JPH0626041U - 記録媒体収納箱搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録媒体を収納した記録媒体収納箱をラック
と記録媒体駆動装置との間で搬送する。 【構成】 記録媒体２を収納した記録媒体収納箱１をラ
ック１２に複数積層し、このラック１２から所望の記録
媒体収納箱１を選択的に取り出して、記録媒体駆動装置
１４まで搬送する際、ラック１２と記録媒体駆動装置１
４間で所望の記録媒体収納箱１を授受する基台３１〜３
３を移動自在に設け、この基台３１〜３３上に挿入され
て搬送される所望の記録媒体収納箱１の搬送方向に対し
てほぼ平行で、所望の記録媒体収納箱１の左右両側と対
応しながら基台３１〜３３上に離間して一対のタイミン
グベルト４７，４７を設け、これら一対のタイミングベ
ルト４７，４７の外側一周に亘って記録媒体収納箱１の
左右両側を把持しながら搬送する凹凸部４７ｂ，４７ｂ
を形成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、記録媒体を収納した記録媒体収納箱をラックに複数積層し、このラ ックから所望の記録媒体収納箱を選択的に取り出して、記録媒体駆動装置まで搬 送する記録媒体収納箱搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

磁気テープとかディスクなどの記録媒体を記録媒体収納箱に収納し、この記録 媒体収納箱をラックに複数積層した状態で、ラックから所望の記録媒体収納箱を 選択的に取り出して記録媒体駆動装置まで搬送し、記録媒体駆動装置により所望 の記録媒体を記録及び／又は再生する多装填カセット記録・再生装置が多用され ている。 一般的に、この種の多装填カセット記録・再生装置は、放送局などの自動情報送 出装置として用いられたり、あるいは、業務用のカラオケ装置として用いられら れたり、その他の分野でも適宜使用されている。

【０００３】 ここで、図８は従来の記録媒体収納箱搬送装置を採用した多装填カセット記録 ・再生装置を示した斜視図である。 図８に示した多装填カセット記録・再生装置１００において、ラック１０１内に は磁気テープとかディスクなどの記録媒体１０２を収納した記録媒体収納箱１０ ３が垂直方向に複数積層されている。

【０００４】 また、ラック１０１と対向する奥方には、記録媒体収納箱１０３に収納した記 録媒体１０２を駆動する記録媒体駆動装置１０４が設置されている。

【０００５】 また、ラック１０１と記録媒体駆動装置１０４との間には、記録媒体収納箱搬 送装置１０５が垂直方向（矢印Ｚ_１，Ｚ_２方向）に移動自在に設けられている。 上記記録媒体収納箱搬送装置１０５は、ラック１０１から所望の記録媒体収納箱 １０３を選択的に取り出して、記録媒体駆動装置１０４まで搬送し、所望の記録 媒体収納箱１０３を記録媒体駆動装置１０４内に挿入すると共に、記録媒体駆動 装置１０４内で所望の記録媒体１０２を記録及び／又は再生した後、所望の記録 媒体収納箱１０３を元のラック１０１まで搬送する機能を備えている。 また、記録媒体収納箱搬送装置１０５では、垂直方向に移動自在なベース台１０ ６の左右側方にタイミングプーリ１０７，１０７及びタイミングプーリ１０８， １０８を介して一対のタイミングベルト１０９，１０９が張架されている。これ らのタイミングベルト１０９，１０９はゴムなどの摩擦部材を用いて無端ベルト に形成されており、且つ、内側にタイミングプーリ１０７，１０８と噛合する歯 形部１０９ａが形成されていると共に、外側は平坦面１０９ｂに形成されている 。

【０００６】 そして、ラック１０１から取り出した所望の記録媒体収納箱１０３の左右両側 を一対のタイミングベルト１０９，１０９で把持しながら、左方のタイミングベ ルト１０９を反時計方向，右方のタイミングベルト１０９を時計方向に回転させ ることにより、所望の記録媒体収納箱１０３を一時的にベース台１０６上に搬送 し、更に、このベース台１０６を記録媒体駆動装置１０４の挿入口１０４ａまで 垂直方向に移動して、ベース台１０６から所望の記録媒体収納箱１０３を記録媒 体駆動装置１０４内に挿入している。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記多装填カセット記録・再生装置１００に採用された従来の記録 媒体収納箱搬送装置１０５では、記録媒体収納箱１０３の左右両側を一対のタイ ミングベルト１０９，１０９で把持しながら、且つ、タイミングベルト１０９， １０９をそれぞれ上記の方向に回転させることにより、ラック１０１から所望の 記録媒体収納箱１０３をベース台１０６を経由して記録媒体駆動装置１０４に搬 送できるものの、記録媒体収納箱１０３の左右両側とタイミングベルト１０９， １０９との間で時々スリップが起きて、ベース台１０６上で記録媒体収納箱１０ ３の搬送不良が生じることがあり問題となっている。

