JPH06261578A - 電動開閉機器制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動開閉機器の全開をいち早く検出しモータ
や駆動部に負担をかけない、長寿命な電動開閉機器制御
装置を提供することを目的とする。 【構成】 電動開閉機器を駆動する直流モータ１２の電
流値を測定する電流測定手段１４と、モータロック電流
を設定するロック電流設定手段１５と、このロック電流
設定手段で設定された電流値と前記電流測定手段で測定
した電流値とを比較する電流比較手段１６と、前記電流
測定手段の出力により電流値の上昇率を測定する電流上
昇率測定手段１９と、電動開閉機器の閉制御時には前記
電流比較手段の出力によりモータロックを検出して直流
モータを停止制御すると共に、開制御時には前記電流上
昇率測定手段の出力によりモータロックを検出し前記直
流モータを停止制御する制御手段１７とを有するもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は直流モータを利用した天
窓やルーバ等の電動開閉機器の制御を行う電動開閉機器
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、天窓・ルーバ等の開閉器の電動化
が進みつつあり、それらは主に直流モータにより開閉制
御されている。

【０００３】以下に、直流モータを利用した従来の電動
開閉機器制御装置について説明する。図４において、１
は電動開閉機器として示した天窓であり、２は天窓１を
駆動するための駆動部であり、ギヤ等で構成されてい
る。３は印加電圧の向きにより正転／逆転、つまりは天
窓１の開／閉制御を行なう直流モータである。４は従来
の電動開閉機器制御装置である。

【０００４】電動開閉機器制御装置４は以下の手段で構
成されている。５は直流モータ３に流れる電流を測定す
る電流測定手段である。また６はモータロック電流を設
定するロック電流設定手段である。７はロック電流設定
手段６で設定された電流値と電流測定手段５で測定した
電流値とを比較する電流比較手段である。８は直流モー
タ３を制御し駆動部２を介して天窓１を開閉制御する制
御手段である。９は開／閉／停の制御指令用のスイッチ
である。

【０００５】以上のように構成した従来の電動開閉機器
は以下のように動作する。使用者が、スイッチ９を押し
て天窓１の閉制御の指令をしたとする。制御手段８は、
この情報を検知して直流モータ３を閉動作する方向に制
御する。この制御によって、駆動部２は天窓１が閉じる
方向に動作を開始する。こうして完全に天窓１が閉じる
と直流モータ３がロックして、モータ電流が通常時より
過大となる。電流測定手段５は常に直流モータ３に流れ
る電流を測定しており、電流比較手段７にこの情報を提
供している。電流比較手段７はこの電流測定手段５の電
流とロック電流設定手段６で設定された電流値とを比較
しており、電流測定手段５の測定値の方が高くなると、
制御手段８にこの情報を伝達する。この情報を受けた制
御手段８は、直流モータ３を停止制御する。以上が天窓
１を閉制御する場合の一連の動作である。なお、天窓１
の開制御する場合は直流モータ３の回転方向が変わるの
みで動作としては閉制御の場合と全く同じである。この
ため、ここでは説明を省略する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の構成では以下に示すような課題を有するものであ
る。つまり、閉制御時には天窓１の隙間から雨等が入ら
ないようにするため、強く締め付ける必要がある。この
ため、停止する時のロック電流を大きめに設定する必要
がある。ロック電流設定手段６でのロック電流の設定を
このように大きめに決めると、開制御時においても同一
なロック電流が流れるまでは停止しないということにな
る。つまり、開制御時には閉制御時のように天窓１を強
く開状態にする必要がないにもかかわらず、大きなロッ
ク電流が流れ不必要な負担が直流モータ３や駆動部２に
かかることになるものである。この結果は、商品の寿命
を短くすることにもつながるものである。

