JPH06262792A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベタ黒印字パターン間の隙間が潰れたり滲ん
だりすることなく印字品質良くバーコードの印字を行な
うことができるサーマルプリンタを提供する。 【構成】 サーマルヘッドにおける各発熱素子に通電パ
ルスを印加して発熱駆動を行なうに際し、通電パルスの
パルス幅を３つの領域（区間）Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に分割
するとともに、区間Ｔ１では前回印字時における各発熱
素子の発熱駆動状態を考慮してオン・オフドットデータ
列（ａドットデータ列）を作成し（Ｓ１１）、また、区
間Ｔ２では今回印字時の発熱ドットデータ列におけるオ
ンドットデータの密集度を考慮してオン・オフドットデ
ータ列（ｃドットデータ列）を作成し（Ｓ１３）、更
に、区間Ｔ３では今回印字時における発熱ドットデータ
列に基づいてオン・オフドットデータ列を作成する（Ｓ
１８）ように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の発熱素子を有する
サーマルヘッドを介してテープ等の被印字媒体上に文字
等の印字を行なうサーマルプリンタに関し、特に、ベタ
黒の印字パターンの多いバーコード中においてベタ黒印
字パターンの間に細い間隙を形成しつつバーコードパタ
ーンを印字する際においてもベタ黒印字パターン間の隙
間が潰れたり滲んだりすることなくバーコードの印字を
可能とするサーマルプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より各種のサーマルプリンタが提案
されており、これらのサーマルプリンタにおいては、印
字される文字等の印字品質を向上するためサーマルヘッ
ドの駆動制御について各種の制御方法が採られている。
例えば、ベタ黒パターンの多いバーコード等のように印
字デューティの高いパターンを印字する場合、サーマル
ヘッドにおける各発熱素子はベタ黒パターンの印字時に
発熱駆動される頻度が高くなり、これに起因してサーマ
ルヘッドに過剰な熱が蓄熱されていく。このようにサー
マルヘッドに過剰の蓄熱が生じると、その蓄熱に起因し
て印字文字等の文字潰れ、滲み、尾引き、濃淡斑等が発
生してしまう。

【０００３】そこで、かかる問題を解決するため、従来
のサーマルプリンタにおいては、特公昭５７−１１７８
４号公報に記載されているように、サーマルヘッドに１
列に配列された各発熱素子を介して印字される連続する
ドットの先頭のドット及び前後と連続しないドットの印
字を行なう場合には各発熱素子にパルス幅の長い加熱パ
ルスを印加し、一方、連続するドットの先頭以外のドッ
トの印字を行なう場合には各発熱素子にパルス幅の短い
保温パルスを印加するように制御するサーマルヘッドの
駆動方法が採用されていた。このように、各発熱素子に
おける前回印字時の発熱駆動履歴を考慮して今回の印字
時における各発熱素子の駆動制御を行なえば、印字の高
速化を図ることが可能となるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バーコ
ードパターンの印字を行なうに際し、２つのベタ黒印字
パターンの間に細い隙間を形成しつつ印字する場合に
は、最初のベタ黒パターンの印字時にサーマルヘッドの
各発熱素子に連続して通電パルスが印加されることか
ら、前記のように前回印字時における各発熱素子の発熱
駆動履歴を考慮して駆動制御をしたとしても、サーマル
ヘッドには過剰の熱が蓄熱されていくことは否定できな
い。これにより、各発熱素子の周辺における温度が高く
なってしまい、この結果、ベタ黒パターンの印字濃度が
高くなり、場合によっては本来何も印字されてはならな
い隙間部分に潰れや滲みが発生するという問題があっ
た。

【０００５】また、隙間を形成する時には各発熱素子は
発熱駆動されないことから、この隙間に続いてベタ黒印
字パターンを印字する場合には、前回における発熱素子
の駆動履歴を考慮すると通電パルスのパルス幅が短くさ
れることはない。従って、隙間に続くベタ黒パターンの
最初の部分を印字する際においても、サーマルヘッドは
過剰に蓄熱された状態にあり、これより前記と同様に隙
間部分に潰れや滲みが発生する虞が存するものである。