【０００８】 上記した搬送不良が生じる理由は、一対のタイミングベルト１０９，１０９の 外側が単に平坦面１０９ｂ，１０９ｂに形成されているにすぎず、このため記録 媒体収納箱１０３はベース台１０６上でタイミングベルト１０９，１０９に沿っ て矢印方向に真っ直ぐ進むだけであり、記録媒体収納箱１０３を左右にゆさぶる ことができず、記録媒体収納箱１０３の左右両側と一対のタイミングベルト１０ ９，１０９の平坦面１０９ｂ，１０９ｂとの間の喰い付き状態が不安定となり、 両者間で時々スリップが起きて、ベース台１０６上で記録媒体収納箱１０３の搬 送不良が生じる。 また、記録媒体収納箱１０３の左右両側と一対のタイミングベルト１０９，１０ ９の平坦面１０９ｂ，１０９ｂとの間に生じる摩擦力により記録媒体収納箱１０ ３が搬送されているが、平坦面１０９ｂ，１０９ｂにゴミなどが付着すると両者 間での摩擦力が低下し、これにより更にスリップが起き易くなり、一対のタイミ ングベルト１０９，１０９を長期間使用することができないなどの問題が発生し ており、従来の記録媒体収納箱搬送装置１０５の品質向上及び信頼性向上が望ま れている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記課題に鑑みてなされたものであり、磁気テープ，ディスクなどの 記録媒体を収納した記録媒体収納箱をラックに複数積層し、このラックから所望 の記録媒体収納箱を選択的に取り出して、記録媒体駆動装置まで搬送する記録媒 体収納箱搬送装置において、 前記ラックに積層された所望の記録媒体収納箱と、前記記録媒体駆動装置との間 を駆動源と連結されて移動し、且つ、該ラックと該記録媒体駆動装置間で該所望 の記録媒体収納箱を授受する基台と、 前記基台上に挿入されて搬送される前記所望の記録媒体収納箱の搬送方向に対し てほぼ平行で、該所望の記録媒体収納箱の搬送方向左右両側と対応しながら該基 台上に離間して一対設けられ、且つ、駆動源と連結して該基台に設けた第１タイ ミングプーリと、該第１タイミングプーリと離間して該基台に設けた第２タイミ ングプーリとの間に掛けられ、該第１，第２タイミングプーリと噛合する歯形部 を内側一周に亘って形成すると共に、該所望の記録媒体収納箱の搬送方向左右両 側を把持しながら搬送する凹凸部を外側一周に亘って形成したタイミングベルト とを具備したことを特徴とする記録媒体収納箱搬送装置を提供するものである。

【００１０】

【実施例】

以下に本考案に係わる記録媒体収納箱搬送装置の一実施例を図１乃至図７を参 照して詳細に説明する。

【００１１】 図１は本考案に係わる記録媒体収納箱搬送装置に使用される記録媒体収納箱を 示した斜視図であり、記録媒体収納箱としてテープカセットを示した図、図２は 同記録媒体収納箱を示した斜視図であり、記録媒体収納箱としてディスクケース を示した図、図３は本考案に係わる記録媒体収納箱搬送装置を採用した多装填カ セット記録・再生装置を示した斜視図、図４は本考案に係わる記録媒体収納箱搬 送装置を示した斜視図、図５は図４に示した下段板側を拡大して示した斜視図、 図６は図５に示したタイミングベルトを拡大して示した斜視図、図７は本考案に 係わる記録媒体収納箱搬送装置の動作を説明するための平面図である。