【０００７】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、電動開閉機器の開制御時には完全に開いたことをい
ち早く検出し、直流モータや駆動部に負担をかけない電
動開閉機器制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の第一の手段は、電動開閉機器の閉制御時に
は電流比較手段の出力によりモータロックを検出し直流
モータを停止制御すると共に、開制御時には電流上昇率
測定手段の出力によりモータロックを検出し直流モータ
を停止制御する電動開閉機器制御装置とするものであ
る。

【０００９】また本発明の第二の手段は、電動開閉機器
の閉制御時には電流比較手段の出力によりモータロック
を検出し直流モータを停止制御すると共に、開制御時に
は電流比較手段の出力と電流上昇率測定手段の出力のい
ずれかによりモータロックを検出し直流モータを停止制
御する電動開閉機器制御装置とするものである。

【００１０】また本発明の第三の手段は、電動開閉機器
の開閉制御直後に流れる直流モータの突入電流から算出
した予想ロック電流値と、電流測定手段で測定した電流
値とを比較してモータロックを検出し直流モータを停止
制御する電動開閉機器制御装置とするものである。

【００１１】また本発明の第四の手段は、電動開閉機器
の開閉制御直後に流れる直流モータの突入電流から算出
した予想ロック電流値と、電流測定手段で測定した電流
値とを比較してモータロックを検出し直流モータを停止
制御すると共に、開制御時には電流上昇率測定手段の出
力によりモータロックを検出し直流モータを停止制御す
る電動開閉機器制御装置とするものである。

【００１２】更に本発明の第五の手段は、電動開閉機器
の開閉制御直後に流れる直流モータの突入電流から算出
した予想ロック電流値と、電流測定手段で測定した電流
値とを比較してモータロックを検出し直流モータを停止
制御すると共に、開制御時には前記電流比較手段の出力
と前記電流上昇率測定手段の出力のいずれかによりモー
タロックを検出し直流モータを停止制御する電動開閉機
器制御装置とするものである。

【００１３】

【作用】本発明の第一の手段は、閉制御時は従来と同様
であるが、開制御時には設定されたロック電流に達する
前に電流上昇率測定手段が全開状態を検出するように作
用するもので、直流モータや駆動部への負担を軽減する
ことができる。

【００１４】本発明の第二の手段は、閉制御時は従来と
同様であるが、開制御時には、電流比較手段の出力と電
流上昇率測定手段の出力のいずれかによりモータロック
を検出し直流モータを停止制御するように作用するもの
で、直流モータや駆動部への負担を軽減することができ
るとともに、使用する直流モータ等のバラツキがあって
も確実に開制御ができるものである。

【００１５】本発明の第三の手段は、開閉制御直後に流
れる直流モータの突入電流から算出した予想ロック電流
を記憶するロック電流記憶手段を有することにより、ロ
ック電流設定手段を不要とするものである。

【００１６】本発明の第四の手段は、開閉制御直後に流
れる直流モータの突入電流から算出した予想ロック電流
を記憶するロック電流記憶手段を有することにより、ロ
ック電流設定手段を不要とするとともに、開制御時には
設定したロック電流に達する前に電流上昇率測定手段が
全開状態を検出するものであり、簡単な構成で直流モー
タや駆動部への負担を軽減するものである。

【００１７】また本発明の第五の手段は、開閉制御直後
に流れる直流モータの突入電流から算出した予想ロック
電流を記憶するロック電流記憶手段を有することによ
り、ロック電流設定手段を不要とするとともに、開制御
時には、電流比較手段の出力と電流上昇率測定手段の出
力のいずれかによりモータロックを検出し直流モータを
停止制御するように作用するもので、使用する直流モー
タ等のバラツキがあっても確実に開制御ができるもので
ある。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の第一の手段の実施例について
図１に基づいて説明する。１０は電動開閉機器としての
天窓であり、１１は天窓１０を駆動するための駆動部
で、ギヤ等で構成している。１２は印加電圧の向きによ
り正転／逆転、つまりは天窓１０の開／閉制御を行なう
直流モータである。

