JPH06271020A

JPH06271020A - 搬送設備

Info

Publication number: JPH06271020A
Application number: JP5919893A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Kamano; 與志治鎌野; Koutarou Nishiguchi; 幸多郎西口; Yutaka Kanetani; 豊金谷
Original assignee: DAIICHI SEIMEI HOKEN SOUGOGAISHIYA; Daifuku Co Ltd; Toppan Moore Co Ltd
Current assignee: DAIICHI SEIMEI HOKEN SOUGOGAISHIYA; Daifuku Co Ltd; Toppan Edge Inc
Priority date: 1993-03-19
Filing date: 1993-03-19
Publication date: 1994-09-27
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPH0825605B2

Abstract

(57)【要約】【目的】係員不要で荷の秘密を守れる搬送設備を提供
する。【構成】電子錠27にて扉が施錠される複数のボックス
と、このボックス内へ荷を搬入する自走搬送車14などの
搬送手段と、ボックスの扉に設けたＩＤカードリーダ８
と、荷の宛先への電話17と、荷の搬入先のボックスを前
記搬送手段へ指令し、電話17により荷の宛先へ荷の到達
を伝達し、ＩＤカードリーダ８からの入力信号で荷の宛
先の係員であることを確認すると、荷を搬入したボック
スの電子錠27を解錠する統括コントローラ18を設けて構
成する。【効果】ボックスへバケットが搬入されると、バケッ
トの到着が宛先へ電話17で連絡され、かつバケットの取
り出しをＩＤカードで確認された係員しかできないよう
にしたことにより、バケット内の荷の秘密保持を確保で
き、さらにステーションに常駐する作業員を不要とする
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は各階のステーションへ集
中管理センターよりコンピュータ用紙、保管文書、消耗
品、郵便物などの荷を自動搬送する搬送設備に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような自動搬送を行う搬送
設備として特開昭60-139565 号公報に示されるような電
動の荷搬送台車を使用したシステムが知られている。こ
のシステムでは集中管理センターと各階のステーション
間を走行レールで結び、この走行レール上を中央制御装
置で制御された複数のコンテナを走行させ、荷の搬送を
行っている。各ステーションではコンテナが到着する
と、作業員はコンテナから荷を取り出してステーション
の担当する各部署毎の仕分けを行い、荷の宛先への連絡
を行い、また集中管理センターへ戻す荷があると、コン
テナ内へ積載して集中管理センターへ戻している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の搬送設備では、
ステーションに作業員が常駐する必要があり、また作業
員がコンテナから荷を取り出す作業を行うため、搬送さ
れてくる荷の秘密が守れないという問題があった。本発
明は上記問題を解決するものであり、ステーションに作
業員を必要とせず、荷の秘密を守れる搬送設備を提供す
ることを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の搬送設備は、ロック手段にて取り出し口が施錠
される複数のボックスと、前記所定のボックス内へ荷を
搬入する搬送手段と、前記ボックスの取り出し口に設け
た、ボックスへ搬入された荷の宛先の係員であることを
証明するコードを入力する入力手段と、前記荷の宛先へ
の連絡手段と、前記荷の搬入先のボックスを前記搬送手
段へ指令し、前記連絡手段を駆動して荷の宛先へ荷の到
達を伝達し、前記入力手段からの入力信号で荷の宛先の
係員であることを確認すると、荷を搬入したボックスを
前記ロック手段を駆動して解錠する制御手段とを備えた
ものである。

【０００５】

【作用】上記構成により、搬送手段によって制御手段で
指令されたボックスに荷が搬入されると、制御手段は荷
の宛先へ連絡手段へ荷の到着を知らせ、荷の宛先の係員
であることをボックスの取り出し口に設けられた入力手
段からの入力信号によって確認すると、ロック手段を駆
動してボックスの取り出し口の錠を解錠する。よって、
従来のステーションのように作業員が常駐する必要がな
く、ボックス内へ搬入された荷は荷の宛先の係員で取り
出されることから荷の秘密保持が確保される。