【００１２】 本考案に係わる記録媒体収納箱搬送装置３０では、磁気テープ，ディスクなど の記録媒体２を収納した記録媒体収納箱１をラック１２に複数積層し、このラッ ク１２から所望の記録媒体収納箱１を選択的に取り出して、記録媒体駆動装置１ ４まで搬送する際、あるいは、記録媒体駆動装置１４内で所望の記録媒体２を駆 動した後、所望の記録媒体収納箱１を元のラック１２まで搬送する際、 ラック１２と記録媒体駆動装置１４間で所望の記録媒体収納箱１を授受する基台 ３１〜３３を移動自在に設け、この基台３１〜３３上に挿入されて搬送される所 望の記録媒体収納箱１の搬送方向に対してほぼ平行で、所望の記録媒体収納箱１ の搬送方向左右両側と対応しながら基台３１〜３３上に離間して一対のタイミン グベルト４７，４７を設け、これら一対のタイミングベルト４７，４７の外側一 周に亘って記録媒体収納箱１の搬送方向左右両側を把持しながら搬送する凹凸部 ４７ｂ，４７ｂを形成したことを特徴とするものである。

【００１３】 まず、本考案に係わる記録媒体収納箱搬送装置３０に用いられる記録媒体収納 箱１（１Ａ，１Ｂ）を説明すると、図１に示した如く、記録媒体２として磁気テ ープ２Ａを収納した記録媒体収納箱１Ａはテープカセットと呼称されており、一 方、図２に示した如く、記録媒体２としてディスク２Ｂを収納した記録媒体収納 箱１Ｂはディスクケースと呼称されている。両記録媒体収納箱１（１Ａ，１Ｂ） は左右両側間の巾寸法Ｗがほぼ等しく形成されているので、後述する記録媒体収 納箱搬送装置３０の基台３１〜３３上に設けられた一対のタイミングベルト４７ ，４７により、両記録媒体収納箱１（１Ａ，１Ｂ）を共用して搬送できるように なっている。

【００１４】 次に、図３に示した如く、本考案に係わる記録媒体収納箱搬送装置３０を採用 した多装填カセット記録・再生装置１０では、前面パネル１１のラック挿入口１ １ａから挿入された複数のラック１２（１２Ａ〜１２Ｄ）が仕切り板１１ｂ，… …を介して横方向に隣接並置されている。

【００１５】 これらのラック１２（１２Ａ〜１２Ｄ）には、テープカセットと呼称される記 録媒体収納箱１Ａ、及び／又は、ディスクケースと呼称される記録媒体収納箱１ Ｂが垂直方向に複数積層されている。

【００１６】 また、ラック１２（１２Ａ〜１２Ｄ）と対向した枠体１３内の後方には、記録 媒体収納箱１に収納された記録媒体２を記録及び／又は再生するよう駆動する記 録媒体駆動装置１４（１４Ａ，１４Ｂ）が左右に段積して複数配設されている。 上記記録媒体駆動装置１４は、磁気テープ２Ａを収納した記録媒体収納箱１Ａを 使用する場合には、デジタル・オーディオ・テープレコーダ，ビデオテープレコ ーダなどの磁気テープ駆動装置１４Ａから構成されており、この磁気テープ駆動 装置１４Ａの箱体１５内には磁気ヘッド１６ａを備えた回転ドラム１６，キャプ スタン１７，ピンチローラ１８などが備えられている。 一方、ディスク２Ｂを収納した記録媒体収納箱１Ｂを使用する場合には、ディス ク駆動装置１４Ｂから構成されており、このディスク駆動装置１４Ｂの箱体２０ 内には回転自在なターンテーブル２１，矢印方向に移動自在な光ピックアップ２ ２などが備えられている。

【００１７】 尚、多装填カセット記録・再生装置１０は、使用する記録媒体収納箱１（１Ａ ，１Ｂ）に応じて、記録媒体駆動装置１４を磁気テープ駆動装置１４Ａだけで構 成したり、又は、ディスク駆動装置１４Ｂだけで構成したり、あるいは、両者１ ４Ａ，１４Ｂを混在させて構成している。 また、上記多装填カセット記録・再生装置１０は、本出願人が先に提案した特開 平４−１３９６５０号（多装填カセット記録・再生装置）にて詳述に説明してい るので、必要に応じて参照されたい。