【００１９】１３は直流モータ１２に接続しこれを制御
して天窓１０を開閉する電動開閉機器制御装置で、以下
の手段で構成している。１４は直流モータ１２に流れる
電流を測定する電流測定手段、１５はモータロック電流
を設定するロック電流設定手段、１６はロック電流設定
手段１５で設定された電流値と電流測定手段１４で測定
した電流値とを比較する電流比較手段、１７は直流モー
タ１２を制御し駆動部１１を介して天窓１０を開閉制御
する制御手段、１８は使用者が開／閉／停の制御指令を
行うスイッチ、１９は電流測定手段１４の出力から電流
上昇率を検出して、この電流上昇率が所定値に達したと
きに制御手段１７にこの情報を伝達する電流上昇率測定
手段である。つまり本実施例では、制御手段１７は電流
比較手段１６と電流上昇率測定手段１９の両方から制御
タイミングを決定する情報を受けているものである。

【００２０】以下本実施例の動作について説明する。使
用者がスイッチ１８を操作して、天窓１０の閉制御指令
を実行したとする。これを検知した制御手段１７は、直
流モータ１２を閉動作する方向に制御する。この制御に
よって天窓１０は、駆動部１１を介して閉方向に動作を
開始する。天窓１０が完全に閉じると、直流モータ１２
がロックされ直流モータ１２に流れる電流は大きくなっ
てくる。この電流は電流測定手段１４で測定されてお
り、更に電流比較手段１６が監視している。つまり、電
流測定手段１４で測定された電流がロック電流設定手段
１５で設定された以上になったときには、電流比較手段
１６がこの情報を制御手段１７に伝達して、制御手段１
７が直流モータ１２を停止制御するものである。以上が
天窓１０を閉制御する場合の一連の動作である。

【００２１】次に、開制御する場合の一連の動作につい
て説明する。使用者がスイッチ１８を操作して開制御指
令を実行したとする。これを検知した制御手段１７は、
直流モータ１２を開制御する方向に制御する。この制御
によって天窓１０は開方向に動作を開始する。こうして
完全に天窓１０が開くと、直流モータ１２がロックし
て、通常時より電流が増加していく。この電流上昇は電
流上昇率測定手段１９で検出されている。電流上昇率測
定手段１９は、この電流上昇率が所定の値に達すると制
御手段１７にこの情報を伝達する。この情報を受けた制
御手段１７は、直流モータ１２を停止制御する。以上が
天窓１０を開制御する場合の一連の動作である。

【００２２】また本発明の第二の手段の実施例では、天
窓１０を開制御する場合、電流上昇率測定手段１９から
の情報に加え、閉制御時と同様に電流比較手段１６から
の情報も制御手段１７に伝達され、直流モータ１２を停
止制御するように作用するものである。通常の場合は、
電流上昇率測定手段１９からの情報の方が電流比較手段
１６からの情報よりも早く制御手段１７に伝達されるわ
けであるが、電流上昇率測定手段１９の出力は、電動開
閉機器制御装置１３に接続される直流モータ１２や駆動
部１１の構成のバラツキによって安定しない場合が存在
する。従って、本実施例ではこのようなバラツキが存在
した場合でも、最悪、閉制御時と同様な方法で開制御が
行えるようにし、制御手段１７での制御を確実にしたも
のである。すなわち、電流比較手段１６の出力と電流上
昇率測定手段１９の出力のいずれかで動作するような構
成としているものである。

【００２３】このように本実施例によれば、通常、開制
御時には閉制御時のようなロック電流が流れる前に、電
流上昇率測定手段１９によりいち早く天窓１０の全開を
検出でき、不必要な負担が直流モータ１２や駆動部１１
にかかることがないものである。つまり、耐久性の高い
長寿命な商品を提供できることになるものである。また
使用する直流モータ１２や駆動部１１がバラツキがあっ
ても、確実に動作する安全な電動開閉機器制御装置とす
ることができるものである。

