JPH062608A - エンジンのノック検出装置 - Google Patents
エンジンのノック検出装置Info
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- JPH062608A JPH062608A JP4230108A JP23010892A JPH062608A JP H062608 A JPH062608 A JP H062608A JP 4230108 A JP4230108 A JP 4230108A JP 23010892 A JP23010892 A JP 23010892A JP H062608 A JPH062608 A JP H062608A
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- Japan
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- knock
- frequency analysis
- time
- engine
- frequency
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 検出能力と周波数分析精度を落とすことなく
計算量を減らして処理時間を短縮することにより低回転
域でもノック検出が可能なこと。 【構成】 ノックセンサ８からの信号をＡ−Ｄ変換器１
４により所定時間毎にＡ−Ｄ変換し、このＡ−Ｄ変換器
１４に所定ポイントのＡ−Ｄ変換値が蓄積されるごとに
周波数分析手段１３により周波数分析を繰り返して実行
してその結果を加算し、その加算結果によりノック発生
の有無を判定する。
計算量を減らして処理時間を短縮することにより低回転
域でもノック検出が可能なこと。 【構成】 ノックセンサ８からの信号をＡ−Ｄ変換器１
４により所定時間毎にＡ−Ｄ変換し、このＡ−Ｄ変換器
１４に所定ポイントのＡ−Ｄ変換値が蓄積されるごとに
周波数分析手段１３により周波数分析を繰り返して実行
してその結果を加算し、その加算結果によりノック発生
の有無を判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエンジンのノック検出装
置、特にノックセンサ信号を周波数分析してノック強度
を検出する装置に関する。
置、特にノックセンサ信号を周波数分析してノック強度
を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンにノックが発生すると各エンジ
ン特有の複数の共鳴周波数を持った振動が発生する。ノ
ックの強さは全振動エネルギーで表せば一般性がある事
が知られており、ノックによる全振動エネルギーを求め
るには前記共鳴周波数成分の和を求めれば良く、従来例
えば特開平３−４７４４９の様に周波数分析結果出力の
所定周波数の和を求めていた。
ン特有の複数の共鳴周波数を持った振動が発生する。ノ
ックの強さは全振動エネルギーで表せば一般性がある事
が知られており、ノックによる全振動エネルギーを求め
るには前記共鳴周波数成分の和を求めれば良く、従来例
えば特開平３−４７４４９の様に周波数分析結果出力の
所定周波数の和を求めていた。
【０００３】しかし、単純に周波数分析を行うと、ノッ
ク判定区間が長くなる低回転で後述するデジタルシグナ
ルプロセッサを用いても計算時間が間に合わないため、
低回転域では別の方法でノック判定する必要があった。
ク判定区間が長くなる低回転で後述するデジタルシグナ
ルプロセッサを用いても計算時間が間に合わないため、
低回転域では別の方法でノック判定する必要があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記問題点を解決する
ため本発明では、検出能力と周波数分析精度を落とすこ
となく計算量を減らして処理時間を短縮することを目的
とする。
ため本発明では、検出能力と周波数分析精度を落とすこ
となく計算量を減らして処理時間を短縮することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのため本発明はエンジ
ンのノックを検出するノックセンサと、このノックセン
サからの信号を所定時間毎にＡ−Ｄ変換して時系列に蓄
積するＡ−Ｄ変換手段と、このＡ−Ｄ変換手段に所定ポ
イントのＡ−Ｄ変換値が蓄積されるごとに繰り返して周
波数分析を実行する周波数分析手段と、この周波数分析
手段により複数回実行された周波数分析結果を加算する
加算手段と、この加算の結果からノックとノイズを分離
し、ノック発生の有無を判定するノック判定手段とを備
えるエンジンのノック検出装置を提供するものである。
ンのノックを検出するノックセンサと、このノックセン
サからの信号を所定時間毎にＡ−Ｄ変換して時系列に蓄
積するＡ−Ｄ変換手段と、このＡ−Ｄ変換手段に所定ポ
イントのＡ−Ｄ変換値が蓄積されるごとに繰り返して周
波数分析を実行する周波数分析手段と、この周波数分析
手段により複数回実行された周波数分析結果を加算する
加算手段と、この加算の結果からノックとノイズを分離
し、ノック発生の有無を判定するノック判定手段とを備
えるエンジンのノック検出装置を提供するものである。
【０００６】さらに、前記Ａ−Ｄ変換手段を１点火サイ
クルごとに設定されたノック判定区間の間動作させる手
段と、前記ノック判定区間の終了時に前記Ａ−Ｄ変換手
段に前記所定ポイントまでＡ−Ｄ変換された値が蓄えら
れていない場合は残りのポイントのＡ−Ｄ変換値を所定
値にして前記周波数分析手段による周波数分析を開始さ
せる手段とを備えることもできる。
クルごとに設定されたノック判定区間の間動作させる手
段と、前記ノック判定区間の終了時に前記Ａ−Ｄ変換手
段に前記所定ポイントまでＡ−Ｄ変換された値が蓄えら
れていない場合は残りのポイントのＡ−Ｄ変換値を所定
値にして前記周波数分析手段による周波数分析を開始さ
せる手段とを備えることもできる。