【０００６】このように前記従来のサーマルプリンタで
は、バーコードパターンを印字する場合には、まだなお
問題が残存するものであった。本発明は前記従来技術の
問題点を解消するためになされたものであり、ベタ黒の
印字パターンの多いバーコードパターンを印字する際に
おいてもベタ黒印字パターン間の隙間が潰れたり滲んだ
りすることなく印字品質良くバーコードの印字を行なう
ことができるサーマルプリンタを提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、複数の発熱素子が設けられたサーマルヘッド
と、各発熱素子についての発熱ドットデータ列を記憶す
る記憶手段と、記憶手段に記憶された発熱ドットデータ
列の上下方向に関し発熱されるべきドットデータの密集
度を算出する算出手段と、算出手段により算出された発
熱ドットデータの密集度に基づいて前記各発熱素子に印
加する通電パルスのパルス幅を決定する決定手段とを備
えた構成とされる。

【０００８】また、前記記憶手段は各発熱素子について
前回印字時における発熱ドットデータ列及び今回印字時
における発熱ドットデータ列とを記憶し、前記決定手段
は前記算出手段により算出された発熱ドットデータの密
集度と記憶手段に記憶された前回印字時及び今回印字時
における発熱ドットデータ列とに基づいて各発熱素子に
印加する通電パルスのパルス幅を決定するように構成さ
れている。

【０００９】

【作用】前記構成を有する請求項１記載の発明では、サ
ーマルヘッドに設けられた複数の発熱素子の発熱駆動を
行なう際、算出手段を介して記憶手段に記憶された発熱
ドットデータ列の上下方向に関し発熱されるべきドット
データの密集度が算出される。そして、決定手段は算出
手段により算出された密集度に基づいて各発熱素子に印
加する通電パルスのパルス幅を決定する。この後、決定
手段により決定されたパルス幅を有する通電パルスが各
発熱素子に対して印加され、被印字媒体上に文字等の印
字が行なわれるものである。

【００１０】また、請求項２記載の発明では、決定手段
は、前記算出手段により算出された発熱ドットデータの
密集度に加えて、記憶手段に記憶された前回印字時にお
ける発熱ドットデータ列及び今回印字時における発熱ド
ットデータ列をも考慮して各発熱素子に印加されるべき
通電パルスのパルス幅を決定し、このように決定された
パルス幅を有する通電パルスが各発熱素子に印加されて
被印字媒体上に文字等の印字が行なわれるものである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明をテープ印字装置に具体化した
一実施例に基づいて図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１はテープ印字装置の平面図であり、テープ印字装置
１の本体フレーム２の前部（図１中下側）にはキーボー
ド３が配設され、また、キーボード３の後方で本体フレ
ーム２内には印字機構ＰＭが配設されている。更に、キ
ーボード３の後側で上方に湾曲した湾曲フレーム部２ｂ
には、文字や記号を６文字分表示可能な小型の液晶ディ
スプレイ２２が設けられている。

【００１２】キーボード３には、アルファベットやひら
がなや数字や記号などを入力する為の文字キー、スペー
スキー、ディスプレイ２２に表示された文字列を右方或
いは左方へスクロールさせるカーソルキー、無変換キ
ー、変換キー、文字入力モードを「ローマ字」と「ひら
がな」と「アルファベット」のうちから択一的に切換え
て設定する為の入力モード切換えキー、印字フォーマッ
トを設定する為のフォーマット設定キー、印字を実行す
る印字キー、印字用テープ５をテープ送りする為のテー
プ送りキー、電源をＯＮ・ＯＦＦする為の電源キーなど
が設けられている。

【００１３】前記印字機構ＰＭは、本発明と直接関係し
ないので簡単に説明すると、上下方向に４８個の発熱素
子Ｈ（後述する）を列設したサーマルヘッド１３（図
２、図３参照）に、透明なフィルムからなる所定幅（例
えば、１２mm）を有する印字用テープ５とインクリボン
とが供給されながらこれら発熱素子Ｈに通電され、印字
用テープ５上には複数のドット列により文字や記号が印
字され、その後この印字用テープに両面テープが接合さ
れた状態で、本体フレーム２から外部にテープ送りされ
る。これら印字用テープ５やインクリボンや両面テープ
などは矩形状のテープ収納カセットに一体的に内蔵され
ている。尚、印字機構ＰＭについては、例えば実願平１
−８５０５０号の願書に添付された明細書、図面から明
かなよように公知のものであるので、ここでは詳述しな
い。