【００１８】 次に、ラック１２（１２Ａ〜１２Ｄ）と記録媒体駆動装置１４（１４Ａ，１４ Ｂ）との間には、本考案の要部となる記録媒体収納箱搬送装置３０を備えたキャ リッジ２３が、モータ２４と連結して上下２本のガイドレール２５ａ，２５ｂに 沿って水平方向（矢印Ｘ_１，Ｘ_２方向）に移動自在に設けられている。また、キ ャリッジ２３内には、記録媒体収納箱搬送装置３０がモータ２６と連結して左右 ２本のガイドレール２７ａ，２７ｂに沿って垂直方向（矢印Ｚ_１，Ｚ_２方向）に 移動自在に設けられている。

【００１９】 そして、上記キャリッジ２３が枠体１３内を水平方向（矢印Ｘ_１，Ｘ_２方向） に移動することにより、上記キャリッジ２３は選択的に所望のラック１２（１２ Ａ〜１２Ｄ）と対向したり、あるいは、選択的に所望の記録媒体駆動装置１４（ １４Ａ，１４Ｂ）と対向するようになっている。一方、キャリッジ２３内の記録 媒体収納箱搬送装置３０が垂直方向（矢印Ｚ_１，Ｚ_２方向）に移動することによ り、記録媒体収納箱搬送装置３０は選択的にラック１２（１２Ａ〜１２Ｄ）に積 層された所望の記録媒体収納箱１（１Ａ，１Ｂ）と対向したり、あるいは、選択 的に所望の記録媒体駆動装置１４（１４Ａ，１４Ｂ）の挿入口１４ａと対向する ようになっている。

【００２０】 ここで、本考案の要部となる記録媒体収納箱搬送装置３０を拡大して図４及び 図５を用いて説明する。

【００２１】 図４に示した記録媒体収納箱搬送装置３０は、基台を構成する下段板３１，中 段板３２，上段板３３を、複数のスタッド３４（右手前に１箇所のみ図示）で結 合して、図３に示したキャリッジ２３内を垂直方向（矢印Ｚ_１，Ｚ_２方向）に一 体的に移動できるよう組み立てられている。上記基台を構成する下段板３１，中 段板３２，上段板３３は、所望のラック１２（１２Ａ〜１２Ｄ）と所望の記録媒 体駆動装置１４（１４Ａ，１４Ｂ）間で記録媒体収納箱１を授受する機能を備え ている。尚、実施例では基台は３段の板で構成されているが、これに限定される ものではない。また、ラック１２及び記録媒体駆動装置１４も複数設置されてい るが、これに限定されるものではない。

【００２２】 また、図５に示した如く、下段板３１側には、上面３１ａのほぼ中央にカムホ イール３５が軸３６を中心として回転できるようになっていると共に、裏面３１ ｂのほぼ中央にカムホイール３５の駆動源となるモータ３７が設けられている。 そして、モータ３７の回転は、モータ３７に固着したウオーム３８からウオーム ホイール３８ａに伝達され、更にウオームホイール３８ａと同軸で一体的に形成 した平歯車３８ｂに伝達され、この平歯車３８ｂがカムホイール３５の平歯車部 ３５ａと噛合して、カムホイール３５が時計方向あるいは反時計方向に回転でき るようになっている。

【００２３】 また、下段板３１の裏面３１ｂには中央を堺にして、Ｔ字状のスライド板４１ ，４２が互いに対向して左右相反する方向に摺動できるよう設けられている。こ れらのスライド板４１，４２は、スプリング４３によって互いに内側に引き合っ ていると共に、スライド板４１，４２に固着したピン４４ａ，４４ｂが下段板３ １に形成した遊嵌溝（図示せず）からに上方に突出してカムホイール３５のカム ３５ｂと係合している。従って、カムホイール３５が回転することにより、この カムホイール３５と協働してスライド板４１，４２が中央を堺に互いに相反して 左右方向（矢印Ｘ_３，Ｘ_４方向）に摺動できるようになっている。

