロケット１３、１７に係合のチエーン
２２と、ｄ、ｅスプロケット１８、１９に係合のチエー
ン２３とにより、Ｐ、Ｑ軸部１０、１４に軸着のロッド
１１の回動およびロープ８によるアーム１６の上下動と
の組合せで移動する吸着バー２１の吸着面は、回転しな
いｅスプロケット１８と一体な取付座２０を介するため
に常時垂下する合紙５と平行な垂直面を保持し、吸引縁
を屈曲させることのない合紙５は、吸着バー２１より剥
離することはない。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、パレットに立て掛けているガ
ラス板の前面に合紙を垂れ下げる吸着バーを揺動自在な
ロッドに結合するアームの先端に設け、かつ巻き上げ方
式で懸装する駆動機構を少なくした簡易な構成で、合紙
を供給する吸着バーの動作範囲は極めて大きくし、広範
囲なガラスサイズに対応することができ、自動供給も可
能となり、ロッドおよびアームの回動に係わらず吸着バ
ーの平行移動により吸着垂下する合紙は吸着面より離散
のトラブルも皆無となる。
ラス板の前面に合紙を垂れ下げる吸着バーを揺動自在な
ロッドに結合するアームの先端に設け、かつ巻き上げ方
式で懸装する駆動機構を少なくした簡易な構成で、合紙
を供給する吸着バーの動作範囲は極めて大きくし、広範
囲なガラスサイズに対応することができ、自動供給も可
能となり、ロッドおよびアームの回動に係わらず吸着バ
ーの平行移動により吸着垂下する合紙は吸着面より離散
のトラブルも皆無となる。
【図１】本発明の一部を切欠した要部を示す側面図であ
る。
る。
【図２】ロッドとアームを分解しその作動を説明する斜
視図を示す。
視図を示す。
【図３】一部を切欠省略した本発明の全体組立の側面図
を示す。
を示す。
１・・・ガラス板 ３・・・パレット ４・・・架台 ５・・・合紙 ６・・・前後用モーター ７・・・上下用モーター ８・・・ロープ ９・・・ドラム １１・・・ロッド １６・・・アーム ２１・・・吸着バー
Claims (1)
- 【請求項１】ガラス板を立て掛けて積層載置するパレッ
トの上部にロール状の合紙を設置する架台を架設し、該
架台に配設の前後用モーターを介して回動する左右一対
の各軸部に一方を固着する揺動自在なロッドを設け、該
ロッドの他端と軸着結合する一対のアームの先端に、前
方の垂下する前記合紙を吸着して切断後支持し平行に移
動する吸着バーを横設軸着し、該アームを前記架台に配
設する上下用モーターを介して回動するドラムに巻回の
調帯で懸装したことを特徴とする合紙の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5720593A JP2664615B2 (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 合紙の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5720593A JP2664615B2 (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 合紙の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06271175A true JPH06271175A (ja) | 1994-09-27 |
| JP2664615B2 JP2664615B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=13049006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5720593A Expired - Fee Related JP2664615B2 (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 合紙の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2664615B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7282610B2 (en) | 2003-11-28 | 2007-10-16 | Fujifilm Corporation | Method of producing aromatic amine compound having alkylthio group |
| JP2015044612A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | セントラル硝子株式会社 | シート載置装置 |
-
1993
- 1993-03-17 JP JP5720593A patent/JP2664615B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7282610B2 (en) | 2003-11-28 | 2007-10-16 | Fujifilm Corporation | Method of producing aromatic amine compound having alkylthio group |
| JP2015044612A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | セントラル硝子株式会社 | シート載置装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2664615B2 (ja) | 1997-10-15 |
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