JPH07109949A - 内燃機関のノッキング検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はエンジンにノックが発生すると各エ
ンジン特有の複数の共鳴周波数をもった振動が発生する
が、これらを複数の周波数帯でノックが精度良く検出で
きるように改良することを目的とする。 【構成】 内燃機関で発生するノックを検出する内燃機
関のノッキング検出装置において、内燃機関の振動を検
出するノックセンサ８を設け、複数のフィルタ手段５は
検出振動を複数の周波数帯に分離し抽出し、ノック有無
判定手段６１は各複数の周波数帯で振動を検出してノッ
クの有無を判定を行い、ノック頻度判定手段６２は各々
の周波数帯でのノック判定頻度を算出し、総合ノック判
定手段６３はノック判定頻度に基づいて最終的なノック
判定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関（エンジン）の
ノッキング検出装置に関し、特に本発明では、エンジン
にノックが発生すると各エンジン特有の複数の共鳴周波
数をもった振動が発生するので、これらを複数の周波数
帯で検出しノックが精度良く判定できるようなノッキン
グ検出装置に改良することに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来このような分野の技術として、以下
に説明するノッキング検出装置があった。図１６は従来
のノッキング検出装置によって検出されるエンジン振動
の周波数特性を説明する図であり、図１７は互いに異な
る運転状態での周波数−スペクトル強度特性図であり、
図１８は互いに異なる回転速度での周波数−スペクトル
強度特性図である。本図１６（ａ）に示すように、ノッ
クセンサからの信号を周波数解析すると、ρ10〜ρ30の
ように複数の周波数スペクトル強度が大きくなる。しか
もρ10〜ρ30からのスペクトル強度の出方は、図１７に
示すように運転状態、図１８に示すようにノック発生気
筒等によってバラツクため、従来のように特定周波数帯
のみ検出しノック判定を行っていては、ノックを検出で
きない場合が生じる。

【０００３】このような問題を解決するために、特開平
１−１４８９２４号公報に記載されたノック検出装置が
知られている。これに記載のノック検出装置では、ノッ
クセンサ出力を複数のフィルタを用いて、複数の周波数
帯で振動を検出し各々の検出結果を加算し最終ノック判
定結果として点火時期の補正に反映していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した共
鳴はエンジンのボア径と音速で決まる固有周波数を持
ち、シリンダ径方向の次数をｎ、周方向の次数をｍとし
たときの共鳴振動モードをＰｎｍとすると、図１６
（ｂ）のような周波数にノック成分ができると予測され
る。これら共鳴信号モードについてそれぞれ振動が検出
できれば、ノック検出の精度が向上する。しかしなが
ら、周波数帯、運転状態、エンジン機差及びノックセン
サのバラツキによって、図１７、１８のようにＳ／Ｎが
大きく変わる可能性があり、前記公報記載のノック検出
装置で採用されているように複数の検出結果を単純に加
算する方法では、Ｓ／Ｎの悪い方の影響がでてしまい、
十分なノック検出性能が得られないという問題が生じ
る。

【０００５】したがって、本発明は上記問題点に鑑み、
ノックセンサの検出信号から特性周波数成分を抽出して
ノッキング検出を行うときに精度のよいノッキングが検
出できる内燃機関のノッキング検出装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１図は本発明の原理構
成を示す図である。本発明は、前記問題点を解決するた
めに、前記内燃機関で発生するノックを検出する内燃機
関のノッキング検出装置において、内燃機関の振動を検
出するノックセンサを設け、前記ノックセンサに接続さ
れる複数のフィルタ手段は前記検出振動を複数の周波数
帯に分離し抽出し、前記複数のフィルタ手段に接続され
るノック有無判定手段は、各前記複数の周波数帯で振動
を検出してノックの有無を判定を行い、前記ノック有無
判定手段に接続されるノック頻度判定手段は各々の周波
数帯でのノック判定頻度を算出し、前記ノック頻度判定
手段に接続される総合ノック判定手段は前記ノック判定
頻度に基づいて最終的なノック判定を行う。