【０００７】また、前記ノック判定手段はニューラルネ
ットを用いてノック強度を判定することにより前記共鳴
周波数の感度変化を吸収するようにしてもよい。
ットを用いてノック強度を判定することにより前記共鳴
周波数の感度変化を吸収するようにしてもよい。
【０００８】
【作用】これにより、ノックセンサからの信号をＡ−Ｄ
変換手段により所定時間ごとにＡ−Ｄ変換し、このＡ−
Ｄ変換器に所定ポイントのＡ−Ｄ変換値が蓄積されるご
とに周波数分析手段により周波数分析が繰り返して実行
され、この周波数分析結果を加算手段により加算した結
果からノックとノイズとを分離してノック判定手段によ
りノック発生の有無を判定する。
変換手段により所定時間ごとにＡ−Ｄ変換し、このＡ−
Ｄ変換器に所定ポイントのＡ−Ｄ変換値が蓄積されるご
とに周波数分析手段により周波数分析が繰り返して実行
され、この周波数分析結果を加算手段により加算した結
果からノックとノイズとを分離してノック判定手段によ
りノック発生の有無を判定する。
【０００９】
【発明の効果】本発明により、全運転条件で周波数分析
結果を知ることができるので、低回転域でも同一手段で
ノック検出が可能となるため、構成を簡素化できるとい
う優れた効果が得られる。
結果を知ることができるので、低回転域でも同一手段で
ノック検出が可能となるため、構成を簡素化できるとい
う優れた効果が得られる。
【００１０】
【実施例】まず始めにノック現象について説明する。ノ
ックはシリンダ内の未燃焼ガスが燃焼ガスにより圧縮さ
れ自己着火し急速に燃焼することによってシリンダ内で
共鳴する現象をいう。このノックを微少レベルで制御す
ればエンジンを破損することなく燃費を向上させること
ができる。特開平３−４７４４９号の実施例に開示され
ている様に前述した共鳴はエンジンのボア径と音速で決
まる固有周波数を持ち、シリンダ径方向の次数をｎ，周
方向の次数をｍとしたときの共鳴振動モードをＰｎｍと
すると、例えば図３（ｂ）の様な周波数にノック成分が
出ると予測される。
ックはシリンダ内の未燃焼ガスが燃焼ガスにより圧縮さ
れ自己着火し急速に燃焼することによってシリンダ内で
共鳴する現象をいう。このノックを微少レベルで制御す
ればエンジンを破損することなく燃費を向上させること
ができる。特開平３−４７４４９号の実施例に開示され
ている様に前述した共鳴はエンジンのボア径と音速で決
まる固有周波数を持ち、シリンダ径方向の次数をｎ，周
方向の次数をｍとしたときの共鳴振動モードをＰｎｍと
すると、例えば図３（ｂ）の様な周波数にノック成分が
出ると予測される。
【００１１】しかし、実際のエンジンでノック発生周波
数を分析してみると必ずしも図３（ｂ）に示された周波
数にノック成分が発生するとは限らない。図３（ａ）は
図示しないエンジンブロックに取り付けたノックセンサ
からの信号の１点火分のノック発生時とノックなしの時
の周波数分析結果を示したものである。ρ10とρ20に対
応する振動モードは図３（ｂ）から予想される値と一致
するが、ρ01，ρ30はそれぞれ１４．６ＫＨｚ，１６．
０ＫＨｚに予想されるにも係わらず１５．５ＫＨｚ，１
６．５ＫＨｚにノック成分が発生している。ρ10，ρ20
モードも別の点火サイクルでは同様にばらつくので点火
毎にノック発生周波を検索することが必要である。
数を分析してみると必ずしも図３（ｂ）に示された周波
数にノック成分が発生するとは限らない。図３（ａ）は
図示しないエンジンブロックに取り付けたノックセンサ
からの信号の１点火分のノック発生時とノックなしの時
の周波数分析結果を示したものである。ρ10とρ20に対
応する振動モードは図３（ｂ）から予想される値と一致
するが、ρ01，ρ30はそれぞれ１４．６ＫＨｚ，１６．
０ＫＨｚに予想されるにも係わらず１５．５ＫＨｚ，１
６．５ＫＨｚにノック成分が発生している。ρ10，ρ20
モードも別の点火サイクルでは同様にばらつくので点火
毎にノック発生周波を検索することが必要である。
【００１２】次にノック判定方法について説明する。エ
ンジンの燃焼実験から下記の知見が得られた。すなわ
ち、ブロックに取付けられた振動センサでは各ノック発
生周波数の出力がノック発生毎に異なるのである。この
ため各ノック発生周波数毎にノック検出しきい値を定め
てノック判定するのが望ましい。ただしそのしきい値適
合には莫大な適合工数を要する。
ンジンの燃焼実験から下記の知見が得られた。すなわ
ち、ブロックに取付けられた振動センサでは各ノック発
生周波数の出力がノック発生毎に異なるのである。この
ため各ノック発生周波数毎にノック検出しきい値を定め
てノック判定するのが望ましい。ただしそのしきい値適
合には莫大な適合工数を要する。
【００１３】この問題を解決するため我々はニューラル
ネットワーク（以下ＮＮと略する。）を用いた。ＮＮ
は、入力から出力に至るまでを複数段階の重み係数を持
った中間層を経由して結合したものであり、重み係数を
適当にとる事で、従来用いられてきたＡＮＤ，ＯＲなど
の論理式や、定数倍などの処理相当の演算を行うことが
できる。さらに、ＮＮでは適合時にＳ／Ｎの良いセンサ
信号を教師信号として学習させれば簡単に各重み係数を
求めることができるので、適合工数を大幅に減らすこと
ができる。
ネットワーク（以下ＮＮと略する。）を用いた。ＮＮ
は、入力から出力に至るまでを複数段階の重み係数を持
った中間層を経由して結合したものであり、重み係数を
適当にとる事で、従来用いられてきたＡＮＤ，ＯＲなど
の論理式や、定数倍などの処理相当の演算を行うことが
できる。さらに、ＮＮでは適合時にＳ／Ｎの良いセンサ
信号を教師信号として学習させれば簡単に各重み係数を
求めることができるので、適合工数を大幅に減らすこと
ができる。
【００１４】ノック判定方法に続き、具体的な構成につ
いて説明する。図１，図２は本発明の一実施例を示す機
能ブロック図および全体構成図である。これらの図にお
いて１，８はノック信号検出手段およびノックセンサで