【００１４】次に、テープ印字装置１の制御系について
図２に基づき説明する。図２はテープ印字装置１の制御
ブロック図を示し、キーボード３と、液晶ディスプレイ
（ＬＣＤ）２２に表示データを出力する為の表示用ＲＡ
Ｍを有するディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）２３
と、サーマルヘッド１３を駆動する為のサーマルヘッド
駆動回路２５と、前記印字用テープ５やインクリボンや
両面テープを巻装した複数のスプールと各種ローラとを
回転駆動させるテープ送りモータ２４を駆動する為の駆
動回路２６と、警告用ブザー２０の為の駆動回路２１と
は制御装置Ｃの入出力インターフェース２７に夫々接続
されている。制御装置Ｃは、ＣＰＵ２９と、このＣＰＵ
２９にデータバスなどのバス２８を介して接続された入
出力インターフェース２７、ＣＧＲＯＭ３０、ＲＯＭ３
１・３２及びＲＡＭ４０とから構成されている。

【００１５】ＣＧＲＯＭ（パターンデータメモリ）３０
には、多数のキャラクタの各々に関して、表示の為のド
ットパターンデータがコードデータに対応させて格納さ
れている。ＲＯＭ（アウトラインデータメモリ）３１に
は、キャラクタを印字する為に多数のキャラクタの各々
に関して、キャラクタの輪郭線を規定する輪郭線データ
（アウトラインデータ）が書体（ゴシック系書体、明朝
系書体など）毎に分類されコードデータに対応させて格
納されている。

【００１６】ＲＯＭ３２には、後述するサーマルヘッド
の通電制御プログラム、キーボード３から入力された文
字や数字や記号などのキャラクタのコードデータに対応
させてディスプレイコントローラ２３を制御する表示駆
動制御プログラム、テキストメモリ４１の各コードデー
タに対応するアウトラインデータから印字用のドットパ
ターンデータに変換処理して印字バッファ４３に展開す
るイメージ展開処理制御プログラム、印字バッファ４３
のデータを順次読出してサーマルヘッド１３やテープ送
りモータ２４を駆動する印字駆動制御プログラム、その
他テープ印字装置１の制御上必要な各種のプログラムが
格納されている。

【００１７】ＲＡＭ４０のテキストメモリ４１には、キ
ーボード３から入力された文字や記号のコードデータが
文書データとして格納される。また、発熱ドットデータ
メモリ４２には、サーマルヘッド１３に設けられた各発
熱素子Ｈの前回印字時及び今回印字時におけるオン・オ
フドットデータ列が記憶される。かかる発熱ドットデー
タメモリ４２に記憶されたオン・オフドットデータに基
づいて各発熱素子Ｈの履歴制御が行なわれるものであ
る。更に、印字バッファ４３には、イメージ展開された
複数の文字や記号のドットパターンデータが格納され
る。

【００１８】ここで、サーマルヘッド１３の構成につい
て図３に基づき説明する。図３はサーマルヘッド１３の
一部を模式的に示す説明図であり、サーマルヘッド１３
は、クロック信号に同期して、発熱ドットデータメモリ
４２に記憶されたオン・オフドットデータ（通常、８ビ
ットで構成される）が駆動回路２５によりシリアルデー
タに変換された後順次記憶されるシフトレジスタ５０、
駆動回路２５からのラッチパルスに基づいてシフトレジ
スタ５０からのデータをラッチするラッチ回路５１、ラ
ッチ回路５１からのデータ信号と駆動回路２５からの通
電パルスとのＮＡＮＤデータを出力するＮＡＮＤゲート
５２、及び、ＮＡＮＤゲート５２の出力側に接続された
発熱素子Ｈから構成される。尚、各発熱素子Ｈの他端側
はコモン側電源に接続されている。

