JPH06269153A - モータ - Google Patents
モータInfo
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- JPH06269153A JPH06269153A JP5193093A JP5193093A JPH06269153A JP H06269153 A JPH06269153 A JP H06269153A JP 5193093 A JP5193093 A JP 5193093A JP 5193093 A JP5193093 A JP 5193093A JP H06269153 A JPH06269153 A JP H06269153A
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- Japan
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- magnet
- coil
- magnetic
- main magnet
- magnetic pole
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 各種電気機器に使用されるモータにおいて、
ＦＧコイルに鎖交するメインマグネットからの漏洩磁束
を低減し、回転むらの少ない高精度なＦＧ信号を確保で
きる制御性に優れたモータを提供することを目的とす
る。 【構成】 磁性材料製基板のメインマグネットの磁極面
に対向する領域とＦＧマグネットの磁極面に対向する領
域との間の境界領域に複数個の切り欠き部を設けたこと
により、メインマグネット、及びＦＧマグネットの磁極
面から発生する漏洩磁束は、切り欠き部を境にメインマ
グネット、及びＦＧマグネットの磁極面が対向する磁性
材料製基板の所定の領域に収れんする。したがって、Ｆ
Ｇコイルに鎖交するメインマグネットからの漏洩磁束が
減少する。
ＦＧコイルに鎖交するメインマグネットからの漏洩磁束
を低減し、回転むらの少ない高精度なＦＧ信号を確保で
きる制御性に優れたモータを提供することを目的とす
る。 【構成】 磁性材料製基板のメインマグネットの磁極面
に対向する領域とＦＧマグネットの磁極面に対向する領
域との間の境界領域に複数個の切り欠き部を設けたこと
により、メインマグネット、及びＦＧマグネットの磁極
面から発生する漏洩磁束は、切り欠き部を境にメインマ
グネット、及びＦＧマグネットの磁極面が対向する磁性
材料製基板の所定の領域に収れんする。したがって、Ｆ
Ｇコイルに鎖交するメインマグネットからの漏洩磁束が
減少する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はビデオテープレコーダー
（以下ＶＴＲと略す）等に用いられるモータに関する。
（以下ＶＴＲと略す）等に用いられるモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、各種電子機器には高性能化、多機
能化等を目的としてモータを多用するようになってきて
いる。とりわけビデオテープレコーダ等に用いられるキ
ャプスタンモータや回転ヘッド装置は回転ムラを最小限
にするために早くから直接駆動方式のモータが採用され
ている。さらに、回転速度制御を行うために回転速度に
比例した周波数信号を得る周波数発電機（以下ＦＧと略
す）を設けたモータが数多く考案されている。
能化等を目的としてモータを多用するようになってきて
いる。とりわけビデオテープレコーダ等に用いられるキ
ャプスタンモータや回転ヘッド装置は回転ムラを最小限
にするために早くから直接駆動方式のモータが採用され
ている。さらに、回転速度制御を行うために回転速度に
比例した周波数信号を得る周波数発電機（以下ＦＧと略
す）を設けたモータが数多く考案されている。
【０００３】以下、図面を参照しながら従来のモータに
ついて説明する。図５は、従来例におけるモータの側断
面図である。図５において、磁性材料製のステータヨー
ク３３に固定されたプリント配線基板製の配線板３４上
に、複数個の駆動コイル１０が配設されている。また、
軸受３７の外輪を保持した軸受ホルダ３６はステータヨ