あり、エンジン本体の振動を電気信号に変換する。本発
明では周波数分析をするため非共振型センサである必要
がある。２は前処理手段で、センサ信号のインピーダン
ス調整用の受け回路９と、折り返し雑音防止のためのロ
ーパスフィルタ（以下ＬＰＦと略す）１０とノックとは
関係のない低周波数を除去するためのハイパスフィルタ
（以下ＨＰＦと略す）１１とで構成されている。ＬＰＦ
１０は２０ＫＨｚ以下の周波数の信号を、ＨＰＦ１１は
１ＫＨｚ以上の周波数の信号を通す様に構成されてい
る。
いて説明する。図１，図２は本発明の一実施例を示す機
能ブロック図および全体構成図である。これらの図にお
いて１，８はノック信号検出手段およびノックセンサで
あり、エンジン本体の振動を電気信号に変換する。本発
明では周波数分析をするため非共振型センサである必要
がある。２は前処理手段で、センサ信号のインピーダン
ス調整用の受け回路９と、折り返し雑音防止のためのロ
ーパスフィルタ（以下ＬＰＦと略す）１０とノックとは
関係のない低周波数を除去するためのハイパスフィルタ
（以下ＨＰＦと略す）１１とで構成されている。ＬＰＦ
１０は２０ＫＨｚ以下の周波数の信号を、ＨＰＦ１１は
１ＫＨｚ以上の周波数の信号を通す様に構成されてい
る。
【００１５】３，１２はゲイン切替手段およびゲイン切
替器であり、入力信号を適切な大きさに調整する。ここ
で、ゲイン切替手段３，１２を用いなくとも分解能の高
いＡ−Ｄ変換器を使えば良いが高価である。後段のＦＦ
Ｔを用いるために本実施例では１６ビットＡ−Ｄ変換器
相当と従来よりも広いダイナミックレンジを提供してい
る。１３はデジタルシグナルプロセッサ（以下ＤＳＰと
略す）であり、マイコンに比べ高速に掛算を処理するこ
とができる。ＤＳＰ１３の中にはＡ−Ｄ変換器４，１４
とパラレルＩ／Ｏ（以下ＰｉＯと略す）１５を持つ。Ｐ
ｉＯ１５はゲインの選定とホストＣＰＵとの通信を行
う。
替器であり、入力信号を適切な大きさに調整する。ここ
で、ゲイン切替手段３，１２を用いなくとも分解能の高
いＡ−Ｄ変換器を使えば良いが高価である。後段のＦＦ
Ｔを用いるために本実施例では１６ビットＡ−Ｄ変換器
相当と従来よりも広いダイナミックレンジを提供してい
る。１３はデジタルシグナルプロセッサ（以下ＤＳＰと
略す）であり、マイコンに比べ高速に掛算を処理するこ
とができる。ＤＳＰ１３の中にはＡ−Ｄ変換器４，１４
とパラレルＩ／Ｏ（以下ＰｉＯと略す）１５を持つ。Ｐ
ｉＯ１５はゲインの選定とホストＣＰＵとの通信を行
う。
【００１６】５，６Ａ，６はＤＳＰ１３内のソフトによ
り構成される周波数分析手段とノック周波数検索手段と
ノック判定手段であり、それぞれＦＦＴ（高速フーリエ
変換による周波数分析）と、ＦＦＴ結果からのノック発
生周波数の点火毎の検索と、ＮＮを用いたノック判定と
を行う。１６はホストＣＰＵであり、ＤＳＰ１３からの
ノック発生の有無の結果を受けて点火装置１７に出力す
る点火時期と図示しない燃料噴射量を制御する。
り構成される周波数分析手段とノック周波数検索手段と
ノック判定手段であり、それぞれＦＦＴ（高速フーリエ
変換による周波数分析）と、ＦＦＴ結果からのノック発
生周波数の点火毎の検索と、ＮＮを用いたノック判定と
を行う。１６はホストＣＰＵであり、ＤＳＰ１３からの
ノック発生の有無の結果を受けて点火装置１７に出力す
る点火時期と図示しない燃料噴射量を制御する。
【００１７】次に、上記構成において特にＤＳＰ１３の
動作を図４のタイミングチャートにて説明する。図４の
Ａは基準位置信号を示すものでその信号の立下りが各気
筒のＡＴＤＣ−１０。ＣＡであり、それにより図４の時
刻ｔ1 よりａの期間で後述する図６の基準位置割込み処
理が実行される。図４のＢはノック判定区間を示し、図
４のｂ，ｃは時刻ｔ2,ｔ3 より実行される後述する図７
のタイマー１割込処理の期間を示している。図４のｄは
時刻ｔ2 より実行される後述する図８のタイマー２割込
み処理の期間を示している。図４のｅはメインルーチン
で実行されるＦＦＴ等の処理期間を示している。
動作を図４のタイミングチャートにて説明する。図４の
Ａは基準位置信号を示すものでその信号の立下りが各気
筒のＡＴＤＣ−１０。ＣＡであり、それにより図４の時
刻ｔ1 よりａの期間で後述する図６の基準位置割込み処
理が実行される。図４のＢはノック判定区間を示し、図
４のｂ，ｃは時刻ｔ2,ｔ3 より実行される後述する図７
のタイマー１割込処理の期間を示している。図４のｄは
時刻ｔ2 より実行される後述する図８のタイマー２割込
み処理の期間を示している。図４のｅはメインルーチン
で実行されるＦＦＴ等の処理期間を示している。
【００１８】まず、図４の時刻ｔ1 の基準位置信号の立
ち下がりで基準位置割込み処理ａが実行されてタイマー
１にノック判定区間の開始時刻がｆで示すようにセット
される。その結果、時刻ｔ2 の判定区間開始時刻になる
とタイマー１割込み処理ｂが実行される。これにより、
タイマー２にノック判定区間の終了時刻がｇで示すよう
に再セットされると共に、タイマー２割込み処理ｄが実
行されてノック信号のＡ−Ｄ変換を開始する。この処理
はタイマー２割込みを用いて２０μｓｅｃに１回行われ
る。
ち下がりで基準位置割込み処理ａが実行されてタイマー
１にノック判定区間の開始時刻がｆで示すようにセット
される。その結果、時刻ｔ2 の判定区間開始時刻になる
とタイマー１割込み処理ｂが実行される。これにより、
タイマー２にノック判定区間の終了時刻がｇで示すよう
に再セットされると共に、タイマー２割込み処理ｄが実
行されてノック信号のＡ−Ｄ変換を開始する。この処理
はタイマー２割込みを用いて２０μｓｅｃに１回行われ
る。
【００１９】ＦＦＴはその原理上２n 個の所定数のデー
タしか扱えない。従って、ここでは２7 ＝１２８個を単
位としてＦＦＴを行う。Ａ−Ｄ変換された値は時系列に
蓄積され、その数が１２８個に達すると図４のｅのＦＦ
Ｔ１区間にて、区間ＡＤ１でＡ−Ｄ変換したノック信号