【００２４】 また、Ｔ字状のスライド板４１，４２の手前側の一端は、下段板３１の左右前 方の切り欠き部３１ｃ，３１ｄから上方に突出した折り曲げ部４１ａ，４２ａが 形成され、これらの折り曲げ部４１ａ，４２ａに第２タイミングプーリ４５，４ ５が図示の如く軸着されている。 一方、スライド板４１，４２の後側の他端は、下段板３１の左右後方の切り欠き 部３１ｅ，３１ｆに臨んでおり、これらの他端に下部に平歯車部４６ａ，４６ａ を一体的に形成した第１タイミングプーリ４６ｂ，４６ｂが軸着され、これらの 第１タイミングプーリ４６ｂ，４６ｂは切り欠き部３１ｅ，３１ｆから上方に垂 直に突出している。上記第１タイミングプーリ４６ｂ，４６ｂは後述するように 駆動源となるカムホイール３５によって駆動されており、一方、第１タイミング プーリ４６ｂ，４６と離間した上記第２タイミングプーリ４５，４５は被駆動側 となっている。

【００２５】 また、左側の第２タイミングプーリ４５と左側の第１タイミングプーリ４６ｂ との間には、ゴムなどの摩擦部材を用いて無端形状に形成されたタイミングベル ト４７が掛けられ、一方、右側の第２タイミングプーリ４５と右側の第１タイミ ングプーリ４６ｂとの間にも上記と対になるタイミングベルト４７が掛けられて いる。 これら一対のタイミングベルト４７，４７は、後述するように中段板３２，上段 板３３間に挿入されて搬送される所望の記録媒体収納箱１の搬送方向に対してほ ぼ平行で、所望の記録媒体収納箱１の搬送方向左右両側と対応して離間設置され ており、即ち、巾寸法Ｗ（図１，図２）に形成された記録媒体収納箱１がタイミ ングベルト４７，４７間に挿入されるようになっている。

【００２６】 また、一対のタイミングベルト４７，４７は、図６に拡大して示したように、 内側に第２タイミングプーリ４５，４５及び第１タイミングプーリ４６ｂ，４６ ｂと噛合する凹凸状の歯形部４７ａが一周に亘って形成されていると共に、外側 にもほぼ歯形部４７ａと近似した凹凸状の凹凸部４７ｂが一周に亘って形成され ており、外側に形成した凹凸部４７ｂが本考案の要部を構成している。

【００２７】 また、左側のタイミングベルト４７の伝達構造は、カムホイール３５の平歯車 部３５ａと噛合した平歯車３８ｂが中継平歯車３９と噛合し、更に中継平歯車３ ９は平歯車部４６ａと噛合している。これにより、左側のタイミングベルト４７ は、カムホイール３５の回転を左側の平歯車部４６ａと一体な第１タイミングプ ーリ４６ｂによって駆動されている。

【００２８】 一方、右側のタイミングベルト４７の伝達構造は、カムホイール３５の平歯車 部３５ａと噛合した中継平歯車４０が平歯車部４６ａと噛合している。これによ り、右側のタイミングベルト４７は、カムホイール３５の回転を右側の平歯車部 ４６ａと一体な第１タイミングプーリ４６ｂによって駆動されている。

【００２９】 従って、上記左右のタイミングベルト４７，４７の伝達構造によると、カムホ イール３５と左側の第１タイミングプーリ４６ｂと一体な平歯車部４６ａとの間 で噛合する歯車数と、カムホイール３５と右側の第１タイミングプーリ４６ｂと 一体な平歯車部４６ａとの間で噛合する歯車数とは、歯車数が異なっているので 、左側の第１タイミングプーリ４６ｂと右側の第１タイミングプーリ４６ｂでは 回転方向が異なり、これにより左側のタイミングベルト４７と右側のタイミング ベルト４７でも当然回転方向が異なる。 そして、スライド板４１とスライド板４２とが互いに内側に向かって間隔を縮め るようカムホイール３５が回転すると、各歯車の噛合状態は正規の噛み合い状態 となり、カムホイール３５を時計方向に回転させた場合には、左側のタイミング ベルト４７が反時計方向に回転し、右側のタイミングベルト４７が時計方向に回 転し、一方、カムホイール３５を反時計方向に回転させた場合には、左側のタイ ミングベルト４７が時計方向に回転し、右側のタイミングベルト４７が反時計方 向に回転するようになっている。

【００３０】 再び図４に戻り、下段板３１の左右両側に張架した一対のタイミングベルト４ ７，４７は、図示の如く、中段板３２と上段板３３との間まで突出している。従 って、中段板３２と上段板３３との間で、且つ、タイミングベルト４７，４７間 に所望の記録媒体収納箱１を挿入できる空間Ｋがラック１２側から記録媒体駆動 装置１４側まで貫通して形成されている。