【０００７】

【作用】本発明の内燃機関のノッキング検出装置によれ
ば、前記検出振動が複数の周波数帯に分離され抽出さ
れ、各前記複数の周波数帯で振動が検出されてノックの
有無が判定され、各々の周波数帯でのノック判定頻度が
算出され、前記ノック判定頻度に基づいて最終的なノッ
ク判定が行われることにより、特定周波数のＳ／Ｎが悪
くなっても、ノック判定に用いる周波数帯を選択するこ
とができるのでノック検出性能の低下を防ぐことができ
る。

【０００８】

【実施例】まず始めにノック現象について説明する。ノ
ックはシリンダ内の未燃焼ガスが燃焼ガスにより圧縮さ
れ自己着火し急速に燃焼することによってシリンダ内で
共鳴する現象をいう。このノックを微小レベルで制御す
ればエンジンを破損することなく燃費を向上させること
ができる。次に、ノック判定方法について説明する。図
１６（ｂ）に示すような共鳴振動モードにおいて、エン
ジンの燃焼実験から下記知見が得られた。すなわち、ブ
ロックに取り付けられた振動センサでは各ノック発生周
波数の出力がノック発生毎に異なるのである。このた
め、各々ノック発生周波数毎にノック検出値を定めてノ
ック判定するのが望ましい。ノック判定方法について、
具体的な構成を以下に詳細に説明する。

【０００９】以下本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図２は本発明の実施例に係るノッキング検
出装置の全体構成図である。本図において、ノックセン
サ８はエンジン本体の振動を電気信号に変換するもの
で、本発明では周波数分析をするために非共振型センサ
である必要がある。ノックセンサ８に接続される受け回
路９はノックセンサ８からのセンサ信号のインピーダン
スを調整する。受け回路９に接続されるローパスフィル
タ１０（以下ＬＰＦと略す）折り返し雑音を防止する。
ローパスフィルタ１０に接続されるハイパスフィルタ１
１（以下ＨＰＦと略す）はノックとは関係のない低周波
数成分の信号を除去する。ＬＰＦ１０は２０ｋＨｚ以下
の周波数の信号を、ＨＰＦ１１は１ｋＨｚ以上の周波数
を通すように構成されている。ＨＰＦ１１に接続される
ゲイン切替器１２は入力信号を適切な大きさに調整す
る。ゲイン切替器１２を用いずに分解能の高いＡ／Ｄ変
換器（Analog to Digital Converter)を使ってもよいが
高価である。ゲイン切替器１２に接続されるＤＳＰ（Di
gital Signal Processor) １３はマイクロコンピュータ
に比べ高速に掛け算を処理することができる。このＤＳ
Ｐ１３はＡ／Ｄ変換器１４とパラレルＩ／Ｏ（以下Ｐｉ
Ｏと略す）１５を持つ。本実施例ではＡ／Ｄ変換器１４
は１６ビット相当と従来よりも広いダイナミックレンジ
を提供し、ＰｉＯ１５はゲイン切替器１２と後述するホ
ストＣＰＵとの通信を行う。ディジタルフィルタ手段５
及びノック判定手段６はＤＳＰ１３内のソフトにより構
成され、ディジタルフィルタ手段５はディジタルフィル
タ処理を行い、ノック判定手段６はディジタル処理の結
果からノック判定を行う。ホストＣＰＵ１６はＤＳＰ１
３からのノック発生の有無の結果を受けて点火装置１７
に出力する点火時期と図示しない燃料噴射量を制御す
る。