【００２４】次に本発明の第三の手段の実施例を図２に
基づいて説明する。１０は電動開閉器としての天窓、１
１は天窓１０を駆動するための駆動部、１２は天窓１０
の開／閉制御を行なう直流モータである。

【００２５】２０は直流モータ１２に接続しこれを制御
して天窓１０を開閉する電動開閉機器制御装置で、以下
の手段を備えている。１４は直流モータ１２に流れる電
流を測定する電流測定手段、１８は使用者が開／閉／停
を指示する制御指令用のスイッチ、２１は電流測定手段
１４の情報から開閉制御直後の突入電流を検知し、この
突入電流から算出した予想ロック電流を記憶するロック
電流記憶手段、２２はロック電流記憶手段２１に記憶さ
れた電流値と電流測定手段１４で測定した電流値とを比
較する電流比較手段、２３は前記電流比較手段２２の出
力を受けて、直流モータ１２を制御し駆動部１１を介し
て天窓１０を開閉制御する制御手段である。

【００２６】以下本実施例の動作について説明する。使
用者が、スイッチ１８を操作して閉制御指令を実行した
とする。制御手段２３はこの情報を受けて、直流モータ
１２を閉制御する方向に制御する。直流モータ１２はこ
の制御によって駆動を開始し、天窓１０は閉方向に動作
を開始する。この際直流モータ１２には、直流モータ１
２の大きさに応じた突入電流が流れる。この突入電流の
大きさは駆動部１１の構成にも影響されるものである
が、ロック電流の大きさに応じたものとなっている。従
って、この突入電流の大きさとロック電流の大きさとの
間には、ある関係式が成立するものである。この関係式
は実験的に定めることが可能で、本実施例ではこの突入
電流から算出した予想ロック電流をロック電流記憶手段
２１に記憶するようにしているものである。こうして天
窓１０が閉じ、この後天窓１０を密に閉じるにつれて直
流モータ１２がロックされ、直流モータ１２には通常時
より過大な電流が流れ始める。電流測定手段１４は、こ
の電流を測定し電流比較手段２２にこの情報を送ってい
る。電流比較手段２２は、この情報とロック電流記憶手
段２１が記憶した予想ロック電流とを比較しており、電
流測定手段１４の電流情報が予想ロック電流を超えた時
点で制御手段２３にこの情報を伝達する。制御手段２３
は、この情報を受けて直流モータ１２を停止制御する。
こうして天窓１０は適切な圧力で閉じ、直流モータ１２
は過大な電流が流れる前に停止する。

【００２７】開制御する場合は、直流モータ１２の回転
方向が変わるのみで動作としては前記閉制御の場合と全
く同様である。

【００２８】以上のように本実施例によれば、自動的に
最適なロック電流がロック電流記憶手段２１に記憶され
ることとなり、使用する直流モータや駆動部が変わって
もロック電流を設定する必要がなく、また通常ロータリ
ースイッチ等で構成される高価なロック電流設定手段も
不要となるものである。つまり、停止時の最適なロック
電流は、使用する直流モータ１２の大きさや駆動部１１
によって大きく変わるため、ロック電流設定手段を有す
るものではその設定値を各商品ごとに設定する必要があ
ったが、この実施例ではそのようなことは不要である。
なお、ここではロック電流記憶手段２１が構成として増
えたことになっているが、これはマイコンを使用すれ
ば、その内部ＲＡＭで代用されるものである。

【００２９】次に本発明の第四の手段の実施例を図３に
基づいて説明する。１０は電動開閉機器としての天窓、
１１は天窓１０を駆動するためのギヤ等で構成した駆動
部である。１２は駆動部１１を介して天窓１０を開／閉
駆動する直流モータである。