【０００６】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例における搬送設備の構成
図、図２(a) 〜(c) はそれぞれ同搬送設備の２階の平面
図、側面図、および正面図、図３は同搬送設備の１階の
平面図である。

【０００７】本発明の搬送設備は、１階の自動倉庫を備
えた集中管理センター（図示せず）からコンピュータ用
紙、保管文書、消耗品、郵便物などの荷を積載したバケ
ットを２階、３階の各ステーション１に設けた取り出し
専用のボックス２へ搬送し、また逆に各ステーション１
に設けた投入専用のボックス３から投入されたバケット
を１階の集中管理センターへ搬送する設備である。ステ
ーション１内は人の出入りを禁止され、無人化されてい
る。なお、３階のステーション１の構成は２階のステー
ション１の構成と同一であるので説明を省略する。

【０００８】２階のステーション１は、図２に示すよう
に、３個の取り出し専用のボックス２と１個の投入専用
のボックス３を備えている。各取り出し専用ボックス２
の取り出し口の手動の扉４には図１に示すように、ロッ
ク手段としての電子錠27が掛るように構成され、また扉
４が閉状態のとき動作するリミットスイッチ28が設けら
れ、さらに各取り出し口にランプ５が設けられている。
また投入専用のボックス３の投入口には自動扉６が設け
られ、投入時に操作する押しボタンスイッチ７が設けら
れている。またボックス２の取り出し口の近辺に入力手
段としてのＩＤカードリーダ８が設けられている。

【０００９】ステーション１内には、バケットを垂直方
向へ搬送する垂直搬送機９の周辺コンベヤとして周辺積
込みコンベヤ10と周辺卸しコンベヤ11が設けられ、さら
に周辺卸しコンベヤ11からバケットを積載し、取り出し
専用ボックス２に設けられた搬出コンベヤ12の位置へ移
動してバケットを移載し、また投入専用ボックス３に設
けられた搬入コンベヤ13の位置へ移動してバケットを積
載し、周辺積込みコンベヤ10の位置へ移動してバケット
を移載する自走搬送車14が設けられている。また自走搬
送車14は、図１に示すように、周辺積込みコンベヤ10お
よび周辺卸しコンベヤ11と第１の光伝送装置14Ａを介し
て信号の授受を行い、搬出コンベヤ12および搬入コンベ
ヤ13と第２の光伝送装置14Ｂを介して信号の授受を行
い、これらコンベヤ10,11,12,13 の駆動を制御してい
る。

【００１０】また１階には、図３に示すように、集中管
理センターから搬出されたバケットを垂直搬送機９へ搬
入する積込みコンベヤ15と、垂直搬送機９から搬出され
たバケットを集中管理センターへ搬入する卸しコンベヤ
16が設けられている。また各階のボックス２へ搬送され
るバケットの宛先となる各部署には連絡手段として後述
する統括コントローラ18に接続された電話17が設けられ
ている。

【００１１】統括コントローラ18は、図１に示すよう
に、１階の積込みコンベヤ15、卸しコンベヤ16の駆動装
置へ接続され、垂直搬送機９の制御装置に接続され、各
ステーション１の、ＩＤカードリーダ８、各取り出し専
用ボックス２の電子錠27、ランプ５および扉４のリミッ
トスイッチ28、投入専用ボックス３の自動扉６の制御装
置および押しボタンスイッチ７に接続され、各ステーシ
ョン１の自走搬送車14と光伝送装置を介して接続され、
荷の宛先の各部署の電話17と接続されている。統括コン
トローラ18は上記接続された装置と入出力を行うマイク
ロコンピュータからなるシーケンサで構成され、音声発
生器を備えた電話交換機などからなり、シーケンサで指
定された電話17へメッセージを送る自動コール装置が付
加されている。