【００１０】図３は図１のＤＳＰ１３の動作を説明する
タイミングチャートである。本図に示すように、Ａは基
準一信号を示すものでその信号の立ち上がりが各気筒の
上死点後（ＡＴＤＣ）−１０°クランクアングル（Ｃ
Ａ）であり、それにより図３の時刻ｔ1 よりａの期間で
後述する基準位置割り込み処理が実行される（図５参
照）。図３のＢはノック判定区間を示し、図３のｂ、ｃ
は時刻ｔ2 、ｔ3 より実行される後述するタイマー１割
り込む処理の期間を示している（図６参照）。図３のｄ
は時刻ｔ2 より実行される後述するタイマー２割り込み
処理の期間を示している。

【００１１】まず、図３の時刻ｔ1 の基準位置信号の立
ち上がりで基準位置割り込み処理ａが実行されてタイマ
ー１にノック判定区間の開始時刻がｆで示すようにセッ
トされる。その結果、時刻ｔ2 の判定区間開始時刻にな
るとタイマー１割り込み処理ｂが実行される。これによ
り、タイマー２にノック判定区間の終了時刻がｇで示す
ように再セットされると共に、タイマー２割り込み処理
ｄが実行されてノック信号のＡ／Ｄ変換及びディジタル
フィルタ処理が行われる。

【００１２】また、すなわち、２０μｓｅｃ毎にノック
信号をＡ／Ｄ変換し、その都度ディジタルフィルタ処理
が行われる。各周波数帯のフィルタ後、出力の最大値
（ゲート区間ｔ2 〜ｔ3 内の）がそれぞれホールドされ
る。また、タイマー１、２の割り込みとは別に、メイン
ルーチンにより、ゲート区間の初めにピークホールド値
がリセット（初期化）処理ｅされ、ゲート区間（ｔ2 〜
ｔ3 ）終了後、ノック判定処理ｆが行われ、その結果が
ホストＣＰＵ１６に送られる。その後、Ａ／Ｄ変換値を
０に初期化する処理ｇが実行される。

【００１３】図４〜図１３、図１５はＤＳＰ１３のプロ
グラムの流れを示すフローチャートであり、図４は本実
施例における初期設定のフローチャートである。図４に
示すように、まず、電源投入と同時にステップＭ１０か
らプログラムが開始される。ステップＭ２０、Ｍ３０は
各種初期設定であり、最初に１回だけ実行される。

【００１４】図５は本実施例における基準位置割り込み
のフローチャートである。図３の時刻ｔ1 において基準
位置での角度割り込みにより、図５に示すように、ステ
ップＭ４０で示す基準基地割り込みプログラムが開始さ
れる。ここで、基準位置とはエンジンのクランク角度で
各気筒の上死点前（ＢＴＤＣ）１０°クランクアングル
（ＣＡ）を示し、ホストＣＰＵ１６から送られてくる。
まず、ステップＭ５０で気筒判別し、今回点火する気筒
からノックセンサまでの距離に応じた値が出力される。
この信号もホストＣＰＵ１６から送られて来る信号で、
第１（＃１）気筒の時のみ１となっており、他の気筒は
カウンタを用いて算出する。ステップＭ６０はエンジン
回転数計算部分で、前回の基準信号から今回の基準信号
までに要した時間を基にエンジン回転数が計算される。
ステップＭ７０は前処理を行い、前処理として入力ゲイ
ンの設定、フェイル判定とタイマー設定などが行われ
る。ステップ８０はタイマー１のセットを行い、あらか
じめエンジン回転数に応じて設定してあるクランク角度
まで待つためにタイマー１がセットされる。ここで、通
常ノックが発生するのは略上死点後（ＡＴＤＣ）１５°
ＣＡ〜ＡＴＤＣ７０°ＣＡ程度なので、ステップＭ８０
では少し前のＡＤＴＣ１０°ＣＡ程度の値に対応する時
刻がセットされる。