【００３０】２４は直流モータ１２に接続しこれを制御
して天窓１０を開閉する電動機器開閉制御装置であり、
以下の手段を備えている。１４は直流モータ１２に流れ
る電流を測定し、この情報を各手段に伝達する電流測定
手段、１８は使用者が開／閉／停を指示する制御指令用
のスイッチ、２１は電流測定手段１４の情報から開閉制
御直後の突入電流を認識し、予想ロック電流を算出して
記憶するロック電流記憶手段、２２はロック電流記憶手
段２１が記憶した予想ロック電流と電流測定手段１４で
測定した電流とを比較し、電流測定手段１４の電流値の
方が大きくなった時点でこの情報を制御手段２５に伝達
する電流比較手段、２６は電流測定手段１４の出力から
電流上昇を検出する電流上昇率測定手段、２５はスイッ
チ１８の情報と、電流比較手段２２・電流上昇率測定手
段２６の情報を受けて、直流モータ１２を制御して駆動
部１１を介して天窓１０を開閉制御する制御手段であ
る。

【００３１】以下本実施例の動作について説明する。使
用者がスイッチ１８を操作して天窓１０の閉制御指令を
行ったとする。制御手段２５はこの情報を受けて、直流
モータ１２を閉動作方向に制御する。この制御によって
天窓１０は、駆動部１１を介して閉方向に動作を開始す
る。この際、直流モータ１２には前記実施例と同様の突
入電流が流れ、ロック電流記憶手段２１は前記実施例と
同様予想ロック電流を記憶する。こうして天窓１０が閉
じ、この後天窓１０が密に閉じられるにつれて直流モー
タ１２がロックされ、直流モータ１２には通常時より過
大な電流が流れ始める。電流測定手段１４は、この電流
を測定し電流比較手段２２にこの情報を送っている。電
流比較手段２２は、この情報とロック電流記憶手段２１
が記憶した予想ロック電流とを比較しており、電流測定
手段１４の電流情報が予想ロック電流を超えた時点で制
御手段２３にこの情報を伝達する。制御手段２３は、こ
の情報を受けて直流モータ１２を停止制御する。こうし
て天窓１０は適切な圧力で閉じ、直流モータ１２は過大
な電流が流れる前に停止する。

【００３２】次に開制御する場合の一連の動作について
説明する。使用者がスイッチ１８を操作して開制御指令
を実行したとする。制御手段２５は、この情報を受けて
直流モータ１２を開制御方向に制御する。この制御によ
って、天窓１０は駆動部１１を介して開方向に動作を開
始する。天窓１０が開ききると、直流モータ１２がロッ
クして、直流モータ１２には通常時より大きな電流が流
れるようになる。電流上昇率測定手段２６は、電流測定
手段１４の情報からこの電流の上昇率を検知しており、
この電流上昇率が所定値を超えるとこの情報を制御手段
２５に伝達する。こうして制御手段２５は、電流上昇率
測定手段２６からの情報を受けて、直流モータ１２の動
作を停止する。これは本発明の第一、第二の手段の実施
例で説明した場合と同様である。

【００３３】このように本実施例によれば、自動的に最
適なロック電流をロック電流記憶手段２１に記憶でき、
使用する直流モータ１２や駆動部１１が変わってもロッ
ク電流を設定する必要がなく、また通常ロータリースイ
ッチ等で構成される高価なロック電流設定手段も不要と
なる。なお、ここではロック電流記憶手段２１が構成と
して増えたことになっているが、これはマイコンを使用
すればその内部ＲＡＭで代用できるものである。また開
制御時には、閉制御時と同様なロック電流が流れる前
に、電流上昇率測定手段２６により、いち早く全開した
ことを検出可能であり、不必要な負担がモータや駆動部
にかかることなく、長寿命な商品を提供できることにな
る。