【００１２】以下、統括コントローラ18の動作を図４お
よび図５にしたがって説明する。集中管理センターから
ステーション１の取り出し専用ボックス２へバケットを
送る場合は、図４に示すように、まず集中管理センター
より配送指示および部署名からなる宛先信号を入力する
と、垂直搬送機９へ積込み指令信号を出力する（ステッ
プＫ−１）。垂直搬送機９はこの積込み信号を入力する
と、空きのキャレッジ19を１階の搬入口へ停止し、キャ
レッジ19上の移載コンベヤ（図示せず）を受け入れ側へ
駆動し、停止中および１階の搬入口へ停止したキャレッ
ジ19のナンバーからなる信号を出力する。この信号を入
力すると、積込みコンベヤ15へ駆動信号を出力し（ステ
ップＫ−２）、積込みコンベヤ15を駆動してバケットを
垂直搬送機９へ搬入し、続いて管理集中センターから入
力した宛先から検索した宛先の部署があるステーション
１の階（以下目標階と称す）およびバケットを搬入した
キャレッジ19のナンバーからなる信号を垂直搬送機９へ
出力する（ステップＫ−３）。垂直搬送機９はこの信号
に応じてキャレッジ19を目標階へ移動し、移動後、目標
階到着信号を出力する。この目標階到着信号を入力する
と、バケットの受取り指令信号を自走搬送車14へ出力す
る（ステップＫ−４）。自走搬送車14は周辺卸しコンベ
ヤ11の受取り位置へこの受取り指令信号に応じて移動
し、光伝送装置14Ａを介して周辺卸しコンベヤ11を駆動
するとともに、受取り位置到着信号を出力する。この受
取り位置到着信号を入力すると、卸し指令信号を垂直搬
送機９へ出力し（ステップＫ−５）、垂直搬送機９はこ
の卸し指令信号に応じてキャレッジ19上の移載コンベヤ
を送り出し側へ駆動する。この移載コンベヤの駆動、周
辺卸しコンベヤ11の駆動により自走搬送車14上にバケッ
トが移送され、自走搬送車14はバケットの受取りにより
バケット受取り信号を出力する。バケット受取り信号の
入力を確認すると、現在空きとなっているボックス２を
検索し、このボックス２のナンバーからなる信号を自走
搬送車14へ出力し（ステップＫ−６）、自走搬送車14は
このボックス２の位置へ移動し、移動終了後このボック
ス２の搬出コンベヤ12を光伝送装置14Ｂを介して駆動
し、ボックス２へバケットを移載する。また宛先の部署
の電話17を自動コールし、バケットがステーションへ到
着したメッセージを出力する（ステップＫ−７）。続い
て、バケットの宛先の係員が所属を証明するＩＤカード
を持ってステーション１へ出向き、ＩＤカードをＩＤカ
ードリーダ８へ読み込ませることによって、ＩＤカード
のコードが入力されると、入力したコードをバケットの
宛先のコードとが一致するかを確認し、一致すると、宛
先のバケットを搬入したボックス２のランプ５へ点灯信
号を出力し（ステップＫ−８）、続いて電子錠27の解除
信号を出力する（ステップＫ−９）。するとランプ５が
点灯し、係員はどのボックス２にバケットが到着したか
を知ることができ、扉４を開けてバケットを取り出すこ
とができる。また、扉４の開閉により扉４のリミットス
イッチ28がオン、オフとなることでバケットの取り出し
を確認すると、ランプ５へ消灯信号を出力し（ステップ
Ｋ−10）、続いて電子錠27のロック信号を出力し（ステ
ップＫ−11）、ランプ５を消灯し、電子錠27により扉４
を再び施錠する。