【００１５】図６は本実施例におけるタイマー１割り込
みのフローチャートである。ステップＭ８０で設定され
た時刻（図３のｔ2 ）になると、図６に示すように、ス
テップＭ９０で示すタイマー１割り込みプログラムが開
始される。まず、ステップＭ９１では後述するノック判
定終了フラグが１であることによりノック判定区間開始
であると判断してステップＭ９２へ進み、ノック判定区
間終了フラグが０にされる。次にステップＭ９３へ進ん
でタイマー１にＡＴＤＣ７０°ＣＡ程度の値に対応する
時刻を再セットした後ステップＭ９４へ進んでＡ／Ｄ変
換及びディジタルフィルタ処理を開始させるためのタイ
マー２がセットされ起動される。その後ステップＭ９５
へ進んでメインルーチンが起動される。

【００１６】また、タイマー１の再セット時刻（図３の
ｔ3 ）になると、再度図６のステップＭ９０で示すタイ
マー１割り込みプログラムが開始される。今度は、ステ
ップＭ９１ではノック判定終了フラグが０であることに
よりノック判定終了区間であると判断してステップＭ９
６へ進み、ノック判定区間終了フラグを１にした後、ス
テップＭ９７へ進んでタイマー２の作動が停止されてＡ
／Ｄ変換及びディジタルフィルタ・ピークホールド処理
が終了される。

【００１７】図７は本実施例におけるタイマー２割り込
みのフローチャートである。このタイマー２割り込みは
２０μｓｅｃ毎に実行される。まず。ステップＭ９９で
Ａ／Ｄ変換器１４によるノック信号のＡ／Ｄ変換が開始
された後ステップＭ１００へ進んでＡ／Ｄ変換器１４に
よりＡ／Ｄ変換された値がＤＳＰ１３に取り込まれた
後、ステップＭ１０１へ進んで、この取り込んだＡ／Ｄ
変換値がＤＳＰ１３中の図示せぬＲＡＭ(Random Access
Memory)に時系列に格納され蓄積されると同時にステッ
プＭ１０２でディジタルフィルタ・ピークホールド処理
が行われる。

【００１８】図８は本実施例における詳細なディジタル
フィルタ・ピークホールド処理のフローチャートであ
る。本図に示すように、ディジタルフィルタ処理は、ス
テップＭ１０２１に示すように次式で行われる。 Ｖｉ

〔０〕＝｛ｂ₀ ・Ｖ_AD

〔０〕＋ｂ₁ ・Ｖ_AD〔１〕＋
ｂ₂ ・Ｖ_AD〔２〕−ａ₁ ・Ｖ_AD〔１〕−ａ₂ ・Ｖ
_AD〔２〕｝／ａ₀ ここで、ｉは周波数帯の種類（例えば、６〜８ＫＨｚ→
０、９〜１１ＫＨｚ→１、１３〜１５ＫＨｚ→２）を示
す。

【００１９】Ｖｉ

〔０〕は各周波数帯ｉでのディジタル
フィルタ後のＲＡＭ値であり、[ ]内の数字は時間を示
す（例えば０：今回の値、１：ＡＤ１回分前の値、２：
ＡＤ２回分前の値）。Ｖ_AD

〔０〕はＡ／Ｄ変換後のＲＡ
Ｍ値を示す。ａ₀ 〜ａ₂ 、ｂ₀ 〜ｂ₂ はフィルタの次数
及び周波数帯域によって決定される定数である。

【００２０】そして、ステップＭ１０２１で算出された
各ＲＡＭ値をＶｉ

〔０〕をステップＭ１０２２で各周波
数帯での最大値（ピークホールド値）Ｖ_MAX と比較し、
Ｖｉ

〔０〕が格納（ピークホールド）される。否定され
れば、Ｖ_MAXiそのままで次のステップＭ１０２４へ進
む。ステップＭ１０２４では、次回のＡ／Ｄ変換及びデ
ィジタルフィルタ処理の基準としての処理であり、Ｖｉ
及びＶ_ADのＲＡＭ値が順送りされる。