【００３４】また本発明の第五の手段の実施例では、天
窓１０を開制御する場合、電流上昇率測定手段２６から
の情報に加え、閉制御時と同様に電流比較手段２２から
の情報も制御手段２５に伝達され、直流モータ１２を停
止制御するように作用するものである。通常の場合は、
電流上昇率測定手段２６からの情報の方が電流比較手段
２２からの情報よりも早く制御手段２５に伝達されるわ
けであるが、電流上昇率測定手段２６の出力は、電動開
閉機器制御装置２４に接続される直流モータ１２や駆動
部１１の構成のバラツキによって安定しない場合が存在
する。従って、本実施例ではこのようなバラツキが存在
した場合でも、最悪、閉制御時と同様な方法で開制御が
行えるようにし、制御手段２５での制御を確実にしたも
のである。すなわち、電流比較手段２２の出力と電流上
昇率測定手段２６の出力のいずれか早い方の情報を受け
て動作するような構成としているものである。

【００３５】このように本実施例によれば、通常、開制
御時には閉制御時のようなロック電流が流れる前に、電
流上昇率測定手段２６によりいち早く天窓１０の全開を
検出でき、不必要な負担が直流モータ１２や駆動部１１
にかかることがないものである。つまり、耐久性の高い
長寿命な商品を提供できることになるものである。また
使用する直流モータ１２や駆動部１１がバラツキがあっ
ても、確実に動作する安全な電動開閉機器制御装置とす
ることができるものである。

【００３６】このように本実施例によれば、通常、開制
御時には閉制御時のようなロック電流が流れる前に、電
流上昇率測定手段２６によりいち早く天窓１０の全開を
検出でき、不必要な負担が直流モータ１２や駆動部１１
にかかることがないものである。つまり、耐久性の高い
長寿命な商品を提供できることになるものである。また
使用する直流モータ１２や駆動部１１がバラツキがあっ
ても、確実に動作する安全な電動開閉機器制御装置とす
ることができるものである。

【００３７】

【発明の効果】本発明の第一の手段は、閉制御時は従来
と同様であるが、開制御時には設定されたロック電流に
達する前にいち早く電流上昇率測定手段が全開状態を検
出するので、直流モータや駆動部への負担を軽減するこ
とができ、長寿命な商品を提供できる。

【００３８】本発明の第二の手段は、閉制御時は従来と
同様であるが、開制御時には、電流比較手段の出力と電
流上昇率測定手段の出力のいずれかによりモータロック
を検出し直流モータを停止制御するので、直流モータや
駆動部への負担を軽減することができるとともに、使用
する直流モータ等のバラツキがあっても確実に開制御が
できるものである。

【００３９】本発明の第三の手段は、開閉制御直後に流
れる直流モータの突入電流から算出した予想ロック電流
を記憶するロック電流記憶手段を有することにより、使
用する直流モータや駆動部が変わってもロック電流を設
定することがないとともに、通常ロータリースイッチ等
で構成される高価なロック電流設定手段が不要となるも
のである。

【００４０】本発明の第四の手段は、開閉制御直後に流
れる直流モータの突入電流から算出した予想ロック電流
を記憶するロック電流記憶手段を有することにより、高
価なロック電流設定手段を不要とするとともに、開制御
時には設定したロック電流に達する前に電流上昇率測定
手段が全開状態を検出するので、簡単な構成で直流モー
タや駆動部への負担を軽減するものである。

【００４１】また本発明の第五の手段は、開閉制御直後
に流れる直流モータの突入電流から算出した予想ロック
電流を記憶するロック電流記憶手段を有することによ
り、高価なロック電流設定手段を不要とするとともに、
開制御時には、電流比較手段の出力と電流上昇率測定手
段の出力のいずれかによりモータロックを検出し直流モ
ータを停止制御するようにするので、使用する直流モー
タ等のバラツキがあっても確実に開制御ができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一・第二の手段の実施例を示す電動
開閉機器制御装置のブロック図