データをＦＦＴする。同時にＡ−Ｄ変換は区間ＡＤ２，
ＡＤ３に続く。各区間ＡＤ１，ＡＤ２，ＡＤ３の区切は
各区間ＡＤ１，ＡＤ２でのＡ−Ｄ変換データ数が１２８
個である区切であるところのものであり、ノック判定区
間中それらのＡ−Ｄ変換動作は同一かつ連続的に実行さ
れ、各Ａ−Ｄ変換データが時系列に蓄積される。区間Ａ
Ｄ２でも同様にデータ数が１２８に達したら区間ＦＦＴ
２で２回目のＦＦＴを行う。この２回目のＦＦＴ結果は
１回目の結果に加算する。
タしか扱えない。従って、ここでは２7 ＝１２８個を単
位としてＦＦＴを行う。Ａ−Ｄ変換された値は時系列に
蓄積され、その数が１２８個に達すると図４のｅのＦＦ
Ｔ１区間にて、区間ＡＤ１でＡ−Ｄ変換したノック信号
データをＦＦＴする。同時にＡ−Ｄ変換は区間ＡＤ２，
ＡＤ３に続く。各区間ＡＤ１，ＡＤ２，ＡＤ３の区切は
各区間ＡＤ１，ＡＤ２でのＡ−Ｄ変換データ数が１２８
個である区切であるところのものであり、ノック判定区
間中それらのＡ−Ｄ変換動作は同一かつ連続的に実行さ
れ、各Ａ−Ｄ変換データが時系列に蓄積される。区間Ａ
Ｄ２でも同様にデータ数が１２８に達したら区間ＦＦＴ
２で２回目のＦＦＴを行う。この２回目のＦＦＴ結果は
１回目の結果に加算する。
【００２０】そしてノック判定区間が終了すると、メイ
ンルーチンにてＦＦＴ終了後に、１回のノック判定区間
における各ＦＦＴの加算結果に基づいて点火１回毎にノ
ック発生周波数を検索してノック強度を判定し、その結
果をホストＣＰＵ１６に送る。なお、ノック判定区間は
１２８ポイントのＡ−Ｄ変換終了と同時に終わらないの
が普通であり、通常は図４の区間ＡＤ３の様に途中でＡ
−Ｄ変換を打切る。この場合、残りのＡ−Ｄ変換ポイン
ト部分はＡ−Ｄ変換入力が０であったと想定して１２８
ポイントのＦＦＴを実行する。
ンルーチンにてＦＦＴ終了後に、１回のノック判定区間
における各ＦＦＴの加算結果に基づいて点火１回毎にノ
ック発生周波数を検索してノック強度を判定し、その結
果をホストＣＰＵ１６に送る。なお、ノック判定区間は
１２８ポイントのＡ−Ｄ変換終了と同時に終わらないの
が普通であり、通常は図４の区間ＡＤ３の様に途中でＡ
−Ｄ変換を打切る。この場合、残りのＡ−Ｄ変換ポイン
ト部分はＡ−Ｄ変換入力が０であったと想定して１２８
ポイントのＦＦＴを実行する。
【００２１】また、前回のＦＦＴが終了していないうち
にノック検出区間が終了した時は前回のＦＦＴ終了を待
って、次のＦＦＴを実行する。以上の様に複数回のＦＦ
Ｔの結果を加算する構成にすることで、ノック判定区間
を自由に設定することができる。合わせて低回転時は全
区間を１回のＦＦＴで周波数分析するよりも少ない計算
量で周波数を分析できる。
にノック検出区間が終了した時は前回のＦＦＴ終了を待
って、次のＦＦＴを実行する。以上の様に複数回のＦＦ
Ｔの結果を加算する構成にすることで、ノック判定区間
を自由に設定することができる。合わせて低回転時は全
区間を１回のＦＦＴで周波数分析するよりも少ない計算
量で周波数を分析できる。
【００２２】図５〜図１５はＤＳＰ１３のプログラムの
流れを示すフローチャートである。まず、電源投入と同
時に図５のステップＭ１０からプログラムが開始され
る。ステップＭ２０，Ｍ３０は各種初期設定であり、最
初に１回だけ実行される。
流れを示すフローチャートである。まず、電源投入と同
時に図５のステップＭ１０からプログラムが開始され
る。ステップＭ２０，Ｍ３０は各種初期設定であり、最
初に１回だけ実行される。
【００２３】次に、図４の時刻ｔ1 において基準位置で
の角度割込により図６のＭ４０で示す基準位置割込プロ
グラムが開始される。ここで、基準位置とはエンジンの
クランク角度で各気筒の上死点前（ＢＴＤＣ）１０°ク
ランクアングル（ＣＡ）を示し、ホストＣＰＵ１６から
送られてくる。まず、ステップＭ５０で気筒判別し、今
回点火する気筒からノックセンサまでの距離に応じた値
を出力する。この信号もホストＣＰＵ１６から送られて
来る信号で、第１（♯１）気筒の時のみ１となってお
り、他の気筒はカウンタを用いて算出する。ステップＭ
６０は回転数計算部分で、前回の基準信号から今回の基
準信号までに要した時間を基に計算する。ステップＭ７
０は前処理として入力ゲインの設定，フェイル判定とタ
イマ設定などを行う。ステップＭ８０であらかじめエン
ジン回転数に応じて設定してあるクランク角度まで待つ
ためにタイマー１をセットする。ここで、通常ノックが
発生するのは略上死点後（ＡＴＤＣ）１５°ＣＡ〜ＡＴ
ＤＣ７０°ＣＡ程度なので、ステップＭ８０では少し前
のＡＤＴＣ１０°ＣＡ程度の値に対応する時刻をセット
する。
の角度割込により図６のＭ４０で示す基準位置割込プロ
グラムが開始される。ここで、基準位置とはエンジンの
クランク角度で各気筒の上死点前（ＢＴＤＣ）１０°ク
ランクアングル（ＣＡ）を示し、ホストＣＰＵ１６から
送られてくる。まず、ステップＭ５０で気筒判別し、今
回点火する気筒からノックセンサまでの距離に応じた値
を出力する。この信号もホストＣＰＵ１６から送られて
来る信号で、第１（♯１）気筒の時のみ１となってお
り、他の気筒はカウンタを用いて算出する。ステップＭ
６０は回転数計算部分で、前回の基準信号から今回の基
準信号までに要した時間を基に計算する。ステップＭ７
０は前処理として入力ゲインの設定，フェイル判定とタ
イマ設定などを行う。ステップＭ８０であらかじめエン
ジン回転数に応じて設定してあるクランク角度まで待つ
ためにタイマー１をセットする。ここで、通常ノックが
発生するのは略上死点後（ＡＴＤＣ）１５°ＣＡ〜ＡＴ
ＤＣ７０°ＣＡ程度なので、ステップＭ８０では少し前
のＡＤＴＣ１０°ＣＡ程度の値に対応する時刻をセット
する。
【００２４】そして、ステップＭ８０で設定された時刻
（図４のｔ2 ）になると図７のＭ９０で示すタイマー１
割込みプログラムが開始される。まず、ステップＭ９１
では後述するノック判定終了フラグが１であることによ
りノック判定区間開始であると判断してステップＭ９２