【００２１】図９は本実施例における図４のステップＭ
７０の前処理のフローチャートである。本図に示すよう
に、ステップＭ７１で、入力信号が適切な大きさになる
ようにゲイン切替器１２のゲインが調整される。このゲ
イン切替のための信号としては、ディジタルフィルタ後
の信号を用いず、Ａ／Ｄ変換器１４直後のノックセンサ
信号を用いて、ゲイン切替が行われる。

【００２２】なぜならば、ディジタルフィルタの中心周
波数ｆ₀ にぴったり合った周波数をもつ信号でない限
り、ディジタルフィルタ通過後ではノックセンサ信号が
減衰するため、Ａ／Ｄ変換器１４直後のノックセンサ信
号によってゲイン切替が行われる。図１０は本実施例に
おいて図５のステップＭ９５により起動されるメインル
ーチンのフローチャートである。本図に示すように、ま
ず、ステップＭ９５１で最大値を格納するＲＡＭ値「Ｖ
_MAXi」がクリアされ、ステップＭ９５２でノック判定区
間終了フラグが１か判断され、ノック判定区間終了フラ
グが１のとき、ステップＭ９５３へ進み、点火１回毎の
ノック判定が行われる。ステップＭ９５４でＡ／Ｄ変化
値（前記Ｖ_i 、Ｖ_AD）を０に初期化してメインルーチン
が終了する。

【００２３】図１１は本実施例における図９のステップ
Ｍ９５３の詳細なノック判定のフローチャートである。
本図に示すように、１回のノック判定区における各周波
数帯のディジタルフィルタの出力後のピーク値よりステ
ップＭ９５３１〜９５３３にてそれぞれの周波数帯毎に
１点火毎のノック判定が行われる。ステップＭ９５３４
にて所定サイクル内でのノックあり判定の頻度が算出さ
れ判定され、ステップＭ９５３５で上記ステップ９５３
１〜９５３３での各ノック判定結果がまとめて総合ノッ
ク判定され、その結果がホストＣＰＵ１６へ出力され
る。

【００２４】図１２は本実施例における図１１のステッ
プＭ９５３１の詳細な周波数帯０でのノック判定のフロ
ーチャートである。なお、図１１のステップＭ９５３２
〜Ｍ９５３３も図１１と基本的に同じである。本図に示
すように、ステップＭ１０００では、ディジタルフィル
タ後の出力のピーク値Ｖ_MAX0についてなまし処理が行わ
れ、ＲＡＭ値としてＶ_m0に格納され、ステップＭ１００
１でＶ_m0の（Ｋ₀ −Ｋ _H ）倍したものとＶ_MAX0が比較さ
れ、Ｖ_MAX0の方が大きければステップＭ１００２へ進ん
でＫＮＫ₀ に１が格納され、ステップＭ１００４で頻度
判定カウンタがインクリメントされ、Ｖ_MAX0の方が小さ
ければ、ステップＭ１００３に進んでＫＮＫ₀ に０が格
納される。それぞれＫＮＫ₀ ＝１がノックあり、ＫＮＫ
₀ ＝０がなしとなる。ここでＫ₀ ＝約５で、Ｋ_H ＝１〜
２であり、これらの定数は後に詳細に説明される。