【００３１】 ここで、上記構成による記録媒体収納箱搬送装置３０の動作について図４，図 ７を用いて説明する。

【００３２】 まず、キャリッジ２３が図３に示した右端に位置している時には、記録媒体収 納箱搬送装置３０が初期状態であり、この時、スライド板４１とスライド板４２ とが互いに左右外側に向かって間隔を離しているので、各歯車の噛合状態は浅い 状態となっていると共に、この時に左右のタイミングベルト４７，４７の間隔は 記録媒体収納箱１（１Ａ，１Ｂ）の巾寸法Ｗ（図１，図２）より広くなっており 、記録媒体収納箱１を搬送する必要がない状態である。

【００３３】 次に、キャリッジ２３内の記録媒体収納箱搬送装置３０がラック１２（１２Ａ 〜１２Ｄ）に積層された所望の記録媒体収納箱１（１Ａ，１Ｂ）と対向した時と か、あるいは、所望の記録媒体駆動装置１４（１４Ａ，１４Ｂ）の挿入口１４ａ と対向した時には、記録媒体収納箱搬送装置３０が動作状態となる。 即ち、スライド板４１とスライド板４２とが互いに内側に向かって間隔を縮める ようカムホイール３５が回転すると、各歯車の噛合状態は正規の噛み合い状態と なると共に、左右のタイミングベルト４７，４７の間隔は記録媒体収納箱１（１ Ａ，１Ｂ）の巾寸法Ｗ（図１，図２）とほぼ等しくなり、記録媒体収納箱１の左 右両側をスプリング４３の付勢力を介して把持しながら搬送できる状態となる。

【００３４】 ここで例えば、ラック１２から選択的に取り出された所望の記録媒体収納箱１ を選択的に所望の記録媒体駆動装置１４に挿入する場合には、左側のタイミング ベルト４７を反時計方向に回転させ、右側のタイミングベルト４７を時計方向に 回転させる。そして、ラック１２から選択的に取り出された所望の記録媒体収納 箱１は、中段板３２と上段板３３との間に形成された空間Ｋ内に挿入される。 空間Ｋ内に挿入された所望の記録媒体収納箱１の左右両側は、前述したように左 右のタイミングベルト４７，４７の外側に形成した凹凸部４７ｂ，４７ｂに挟ま れ、且つ、スライド板４１とスライド板４２とが互いに内側に向かって間隔を縮 められているので確実に把持される。

【００３５】 この時、本考案の要部となる一対のタイミングベルト４７，４７の外側に形成 した凹凸部４７ｂ，４７ｂの作用は、凹凸形状の凹凸部４７ｂ，４７ｂの凸部が 所望の記録媒体収納箱１の左右両側に間欠的に当接しながら、且つ、所望の記録 媒体収納箱１の左右両側を左右にゆさぶりながら所望の記録媒体収納箱１を矢印 Ｙ_１方向に搬送するので、両者（１，４７）間で喰い付き状態が良好となり、搬 送力が増大し、スリップすることなく所望の記録媒体収納箱１を所望の記録媒体 駆動装置１４の挿入口１４ａまで搬送できる。 また、一対のタイミングベルト４７，４７に埃などが付着した場合、タイミング ベルト４７，４７の凹凸部４７ｂ，４７ｂが所望の記録媒体収納箱１の左右両側 に間欠的に当接するため、凹凸部４７ｂ，４７ｂが埃などを除去するクリーニン グ作用を果たすため、一対のタイミングベルト４７，４７を長期間使用してもス リップすることがないので、記録媒体収納箱搬送装置３０の品質向上及び信頼性 向上に大いに寄与できる。

【００３６】 更に、所望の記録媒体駆動装置１４内で所望の記録媒体２を駆動した後、所望 の記録媒体収納箱１を元のラック１０１まで搬送する場合には、上記とは逆に左 側のタイミングベルト４７を時計方向に回転させ、右側のタイミングベルト４７ を反時計方向に回転させれば、所望の記録媒体収納箱１が矢印Ｙ_２方向に搬送さ れるので、所望の記録媒体収納箱１を元のラック１０１に収納することができる 。