ーク３３に固定されており、以上でステータ２３を構成
している。駆動コイル１０は、配線板３４に形成された
プリントパターン（図示せず）を経由して、駆動回路
（図示せず）に接続されている。一方、駆動コイル１０
と空隙を介して対向配置され、複数個の駆動磁極１ａを
軸方向に着磁した円環状のメインマグネット１が鉄板の
プレス成形による丸盆状のロータヨーク２２の内面に固
定されている。ロータヨーク２２は、軸受３７に回転自
在に軸支されたロータシャフト３２に一体的にねじ３５
により固定されており、以上でロータ３８を構成してい
る。また、ロータ３８とステータ２３には、回転周波数
検出用のＦＧが組み込まれている。ロータヨーク２２の
開放端部に、周方向に多極のＦＧマグネット２が固定さ
れており、さらにＦＧ磁極２ａと空隙を介して対向する
ように配線板３４上に、ＦＧ磁極２ａと鎖交するプリン
ト配線によるＦＧコイル５がリング状に形成されており
（図示せず）、以上でＦＧを構成している。
ついて説明する。図５は、従来例におけるモータの側断
面図である。図５において、磁性材料製のステータヨー
ク３３に固定されたプリント配線基板製の配線板３４上
に、複数個の駆動コイル１０が配設されている。また、
軸受３７の外輪を保持した軸受ホルダ３６はステータヨ
ーク３３に固定されており、以上でステータ２３を構成
している。駆動コイル１０は、配線板３４に形成された
プリントパターン（図示せず）を経由して、駆動回路
（図示せず）に接続されている。一方、駆動コイル１０
と空隙を介して対向配置され、複数個の駆動磁極１ａを
軸方向に着磁した円環状のメインマグネット１が鉄板の
プレス成形による丸盆状のロータヨーク２２の内面に固
定されている。ロータヨーク２２は、軸受３７に回転自
在に軸支されたロータシャフト３２に一体的にねじ３５
により固定されており、以上でロータ３８を構成してい
る。また、ロータ３８とステータ２３には、回転周波数
検出用のＦＧが組み込まれている。ロータヨーク２２の
開放端部に、周方向に多極のＦＧマグネット２が固定さ
れており、さらにＦＧ磁極２ａと空隙を介して対向する
ように配線板３４上に、ＦＧ磁極２ａと鎖交するプリン
ト配線によるＦＧコイル５がリング状に形成されており
（図示せず）、以上でＦＧを構成している。
【０００４】以上のように構成された従来例のモータの
動作について以下説明する。まず、ステータ２３に備え
たホール素子（図示せず）により駆動磁極１ａの位置を
検出する。次に、この位置検出信号に基づき駆動回路に
より駆動コイル１０に相電流を切り換えて流すことによ
り、メインマグネット１及びロータ３８が回転駆動され
る。また、ＦＧからの回転周波数検出信号に基づき回転
速度制御回路（図示せず）により、ロータ３８の回転速
度は所定の定速度に制御される。
動作について以下説明する。まず、ステータ２３に備え
たホール素子（図示せず）により駆動磁極１ａの位置を
検出する。次に、この位置検出信号に基づき駆動回路に
より駆動コイル１０に相電流を切り換えて流すことによ
り、メインマグネット１及びロータ３８が回転駆動され
る。また、ＦＧからの回転周波数検出信号に基づき回転
速度制御回路（図示せず）により、ロータ３８の回転速
度は所定の定速度に制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の構
成において、メインマグネットとＦＧマグネットとが近
接しているためにメインマグネットからの漏洩磁束がＦ
Ｇコイルに鎖交し、ＦＧ検出誤差が増大するという問題
があった。
成において、メインマグネットとＦＧマグネットとが近
接しているためにメインマグネットからの漏洩磁束がＦ
Ｇコイルに鎖交し、ＦＧ検出誤差が増大するという問題
があった。
【０００６】本発明は、前記従来の問題点を解決するも
ので、簡単な構成でＦＧコイルに鎖交するメインマグネ
ットからの漏洩磁束を低減し、回転むらの少ない高精度
なＦＧ信号を確保できる制御性に優れたモータを提供す
ることを目的とする。
ので、簡単な構成でＦＧコイルに鎖交するメインマグネ
ットからの漏洩磁束を低減し、回転むらの少ない高精度