【００１９】このように構成されたサーマルヘッド１３
における各発熱素子Ｈの発熱駆動について説明する。先
ず、駆動回路２５から送出されるシリアルデータ（発熱
ドットデータメモリ４１に記憶されているオン・オフド
ットデータに相当する）は、同時に駆動回路２５から送
出されるクロック信号に同期してシフトレジスタ５０に
シフトされる。全てのシリアルデータがシフトレジスタ
にシフトされた後、これに続いて駆動回路２５からラッ
チパルスがラッチ回路５１に送出され、かかるラッチパ
ルスによりシフトレジスタ５０に記憶されているデータ
はラッチ回路５１にラッチされる。これにより、シフト
レジスタ５０は次のシリアルデータを受信可能な状態と
なる。続いて、ラッチ回路５１にラッチされたデータは
各ＮＡＮＤゲート５２の一方の入力端子に入力され、同
時に駆動回路２５からの通電パルスが各ＮＡＮＤゲート
５２の他方の入力端子に共通して入力される。この結
果、各発熱素子Ｈは各ＮＡＮＤゲート５２からのＮＡＮ
Ｄ出力を介して一斉に発熱駆動されるものである。この
とき、各ＮＡＮＤゲート５２からのＮＡＮＤ出力は、発
熱ドットデータメモリ４１のオン・オフドットデータに
従って選択的にＨ、Ｌとされており、各発熱素子Ｈはこ
れらの各Ｈ、Ｌ信号を介して選択的に発熱駆動される。

【００２０】次に、前記のように構成されたテープ印字
装置１におけるサーマルヘッド１３の通電制御について
図４、及び、図５に基づいて説明する。先ず、図４を参
照して駆動回路２５からサーマルヘッド１３に印加され
る通電パルスのパルス幅を決定する方法について説明す
る。

【００２１】図４は通電パルスのパルス幅を決定する方
法を模式的に示す説明図であり、図４において左側には
各発熱素子Ｈに対応して前回印字時の発熱ドットデータ
列及び今回印字時の発熱ドットデータ列（いずれのデー
タ列も発熱ドットデータメモリ４２に記憶されており、
白丸はオフ（０）データ、黒丸はオン（１）データを示
す）、また、前回印字時の発熱駆動状態に関係するドッ
トデータ列（ａドットデータ列）、今回印字時の発熱ド
ットデータ列における上下方向についての密集度に関係
するドットデータ列（ｂドットデータ列）、ａドットデ
ータ列とｂドットデータ列とに基づいて算出されるドッ
トデータ列（ｃドットデータ列）が示されている。

【００２２】ここに、ａドットデータ列は、前回印字時
における発熱ドットデータ列（発熱素子１から順に、０
０１０００・・・１で表わされる）を反転したデータ
（１１０１１１・・・０）と今回印字時における発熱ド
ットデータ列（発熱素子１から順に、０１１１１０・・
・０）とのＡＮＤをとることにより算出される。このａ
ドットデータ列において、各発熱素子Ｈが前回印字時に
オフで、且つ、今回印字時にオンの場合にのみ「１」と
なり、それ以外の場合には「０」となる。

【００２３】また、ｂドットデータ列は、今回印字時に
おける発熱ドットデータ列（発熱素子１から順に、０１
１１１０・・・０）と今回印字時の発熱ドットデータ列
を発熱素子１から順に１ずつシフトしたドットデータ列
（００１１１１・・・０）とのＡＮＤをとることにより
算出される。このｂドットデータ列は今回印字時の発熱
ドットデータ列において、オンドットデータが上下方向
に２つ以上隣合っている状態を表わすものであり、オン
ドットデータが２つ以上隣合っている場合には「１」と
なり、一方、隣合っていない場合には「０」となる。

【００２４】更に、ｃドットデータ列は、ａドットデー
タ列（発熱素子１から順に、０１０１１０・・・０）と
ｂドットデータ列を反転したデータ列（発熱素子１から
順に、１１０００１・・・１）とのＡＮＤをとることに
より算出される。このｃドットデータ列は前回印字時に
おける各発熱素子Ｈの発熱駆動状態に基づき履歴制御を
行なうについて、今回印字時の発熱ドットデータ列にお
けるオンドットデータの密集度を勘案したデータであ
る。更に、図４における右側には、サーマルヘッド１３
の各発熱素子Ｈに印加される通電パルスのパルス幅を３
つの領域（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）に区分し、各領域Ｔ１、
Ｔ２、Ｔ３における通電パルスのオン・オフ状態が示さ
れている。