【００３７】

【考案の効果】

以上詳述した本考案に係わる記録媒体収納箱搬送装置によると、ラックと記録 媒体駆動装置間で所望の記録媒体収納箱を授受する基台を移動自在に設け、この 基台上に挿入されて搬送される所望の記録媒体収納箱の搬送方向に対してほぼ平 行で、所望の記録媒体収納箱の搬送方向左右両側と対応しながら基台上に離間し て一対のタイミングベルトを設け、これら一対のタイミングベルトの外側一周に 亘って記録媒体収納箱の搬送方向左右両側を把持しながら搬送する凹凸部を形成 したので、この結果、一対のタイミングベルトの外側に形成した凹凸部の作用は 、凹凸形状の凹凸部４７ｂ，４７ｂの凸部が所望の記録媒体収納箱の左右両側に 間欠的に当接しながら、且つ、所望の記録媒体収納箱の左右両側を左右にゆさぶ りながら所望の記録媒体収納箱を搬送するので、両者間で喰い付き状態が良好と なり、搬送力が増大し、スリップすることなく記録媒体収納箱をラックと記録媒 体駆動装置間で搬送できる。 また、一対のタイミングベルトに埃などが付着した場合、タイミングベルトの凹 凸部が所望の記録媒体収納箱の左右両側に間欠的に当接するため、凹凸部が埃な どを除去するクリーニング作用を果たすため、一対のタイミングベルトを長期間 使用してもスリップすることがないので、記録媒体収納箱搬送装置の品質向上及 び信頼性向上に大いに寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わる記録媒体収納箱搬送装置に使用
される記録媒体収納箱を示した斜視図であり、記録媒体
収納箱としてテープカセットを示した図である。

【図２】同記録媒体収納箱を示した斜視図であり、記録
媒体収納箱としてディスクケースを示した図である。

【図３】本考案に係わる記録媒体収納箱搬送装置を採用
した多装填カセット記録・再生装置を示した斜視図であ
る。

【図４】本考案に係わる記録媒体収納箱搬送装置を示し
た斜視図である。

【図５】図４に示した下段板側を拡大して示した斜視図
である。

【図６】図５に示したタイミングベルトを拡大して示し
た斜視図である。

【図７】本考案に係わる記録媒体収納箱搬送装置の動作
を説明するための平面図である。

【図８】従来の記録媒体収納箱搬送装置をを採用した多
装填カセット記録・再生装置を示した斜視図である。

【符号の説明】

１…記録媒体収納箱、２…記録媒体、２Ａ…磁気テー
プ、２Ｂ…ディスク、１２…ラック、１４…記録媒体駆
動装置、２６…基台の駆動源（モータ）、３０…記録媒
体収納箱搬送装置、３１，３２，３３…基台（下段板３
１，中段板３２，上段板３３）、３５…第１タイミング
プーリの駆動源（カムホイール）、４５…第２タイミン
グプーリ、４６ｂ…第１タイミングプーリ、４７…タイ
ミングベルト、４７ａ…歯形部、４７ｂ…凹凸部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気テープ，ディスクなどの記録媒体を収
   納した記録媒体収納箱をラックに複数積層し、このラッ
   クから所望の記録媒体収納箱を選択的に取り出して、記
   録媒体駆動装置まで搬送する記録媒体収納箱搬送装置に
   おいて、 前記ラックに積層された所望の記録媒体収納箱と、前記
   記録媒体駆動装置との間を駆動源と連結されて移動し、
   且つ、該ラックと該記録媒体駆動装置間で該所望の記録
   媒体収納箱を授受する基台と、 前記基台上に挿入されて搬送される前記所望の記録媒体
   収納箱の搬送方向に対してほぼ平行で、該所望の記録媒
   体収納箱の搬送方向左右両側と対応しながら該基台上に
   離間して一対設けられ、且つ、駆動源と連結して該基台
   に設けた第１タイミングプーリと、該第１タイミングプ
   ーリと離間して該基台に設けた第２タイミングプーリと
   の間に掛けられ、該第１，第２タイミングプーリと噛合
   する歯形部を内側一周に亘って形成すると共に、該所望
   の記録媒体収納箱の搬送方向左右両側を把持しながら搬
   送する凹凸部を外側一周に亘って形成したタイミングベ
   ルトとを具備したことを特徴とする記録媒体収納箱搬送
   装置。