なＦＧ信号を確保できる制御性に優れたモータを提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のモータは、軸方向に複数極着磁されて回転自
在に支持された円環状のメインマグネットと、メインマ
グネットと一体的に支持されて軸方向に複数極着磁され
た円環状の回転周波数検出用のＦＧマグネットと、メイ
ンマグネットの漏洩磁束に鎖交し、メインマグネットと
軸方向に所定の空隙を介して対向配置された複数個の駆
動コイルと、ＦＧマグネットの漏洩磁束に鎖交し、かつ
ＦＧマグネットの磁極と等ピッチ間隔に放射状に対向配
置された複数個の発電線素部を電気的に接続して一つの
コイルを形成したＦＧコイルと、メインマグネット及び
ＦＧマグネットに対向し、かつ駆動コイルとＦＧコイル
とを配設した磁性材料製基板とで構成し、磁性材料製基
板のメインマグネットの磁極面に対向する領域とＦＧマ
グネットの磁極面に対向する領域との間の境界領域に複
数個の切り欠き部を設けている。
に本発明のモータは、軸方向に複数極着磁されて回転自
在に支持された円環状のメインマグネットと、メインマ
グネットと一体的に支持されて軸方向に複数極着磁され
た円環状の回転周波数検出用のＦＧマグネットと、メイ
ンマグネットの漏洩磁束に鎖交し、メインマグネットと
軸方向に所定の空隙を介して対向配置された複数個の駆
動コイルと、ＦＧマグネットの漏洩磁束に鎖交し、かつ
ＦＧマグネットの磁極と等ピッチ間隔に放射状に対向配
置された複数個の発電線素部を電気的に接続して一つの
コイルを形成したＦＧコイルと、メインマグネット及び
ＦＧマグネットに対向し、かつ駆動コイルとＦＧコイル
とを配設した磁性材料製基板とで構成し、磁性材料製基
板のメインマグネットの磁極面に対向する領域とＦＧマ
グネットの磁極面に対向する領域との間の境界領域に複
数個の切り欠き部を設けている。
【０００８】
【作用】上記構成によって、メインマグネット、及びＦ
Ｇマグネットの磁極面から発生する漏洩磁束は、切り欠
き部を境にメインマグネット、及びＦＧマグネットの磁
極面が対向する磁性材料製基板の所定の領域に収れんす
る。したがって、ＦＧコイルに鎖交するメインマグネッ
トからの漏洩磁束が減少する。
Ｇマグネットの磁極面から発生する漏洩磁束は、切り欠
き部を境にメインマグネット、及びＦＧマグネットの磁
極面が対向する磁性材料製基板の所定の領域に収れんす
る。したがって、ＦＧコイルに鎖交するメインマグネッ
トからの漏洩磁束が減少する。
【０００９】
【実施例】以下図面を参照しながら本発明の実施例を説
明する。図１は、本発明における磁性材料製基板の平面
図である。図２は、本発明の実施例におけるモータを搭
載した回転ヘッド装置の側断面図である。図３は、メイ
ンマグネット及びＦＧマグネットの平面図である。図４
は、本発明の実施例におけるＦＧ及びＰＧの出力波形図
である。
明する。図１は、本発明における磁性材料製基板の平面
図である。図２は、本発明の実施例におけるモータを搭
載した回転ヘッド装置の側断面図である。図３は、メイ
ンマグネット及びＦＧマグネットの平面図である。図４
は、本発明の実施例におけるＦＧ及びＰＧの出力波形図
である。
【００１０】図２において、固定ドラム１５には、その
中心に軸１６が固定されている。ディスク１７には、そ
の中心に軸１６と所定の間隙をもって回転自在な動圧型
流体軸受１７ａが構成されている。複数個のヘッド１８
を担持した回転ドラム１９は、ディスク１７と同軸的に
固定されて回転自在である。スラスト軸受２０は、軸１
６の先端部に摺動自在に当接されてディスク１７に締結
されている。回転側、固定側のロータリートランス２１
ａ，２１ｂは、各々所定の空隙（約５０〜７０μｍ）を
もってディスク１７、固定ドラム１５に接着固定されて
いる。バックヨーク２２は、円環状のメインマグネット
１を固着し、ディスク１７に支承されて回転自在であ
る。さらに円環状のＦＧマグネット２はメインマグネッ
ト１の外周側にバックヨーク２２を介して固着されてい
る。メインマグネット１には駆動用の複数極（ここでは
６対、すなわち１２極）の磁極が軸方向に着磁して配設
されている（図３参照）。また、ＦＧマグネット２には