【００１３】また、２階あるいは３階のステーション１
から１階の集中管理センターへバケットを送る場合は、
図５に示すように、まず係員によって投入専用ボックス
３の押しボタンスイッチ７が押されたことによるスイッ
チ操作信号を入力すると、ボックス３の自動扉６へ開信
号を出力し（ステップＬ−１）、続いて自走搬送車14へ
移載指令信号を出力する（ステップＬ−２）。すると、
自動扉６は扉を上げて開き、自走搬送車14は搬入コンベ
ヤ13の位置へ移動し、移動終了後光伝送装置14Ｂを介し
て搬入コンベヤ13を駆動し、搬入コンベヤ13上へ係員に
よって置かれたバケットを搬入し、搬入後バケット搬入
信号を出力する。バケット搬入信号を確認すると、自動
扉６へ閉信号を出力し（ステップＬ−３）、続いて垂直
搬送機９へこのバケットを積込むステーション１の階か
らなる呼出し階信号を出力する（ステップＬ−４）。す
ると、自動扉６は扉を下げて閉め、垂直搬送機９は呼出
し階へ空きキャレッジ19を停止し、キャレッジ19上の移
載コンベヤを受け入れ側へ駆動し、同時に呼出し階への
到着および到着したキャレッジ19のナンバーからなる信
号を出力する。この垂直搬送機９からの信号を入力する
と、積込み指令信号を自走搬送車14へ出力し（ステップ
Ｌ−５）、続いて戻しのバケットを搬送するキャレッジ
19のナンバーと１階を行先階とする信号を垂直搬送機９
へ出力する（ステップＬ−６）。自走搬送車14は積込み
指令信号に応じて、周辺積込みコンベヤ10の位置へ移動
し、移動終了後周辺積込みコンベヤ10を光伝送装置14Ａ
を介して駆動し、バケットを垂直搬送機９のキャレッジ
19へ搬入する。垂直搬送機９はバケットの搬入を確認す
ると、このキャレッジ19を１階へ搬送し、到着すると１
階到着信号を出力する。この到着信号を入力すると、１
階の卸しコンベヤ16へ駆動信号を出力し（ステップＬ−
７）、垂直搬送機９へ卸し指令信号を出力する（ステッ
プＬ−８）。すると、卸しコンベヤ16が駆動し、垂直搬
送機９はキャレッジ19上の移載コンベヤを送り出し側へ
駆動し、垂直搬送機９で１階へ搬送されたバケットは卸
しコンベヤ16で集中管理センターへ送り出される。

【００１４】このように、ボックス２へ集中管理センタ
ーよりバケットが配送されると、バケットの到着がバケ
ットの宛先へ電話17で知らされ、かつボックス２からの
このバケットの取り出しをＩＤカードで確認されたバケ
ットの宛先の係員しかできないようにしたことによっ
て、バケット内の荷の秘密保持を確保することができ、
さらにステーションに常駐する作業員を不要とすること
ができることから人件費の削減を実現することができ
る。

【００１５】図６にステーションの他の構成例を示す。
なお、図２のステーションと同一の構成には同一の符号
を付して説明を省略する。図６のステーション１′は、
図２の取り出し専用のボックス２、および投入専用のボ
ックス３に代えて、複数のバケット収納空間21を備えた
棚22が設けられている。この棚22において、入出庫口の
電子錠27付きの扉４の裏面側をボックスに相当する引き
出し棚方式としており、この引き出し棚21Ａの上部の２
段のバケット収納空間21を実バケットの待機棚21Ｂ、さ
らにその上部の２段のバケット収納空間21を空バケット
の待機棚21Ｃとしている。この空バケットの待機棚21Ｃ
には空バケットが収納されている。また、自走搬送車14
に代えて、出退自在なフォークを有す昇降自在なリフタ
23を備え、一定経路24を移動自在なクレーン25を設け、
垂直搬送機９と棚22間のバケットの移載を行っている。
さらに、ＩＤカードリーダ８に代えて、図７に示す設定
盤31を設け、ランプ５に代えて、図８に示す間口操作盤
32を設けている。なお、図２の搬出コンベヤ12、搬入コ
ンベヤ13、および投入口の自動扉６とスイッチ７に相当
する構成は無い。図９に設備構成図を示す。

【００１６】設定盤31は、図７に示すように、ＩＤカー
ドのコードに代えて暗唱番号を入力するテンキースイッ
チ33、このテンキースイッチ33で入力した番号を表示す
るディジタル表示器34、暗唱番号のエラーを表示するエ
ラー表示ランプ35、バケットの取出要求操作用の押釦ス
イッチ36、空バケットの要求操作用の押釦スイッチ37、
バケットの入庫要求操作用の押釦スイッチ38、および１
階の卸しコンベヤ16が満杯状態を示すメイルコンベヤ満
杯表示ランプ39を備えている。