【００２５】ここに、領域Ｔ１における各発熱素子Ｈの
オン・オフ駆動は、前記ａドットデータ列に基づいて行
なわれる。また、領域Ｔ２における各発熱素子Ｈのオン
・オフ駆動は、前記ｃドットデータ列に基づいて行なわ
れる。更に、領域Ｔ３における各発熱素子Ｈのオン・オ
フ駆動は、前記した今回印字時の発熱ドットデータ列に
基づいて行なわれる。これより、領域Ｔ１は前回印字時
における各発熱素子Ｈの駆動履歴に影響する区間、領域
Ｔ２は前回印字時の駆動履歴と今回印字時の発熱ドット
データ列におけるオンドットデータの密集度とに影響す
る区間、また、領域Ｔ３は今回の印字時の発熱ドットデ
ータ列のみに影響する区間となる。

【００２６】前記のように各発熱素子Ｈに印加される通
電パルスのパルス幅を３つの領域Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に分
けて決定することにより、前回印字時における駆動履歴
と今回印字時におけるドットデータの密集度との双方を
勘案してサーマルヘッド１３の発熱駆動を行い得るもの
である。特に、前記領域Ｔ２において、今回の印字時に
オンされるべき発熱素子Ｈのドットデータの密集度を考
慮するようにしているので、サーマルヘッド１３におけ
るオンドットデータが密集している部分の温度上昇を確
実に抑えることが可能となるものである。

【００２７】次に、前記のように構成されたテープ印字
装置１におけるサーマルヘッド１３の通電制御について
図５に基づき説明する。図５はサーマルヘッド１３の通
電制御プログラムのフローチャートであり、先ず、ステ
ップ（以下、Ｓと略記する）１１において、発熱ドット
データメモリ４２に記憶されている前回印字時及び今回
印字時のオン・オフデータ列に基づいて領域（区間）Ｔ
１におけるオン・オフドットデータ列（ａドットデータ
列）を作成し、作成されたオン・オフドットデータ列を
駆動回路２５を介してサーマルヘッド１３のシフトレジ
スタ５０に転送する。かかるオン・オフドットデータ列
が全てシフトレジスタ５０に転送された後、駆動回路２
５からサーマルヘッド１３のラッチ回路５１にラッチパ
ルスが送出され、区間Ｔ１におけるオン・オフドットデ
ータ列がラッチ回路５１にラッチされる（Ｓ１２）。こ
のとき、シフトレジスタ５０は次のデータを受信可能な
状態となる。

【００２８】そして、区間Ｔ１の計時が開始される前
に、前記と同様にして区間Ｔ２におけるオン・オフドッ
トデータ列（ｃドットデータ列）を作成し、かかるオン
・オフドットデータ列をサーマルヘッド１３のシフトレ
ジスタ５０に転送する（Ｓ１３、Ｓ１４：ＮＯ）。この
後、区間Ｔ１の計時が開始されると（Ｓ１４：ＹＥ
Ｓ）、図４に示すように通電パルスを立ち上げ、サーマ
ルヘッド１３の各発熱素子Ｈに通電を開始する（Ｓ１
５）。そして、区間Ｔ１が経過するまで待機し（Ｓ１
６：ＮＯ）、区間Ｔ１が経過した（Ｓ１６：ＹＥＳ）
後、駆動回路２５からラッチ回路５１にラッチパルスを
送出して前記Ｓ１３にてシフトレジスタ５０に転送した
区間Ｔ２のオン・オフドットデータ列をラッチ回路５１
にラッチする（Ｓ１７）。

【００２９】そして、区間Ｔ２が経過するまでに（Ｓ１
９：ＮＯ）区間Ｔ３におけるオン・オフドットデータ列
（今回の発熱ドットデータ列）を作成し、その作成した
オン・オフドットデータ列をサーマルヘッド１３のシフ
トレジスタ５０に転送しておく（Ｓ１８）。区間Ｔ２が
経過した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）には、駆動回路２５か
らラッチ回路５１にラッチパルスを送出し、区間Ｔ３が
経過するまでに（Ｓ２１：ＮＯ）、区間Ｔ３におけるオ
ン・オフドットデータ列をラッチ回路５１にラッチする
（Ｓ２０）。更に、区間Ｔ３が経過した場合（Ｓ２１：
ＹＥＳ）には、通電パルスを立ち下げ、サーマルヘッド
１３の各発熱素子Ｈに対する通電を終了して処理を終了
する。