回転周波数検出用の複数極（ここでは１２対、すなわち
２４極）の磁極３及び、任意の磁極３内に極性の異なる
回転位相検出用の第１の磁極４が少なくとも１箇所、い
ずれも軸方向に着磁して配設されている（図３参照）。
磁性材料製基板２３上には絶縁層（図示せず）を介して
後述するＦＧコイル５、ＰＧコイル６及び駆動コイル１
０を構成して固定ドラム１５にビス止めされている。ま
た図１において、磁性材料製基板２３上には、メインマ
グネット１の磁極面に対向する領域とＦＧマグネット２
の磁極面に対向する領域との間の境界領域にメインマグ
ネット１及びＦＧマグネット２に同軸的に複数個の略円
弧状の切り欠き部９を設けている。さらに、切り欠き部
９の外周側の領域にはエッチングもしくはメッキ等によ
り形成された回転周波数検出用のＦＧコイル５、及び回
転位相検出用のＰＧコイル６が各々磁極３及び第１の磁
極４の漏洩磁束に鎖交すべく軸方向に所定の空隙を介し
て対向配置されている。なおＦＧコイル５は、磁極３と
等ピッチ間隔に放射状に配置した複数個の発電線素部７
を電気的に接続して一つのコイルを形成している。また
ＰＧコイル６は、第１の磁極４の漏洩磁束に鎖交する第
１の発電線素部８ａと、第１の磁極４の漏洩磁束に鎖交
し、かつ第１の発電線素部８ａに対して２π・ｒ／ｍ
（ｒａｄ）（ここでは３０度）の開き角を有した第２の
発電線素部８ｂとを電気的に接続して一つのコイルを形
成している。さらに、切り欠き部９と切り欠き部９の両
端から軸芯を結ぶ線分とで形成される磁性材料製基板２
３の略扇状の領域内に発電線素部７、第１の発電線素部
８ａ、及び第２の発電線素部８ｂを配設している。駆動
コイル１０は、メインマグネット１の磁極の漏洩磁束に
鎖交すべくメインマグネット１と軸方向に所定の空隙を
介して等ピッチで対向配置され、かつ磁性材料製基板２
３上に絶縁層（図示せず）を介して接着固定されてい
る。ここでは駆動コイル１０は３相よりなり、それぞれ
９個配設されている（図示せず）。
中心に軸１６が固定されている。ディスク１７には、そ
の中心に軸１６と所定の間隙をもって回転自在な動圧型
流体軸受１７ａが構成されている。複数個のヘッド１８
を担持した回転ドラム１９は、ディスク１７と同軸的に
固定されて回転自在である。スラスト軸受２０は、軸１
６の先端部に摺動自在に当接されてディスク１７に締結
されている。回転側、固定側のロータリートランス２１
ａ，２１ｂは、各々所定の空隙（約５０〜７０μｍ）を
もってディスク１７、固定ドラム１５に接着固定されて
いる。バックヨーク２２は、円環状のメインマグネット
１を固着し、ディスク１７に支承されて回転自在であ
る。さらに円環状のＦＧマグネット２はメインマグネッ
ト１の外周側にバックヨーク２２を介して固着されてい
る。メインマグネット１には駆動用の複数極（ここでは
６対、すなわち１２極）の磁極が軸方向に着磁して配設
されている（図３参照）。また、ＦＧマグネット２には
回転周波数検出用の複数極（ここでは１２対、すなわち
２４極）の磁極３及び、任意の磁極３内に極性の異なる
回転位相検出用の第１の磁極４が少なくとも１箇所、い
ずれも軸方向に着磁して配設されている（図３参照）。
磁性材料製基板２３上には絶縁層（図示せず）を介して
後述するＦＧコイル５、ＰＧコイル６及び駆動コイル１
０を構成して固定ドラム１５にビス止めされている。ま
た図１において、磁性材料製基板２３上には、メインマ
グネット１の磁極面に対向する領域とＦＧマグネット２
の磁極面に対向する領域との間の境界領域にメインマグ
ネット１及びＦＧマグネット２に同軸的に複数個の略円
弧状の切り欠き部９を設けている。さらに、切り欠き部
９の外周側の領域にはエッチングもしくはメッキ等によ
り形成された回転周波数検出用のＦＧコイル５、及び回
転位相検出用のＰＧコイル６が各々磁極３及び第１の磁
極４の漏洩磁束に鎖交すべく軸方向に所定の空隙を介し
て対向配置されている。なおＦＧコイル５は、磁極３と
等ピッチ間隔に放射状に配置した複数個の発電線素部７
を電気的に接続して一つのコイルを形成している。また
ＰＧコイル６は、第１の磁極４の漏洩磁束に鎖交する第
１の発電線素部８ａと、第１の磁極４の漏洩磁束に鎖交