【００１７】また、上記間口操作盤32は、図８に示すよ
うに、入庫ＯＫを表示する表示ランプ40、出庫ＯＫを表
示する表示ランプ41、集中管理センターへのバケット入
庫操作用のメイル行き押釦スイッチ42、空バケット返却
操作用の押釦スイッチ43、および光電スイッチなどによ
りバケット内の荷の荷高が検出され、この荷がバケット
より大きな場合に表示される荷姿異常表示ランプ44を備
えている。

【００１８】上記構成による動作を図10および図11にし
たがって説明する。なお、図４および図５と同一の動作
については説明を省略する。図10に集中管理センターか
らステーション１’へバケットを送る場合について説明
する。ステップＫ−１〜ステップＫ−３により、垂直搬
送機９がキャレッジ19を目標階へ移動し、目標階到着信
号を出力すると、統括コントローラ18’は受取り指令信
号をクレーン25へ出力する（ステップＫ−４）。クレー
ン25は周辺卸しコンベヤ11の受取り位置へこの受取り指
令信号に応じて移動し、光伝送装置25Ａを介して周辺卸
しコンベヤ11を駆動するとともに、受取り位置到着信号
を出力する。この受取り位置到着信号を入力すると、卸
し指令信号を垂直搬送機９へ出力し（ステップＫ−
５）、垂直搬送機９はこの卸し指令信号に応じてキャレ
ッジ19上の移載コンベヤを送り出し側へ駆動する。この
移載コンベヤの駆動、周辺卸しコンベヤ11の駆動により
クレーン25上にバケットが移送され、クレーン25はこの
実バケットを受け取ると、一旦実バケットの待機棚21Ｂ
にこの実バケットを格納し、その後バケット待機信号を
出力する。

【００１９】バケット待機信号の入力を確認すると、宛
先の部署の電話17を自動コールし、バケットがステーシ
ョンへ到着したメッセージを出力する（ステップＫ−
６）。続いて、バケットの宛先の係員がステーション
１’へ出向き、暗唱番号が設定盤31のテンキースイッチ
33により入力されると、ディジタル表示器34に表示し
（ステップＫ−７）、続いて取出要求の押釦スイッチ36
の操作信号の入力を確認すると、入力した暗唱番号をバ
ケットの宛先のコードとが一致するかを確認し、一致す
ると、現在空きとなっている引き出し棚21Ａを検索し、
この検索した引き出し棚21Ａの間口操作盤32の出庫ＯＫ
ランプ41へ点滅信号を出力し（ステップＫ−８）、続い
て検索した引き出し棚21Ａのナンバーからなる移載信号
をクレーン25へ出力する（ステップＫ−９）。クレーン
25はこの信号に応じて実バケットの待機棚21Ｂに格納し
た実バケットを引き出し棚21Ａの位置へ移載し、移載終
了後、移載終了信号を出力する。この移載終了信号を入
力すると、前記出庫ＯＫランプ41へ点灯信号を出力し
（ステップＫ−10）、電子錠27の解除信号を出力する
（ステップＫ−11）。すると出庫ＯＫランプ41が点灯
し、係員はこの間口にバケットが到着したかを知ること
ができ、扉４を開けてバケットを取り出すことができ
る。また、扉４の開閉により扉４のリミットスイッチ28
がオン、オフとなることでバケットの取り出しを確認す
ると、出庫ＯＫランプ41へ消灯信号を出力し（ステップ
Ｋ−12）、続いて電子錠27のロック信号を出力し（ステ
ップＫ−13）、出庫ＯＫランプ41を消灯し、電子錠27に
より扉４を再び施錠する。なお、暗唱番号がバケットの
宛先のコードと一致しない場合、設定盤31のエラー表示
ランプ35を点灯し、正しい暗唱番号が入力されると、消
灯する。