へ進み、ノック判定区間終了フラグを０にする。次にＭ
９３へ進んでタイマー１にＡＴＤＣ７０°ＣＡ程度の値
に対応する時刻を再セットした後ステップＭ９４へ進ん
でＡ−Ｄ変換を開始させるためのタイマー２をセットし
て起動させる。その後ステップＭ９５へ進んでメインル
ーチンを起動させる。
（図４のｔ2 ）になると図７のＭ９０で示すタイマー１
割込みプログラムが開始される。まず、ステップＭ９１
では後述するノック判定終了フラグが１であることによ
りノック判定区間開始であると判断してステップＭ９２
へ進み、ノック判定区間終了フラグを０にする。次にＭ
９３へ進んでタイマー１にＡＴＤＣ７０°ＣＡ程度の値
に対応する時刻を再セットした後ステップＭ９４へ進ん
でＡ−Ｄ変換を開始させるためのタイマー２をセットし
て起動させる。その後ステップＭ９５へ進んでメインル
ーチンを起動させる。
【００２５】また、タイマー１の再セット時刻（図４の
ｔ3 ）になると再度図７のＭ９０で示すタイマー１割込
プログラムが開始される。今度は、ステップＭ９１では
ノック判定終了フラグが０であることによりノック判定
終了区間であると判断してステップＭ９６へ進み、ノッ
ク判定区間終了フラグを１にした後、ステップＭ９７へ
進んでタイマー２の作動を停止させてＡ−Ｄ変換を終了
させる。
ｔ3 ）になると再度図７のＭ９０で示すタイマー１割込
プログラムが開始される。今度は、ステップＭ９１では
ノック判定終了フラグが０であることによりノック判定
終了区間であると判断してステップＭ９６へ進み、ノッ
ク判定区間終了フラグを１にした後、ステップＭ９７へ
進んでタイマー２の作動を停止させてＡ−Ｄ変換を終了
させる。
【００２６】次に、図８に示すタイマー２割込Ｍ９７に
ついて説明する。このタイマー２割込みは２０μｓｅｃ
毎に実行される。まず、ステップＭ９９でＡ−Ｄ変換器
１４によるノック信号のＡ−Ｄ変換を開始させた後ステ
ップＭ１００へ進んでＡ−Ｄ変換器１４によりＡ−Ｄ変
換された値をＤＳＰ１３に取込んだ後、ステップＭ１０
１へ進んで、この取込んだＡ−Ｄ変換値をＤＳＰ１３中
の図示せぬＲＡＭに時系列に格納して蓄積する。
ついて説明する。このタイマー２割込みは２０μｓｅｃ
毎に実行される。まず、ステップＭ９９でＡ−Ｄ変換器
１４によるノック信号のＡ−Ｄ変換を開始させた後ステ
ップＭ１００へ進んでＡ−Ｄ変換器１４によりＡ−Ｄ変
換された値をＤＳＰ１３に取込んだ後、ステップＭ１０
１へ進んで、この取込んだＡ−Ｄ変換値をＤＳＰ１３中
の図示せぬＲＡＭに時系列に格納して蓄積する。
【００２７】図９は図６のステップＭ７０の前処理を示
すもので、まず、ステップＭ７１で、入力信号が適切な
大きさになるようにゲイン切替器１２のゲインを調整す
る。次にステップＭ７２へ進んで、ノックセンサ８のフ
ェイルを判定する。このフェイル判定方法としては、図
１０に示すごとく、ステップＭ７２１にて図１４にて詳
述するＰＡＬＬの値を気筒別に１／１６なましした値と
所定値とを比較し、この１／１６なまし値が所定値より
小さいときにはステップＭ７２２へ進んでセンサフェイ
ル出力をホストＣＰＵ１６へ供給する。
すもので、まず、ステップＭ７１で、入力信号が適切な
大きさになるようにゲイン切替器１２のゲインを調整す
る。次にステップＭ７２へ進んで、ノックセンサ８のフ
ェイルを判定する。このフェイル判定方法としては、図
１０に示すごとく、ステップＭ７２１にて図１４にて詳
述するＰＡＬＬの値を気筒別に１／１６なましした値と
所定値とを比較し、この１／１６なまし値が所定値より
小さいときにはステップＭ７２２へ進んでセンサフェイ
ル出力をホストＣＰＵ１６へ供給する。
【００２８】図１１は図７のステップＭ９４により起動
されるメインルーチンを示すもので、まずステップＭ１
０２でノック判定区間終了フラグが１か判断し、ノック
判定区間終了フラグが１でないときにはステップＭ１０
３へ進んで、１２８ポイントのＡ−Ｄ変換が終了したか
判断し、終了していないときにはステップＭ１０２へ戻
り、終了したときにはステップＭ１０４へ進んでＦＦＴ
を実行すると共に、その結果を前回までの加算結果に加
算する。
されるメインルーチンを示すもので、まずステップＭ１
０２でノック判定区間終了フラグが１か判断し、ノック
判定区間終了フラグが１でないときにはステップＭ１０
３へ進んで、１２８ポイントのＡ−Ｄ変換が終了したか
判断し、終了していないときにはステップＭ１０２へ戻
り、終了したときにはステップＭ１０４へ進んでＦＦＴ
を実行すると共に、その結果を前回までの加算結果に加
算する。
【００２９】次に、ステップＭ１０２でノック判定区間
終了フラグが１のときにはステップＭ１０５へ進んでそ
の時点でＡ−Ｄ変換中の１２８に満たない部分の値を所
定値＝０にした後、ステップＭ１０６へ進んでＦＦＴを
実行すると共に、その結果を前回までの加算結果に加算
する。
終了フラグが１のときにはステップＭ１０５へ進んでそ
の時点でＡ−Ｄ変換中の１２８に満たない部分の値を所
定値＝０にした後、ステップＭ１０６へ進んでＦＦＴを
実行すると共に、その結果を前回までの加算結果に加算
する。
【００３０】そして、次のステップＭ１０７で１回のノ
ック判定区間における各ＦＦＴの加算結果に基づいて点
火１回毎のノック発生周波数の検索などの後処理を実行
した後、ステップＭ１０８で点火１回ごとにニューラル
ネットを用いてノック強度判定を行う。
ック判定区間における各ＦＦＴの加算結果に基づいて点
火１回毎のノック発生周波数の検索などの後処理を実行
した後、ステップＭ１０８で点火１回ごとにニューラル
ネットを用いてノック強度判定を行う。
【００３１】図１２は図１１のステップＭ１０７をより
詳細に示すもので、１回のノック判定区間における各Ｆ
ＦＴの加算結果に基づいて得られた図３（ａ）に対応す
る周波数−スペクトル強度特性から、ステップＭ１１０
１〜Ｍ１１０５にて各ノッキング周波数ρ10，ρ20，ρ
01，ρ30，ρ11モードにおける各ピーク値検索と各出力