し、かつ第１の発電線素部８ａに対して２π・ｒ／ｍ
（ｒａｄ）（ここでは３０度）の開き角を有した第２の
発電線素部８ｂとを電気的に接続して一つのコイルを形
成している。さらに、切り欠き部９と切り欠き部９の両
端から軸芯を結ぶ線分とで形成される磁性材料製基板２
３の略扇状の領域内に発電線素部７、第１の発電線素部
８ａ、及び第２の発電線素部８ｂを配設している。駆動
コイル１０は、メインマグネット１の磁極の漏洩磁束に
鎖交すべくメインマグネット１と軸方向に所定の空隙を
介して等ピッチで対向配置され、かつ磁性材料製基板２
３上に絶縁層（図示せず）を介して接着固定されてい
る。ここでは駆動コイル１０は３相よりなり、それぞれ
９個配設されている（図示せず）。
【００１１】以上のように構成された本実施例のモータ
を搭載した回転ヘッド装置の動作について以下説明す
る。
を搭載した回転ヘッド装置の動作について以下説明す
る。
【００１２】まず、メインマグネット１の回転位相に対
応した所定の相の駆動コイル１０に順次通電切り替えを
すると、メインマグネット１は吸引反発力を受け、所定
の方向に回転する。メインマグネット１が回転すると、
これに一体的に固着されたＦＧマグネット２及び回転ド
ラム１９も回転する。ここでＦＧマグネット２の回転に
伴い磁極３の漏洩磁束がＦＧコイル５の発電線素部７に
鎖交し、起電力が発生する。起電力の方向はＮ極及びＳ
極に対応して交互に逆向きになるが、各起電力が加算さ
れるようにＦＧコイル５を構成しているためにＦＧ出力
信号１１が得られる（図４参照）。同様に、第１の磁極
４の漏洩磁束がＰＧコイル６の第１、第２の発電線素部
８ａ、８ｂに鎖交し、起電力が発生する。ＰＧ出力信号
１２は、１回転につき各１回の正負の発電波形となる
（図４参照）。なお、磁極３の１回転につき１２周期発
生する磁束成分については、ＰＧコイル６の第１、第２
の発電線素部８ａ、８ｂが磁極３の２極分の開き角（３
０度）を有するために、お互いにキャンセルされ、ＰＧ
コイル６の出力信号に重畳することはない。
応した所定の相の駆動コイル１０に順次通電切り替えを
すると、メインマグネット１は吸引反発力を受け、所定
の方向に回転する。メインマグネット１が回転すると、
これに一体的に固着されたＦＧマグネット２及び回転ド
ラム１９も回転する。ここでＦＧマグネット２の回転に
伴い磁極３の漏洩磁束がＦＧコイル５の発電線素部７に
鎖交し、起電力が発生する。起電力の方向はＮ極及びＳ
極に対応して交互に逆向きになるが、各起電力が加算さ
れるようにＦＧコイル５を構成しているためにＦＧ出力
信号１１が得られる（図４参照）。同様に、第１の磁極
４の漏洩磁束がＰＧコイル６の第１、第２の発電線素部
８ａ、８ｂに鎖交し、起電力が発生する。ＰＧ出力信号
１２は、１回転につき各１回の正負の発電波形となる
（図４参照）。なお、磁極３の１回転につき１２周期発
生する磁束成分については、ＰＧコイル６の第１、第２
の発電線素部８ａ、８ｂが磁極３の２極分の開き角（３
０度）を有するために、お互いにキャンセルされ、ＰＧ
コイル６の出力信号に重畳することはない。
【００１３】従って、回転ドラム１９の回転速度は、Ｆ
Ｇ出力信号１１の周期が所定の値になるように制御回路
（図示せず）によって制御され、またヘッド１８の位相
は、映像信号の垂直同期信号に同期して記録するように
ＰＧ出力信号１２をもとに制御されることになる。ま
た、磁性材料製基板２３上に設けた切り欠き部９によっ
てメインマグネット１及びＦＧマグネット２から発生す
る磁束は、切り欠き部９を境に各々が対向する磁性材料
製基板２３の所定の領域に収れんする。つまり、メイン
マグネット１から発生する１回転につき６周期発生する
磁束成分が切り欠き部９によって遮蔽され、ＦＧコイル
５及びＰＧコイル６に鎖交する漏洩磁束が減少する。な
お、ＦＧ精度はＦＧマグネット２の回転中心に対するＦ
Ｇコイル５の偏芯量に大きく影響されるが、ＦＧコイル
５の単品精度は磁性材料製基板２３の内径を基準として
エッチングまたはメッキ精度を管理することにより、ま
た同様に組立精度は磁性材料製基板２３の内径を基準と
して組立管理していくことにより回転むらの少ない高精