【００２５】図１３は本実施例における図１１のステッ
プＭ９５３４の詳細なノック頻度算出を説明するフロー
チャートである。本図に示すように、ステップＭ２００
１にて、頻度算出カウンタＣが１００以上であるか判断
される。つまり、この実施例では、頻度算出が１００点
火サイクル毎に行われていることになる。次に、頻度算
出タイミングであれば、ステップＭ２００２に進み，ス
テップＭ２００２〜Ｍ２００５で周波数帯「０」用の頻
度判定が行われ、１００点火サイクルの間で、ノック判
定した回数ＫＤＣが所定値α（＝約１０）より多い場合
は、Ｆ０に１が格納され，ノック判定した回数ＫＤＣが
所定値β（＝約５）より少ない場合はＦ０に０が格納さ
れる。ステップＭ２００６〜９で周波数帯「１」用の頻
度判定、Ｍ２０１０〜１３で周波数帯「２」用の頻度判
定が、同様に、処理される。そして、ステップＭ２０１
４で、各々の頻度判定結果を監査したものが「０」でな
ければ、ステップＭ２０１５に進み、ＧＫＮＫ₀ にＦ０
を、ＧＫＮＫ₁ にＦ１を、ＧＫＮＫ₂ にＦ２が格納され
る。ここで、ＧＫＮＫ₀ 、ＧＫＮＫ₁ 、ＧＫＮＫ₂は頻
度判定結果の学習用ＲＡＭであり、これはＩＧスイッチ
ＯＦＦでも消えないようバックアップ電源で保護されて
いる。ステップＭ２０１４で否定されれば、何もせずス
テップＭ２０１６に進む。ステップＭ２０１６では、カ
ウンタＣがクリアされる。次に、ステップＭ２０１７で
は、各々の頻度判定結果が「３」であれば、ステップＭ
２０１８に進みＫＨに「０」が入り、上記判定が否定さ
れればステップＭ２０１９に進み、各々頻度判定結果が
「２」であれば、ステップＭ２０２０に進みＫＨに
「１」が入り、上記判定が否定されればステップＭ２０
２１に進み、各々頻度判定結果が「１」であれば、ステ
ップＭ２０２２に進み、ＫＨに「２」が入る。

【００２６】ここで、補足すると、ＧＫＮＫ₀ 、ＧＫＮ
Ｋ₁ 、ＧＫＮＫ₂ は運転状態によってわけてもよい。ま
た、ノック有りとの判定には、ステップＭ２０１５以降
の 図１４は図１２及び図１３の定数Ｋ₀ 、Ｋ_H を説明する
図である。本図（ａ）に示すように、単一フィルタでノ
ックを判定する際に、ノックセンサが検出するノイズ
は、横軸のノックセンサの出力レベルをとり、縦軸に頻
度をとすると、正規分布の形状になる。このノイズはこ
のように正規分布をし、一方ノックによる振動信号が一
定の大きさを有するので、完全に除去できない。このた
め、この影響をできるだけ除去するために、例えばノイ
ズ成分の割合Ｐ（＝約１％）は許容するとして、本図
（ａ）の斜線のノイズの存在を許容することにする。こ
の場合図中のピークに対応するノックセンサの出力が、
例えば、図１２のＶm0に対応する。そしてこの場合ノッ
クセンサの出力がＶm0・Ｋ₀ 以上でノイズ成分の割合Ｐ
となるように定数Ｋ₀ が決定される。従って、ノックが
検出された場合には、その内のノイズ成分はノイズ全体
の割合Ｐしか含まれていないので、Ｓ／Ｎが改善され
る。次に、複数のフィルタを用いる場合について説明す
る。本図（ｂ）に示すように、周波帯「０」、「１」、
「２」において、それぞれの許容割合Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２
は以下の式が成立するように決定される。

【００２７】Ｐ＝Ｐ０＋Ｐ１＋Ｐ２ この場合ノックセンサの出力がＶm₀・Ｋ’、Ｖm₁・
Ｋ’、Ｖm₂・Ｋ’以上でノイズ成分の割合Ｐ０、Ｐ１、
Ｐ２となるように定数Ｋ’が決定される。ここに、Ｋ₀
＜Ｋ’である。このようにして全体としてノイズの成分
が割合Ｐ（＝約１％）を越えないようにする。例えば、
周波帯「０」のＳ／Ｎが悪いとき、すなわち図１３のス
テップＭ２００４、Ｍ２００５の場合にはノックセンサ
が正常に動作せず、誤検出、ミス検出ともに大である。
そこで、周波帯「０」でのノック判定をやめ、周波帯
「１」、「２」でのノック判定が行われる。この場合、
前記定数Ｋ’をさげてＰ１’＋Ｐ２’＝Ｐが成立するよ
うにしている。このため、図１２でのステップＭ１００
１での係数（Ｋ₀ −Ｋ_H ）は図１３のステップＭ２０１
８、Ｍ２０２０、Ｍ２０２２のようにして設定される。