【図２】本発明の第三の手段の実施例を示す電動開閉機
器制御装置のブロック図

【図３】本発明の第四・第五の手段の実施例を示す電動
開閉機器制御装置のブロック図

【図４】従来例を示す電動開閉機器制御装置のブロック
図

【符号の説明】

１３・２０・２４ 電動開閉機器制御装置 １４ 電流測定手段 １５ ロック電流設定手段 １６・２２ 電流比較手段 １７・２３・２５ 制御手段 １８ スイッチ １９・２６ 電流上昇率測定手段 ２１ ロック電流記憶手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥出 隆昭 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 石丸 直昭 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動開閉機器を駆動する直流モータの電
   流値を測定する電流測定手段と、モータロック電流を設
   定するロック電流設定手段と、前記ロック電流設定手段
   で設定された電流値と前記電流測定手段で測定した電流
   値とを比較する電流比較手段と、前記電流測定手段の出
   力により電流値の上昇率を測定する電流上昇率測定手段
   と、電動開閉機器の閉制御時には前記電流比較手段の出
   力によりモータロックを検出し前記直流モータを停止制
   御すると共に、開制御時には前記電流上昇率測定手段の
   出力によりモータロックを検出し直流モータを停止制御
   する制御手段とを有する電動開閉機器制御装置。
2. 【請求項２】 電動開閉機器を駆動する直流モータの電
   流値を測定する電流測定手段と、モータロック電流を設
   定するロック電流設定手段と、前記ロック電流設定手段
   で設定された電流値と前記電流測定手段で測定した電流
   値とを比較する電流比較手段と、前記電流測定手段の出
   力により電流値の上昇率を測定する電流上昇率測定手段
   と、電動開閉機器の閉制御時には前記電流比較手段の出
   力によりモータロックを検出し直流モータを停止制御す
   ると共に、開制御時には前記電流比較手段の出力と前記
   電流上昇率測定手段の出力のいずれかによりモータロッ
   クを検出し直流モータを停止制御する制御手段とを有す
   る電動開閉機器制御装置。
3. 【請求項３】 電動開閉機器を駆動する直流モータの電
   流値を測定する電流測定手段と、前記電流測定手段で測
   定した電動開閉機器の開閉制御直後に流れる直流モータ
   の突入電流から算出した予想ロック電流を記憶するロッ
   ク電流記憶手段と、前記予想ロック電流値と前記電流測
   定手段で測定した電流値とを比較する電流比較手段と、
   開閉制御後に前記電流比較手段の出力によりモータロッ
   クを検出し直流モータを停止制御する制御手段とを有す
   る電動開閉機器制御装置。
4. 【請求項４】 電動開閉機器を駆動する直流モータの電
   流値を測定する電流測定手段と、前記電流測定手段で測
   定した電動開閉機器の開閉制御直後に流れる直流モータ
   の突入電流から算出した予想ロック電流を記憶するロッ
   ク電流記憶手段と、前記予想ロック電流値と前記電流測
   定手段で測定した電流値とを比較する電流比較手段と、
   前記電流測定手段の出力により電流値の上昇率を測定す
   る電流上昇率測定手段と、電動開閉機器の閉制御時には
   前記電流比較手段の出力によりモータロックを検出し直
   流モータを停止制御すると共に、開制御時には前記電流
   上昇率測定手段の出力によりモータロックを検出し直流
   モータを停止制御する制御手段とを有する電動開閉機器
   制御装置。
5. 【請求項５】 電動開閉機器を駆動する直流モータの電
   流値を測定する電流測定手段と、前記電流測定手段で測
   定した電動開閉機器の開閉制御直後に流れる直流モータ
   の突入電流から算出した予想ロック電流を記憶するロッ
   ク電流記憶手段と、前記予想ロック電流値と前記電流測
   定手段で測定した電流値とを比較する電流比較手段と、
   前記電流測定手段の出力により電流値の上昇率を測定す
   る電流上昇率測定手段と、電動開閉機器の閉制御時には
   前記電流比較手段の出力によりモータロックを検出し直
   流モータを停止制御すると共に、開制御時には前記電流
   比較手段の出力と前記電流上昇率測定手段の出力のいず
   れかによりモータロックを検出し直流モータを停止制御
   する制御手段とを有する電動開閉機器制御装置。