度なＦＧ信号が確保できる。
Ｇ出力信号１１の周期が所定の値になるように制御回路
（図示せず）によって制御され、またヘッド１８の位相
は、映像信号の垂直同期信号に同期して記録するように
ＰＧ出力信号１２をもとに制御されることになる。ま
た、磁性材料製基板２３上に設けた切り欠き部９によっ
てメインマグネット１及びＦＧマグネット２から発生す
る磁束は、切り欠き部９を境に各々が対向する磁性材料
製基板２３の所定の領域に収れんする。つまり、メイン
マグネット１から発生する１回転につき６周期発生する
磁束成分が切り欠き部９によって遮蔽され、ＦＧコイル
５及びＰＧコイル６に鎖交する漏洩磁束が減少する。な
お、ＦＧ精度はＦＧマグネット２の回転中心に対するＦ
Ｇコイル５の偏芯量に大きく影響されるが、ＦＧコイル
５の単品精度は磁性材料製基板２３の内径を基準として
エッチングまたはメッキ精度を管理することにより、ま
た同様に組立精度は磁性材料製基板２３の内径を基準と
して組立管理していくことにより回転むらの少ない高精
度なＦＧ信号が確保できる。
【００１４】以上のように本実施例によれば、簡単な構
成でＦＧコイルに影響を与えるメインマグネットからの
漏洩磁束を低減し、ＦＧ精度を向上できる制御性に優れ
たモータを実現する。
成でＦＧコイルに影響を与えるメインマグネットからの
漏洩磁束を低減し、ＦＧ精度を向上できる制御性に優れ
たモータを実現する。
【００１５】なお、本実施例において駆動コイル１０は
絶縁層（図示せず）を介して磁性材料製基板２３に接着
固定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、
例えば、エッチングやメッキ等により駆動コイルを形成
してもよい（図示せず）。また、本実施例においてＦＧ
コイル及びＰＧコイルはエッチングやメッキ等により形
成しているが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば、ＦＧコイル及びＰＧコイルをフレキシブル
Ｐ板に形成して磁性材料製基板上に接着固定してもよい
（図示せず）。さらに本実施例においては回転ヘッド装
置に搭載したモータとしているが、キャプスタンモータ
やその他のモータにも適用されることは言うまでもな
い。
絶縁層（図示せず）を介して磁性材料製基板２３に接着
固定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、
例えば、エッチングやメッキ等により駆動コイルを形成
してもよい（図示せず）。また、本実施例においてＦＧ
コイル及びＰＧコイルはエッチングやメッキ等により形
成しているが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば、ＦＧコイル及びＰＧコイルをフレキシブル
Ｐ板に形成して磁性材料製基板上に接着固定してもよい
（図示せず）。さらに本実施例においては回転ヘッド装
置に搭載したモータとしているが、キャプスタンモータ
やその他のモータにも適用されることは言うまでもな
い。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明は、磁性材料製基板
のメインマグネットの磁極面に対向する領域とＦＧマグ
ネットの磁極面に対向する領域との間の境界領域に複数
個の切り欠き部を設けることにより、ＦＧコイルに鎖交
するメインマグネットからの漏洩磁束を低減することが
でき、ＦＧ検出誤差を低減した回転むらの少ない高精度
なＦＧ信号を確保することができる。
のメインマグネットの磁極面に対向する領域とＦＧマグ
ネットの磁極面に対向する領域との間の境界領域に複数
個の切り欠き部を設けることにより、ＦＧコイルに鎖交
するメインマグネットからの漏洩磁束を低減することが
でき、ＦＧ検出誤差を低減した回転むらの少ない高精度
なＦＧ信号を確保することができる。
【００１７】また、ＦＧマグネットの着磁仕様によって
任意にＦＧ周波数を上げることができるために制御性に
優れたモータが実現できる。
任意にＦＧ周波数を上げることができるために制御性に
優れたモータが実現できる。
【００１８】さらに、ＦＧコイル、ＰＧコイル及び駆動