【００２０】図11により２階あるいは３階のステーショ
ン１’から１階の集中管理センターへバケットを送る場
合について説明する。まず係員によって設定盤31の入庫
要求の押釦スイッチ38が操作され、その操作信号の入力
を確認すると、現在空きとなっている引き出し棚21Ａを
検索し、この検索した引き出し棚21Ａの間口操作盤32の
入庫ＯＫランプ40へ点灯信号を出力し（ステップＬ−
１）、電子錠27の解除信号を出力する（ステップＬ−
２）。すると入庫ＯＫランプ40が点灯し、電子錠27は解
除され、係員はこの間口の扉４を開けて引き出し棚21Ａ
を引き出し、バケットを押し込み、引き出し棚21Ａを戻
し、扉４を閉め、続いて集中管理センターへのバケット
入庫操作用のメイル行き押釦スイッチ42を操作する。こ
の押釦スイッチ42の操作信号を入力すると、前記入庫Ｏ
Ｋランプ40へ点滅信号を出力し（ステップＬ−３）、電
子錠27のロック信号を出力する（ステップＬ−４）。入
力ＯＫランプ40は点滅し、電子錠27により扉４は再び施
錠される。次に、クレーン25へ移載指令信号を出力する
（ステップＬ−５）。すると、クレーン25は、係員によ
って引き出し棚21Ａに置かれたバケットを搬入し、搬入
後、バケット搬入信号を出力する。クレーン25のバケッ
ト搬入信号を確認すると、入力ＯＫランプ40の消灯信号
を出力し（ステップＬ−６）、続いて垂直搬送機９へこ
のバケットを積込むステーション１’の階からなる呼出
し階信号を出力する（ステップＬ−７）。すると、入力
ＯＫランプ40は消灯し、垂直搬送機９は呼出し階へ空き
キャレッジ19を停止し、キャレッジ19上の移載コンベヤ
を受け入れ側へ駆動し、同時に呼出し階への到着および
到着したキャレッジ19のナンバーからなる信号を出力す
る。この垂直搬送機９からの信号を入力すると、積込み
指令信号をクレーン25へ出力し（ステップＬ−８）、続
いて戻しのバケットを搬送するバケットのナンバーと１
階を行先階とする信号を垂直搬送機９へ出力する（ステ
ップＬ−９）。クレーン25は積込み指令信号に応じて、
周辺積込みコンベヤ10の位置へ移動し、移動終了後、周
辺積込みコンベヤ10を光伝送装置25Ａを介して駆動し、
バケットを垂直搬送機９のキャレッジ19へ搬入する。垂
直搬送機９はバケットの搬入を確認すると、このキャレ
ッジ19を１階へ搬送し、到着すると１階到着信号を出力
する。この到着信号を入力すると、１階の卸しコンベヤ
16へ駆動信号を出力し（ステップＬ−10）、垂直搬送機
９へ卸し指令信号を出力する（ステップＬ−11）。する
と、卸しコンベヤ16が駆動し、垂直搬送機９はキャレッ
ジ19上の移載コンベヤを送り出し側へ駆動し、垂直搬送
機９で１階へ搬送されたバケットは卸しコンベヤ16で集
中管理センターへ送り出される。なお、係員により引き
出し棚21Ａに押し込められたバケットの荷姿が不良のと
き、荷姿異常表示ランプ44が点灯し、係員により荷姿が
修正されると、このランプ44を消灯する。また、卸しコ
ンベヤ16が満杯のとき、この卸しコンベヤ16への卸し動
作は一時待ち状態となり、メイルコンベヤ満杯表示ラン
プ39が点灯し、満杯でなくなると、卸し動作は再開さ
れ、メイルコンベヤ満杯表示ランプ39は消灯する。