【００２８】図１５は本実施例における図１１のステッ
プＭ９５３５の詳細な総合ノック判定のフローチャート
である。本図に示すように、ステップＭ３００１にて、
それぞれの周波数帯でのノック判定結果が加算され、Ｒ
ＡＭ値としてＫＮＫに格納され、総合ノック判定結果と
してその結果がステップＭ３００２でホストＣＰＵ１６
へポート出力される。かくしてＫＮＫが１以上であれば
ノック有りと判定される。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、検
出振動が複数の周波数帯に分離され抽出され、各複数の
周波数帯で振動が検出されてノックの有無が判定され、
各々の周波数帯でのノック判定頻度が算出され、ノック
判定頻度に基づいて最終的なノック判定が行われるの
で、特定周波数のＳ／Ｎが悪くなっても、ノック判定に
用いる周波数帯を選択することができ、ノック検出性能
の低下を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成を示す図である。

【図２】本発明の実施例に係るノッキング検出装置の全
体構成を示す図である。

【図３】図２のＤＳＰ１３の動作を説明するタイミング
チャートである。

【図４】本実施例における初期設定のフローチャートで
ある。

【図５】本実施例における基準位置割り込みのフローチ
ャートである。

【図６】本実施例に於けるタイマー１割り込みのフロー
チャートである。

【図７】本実施例に於けるタイマー２割り込みのフロー
チャートである。

【図８】本実施例における詳細なディジタルフィルタ・
ピークホールド処理のフローチャートである。

【図９】本実施例における図５のステップＭ７０前処理
のフローチャートである。

【図１０】本実施例において図６のステップＭ９５によ
り起動されるメインルーチンのフローチャートである。

【図１１】本実施例における図１０のステップＭ９５３
の詳細なノック判定のフローチャートである。

【図１２】本実施例における図１１のステップＭ９５３
１の詳細な周波数帯「０」でのノック判定のフローチャ
ートである。

【図１３】本実施例における図１１のステップＭ９５３
４の詳細なノック頻度算出を説明するフローチャートで
ある。

【図１４】図１２及び図１３の定数Ｋ₀ 、Ｋ_H を説明す
る図である。

【図１５】本実施例における図１１のステップＭ９５３
５の詳細な総合ノック判定のフローチャートである。

【図１６】従来のノッキング検出装置によって検出され
るエンジン振動の周波数特性を説明する図である。

【図１７】互いに異なる運転状態での周波数−スペクト
ル強度特性図である。

【図１８】互いに異なる回転速度での周波数−スペクト
ル強度特性図である。

【符号の説明】

５…ディジタルフィルタ手段 ６…ノック判定手段 ８…ノックセンサ ９…受け回路 １０…ローパスフィルタ １１…ハイパスフィルタ １２…ゲイン切替器 １３…ＤＳＰ １４…Ａ／Ｄ変換器 １５…ＰｉＯ １６…ホストＣＰＵ １７…点火装置 ６１…ノック有無判定手段 ６２…ノック頻度手段 ６３…総合ノック判定手段

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｍ 15/00 Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関で発生するノックを検出する内
   燃機関のノッキング検出装置において、 前記内燃機関の振動を検出するノックセンサと、 前記検出振動を複数の周波数帯に分離し抽出する複数の
   フィルタ手段と、 各前記複数の周波数帯で振動を検出してノックの有無を
   判定を行うノック有無判定手段と、 各々の周波数帯でのノック判定頻度を算出するノック頻
   度判定手段と、 前記ノック判定頻度に基づいて最終的なノック判定を行
   う総合ノック判定手段とを備えることを特徴とする内燃
   機関のノッキング検出装置。