コイルの引出し線を一層プリント基板で構成できるため
に低コスト化が図れる等優れたモータを実現できるもの
である。
コイルの引出し線を一層プリント基板で構成できるため
に低コスト化が図れる等優れたモータを実現できるもの
である。
【図１】本発明の実施例における磁性材料製基板の平面
図
図
【図２】本発明の実施例におけるモータを搭載した回転
ヘッド装置の側断面図
ヘッド装置の側断面図
【図３】本発明の実施例におけるメインマグネット及び
ＦＧマグネットの平面図
ＦＧマグネットの平面図
【図４】本発明の実施例におけるＦＧ及びＰＧの出力波
形図
形図
【図５】従来例におけるモータの側断面図
１ メインマグネット ２ ＦＧマグネット ３ 磁極 ４ 第１の磁極 ５ ＦＧコイル ６ ＰＧコイル ７ 発電線素部 ８ａ 第１の発電線素部 ８ｂ 第２の発電線素部 ９ 切り欠き部 １０ 駆動コイル １１ ＦＧ出力信号 １２ ＰＧ出力信号 ２３ 磁性材料製基板
Claims (4)
- 【請求項１】 軸方向に複数極着磁されて回転自在に支
持された円環状のメインマグネットと、 前記メインマグネットと一体的に支持されて軸方向に複
数極着磁された円環状の回転周波数検出用のＦＧマグネ
ットと、 前記メインマグネットの漏洩磁束に鎖交し、前記メイン
マグネットと軸方向に所定の空隙を介して対向配置され
た複数個の駆動コイルと、 前記ＦＧマグネットの漏洩磁束に鎖交し、かつ前記ＦＧ
マグネットの磁極と等ピッチ間隔に放射状に対向配置さ
れた複数個の発電線素部を電気的に接続して一つのコイ
ルを形成したＦＧコイルと、 前記メインマグネット及び前記ＦＧマグネットに対向
し、かつ前記駆動コイルと前記ＦＧコイルとを配設した
磁性材料製基板とを具備したモータであって、 前記磁性材料製基板の前記メインマグネットの磁極面に
対向する領域と前記ＦＧマグネットの磁極面に対向する
領域との間の境界領域に複数個の切り欠き部を設けたこ
とを特徴とするモータ。 - 【請求項２】 前記切り欠き部と前記切り欠き部の両端
から軸芯を結ぶ線分とで形成される前記磁性材料製基板
の略扇状の領域内に前記発電線素部を配設したことを特
徴とする請求項１記載のモータ。 - 【請求項３】 前記ＦＧマグネットの任意の磁極内に極
性の異なる第１の磁極を少なくとも１箇所配設し、前記
第１の磁極の漏洩磁束に鎖交する第１の発電線素部と、
前記第１の磁極の漏洩磁束に鎖交し、かつ前記第１の発
電線素部に対して２π・ｒ／ｍ（ｒａｄ）（ｍ、ｒは自
然数）だけずらした回転位相に配設した第２の発電線素
部とを電気的に接続して一つのコイルを形成した回転位
相検出用のＰＧコイルを前記磁性材料製基板上に配設し
たことを特徴とする請求項１記載のモータ。 - 【請求項４】 前記切り欠き部と前記切り欠き部の両端
から軸芯を結ぶ線分とで形成される前記磁性材料製基板
の略扇状の領域内に前記第１、第２の発電線素部を配設
したことを特徴とする請求項１記載のモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5193093A JPH06269153A (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5193093A JPH06269153A (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06269153A true JPH06269153A (ja) | 1994-09-22 |
Family
ID=12900594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5193093A Pending JPH06269153A (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06269153A (ja) |
-
1993
- 1993-03-12 JP JP5193093A patent/JPH06269153A/ja active Pending
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