【００２１】また、空バケットを入庫するとき、係員
は、設定盤31の入庫要求の押釦スイッチ38を操作する。
この操作信号により、統括コントローラ18’は、図11の
動作と同様に、ステップＬ−１〜ステップＬ−４を実行
し、クレーン25へ待機棚21Ｃへの移載信号を出力し、ク
レーン25により空バケットは待機棚21Ｃへ移載され、ま
た入庫ＯＫランプ40を消灯する。また、空バケットを要
求するときは、係員は、設定盤31の空バケット要求の押
釦スイッチ37を操作する。この操作信号により、統括コ
ントローラ18’は、現在空きとなっている引き出し棚21
Ａを検索し、この検索した引き出し棚21Ａの間口操作盤
32の出庫ＯＫランプ41へ点滅信号を出力して、点滅さ
せ、クレーン25へ空バケットの移載信号を出力し、クレ
ーン25から検索した引き出し棚21Ａへ空バケットが移載
されると、出庫ＯＫランプ41へ点灯信号を出力して、点
灯させ、その後図10の動作と同様に、ステップＫ−11〜
ステップＫ−13を実行し、空バケットを取り出せるよう
に実行する。

【００２２】このようなステーション１’の構成におい
ても、暗唱番号で係員が確認され、バケットが搬出され
ることによってバケット内の荷の秘密保持を確保するこ
とができ、またステーション１’へ常駐する作業員を不
要とすることができる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、搬送手段
によってボックスに荷が搬入されると、荷の宛先へ荷の
到着が知られることによって、従来のステーションのよ
うに作業員が常駐する必要がなくなり、人件費を削減す
ることができ、またボックスに錠が取付けられ、荷の宛
先の係員であることが確認されることで自動解錠される
ことによって、荷の秘密保持を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す搬送設備の構成図であ
る。

【図２】(a) 〜(c) はそれぞれ図１の搬送設備の２階の
平面図、側面図および正面図である。

【図３】図１の搬送設備の１階の平面図である。

【図４】図１の搬送設備の動作を説明するための図であ
る。

【図５】図１の搬送設備の動作を説明するための図であ
る。

【図６】(a) 〜(c) はそれぞれ本発明の他の実施例を示
す搬送設備の２階の平面図、側面図および正面図であ
る。

【図７】図６の搬送設備の設定盤の平面図である。

【図８】図６の搬送設備の間口操作盤の平面図である。

【図９】図６の搬送設備の構成図である。

【図10】図６の搬送設備の動作を説明するための図であ
る。

【図11】図６の搬送設備の動作を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１，１’ ステーション２ボックス（取り出し用）３ボックス（投入用）４扉５ランプ６自動扉７押しボタンスイッチ８ＩＤカードリーダ（入力手段）９垂直搬送機 10 周辺積込みコンベヤ 11 周辺卸しコンベヤ 12 搬出コンベヤ 13 搬入コンベヤ 14 自動搬送車 15 積込みコンベヤ（１階） 16 卸しコンベヤ（１階） 17 電話（連絡手段） 18 統括コントローラ（制御手段） 22 棚 21Ａ引き出し棚（ボックス） 25 クレーン 27 電子錠（ロック手段） 31 設定盤（入力手段） 32 間口操作盤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鎌野與志治東京都千代田区有楽町一丁目13番１号第一生命保険相互会社内 (72)発明者西口幸多郎東京都千代田区神田駿河台１丁目６番地トッパン・ムーア株式会社内 (72)発明者金谷豊東京都港区芝２丁目14番５号株式会社ダイフク東京本社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロック手段にて取り出し口が施錠される
複数のボックスと、前記所定のボックス内へ荷を搬入す
る搬送手段と、前記ボックスの取り出し口に設けた、ボ
ックスへ搬入された荷の宛先の係員であることを証明す
るコードを入力する入力手段と、前記荷の宛先への連絡
手段と、前記荷の搬入先のボックスを前記搬送手段へ指
令し、前記連絡手段を駆動して荷の宛先へ荷の到達を伝
達し、前記入力手段からの入力信号で荷の宛先の係員で
あることを確認すると、荷を搬入したボックスを前記ロ
ック手段を駆動して解錠する制御手段とを備えた搬送設
備。