計算をそれぞれ実行することにより、点火毎に各ノック
発生周波数が検索されてそれら各ノッキング発生周波数
に応じた出力が計算される。次のステップＭ１１０６で
ノック信号の電力総和を計算する。
詳細に示すもので、１回のノック判定区間における各Ｆ
ＦＴの加算結果に基づいて得られた図３（ａ）に対応す
る周波数−スペクトル強度特性から、ステップＭ１１０
１〜Ｍ１１０５にて各ノッキング周波数ρ10，ρ20，ρ
01，ρ30，ρ11モードにおける各ピーク値検索と各出力
計算をそれぞれ実行することにより、点火毎に各ノック
発生周波数が検索されてそれら各ノッキング発生周波数
に応じた出力が計算される。次のステップＭ１１０６で
ノック信号の電力総和を計算する。
【００３２】図１３により図１２のステップＭ１１０１
をより詳細に説明する。なお、図１２のステップＭ１１
０２〜Ｍ１１０５も図１３と基本的に同じである。図３
（ａ）の特性の要部に対応する各ＦＦＴの加算結果を簡
略化して図１６に示し、この特性を代表してピーク値検
索（ノック発生周波数の検索）とその出力計算の仕方を
説明する。まず、ステップＭ１３１にてρ10モードにお
ける下限周波数ｆL を図示しないＲＯＭから読み込み、
次のステップＭ１３２でρ10モードにおける上限周波数
ｆu を同様に読み込む。ここで、上下限周波数ｆL,ｆu
は共鳴振動モード（ノック発生周波数）ρ10として予想
される値に所定の余裕を見込んで予め設定されている値
である。
をより詳細に説明する。なお、図１２のステップＭ１１
０２〜Ｍ１１０５も図１３と基本的に同じである。図３
（ａ）の特性の要部に対応する各ＦＦＴの加算結果を簡
略化して図１６に示し、この特性を代表してピーク値検
索（ノック発生周波数の検索）とその出力計算の仕方を
説明する。まず、ステップＭ１３１にてρ10モードにお
ける下限周波数ｆL を図示しないＲＯＭから読み込み、
次のステップＭ１３２でρ10モードにおける上限周波数
ｆu を同様に読み込む。ここで、上下限周波数ｆL,ｆu
は共鳴振動モード（ノック発生周波数）ρ10として予想
される値に所定の余裕を見込んで予め設定されている値
である。
【００３３】次のステップＭ１３３で上下限周波数ｆL,
ｆu 内でのスペクトル強度の最大値ｆMAX を求めた後、
ステップＭ１３４でｆMAX ±１１７２Ｈｚにおけるスペ
クトル強度の総和Ｐ10を求める。次に、ステップＭ１３
５で、スペクトル強度の総和Ｐ10を正規化した値ＭＤ10
を求める。すなわち、該当気筒からノックセンサ８まで
の距離と総和したデータ個数とを乗算した値でスペクト
ル強度の総和Ｐ10を除算して正規化した値ＭＤ10を求め
る。
ｆu 内でのスペクトル強度の最大値ｆMAX を求めた後、
ステップＭ１３４でｆMAX ±１１７２Ｈｚにおけるスペ
クトル強度の総和Ｐ10を求める。次に、ステップＭ１３
５で、スペクトル強度の総和Ｐ10を正規化した値ＭＤ10
を求める。すなわち、該当気筒からノックセンサ８まで
の距離と総和したデータ個数とを乗算した値でスペクト
ル強度の総和Ｐ10を除算して正規化した値ＭＤ10を求め
る。
【００３４】図１４により図１２のステップＭ１１０６
をより詳細に説明する。ステップＭ１４１で１回のノッ
ク判定区間における各ＦＦＴの加算結果に基づいて得ら
れた図３（ａ）に対応する周波数−スペクトル強度特性
から５〜２０ＫＨｚの全スペクトル強度の和ＰＡＬＬを
求める。
をより詳細に説明する。ステップＭ１４１で１回のノッ
ク判定区間における各ＦＦＴの加算結果に基づいて得ら
れた図３（ａ）に対応する周波数−スペクトル強度特性
から５〜２０ＫＨｚの全スペクトル強度の和ＰＡＬＬを
求める。
【００３５】図１５は図１１のノック判定ステップＭ１
０８をより詳細に示すもので、まず、ステップＭ１５１
で割込みを禁止した後ステップＭ１５２で中間層出力Ｎ
ＭＯＵＴn を次式により計算する。
０８をより詳細に示すもので、まず、ステップＭ１５１
で割込みを禁止した後ステップＭ１５２で中間層出力Ｎ
ＭＯＵＴn を次式により計算する。
【００３６】
【数１】ＮＭＯＵＴn ＝ＣＹＬ×ＷＣＹＬＨn ＋ＴＲＰ
Ｍ×ＷＲＰＭＨn ＋ＰＡＬＬ×ＷＡＬＬＨn ＋ＭＤ１０
×Ｗ１０Ｈn ＋ＭＤ２０×Ｗ２０Ｈn＋ＭＤ０１×Ｗ０
１Ｈn ＋ＭＤ３０×Ｗ３０Ｈn ＋ＭＤ１１×Ｗ１１Ｈn
＋ＷＯＦＦＨn ここで、ＣＹＬは気筒間差と呼ばれるもので、気筒ごと
の全スペクトル強度の和ＰＡＬＬを３／４なまし処理し
たものの逆数で、ＴＲＰＭはホストＣＰＵ１６から入力
される基準位置信号の周期を示す値である。また、ＰＡ
ＬＬは５ＫＨｚ〜２０ＫＨｚの間のノックセンサ８の振
動エネルギーの総和値であり、ＭＤ１０，ＭＤ２０，Ｍ
Ｄ０１，ＭＤ３０，ＭＤ１１はそれぞれのシリンダ内部
にノッキングが原因で生じた圧力波の固有振動の近傍の
総和値であり、それぞれ気筒間差、及び振動解析の際入
力したデータの数で除算し正規化したものである。ＷＣ
ＹＬＨn,ＷＲＰＭＨn,ＷＡＬＬＨn,Ｗ１０Ｈn,Ｗ２０Ｈ
n,Ｗ０１Ｈn,Ｗ３０Ｈn,Ｗ１１Ｈn,Ｗ０ＦＦＨn はそれ
ぞれシナプス結合係数と呼ばれる重み係数である。（た
だしここでｎは中間ニューロンの数であり、例では０〜
９，Ａ〜Ｆの１６個の値を取るもので、はじめに０に初
期化されている。
Ｍ×ＷＲＰＭＨn ＋ＰＡＬＬ×ＷＡＬＬＨn ＋ＭＤ１０
×Ｗ１０Ｈn ＋ＭＤ２０×Ｗ２０Ｈn＋ＭＤ０１×Ｗ０
１Ｈn ＋ＭＤ３０×Ｗ３０Ｈn ＋ＭＤ１１×Ｗ１１Ｈn
＋ＷＯＦＦＨn ここで、ＣＹＬは気筒間差と呼ばれるもので、気筒ごと
の全スペクトル強度の和ＰＡＬＬを３／４なまし処理し
たものの逆数で、ＴＲＰＭはホストＣＰＵ１６から入力
される基準位置信号の周期を示す値である。また、ＰＡ
ＬＬは５ＫＨｚ〜２０ＫＨｚの間のノックセンサ８の振
動エネルギーの総和値であり、ＭＤ１０，ＭＤ２０，Ｍ
Ｄ０１，ＭＤ３０，ＭＤ１１はそれぞれのシリンダ内部
にノッキングが原因で生じた圧力波の固有振動の近傍の