【００３０】以上の処理が繰り返して行なわれることに
より、サーマルヘッド１３の各発熱素子Ｈの発熱駆動が
実行され、これによりサーマルヘッド１３によるテープ
上への文字等の印字がなされるものである。

【００３１】以上詳細に説明した通り本実施例に係るテ
ープ印字装置１では、サーマルヘッド１３における各発
熱素子Ｈに通電パルスを印加して発熱駆動を行なうに際
し、通電パルスのパルス幅を３つの領域（区間）Ｔ１、
Ｔ２、Ｔ３に分割するとともに、区間Ｔ１では前回印字
時における各発熱素子Ｈの発熱駆動状態を考慮してオン
・オフドットデータ列（ａドットデータ列）を作成し、
また、区間Ｔ２では今回印字時の発熱ドットデータ列に
おけるオンドットデータの密集度を考慮してオン・オフ
ドットデータ列（ｃドットデータ列）を作成し、更に、
区間Ｔ３では今回印字時における発熱ドットデータ列に
基づいてオン・オフドットデータ列を作成するように構
成したので、今回印字時にオンドットデータが密集して
いるサーマルヘッド１３の部分で過剰に蓄熱が発生する
ことを確実、且つ、有効に防止することができる。ま
た、前記と相まって、前回印字時における各発熱素子Ｈ
の発熱駆動状態を考慮しているので、サーマルヘッド１
３において全体的に過剰の蓄熱が生じることをも防止す
ることができるものである。

【００３２】これにより、ベタ黒の印字パターンの多い
バーコードパターンを印字する際においてもベタ黒印字
パターン間の隙間が潰れたり滲んだりすることなく印字
品質良くバーコードの印字を行なうことができるもので
ある。尚、前記実施例においては、区間Ｔ２値は一定値
を有するものとして説明したが、オンドットデータが密
集する個数を勘案した密集度数に従って区間Ｔ２を変化
させてもよいことは勿論である。このようにすれば、更
に正確な発熱制御が可能となるものである。

【００３３】また、前記実施例では区間Ｔ１と区間Ｔ２
とを区分して説明したが、前回印字時における各発熱素
子Ｈの発熱駆動状態、及び、今回印字時におけるオンド
ットデータの密集度を同時に考慮して両区間を１つの区
間として制御することも可能である。このようにすれ
ば、通電制御プログラムを簡素化することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明した通り本発明は、ベタ黒の印
字パターンの多いバーコードパターンを印字する際にお
いてもベタ黒印字パターン間の隙間が潰れたり滲んだり
することなく印字品質良くバーコードの印字を行なうこ
とができるサーマルプリンタを提供することができ、そ
の奏する効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】テープ印字装置の平面図である。

【図２】テープ印字装置の制御ブロック図である。

【図３】サーマルヘッドの一部を模式的に示す説明図で
ある。

【図４】通電パルスのパルス幅を決定する方法を模式的
に示す説明図である。

【図５】サーマルヘッドの通電制御プログラムのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ テープ印字装置 １３ サーマルヘッド ２５ サーマルヘッド駆動回路 ２９ ＣＰＵ ３２ ＲＯＭ ４０ ＲＡＭ ４２ 発熱ドットデータメモリ ５０ シフトレジスタ ５１ ラッチ回路 ５２ ＮＡＮＤゲート Ｃ 制御装置 Ｈ 発熱素子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の発熱素子が設けられたサーマル
   ヘッドと、各発熱素子についての発熱ドットデータ列を
   記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された発熱ドット
   データ列の上下方向に関し発熱されるべきドットデータ
   の密集度を算出する算出手段と、算出手段により算出さ
   れた発熱ドットデータの密集度に基づいて前記各発熱素
   子に印加する通電パルスのパルス幅を決定する決定手段
   とを備えたことを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 前記記憶手段は各発熱素子について前
   回印字時における発熱ドットデータ列及び今回印字時に
   おける発熱ドットデータ列とを記憶し、前記決定手段は
   前記算出手段により算出された発熱ドットデータの密集
   度と記憶手段に記憶された前回印字時及び今回印字時に
   おける発熱ドットデータ列とに基づいて各発熱素子に印
   加する通電パルスのパルス幅を決定することを特徴とす
   る請求項１記載のサーマルプリンタ。