総和値であり、それぞれ気筒間差、及び振動解析の際入
力したデータの数で除算し正規化したものである。ＷＣ
ＹＬＨn,ＷＲＰＭＨn,ＷＡＬＬＨn,Ｗ１０Ｈn,Ｗ２０Ｈ
n,Ｗ０１Ｈn,Ｗ３０Ｈn,Ｗ１１Ｈn,Ｗ０ＦＦＨn はそれ
ぞれシナプス結合係数と呼ばれる重み係数である。（た
だしここでｎは中間ニューロンの数であり、例では０〜
９，Ａ〜Ｆの１６個の値を取るもので、はじめに０に初
期化されている。
【００３７】ＮＭＯＵＴn は数式１により得られた結果
であり、この１６ビットのデータの上位８ビットは次の
ステップＭ１５３で図１７に示すごときシグモイド関数
ｆ（χ）＝１／（１＋ｅｘｐ（−χ））の関数テープル
によりテーブルルックアップされ、中間ニューロンの出
力Ｈn を得る。
であり、この１６ビットのデータの上位８ビットは次の
ステップＭ１５３で図１７に示すごときシグモイド関数
ｆ（χ）＝１／（１＋ｅｘｐ（−χ））の関数テープル
によりテーブルルックアップされ、中間ニューロンの出
力Ｈn を得る。
【００３８】次のステップＭ１５４で中間ニューロンの
数ｎ＝１６か判別し、中間ニューロンの数ｎに達してい
ない時にはステップＭ１５２に戻り、中間ニューロンの
数ｎと等しくなるとステップＭ１５５へ進む。
数ｎ＝１６か判別し、中間ニューロンの数ｎに達してい
ない時にはステップＭ１５２に戻り、中間ニューロンの
数ｎと等しくなるとステップＭ１５５へ進む。
【００３９】この様にして得られたｎ＝１６個の中間層
出力Ｈ０〜ＨＦに対してステップＭ１５５にて次式に示
す様な重み係数ＷＨ０〜ＷＨＦが対応され、中間層と同
様の演算を行うことで、出力層ニューロンの出力ＮＮＯ
ＵＴを得る。
出力Ｈ０〜ＨＦに対してステップＭ１５５にて次式に示
す様な重み係数ＷＨ０〜ＷＨＦが対応され、中間層と同
様の演算を行うことで、出力層ニューロンの出力ＮＮＯ
ＵＴを得る。
【００４０】
【数２】ＮＮＯＵＴ＝Ｈ０×ＷＨ０＋Ｈ１×ＷＨ１＋Ｈ
２×ＷＨ２＋Ｈ３×ＷＨ３＋Ｈ４×ＷＨ４＋Ｈ５×ＷＨ
５＋Ｈ６×ＷＨ６＋Ｈ７×ＷＨ７＋Ｈ８×ＷＨ８＋Ｈ９
×ＷＨ９＋ＨＡ×ＷＨＡ＋ＨＢ×ＷＨＢ＋ＨＣ×ＷＨＣ
＋ＨＤ×ＷＨＤ＋ＨＥ×ＷＨＥ＋ＨＦ×ＷＨＦ この出力ＮＮＯＵＴを次のステップＭ１５６で図１８に
示すごとき関数テーブルによりテーブルルックアップし
てノック強度に応じた１６ビットの出力を求め、次のス
テップＭ１５７でそのうち上位２ビットを出力する処理
を施し、ノック強度に応じた判定結果ＫＮＫを得る。
２×ＷＨ２＋Ｈ３×ＷＨ３＋Ｈ４×ＷＨ４＋Ｈ５×ＷＨ
５＋Ｈ６×ＷＨ６＋Ｈ７×ＷＨ７＋Ｈ８×ＷＨ８＋Ｈ９
×ＷＨ９＋ＨＡ×ＷＨＡ＋ＨＢ×ＷＨＢ＋ＨＣ×ＷＨＣ
＋ＨＤ×ＷＨＤ＋ＨＥ×ＷＨＥ＋ＨＦ×ＷＨＦ この出力ＮＮＯＵＴを次のステップＭ１５６で図１８に
示すごとき関数テーブルによりテーブルルックアップし
てノック強度に応じた１６ビットの出力を求め、次のス
テップＭ１５７でそのうち上位２ビットを出力する処理
を施し、ノック強度に応じた判定結果ＫＮＫを得る。
【００４１】ここで前述の各重み係数は、一般に知られ
た、例えばバックプロパゲーション法等により、学習し
て得るもので、これにより与えられた学習データに基づ
いて未知の入力群に対する出力ＫＮＫを得るものであ
る。そして、次のステップＭ１５８で割込みを許可す
る。
た、例えばバックプロパゲーション法等により、学習し
て得るもので、これにより与えられた学習データに基づ
いて未知の入力群に対する出力ＫＮＫを得るものであ
る。そして、次のステップＭ１５８で割込みを許可す
る。
【００４２】そして、図１１のステップＭ１０２〜Ｍ１
０７が本発明の周波数分析手段および加算手段に相当
し、図１１のＭ１０８が本発明のノック判定手段に相当
する。なお、上述した実施例においては、図１１のノッ
ク判定ステップＭ１０８でニューラルネットを用いてノ
ック強度判定を行ったが、ファジィ推論を用いてノック
強度判定を行うこともできる。
０７が本発明の周波数分析手段および加算手段に相当
し、図１１のＭ１０８が本発明のノック判定手段に相当
する。なお、上述した実施例においては、図１１のノッ
ク判定ステップＭ１０８でニューラルネットを用いてノ
ック強度判定を行ったが、ファジィ推論を用いてノック
強度判定を行うこともできる。
【図１】本発明の一実施例を示す機能ブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図３】（ａ）はノックセンサ信号の周波数−スペクト
ル強度特性図、（ｂ）はエンジンのノック発生周波数分
析図である。
ル強度特性図、（ｂ）はエンジンのノック発生周波数分
析図である。
【図４】上記実施例のタイミングチャートである。
【図５】上記実施例における初期設定のフローチャート
である。
である。
【図６】上記実施例における基準位置割り込みのフロー
チャートである。
チャートである。
【図７】上記実施例におけるタイマー１割り込みのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図８】上記実施例におけるタイマー２割り込みのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図９】上記実施例における前処理のフローチャートで
ある。
ある。
【図１０】上記実施例におけるセンサフェール判定のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１１】上記実施例におけるメインルーチンのフロー
チャートである。
チャートである。
【図１２】上記実施例における後処理のフローチャート
である。
である。
【図１３】上記実施例におけるρ10モードピーク値検索
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図１４】上記実施例における電力総和計算のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１５】上記実施例におけるノック判定のフローチャ
ートである。
ートである。
【図１６】上記実施例におけるピーク値検索の作動説明
に供する特性図である。
に供する特性図である。
【図１７】上記実施例における関数テーブルサーチ特性
図である。
図である。
【図１８】上記実施例における関数テーブルサーチ特性
図である。
図である。
１ ノック信号検出手段 ４ Ａ−Ｄ変換手段 ５ 周波数分析手段 ６ ノック判定手段 ６Ａ ノック周波数検索手段 ７ 点火時期制御手段 ８ ノックセンサ １３ デジタルシグナルプロセッサ １４ Ａ−Ｄ変換器 １６ ホストＣＰＵ １７ 点火装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小柳 一敏 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジンのノックを検出するノックセン
サと、このノックセンサからの信号を所定時間毎にＡ−
Ｄ変換して時系列に蓄積するＡ−Ｄ変換手段と、このＡ
−Ｄ変換手段に所定ポイントのＡ−Ｄ変換値が蓄積され
るごとに繰り返して周波数分析を実行する周波数分析手
段と、この周波数分析手段により複数回実行された周波
数分析結果を加算する加算手段と、この加算手段の結果
からノックとノイズを分離し、ノック発生の有無を判定
するノック判定手段とを備えるエンジンのノック検出装
置。 - 【請求項２】 前記Ａ−Ｄ変換手段を１点火サイクルご
とに設定されたノック判定区間の間動作させる手段と、
前記ノック判定区間の終了時に前記Ａ−Ｄ変換手段に前
記所定ポイントまでＡ−Ｄ変換された値が蓄えられてい
ない場合は残りのポイントのＡ−Ｄ変換値を所定値にし
て前記周波数分析手段による周波数分析を開始させる手
段とを備える請求項１記載のエンジンのノック検出装
置。 - 【請求項３】 前記ノック判定手段はニューラルネット
を用いてノック強度を判定するものである請求項１また
は２に記載のエンジンのノック検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4230108A JPH062608A (ja) | 1992-04-21 | 1992-08-28 | エンジンのノック検出装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-101080 | 1992-04-21 | ||
| JP10108092 | 1992-04-21 | ||
| JP4230108A JPH062608A (ja) | 1992-04-21 | 1992-08-28 | エンジンのノック検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH062608A true JPH062608A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=26442003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4230108A Withdrawn JPH062608A (ja) | 1992-04-21 | 1992-08-28 | エンジンのノック検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062608A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6437438A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-08 | Nippon Chemical Ind | Slag-treating agent |
| US6520149B2 (en) | 2000-02-15 | 2003-02-18 | Denso Corporation | Knock control apparatus and method for engines |
| WO2006104144A1 (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-05 | National University Corporation Okayama University | イオンセンサ及びこのイオンセンサを用いた内燃機関制御システム並びに内燃機関の制御方法 |
-
1992
- 1992-08-28 JP JP4230108A patent/JPH062608A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6437438A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-08 | Nippon Chemical Ind | Slag-treating agent |
| US6520149B2 (en) | 2000-02-15 | 2003-02-18 | Denso Corporation | Knock control apparatus and method for engines |
| WO2006104144A1 (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-05 | National University Corporation Okayama University | イオンセンサ及びこのイオンセンサを用いた内燃機関制御システム並びに内燃機関の制御方法 |
| JP4834843B2 (ja) * | 2005-03-28 | 2011-12-14 | 国立大学法人 岡山大学 | イオンセンサ及びこのイオンセンサを用いた内燃機関制御システム並びに内燃機関の制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |