JP3669262B2 - 両面ディスク反転機構及び両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置 - Google Patents
両面ディスク反転機構及び両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて第１トレイ上の両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転させることで、両面ディスクを両トレイと一体に反転させる両面ディスク反転機構及び両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送用トレイ上に載置した光ディスクを筐体内に取り付けたマガジン内に多数収納し、このマガジン内から所望の光ディスクを搬送用トレイごとディスク・キャリアユニットに引き出した後に、上下動自在なディスク・キャリアユニットを介して所望の光ディスクを筐体内の下方に設けたディスク・ドライブユニットまで搬送して、このディスク・ドライブユニット内で光ディスクに映像情報や音声情報などを記録及び／又は再生できるディスク・オートチェンジャ装置を本出願人は特開平１０−２７５３９９号公報にて提案している。
【０００３】
ところで、最近、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などの光ディスクでは、両面記録再生可能に形成されているので、上記した特開平１０−２７５３９９号公報に開示したディスク・オートチェンジャ装置では光ディスクの片面しか記録及び／又は再生できないために改善が要求されている。
【０００４】
ここで、両面型の光ディスク（以下、両面ディスクと記す）を扱う一般的なディスク・ドライブ装置では、両面ディスクを挟んだ上下に光ピックアップを設けて両面ディスクのＡ面及びＢ面を記録／再生する構造とか、あるいは、一つの光ピックアップが両面ディスクのＡ面からＢ面又はＢ面からＡ面に回り込んで両面ディスクを記録／再生する構造とかがあるものの、これらの構造では両面ディスクを載置するための搬送用トレイを使用しない場合が多い。
【０００５】
一方、両面ディスクの上下に反転用のトレイとディスク搬送用のトレイとを配置して、両面ディスクを両トレイと一体に反転するためのディスクの面切り替え機構が特開２０００−４０２８４号公報に開示されている。
【０００６】
図２３（ａ）〜（ｄ）は従来のディスクの面切り替え機構において、ディスクの面切り替えの基本原理を説明するための図、
図２４は従来のディスクの面切り替え機構を説明するための斜視図、
図２５は従来のディスクの面切り替え機構において、両面ディスクの反転が完了した状態を示した斜視図である。
【０００７】
図２３〜図２５に示した従来のディスクの面切り替え機構は、上記した特開２０００−４０２８４号公報に開示されているものであり、ここでは簡略に説明する。
【０００８】
まず、図２３（ａ）〜（ｄ）に示した従来のディスクの面切り替え機構において、ディスクの面切り替えの基本原理を説明すると、図２３（ａ）のように両面ディスク２０１を載置したディスク搬送用のトレイ２０２Ａ上に、図２３（ｂ）のように反転用として用意したトレイ２０２Ｂを、その載置面がトレイ２０２Ａ上の両面ディスク２０１に対向するように重ねる。そして重ね合わせた状態で両トレイ２０２Ａ，２０２Ｂを図２３（ｃ）のように１８０°反転させる（実際には後述のキャリッジごと反転させる）と、図２３（ｄ）のように両面ディスク２０１は重力によりディスク搬送用のトレイ２０２Ａから反転用のトレイ２０２Ｂに移動するので、両面ディスク２０１の面が切り替えられる。
【０００９】
次に、従来のディスクの面切り替え機構２１０について、図２４及び図２５を用いて説明する。
【００１０】
図２４に示した如く、従来のディスクの面切り替え機構２１０では、メインフレーム２１１がメインガイドシャフト２１２に案内され、且つ、このメインフレーム２１１に螺合したキャリッジ上下送り用リードスクリュー２１３をモータ２１４，ベルト２１５を介して回転駆動することでメインフレーム２１１が矢印方向に上下動自在に設けられている。
【００１１】
また、メインフレーム２１１にはコ字状に突出片２１１ａ，２１１ｂが間隔を離して互い対向して形成されており、これらの突出片２１１ａ，２１１ｂの各端部にはシャフト挿入用の孔が設けられ、且つ、これらの孔にはキャリッジ２１６を反転させるための回転軸となるシャフト２１７の各端部が回動自在に挿入されている。
【００１２】
また、シャフト２１７の両端は、キャリッジ２１６の上面板２１６ａ上に間隔を離して取り付けた第１，第２継手２１８，２１９に軸着されされており、且つ、第２継手２１９側のシャフト２１７の先端にはプーリー２２０固着されている。また、キャリッジ２１６の上面板２１６ａ上でプーリー２２０の近傍にはキャリッジ反転用モータ２２１が取り付けられている。更に、キャリッジ反転用モータ２２１のモータ軸とプーリー２２０は駆動力伝達ベルト２２２で連結されており、モータ２２１の回転力が駆動力伝達ベルト２２２を介してプーリー２２０に伝えられることにより、プーリー２２０、シャフト２１７、第１，第２継手２１８，２１９と一体にキャリッジ２１６がシャフト２１７を中心として１８０°回転することで、キャリッジ２１６が反転するものである。
【００１３】
ここで、上記したキャリッジ２１６は、内部を図示しない仕切り片によって仕切られた上下２段のトレイ収納用のスロットが形成されており、上段スロット内に反転用として予め用意したトレイ２０２Ｂが裏返しで（ディスクの載置面が下方を向くように）収納され、且つ、下段スロット内に例えば両面ディスク２０１のＡ面を上にして載置したディスク搬送用のトレイ２０２Ａが収納されている。
【００１４】
また、キャリッジ２１６のディスク出入口２１６ｂ側にディスクドライブ装置２３０が設けられており、キャリッジ２１６のディスク出入口２１６ｂからトレイ２０２Ａ又はトレイ２０２Ｂに載置した両面ディスク２０１がディスクドライブ装置２３０のディスク出入口２３０ａから内部に装着されるようになっている。
【００１５】
そして、図２５に示した如く、キャリッジ２１６を反転させると、キャリッジ２１６がメインフレーム２１１の上側に位置し、キャリッジ２１６内のスロットの上下が逆転し、上側で空の状態であった反転用のトレイ２０２Ｂが下側にくるとともに、ディスク搬送用のトレイ２０２Ａに載せられていた両面ディスク２０１が反転してＡ面からＢ面に切り替わり、重力によって落下して反転用のトレイ２０２Ｂ上に移動する。
【００１６】
この後、キャリッジ上下送り用モータ２１４を駆動させてメインフレーム２１１を下方に移動させ、キャリッジ２１６内の下段のスロット位置がディスクドライブ装置２３０のディスク出入口２３０ａに対向する位置で停止させて、この位置で両面ディスク２０１のＢ面を上にして載置した反転用のトレイ２０２Ｂごとディスクドライブ装置２３０に挿入している。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来のディスクの面切り替え機構２１０では、キャリッジ２１６内の上下のスロットに反転用として予め用意したトレイ２０２Ｂと、両面ディスク２０１を載置したディスク搬送用のトレイ２０２Ａとを装着することで両面ディスク２０１を両トレイ２０２Ａ，２０２Ｂと一体に反転させることができるものの、以下の( １ )項〜( ４ )項に記載したような問題点があるものと考えられる。
【００１８】
即ち、( １ )．キャリッジ２１６の上面板２１６ａにキャリッジ反転用モータ２２１が取り付けられているため、キャリッジ２１６を繰り返し反転させた時に、キャリッジ反転用モータ２２１に結線したワイヤが反転動作の繰り返しにより断線してしまう。
【００１９】
また、( ２ )．キャリッジ２１６上に重量のあるキャリッジ反転用モータ２２１を取り付けることで、キャリッジ２１６の反転時の負荷が大きくなる。
【００２０】
また、( ３ ) ．キャリッジ２１６のディスク出入口２１６ｂは、反転前と反転後ではディスクドライブ装置２３０のディスク出入口２３０ａに対して高さ位置が異なってしまうため、高さ合わせ用の駆動機構を反転用の駆動機構と別に設ける必要がある。
【００２１】
また、( ４ )．キャリッジ２１６の反転後にメインフレーム２１１を上下動させるために、メインガイドシャフト２１２，キャリッジ上下送り用リードスクリュー２１３，モータ２１４，ベルト２１５を用いているものの、メインガイドシャフト２１２とキャリッジ上下送り用リードスクリュー２１３との平行度が取れていないとメインフレーム２１１をスムースに上下動させることができないため、両者２１１，２１３の組立精度が要求され、生産性が悪い。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて該第１トレイ上の該両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転させることで、前記両面ディスクを両トレイと一体に反転させる両面ディスク反転機構において、
第１，第２リンク部材をＸ字状にクロスさせてベース上に間隔を離して互いに対向して一対設けると共に、該第１，第２リンク部材の下方部位を前記ベース側に支持させ、且つ、該第１，第２リンク部材の上方部位を水平支持板に連結して、前記ベース上の下降位置と上昇位置との間を上下動可能に構成した一対のパンタグラフ部と、
前記一対のパンタグラフ部間で前記一対の水平支持板に一対の支持軸を介して前記反転用枠体を反転可能に支持した両面ディスク反転組立体と、
前記ベース側に設けられて前記一対のパンタグラフ部を上下動させると共に、該一対のパンタグラフ部と一体に前記両面ディスク反転組立体が上昇位置に至った時に該両面ディスク反転組立体を反転させる駆動部とを具備したことを特徴とする両面ディスク反転機構である。
【００２４】
また、第２の発明は、上記した第１の発明の両面ディスク反転機構において、前記第１リンク部材は、下方部位を前記ベースの一方側の回動支点を介して回動可能に支持させ、且つ、上方部位を前記水平支持板の他方側に略水平方向に摺動可能に支持させると共に、中間部位から前記回動支点を中心とした弓形状内歯部とこの下方に下方欠歯部とを形成し、
前記第２リンク部材は、下方部位を前記ベースの他方側に略水平方向に摺動可能に支持させ、且つ、上方部位を前記水平支持板の一方側に回動可能に支持させ、
前記両面ディスク反転組立体は、前記一対の水平支持板に支持した前記一対の支持軸のうち少なくとも一方の支持軸側に一方向クラッチと協働するギアを設け、
前記駆動部は、前記第１リンク部材の弓形状内歯部よりも円弧長さを長くした弓形状内歯部とこの外側に弓形状外歯部とを形成したスライドギアを、前記第１リンク部材と前記スライドギアとの間に掛けわたした引張バネにより両弓形状内歯部を位相を合わせて該第１リンク部材の弓形状内歯部及び下方欠歯部上にスライド可能に設けて、初期時に前記両弓形状内歯部にモータの回転を減速した減速用ギア列の最終段ギアを噛合させてなり、
前記一対のパンタグラフ部を下降位置から上昇位置まで上動させる時には、前記両弓形状内歯部に噛合した前記最終段ギアを前記第１リンク部材の下方欠歯部に至るまで回転して該第１リンク部材を停止させ、前記一対のパンタグラフ部が上昇位置に至った後に前記スライドギアの弓形状内歯部のみが前記最終段ギアに噛合して該スライドギアを停止中の前記第１リンク部材上を上動させることで、該スライドギアの弓形状外歯部を前記両面ディスク反転組立体側で前記一方向クラッチと協働する前記ギア側に噛合させて該両面ディスク反転組立体を反転させることを特徴とする両面ディスク反転機構である。
【００２５】
また、第３の発明は、両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて該第１トレイ上の該両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転させることで、前記両面ディスクを両トレイと一体に反転させる両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置であって、
前記両面ディスクを載置した前記第１トレイを多数組略水平に積層して収納したマガジンと、
前記両面ディスクを記録及び／又は再生するディスク・ドライブユニットと、
前記マガジンと前記ディスク・ドライブユニットとの間を上下動自在に設けられたキャリアベースと、前記キャリアベース上で前記第１，第２トレイの長手方向に移動自在に設けたトレイ引き出し機構部と、第１，第２リンク部材をＸ字状にクロスさせて前記キャリアベース上に間隔を離して互いに対向して一対設けると共に、該第１，第２リンク部材の下方部位を前記キャリアベース側に支持させ、且つ、該第１，第２リンク部材の上方部位を水平支持板に連結して、前記ベース上の下降位置と上昇位置との間を上下動可能に構成した一対のパンタグラフ部と、前記一対のパンタグラフ部間で前記一対の水平支持板に一対の支持軸を介して前記反転用枠体を反転可能に支持した両面ディスク反転組立体と、前記キャリアベース側に設けられて前記一対のパンタグラフ部を上下動させると共に、該一対のパンタグラフ部と一体に前記両面ディスク反転組立体が上昇位置に至った時に該両面ディスク反転組立体を反転させる駆動部とを有する両面ディスク反転・キャリアユニットとから構成したことを特徴とする両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置である。
【００２６】
また、第４の発明は、上記した第３の発明の両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置において、
前記第１リンク部材は、下方部位を前記キャリアベースの一方側の回動支点を介して回動可能に支持させ、且つ、上方部位を前記水平支持板の他方側に略水平方向に摺動可能に支持させると共に、中間部位から前記回動支点を中心とした弓形状内歯部とこの下方に下方欠歯部とを形成し、
前記第２リンク部材は、下方部位を前記キャリアベースの他方側に略水平方向に摺動可能に支持させ、且つ、上方部位を前記水平支持板の一方側に回動可能に支持させ、
前記両面ディスク反転組立体は、前記一対の水平支持板に支持した前記一対の支持軸のうち少なくとも一方の支持軸側に一方向クラッチと協働するギアを設け、
前記駆動部は、前記第１リンク部材の弓形状内歯部よりも円弧長さを長くした弓形状内歯部とこの外側に弓形状外歯部とを形成したスライドギアを、前記第１リンク部材と前記スライドギアとの間に掛けわたした引張バネにより両弓形状内歯部を位相を合わせて該第１リンク部材の弓形状内歯部及び下方欠歯部上にスライド可能に設けて、初期時に前記両弓形状内歯部にモータの回転を減速した減速用ギア列の最終段ギアを噛合させてなり、
前記一対のパンタグラフ部を下降位置から上昇位置まで上動させる時には、前記両弓形状内歯部に噛合した前記最終段ギアを前記第１リンク部材の下方欠歯部に至るまで回転して該第１リンク部材を停止させ、前記一対のパンタグラフ部が上昇位置に至った後に前記スライドギアの弓形状内歯部のみが前記最終段ギアに噛合して該スライドギアを停止中の前記第１リンク部材上を上動させることで、該スライドギアの弓形状外歯部を前記両面ディスク反転組立体側で前記一方向クラッチと協働する前記ギア側に噛合させて該両面ディスク反転組立体を反転させることを特徴とする両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置である。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る両面ディスク反転機構及び両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置の一実施例を図１乃至図２２を参照して、＜ディスク・オートチェンジャ装置の全体構成＞，＜マガジン及びトレイ＞，＜両面ディスク反転・キャリアユニット＞，＜ディスク・ドライブユニット＞の順に詳細に説明する。
【００３３】
＜ディスク・オートチェンジャ装置の全体構成＞
図１は本発明に係る両面ディスク反転機構を適用したディスク・オートチェンジャ装置の全体構成を示した斜視図である。
【００３４】
図１に示した如く、本発明に係る両面ディスク反転機構を適用したディスク・オートチェンジャ装置１では、筐体２内の左右に間隔を離して互いに対向して上下方向に複数取り付けられ、両面ディスク３を載置した搬送用の第１トレイ（以下、搬送用トレイと記す）４Ａを多数組略水平に積層して収納するマガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）と、左側のマガジン１０Ａと右側のマガジン１０Ｂとの間を上下方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動し、且つ、マガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）内から所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを矢印Ｘ１方向又は矢印Ｘ２方向に引き出すと共に、後述の両面ディスク反転組立体１２０（図１５）内で搬送用トレイ４Ａ上の両面ディスク３の上方に同一形状の反転用の第２トレイ（以下、反転用トレイと記す）４Ｂを予め装着して、必要に応じて両面ディスク反転組立体１２０を反転させることで両面ディスク３を両トレイ４Ａ，４Ｂと一体に反転させ、搬送用トレイ４Ａ上の両面ディスク３又は反転用トレイ４Ｂ上の両面ディスク３を下方のディスク・ドライブユニット１８０まで搬送し、このディスク・ドライブユニット１８０内で両面ディスク３への記録及び／又は再生が終了したら、両面ディスク３が反転していた場合には再度反転して両面ディスク３を反転前の搬送用トレイ４Ａ上に載置してマガジン１０内の元の収納位置に戻す両面ディスク反転・キャリアユニット２０と、右側のマガジン１０Ｂの下方に配設されて両面ディスク３のＡ面（上面）又はＢ面（下面）を記録及び／又は再生するディスク・ドライブユニット１８０とから概略構成されている。
【００３５】
＜マガジン及びトレイ＞
図２は図１に示したマガジンを説明するための斜視図であり、（ａ）はマガジンの外観を示し、（ｂ）はマガジン内から所望の両面ディスクを載置した搬送用トレイを引き出す状態を示した図、
図３（ａ），（ｂ）は図１に示した搬送用トレイと、反転用トレイとを説明するための平面図，▲１▼−▲２▼断面図である。
【００３６】
図２（ａ），（ｂ）に示した如く、マガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）は筐体２内の左右に取り付けるために左右対称形状に形成されており、このマガジン１０の前面１０ａ側が開口されており、且つ、マガジン１０の左右の側面１０ｂ，１０ｃの内側には、上方から下方に向かって複数のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１が互いに対向して各段平行に形成されており、両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを複数組略平行に積層して収納できるようになっている。この際、複数のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１の段数は、搬送用トレイ４Ａの収納枚数に応じて例えば３０段とか５０段とかに適宜設定されている。
【００３７】
また、マガジン１０の左右の側面１０ｂ，１０ｃと連接して左右に屈曲した屈曲前面１０ｂ２，１０ｃ２には、複数のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１に対応して搬送用トレイ４Ａの積層番号を検出するスリット１０ｂ３，１０ｃ３が複数形成されている。
【００３８】
また、マガジン１０Ａを筐体２内の左側に取り付けた場合には、マガジン１０Ａの左側面１０ｂの外側にトレイロック機構部１１Ａとハンドル１２とが設けられている。上記トレイロック機構部１１Ａは、両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを例えば１０枚ごと一括してロックできるように構成されている。従って、マガジン１０Ａに搬送用トレイ４Ａが例えば５０枚収納されるとすると、トレイロック機構部１１Ａは５組必要となるものである。一方、上記ハンドル１２はマガジン１０Ａを持ちは運んだり、筐体２内に取り付ける時の補助になるものである。
【００３９】
尚、マガジン１０Ｂを筐体２内の右側に取り付けた場合には、マガジン１０Ｂの右側面１０ｃの外側に上記トレイロック機構部１１Ａに対して左右対称なトレイロック機構部１１Ｂ（図示せず）とハンドル１２とを設ければ良いものである。
【００４０】
次に、図３（ａ），（ｂ）に示した如く、両面ディスク３を載置するための搬送用トレイ４Ａは、上記した左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂに引き出し自在に収納するために左右対称形状に形成されている。また、反転用トレイ４Ｂも搬送用トレイ４Ａと形状は全く同一のものであり、搬送用トレイ４Ａはマガジン１０Ａ，１０Ｂ内に収納するためのものであり、一方、反転用トレイ４Ｂは両面ディスク３を反転するために後述する両面ディスク反転組立体１２０（図１５）内に予め装着されているものである。
【００４１】
ここでは、搬送用トレイ４Ａについて説明し、これと同形状の反転用トレイ４Ｂの説明を省くが、上記した搬送用トレイ４Ａは、樹脂材等を用いて全体の厚みが約２．５ｍｍ程度で薄く一体的に成形加工されており、且つ、上面４ａ側には直径が１２ｃｍの両面ディスク３を位置決めして載置するために一段低く円形凹状に形成した円形凹状４ａ１が形成され、且つ、この円形凹段部４ａ１内で図示の上下にはキャリアベース４１（図９）内に設けたホトセンサにより両面ディスク３の有無を検出するためのディスク有無検出孔４ａ１１，４ａ１１が貫通して穿設され、且つ、円形凹段部４ａ１内の中央には後述するディスク・ドライブユニット１８０（図２２）内のターンテーブル１８３及び光ピックアップ１８４が臨む逃げ孔４ａ１２が大きく穿設されている。また、搬送用トレイ４Ａの上面４ａ上で図示の上下には、複数の位置決め用丸孔４ａ２及び複数の位置決め用楕円孔４ａ３が穿設されている。
【００４２】
また、搬送用トレイ４Ａの長手方向の側面には、マガジン１０（図２）のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１及び両面ディスク反転組立体１２０（図１５）内に設けたトレイ案内溝（１２２ａ，１２３ａ），（１２２ｂ，１２３ｂ）に引き出し自在に嵌合するガイド部４ｂ，４ｃが長手方向に沿って薄板状に形成されている。また、ガイド部４ｂ，４ｃの中央部には、前記した左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂのトレイロック機構部１１Ａ，１１Ｂと係合するためのロック用凹部４ｂ１，４ｃ１が凹状に形成されている。
【００４３】
また、搬送用トレイ４Ａの短手方向の側面には、左側のマガジン１０Ａから引き出すためのクランプ部４ｄ，４ｄと、右側のマガジン１０Ｂから引き出すためのクランプ部４ｅ，４ｅがそれぞれ互いに対向して“コ字”状に形成されている。
【００４４】
そして、図２（ｂ）に示した如く、マガジン１０に収納された両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａは、後述するように両面ディスク反転・キャリアユニット２０に設けたトレイ引き出し機構部６０（図９）によりキャリアベース４１上に引き出されたり、あるいはマガジン１０内の元の収納位置に戻すことができるようになっている。
【００４５】
また、両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａをマガジン１０内に収納する際には、両面ディスク３のＡ面（上面）３ａ側が搬送用トレイ４Ａの円形凹段部４ａ１内で上方に位置するように予め設定しているため、後述するように両面ディスク３をＡ面３ａからＢ面３ｂに反転した時でも、マガジン１０内に戻す前に両面ディスク３をＢ面３ｂからＡ面３ａに再度反転してからマガジン１０内に戻すことで、マガジン１０内での両面ディスク３の搬送用トレイ４Ａ上への載置状態を検出する動作を省けることができる。
【００４６】
＜両面ディスク反転・キャリアユニット＞
図４は両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図、
図５は両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図、
図６は両面ディスク反転・キャリアユニットの平面図、
図７は両面ディスク反転・キャリアユニットの前面図であり、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した図、
図８は両面ディスク反転・キャリアユニットの前面図であり、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した図、
図９は両面ディスク反転・キャリアユニットにおいて、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部を取り除いた状態を示した斜視図、
図１０は図９に示したトレイロック解除機構部及び両面ディスク反転組立体のキャリアベースへのロック機構を説明するために拡大して示した斜視図、
図１１（ａ）〜（ｃ）はトレイロック解除機構部の動作と、下降位置に至った両面ディスク反転組立体をキャリアベースに対してロックする動作とを説明するための図である。
【００４７】
図４〜図８に示した如く、両面ディスク反転・キャリアユニット２０は、本発明の要部となるものであり、筐体２（図１）内の図示しないガイドレールに案内されて上下動可能に設けられ、且つ、基台となるキャリアベース２１と、キャリアベース２１の前面２１ａ側で矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移動自在に設けられて左右のマガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）に設けたトレイロック機構部１１Ａ，（１１Ｂ）のロックを解除するトレイロック解除機構部４０と、キャリアベース２１の背面２１ｄ側で搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に移動自在なトレイ引き出し機構部６０と、両面ディスク反転組立体１２０内でマガジン１０内から引出した両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを下段位置に装着すると共に、搬送用トレイ４Ａ上の両面ディスク３の上方に反転用トレイ４Ｂを予め装着し、必要に応じて両面ディスク反転組立体１２０を駆動部１００と一対のパンタグラフ部９０，９０とによりキャリアベース２１上の下降位置から上昇位置に移動させて、この上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる両面ディスク反転機構部８０とで概略構成されている。
【００４８】
まず、図９に示した如く、両面ディスク反転機構部を取り除いた状態でキャリアベース２１及びこのキャリアベース２１に設けた構成部材を説明する。
【００４９】
上記した両面ディスク反転・キャリアユニット２０の基台となるキャリアベース２１は、アルミ材などを用いてほぼ箱状の剛体に形成されている。このキャリアベース２１は、前面２１ａが筐体２（図１）の前面側に位置し、且つ、左右の側面２１ｂ，２１ｃが左右のマガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）と対向し、更に、背面２１ｄが筐体２の奥側に位置している。
【００５０】
また、キャリアベース２１の背面２１ｄには、両面ディスク反転・キャリアユニット２０全体を上下動自在に支持する上下動支持板２２がアルミ材などを用いて一体的に取り付けられている。上記した上下動支持板２２は、キャリアベース２１の背面２１ｄに着脱自在に取り付けられているものであり、他図への図示は複雑となるためにこの図９のみに図示する。
【００５１】
ここでは、両面ディスク反転・キャリアユニット２０を上下動させるキャリアユニット上下動機構部の詳細な図示を省略するものの、上記した上下動支持板２２は筐体２内の奥方に垂設したガイドレールにより上下方向に移動自在に案内され、且つ、モータからの駆動力をギア，タイミグプーリ，タイミングベルなどの伝達部材を介して伝達されることで、両面ディスク反転・キャリアユニット２０全体が上下動可能に構成されている。
【００５２】
また、キャリアベース２１の背面２１ｄの左右には、ホトセンサ２３Ａ，（２３Ｂ…図示せず）がブラケット２４Ａ，（２４Ｂ…図示せず）を介して取り付けられており、これらのホトセンサ２３Ａ，（２３Ｂ）でマガジン１０の左右に設けたスリット１０ｂ３，１０ｃ３（図２）を検出することで搬送用トレイ４Ａの段数位置が検出可能になっている。
【００５３】
また、キャリアベース２１の背面２１ｄ側に設けた左右のホトセンサ２３Ａ，（２３Ｂ）の前方には、トレイストッパ２５Ａ，２５Ｂが左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂに向かって左右対称に略Ｌ字状に形成されて、このトレイストッパ２５Ａ，２５Ｂは左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂから所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａ以外の搬送用トレイを両面ディスク反転・キヤリユニット２０側に引き出さないように係止している。
【００５４】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の左右両端近傍及び背面側の左右両端近傍には４か所のボス内に位置決め孔２１ｅ１がそれぞれ穿設されており、後述する両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、これらの位置決め孔２１ｅ１に図１５に示した両面ディスク反転組立体１２０の前面側トレイ支持板１２２の上下面に形成した位置決め突起１２２ｃ１，１２２ｄ１、背面側トレイ支持板１２３の上下面に形成した位置決め突起１２３ｃ１，１２３ｄ１のうちで下側に位置した位置決め突起の組み（１２２ｃ１，１２３ｃ１）又は（１２２ｄ１，１２３ｄ１）がそれぞれ嵌合することで、両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１の上面２１ｅ上に位置決めされるようになっている。
【００５５】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の幅方向中央部近傍にはトレイ種類検出孔２１ｅ２，２１ｅ３が穿設されており、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、前面側トレイ支持板１２２の上下に形成した２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２（図１５）のうちで下側に位置したトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２がトレイ種類検出孔２１ｅ２，２１ｅ３内に進入して、キャリアベース２１の裏面に取り付けた２つのホトセンサ（図示せず）によりトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２による２ビット情報により搬送用トレイ４Ａ側か、それとも反転用トレイ４Ｂ側かを検出できるようになっている。
【００５６】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の幅方向中央部より左方にはカム片２１ｅ４が上方に向かって突出形成されており、このカム片２１ｅ４は前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０（図１５）に作用するものであるが、これについては後述する。
【００５７】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の幅方向中央部にはロック孔２１ｅ５が穿設されており、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、前面側トレイ支持板１２２の上下に形成した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３，１２２ｅ３のうちで下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３がロック孔２１ｅ５内に進入して、キャリアベース２１の裏面に取り付けた後述のロック部材５４（図１０）に両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が係合することで、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置でキャリアベース２１に対して確実にロックされるようになっている。
【００５８】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で背面側の幅方向中央部より右方にはトレイ有無検出レバー２６が回動自在に支持されており、トレイ有無検出レバー２６の一端側はネジリバネ（図示せず）の付勢力によってキャリアベース２１の上面２１ｅ上に突出し、且つ、回動軸２７を介した他端側はキャリアベース２１の上面２１ｅに穿設したトレイ有無検出孔２１ｅ６内に進入してキャリアベース２１の裏面に取り付けたホトセンサ（図示せず）に対向している。そして、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、両面ディスク反転組立体１２０内の下段側に搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂがあるか否かをトレイ有無検出レバー２６の一端側を押圧することで検出している。ここでは、とくに、ディスク・オートチェンジャ装置１を始動させるにあたって、後述するように初期状態では両面ディスク反転組立体１２０内の上段位置に反転用トレイ４Ｂが予め装着されていることが必要条件となっているため、ディスク・オートチェンジャ装置１の始動時には両面ディスク反転組立体１２０を必ず一度上昇させて上昇位置で反転させてから両面ディスク反転組立体１２０を下降させ、下降位置で両面ディスク反転組立体１２０内の下段位置に反転用トレイ４Ｂがあることをトレイ有無検出レバー２６により確認し、確認後、再度、両面ディスク反転組立体１２０を反転して反転用トレイ４Ｂを両面ディスク反転組立体１２０内の上段位置に予め位置させるようにチエックをしている。
【００５９】
また、キャリアベース２１の前面２１ａ側にはトレイロック解除機構部４０が設けられている。
【００６０】
上記したトレイロック解除機構部４０では、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の左右両端近傍に設けたガイドブロック部２１ｅ７，２１ｅ８に沿ってトレイロック解除部材４１が左右方向に摺動自在に設けられており、このトレイロック解除部材４１で筐体２の左右に取り付けたマガジン１０Ａ，１０Ｂのトレイロック機構部１１Ａ（図２），１１Ｂ（図示せず）のロックを解除できるようになっている。この際、トレイロック解除機構部４０には、下記するように両面ディスク反転組立体１２０のキャリアベース２１へのロック機構が含まれており、トレイロック解除動作と両面ディスク反転組立体のキャリアベースへのロック動作とが連動するように構成されている。
【００６１】
ここで、図１０に拡大して示したトレイロック解除機構部４０及び両面ディスク反転組立体１２０のキャリアベース２１へのロック機構において、トレイロック解除部材４１を左右に移動させる駆動源はキャリアベース２１の裏面側に設けられており、即ち、ブラケット４２にモータ４３が取り付けられ、このモータ４３のモータ軸に固着したウオーム４４が軸支持部材４５でモータ軸の先端を軸着されて回転自在に設けられている。また、ウオーム４４はシャフト４６に軸着されたウオームホィール４７に噛合し、且つ、ウオームホィール４７の下方でこれと略同径に一体に形成したギア４８がシャフト４９に軸着されたカムホイールギア５０に噛合している。
【００６２】
また、カムホイールギア５０の上面には、略２７０°に亘って凸円弧状カム部５０ａがカムホイールギア部５０ｂより小径に上方に向かって突出形成されていると共に、凸円弧状カム部５０ａが形成されていない部位の外周側にピン５１が植設されている。
【００６３】
更に、カムホイールギア５０の近傍にゼネバ体５２がシャフト５３を中心に左右に僅かな角度に亘って揺動可能に設けられている。
【００６４】
上記したゼネバ体５２は樹脂材を用いて一体成形されており、このゼネバ体５２の一端側にカムホイールギア５０の凸円弧状カム部５０ａに摺接する凹円弧状カム部５２ａが略９０°に亘って形成され、且つ、カムホイールギア５０に植設したピン５１がいずれか一方に間欠的に進入して係合する凹状のゼネバ部５２ｂ，５２ｃが凹円弧状カム部５２ａの左右端に連接して形成されていると共に、シャフト５３を介した他端側にアーム部５２ｄが凹円弧状カム部５２ａの中心とシャフト５３の中心を通る線上に長尺に形成されている。
【００６５】
また、ゼネバ体５２の上面には両面ディスク反転組立体１２０をロックするためのロック部材５４が板金材などを用いてネジなどにより一体的に固着されており、このロック部材５４の一端側にはネジ固定用の円弧部５４ａが形成され、且つ、シャフト５３を介した他端側の左右にコ字状のロック片５４ｂ，５４ｃがゼネバ体５２に形成したアーム部５２ｄの上方で中心線を同じくして左右対称に間隔を離して互いにコ字状部位を向かい合わせて形成されている。
【００６６】
そして、両面ディスク反転組立体１２０の下降時に、上記したロック部材５４の他端側の左右に形成したコ字状のロック片５４ｂ，５４ｃのいずれか一方に、前面側トレイ支持板１２２（図１５）の上下に形成した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３，１２２ｅ３のうちで下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３がキャリアベース２１の上面２１ｅに穿設したロック孔２１ｅ５（図９）を通り抜けて確実にロックされるようになっている。
【００６７】
また、ゼネバ体５２の他端側に形成したアーム部５２ｄの先端にＵ字孔５２ｄ１が形成されており、且つ、左右に移動自在な第１連結部材５５に植設したピン５６がアーム部５２ｄのＵ字孔５２ｄ１内に嵌合している。更に、第１連結部材５５に第２連結部材５７を一体的に取り付け、且つ、この第２連結部材５７の上端を折り曲げ形成した屈曲部５７ａが前記したトレイロック解除部材４１に形成した凹部４１ａに係合している。
【００６８】
ここで、上記構成によるトレイロック解除機構部４０の動作及び両面ディスク反転組立体１２０のキャリアベース２１へのロック機構の動作について図１１（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。尚、図１１中において、両面ディスク反転組立体１２０は両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３のみを図示する。
【００６９】
まず、図１１（ａ）に示した如く、トレイロック解除機構部４０及び両面ディスク反転組立体１２０のキャリアベース２１へのロック機構が共に初期状態で且つ動作を開始する時には、両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１の上面２１ｅ上で下降位置に位置決めされている状態である。この状態からモータ４３を始動して、ウオーム４４，ウオームホィール４７，ギア４８を介してカムホイールギア５０をシャフト４９を中心に例えば反時計方向に回転させると、カムホイールギア５０の上面に形成した凸円弧状カム部５０ａにゼネバ体５２の一端側に形成した凹円弧状カム部５２ａが摺接している時には、ゼネバ体５２がシャフト５３を中心に揺動しないため、このゼネバ体５２のシャフト５３を介した他端側に形成したアーム部５２ｄは中立位置を保ったままとなる。この時、ゼネバ体５２の上面に一体的に固着したロック部材５４も中立位置を保っているので、ロック部材５４に形成したコ字状のロック片５４ｂ，５４ｃ間に、前面側トレイ支持板１２２（図１５）の下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が進入するものの、この両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３はロックされないままの初期状態と同じ状態を保つ。また、この時、ゼネバ体５２のアーム部５２ｄは中立位置を保ったままとなるので、このアーム部５２ｄと第１，第２連結部材５５，５７を介して連結したトレイロック解除部材４１も左右に移動することなく中立状態を保った初期状態のままとなる。
【００７０】
この後、図１１（ｂ）に示した如く、ガムホイールギア５０をシャフト４９を中心に更に反時計方向に回転させると、カムホイールギア５０の上面に固着したピン５１がゼネバ体５２の一端側に形成した凹状のゼネバ部５２ｂ，５２ｃのうちで左方のゼネバ部５２ｂに進入するので、ゼネバ体５２はシャフト５３を中心に時計方向に揺動する。このゼネバ体５２の時計方向への揺動に伴って、ゼネバ体５２の上面に固着したロック部材５４も一体に時計方向に揺動するので、ロック部材５４に形成したコ字状のロック片５４ｂ，５４ｃのうちで右方のロック片５４ｃに前面側トレイ支持板１２２（図１５）の下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が係合することで、両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１に対して確実にロックされる。また、この時、ゼネバ体５２のアーム部５２ｄも時計方向に揺動するので、アーム部５２ｄと第１，第２連結部材５５，５７を介して連結したトレイロック解除部材４１はキャリアベース２１の前面側の左右両端近傍に設けたガイドブロック部２１ｅ７，２１ｅ８に沿って中立位置から左方に移動して、左側のマガジン１０Ａ側のトレイロック機構部１１Ａ（図２）のロックを解除する。
【００７１】
なお、上記した図１１（ａ），（ｂ）の動作ではカムホイールギア５０をシャフト４９を中心に反時計方向に回転させた場合を説明したが、図１１（ｃ）に示した如く、カムホイールギア５０をシャフト４９を中心に時計方向に回転させた時には、カムホイールギア５０の上面に固着したピン５１がゼネバ体５２の一端側に形成した右方のゼネバ部５２ｃに進入するので、ロック部材５４に形成した左方のロック片５４ｂに両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が係合して両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１に対して確実にロックされると共に、アーム部５２ｄと第１，第２連結部材５５，５７を介して連結したトレイロック解除部材４１はガイドブロック部２１ｅ７，２１ｅ８に沿って中立位置から右方に移動して、右側のマガジン１０Ｂ側のトレイロック機構部１１Ｂ（図示せず）のロックを解除する。
【００７２】
上記のように、トレイロック解除部材４１で左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂ側のトレイロック機構部１１Ａ，１１Ｂのロックを解除する時には、両面ディスク反転組立体１２０がゼネバ体５２の上面に一体的に固着したロック部材５４によってキャリアベース２１に対して確実にロックされているので、この後、左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂ側から所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを両面ディスク反転組立体１２０内に確実に装着でき、また、この所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂをディスク・ドライブユニット１８０内に確実に装着できる。
【００７３】
図９に戻り、次に、キャリアベース２１の背面２１ｄ側にはトレイ引き出し機構部６０が設けられている。
【００７４】
上記トレイ引き出し機構部６０はキャリアベース２１の左右の側面２１ｂ，２１ｃ側に設けたトレイストッパ２５Ａ，２５Ｂ間に設けられており、トレイキャッチ６１が図示を省略するもののモータの駆動力で回転する長尺なリードスクリューなどにより搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向（図示左右方向）に移動自在に設けられている。このトレイキャッチ６１は、図３を用いて説明した搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの左側面に形成したクランプ部４ｄ，４ｄ又は右側面に形成したクランプ部４ｅ，４ｅのいずれか一方の側面のクランプ部と係合し、搬送用トレイ４Ａをキャリアベース２１側に引き出したり又は左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂに戻したり、キャリアベース２１内の搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂをディスク・ドライブユニット１８０内に挿入したり、ディスク・ドライブユニット１８０から搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂをキャリアベース２１側に戻すものである。
【００７５】
次に、キャリアベース２１上に設けた両面ディスク反転機構部８０について、図１２乃至図１５を用いて説明する。
【００７６】
図１２はキャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図、図１３はキャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図、
図１４（ａ），（ｂ）は図１２及び図１３に示した第１リンク部材，スライドギアをそれぞれ拡大して示した図、
図１５は図１２及び図１３に示した両面ディスク反転組立体を説明するための斜視図である。
【００７７】
図１２及び図１３に示した如く、キャリアベース２１に設けた両面ディスク反転機構部８０は、Ｘ字状にクロスした一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂをキャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側とに互いに対向して上下動自在（伸縮自在）に取り付け、且つ、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上方部位に両面ディスク反転組立体１２０を反転可能に支持させて、駆動部１００の駆動力によって一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂがキャリアベース２１上で下降位置から上昇位置に至った時に、両面ディスク反転組立体１２０内に反転用トレイ４Ｂと両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａとを上下段に装着したまま、両面ディスク反転組立体１２０を反転させるものである。
【００７８】
この際、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの下降位置は、キャリアベース２１の上面２１ｅ（図９）に接近した位置を取り、一方、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上昇位置は、キャリアベース２１の上面２１ｅに対して両面ディスク反転組立体１２０が後述する反転用枠体１２１の中央部位を支点として回転できる半径よりも少し余裕を持たせた高さに設定されている。
【００７９】
まず、キャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側とに互いに対向して上下動自在（伸縮自在）に取り付けた一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂについて図１３を用いて説明すると、キャリアベース２１の前面２１ａと背面２１ｄの右方には、支点ピン９１ａ，９１ａを水平方向に植設し、且つ、後述する減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）をそれぞれ内側に支持した第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂが間隔を離して互いに対向して一対固定されている。また、キャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側の左上面には、水平方向に長孔９２ａ，（９２ａ）を形成した第２ブラケット９２Ａ，（９２Ｂ）が間隔を離して互いに対向して一対固定されている。
【００８０】
また、キャリアベース２１の前面２１ａ側には、Ｘ字状にクロスさせた第１リンク部材９３Ａと第２リンク部材９４Ａとが設けられ、キャリアベース２１の背面２１ａ側にはＸ字状にクロスさせた第１リンク部材９３Ｂと第２リンク部材９４Ｂとが設けられており、両者は金属材を用い且つ間隔を離して互いに対向して対称形状に設けられている。
【００８１】
上記した第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）は、図１４（ａ）にも拡大して示した如く、平板部９３ａ，（９３ａ）の略中央部位から下方に向かって弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）と下方欠歯部９３ｃ，（９３ｃ）とを内側に形成し、且つ、弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）及び下方欠歯部９３ｃ，（９３ｃ）に対して反対側の外側下方部位にバネ掛止ピン９３ｄ，（９３ｄ）が突出して固着されている。この際、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）に形成した弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）及びこの下方に形成した下方欠歯部９３ｃ，（９３ｃ）は、右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを中心に回転できるような円弧に形成されている。
【００８２】
そして、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の平板部９３ａ，（９３ａ）の略中央部位と、第２リンク部材９４Ａ，（９４Ｂ）の略中央部位とをピン９５，（９５）で連結することにより、前面側の第１リンク部材９３Ａと第２リンク部材９４ＡとがＸ字状にクロスして連結され、同様に背面側の第１リンク部材９３Ｂと第２リンク部材９４ＢとがＸ字状にクロスして連結されている。
【００８３】
また、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ及び下方欠歯部９３ｃ，９３ｃ上には、スライドギア９６Ａ，９６Ｂがスライド自在に設けられている。
【００８４】
図１４（ｂ）にも拡大して示したように、上記したスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）は樹脂材を用いて略弓形状に形成されており、外周側に弓形状外歯部９６ａ，（９６ａ）が円弧長さを短くして形成され、且つ、内周側に弓形状内歯部９６ｂ，（９６ｂ）が第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）よりも下方側を延長して円弧長さを長くして形成されており、更に、外周側と内周部との間に上方から下方に向かって弓形状ガイド孔９６ｃ，（９６ｃ）と弓形状ガイド孔９６ｄ，（９６ｄ）とがそれぞれ形成されている。このスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）に形成した弓形状外歯部９６ａ，（９６ａ）及び弓形状内歯部９６ｂ，（９６ｂ）も、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）と同様に、右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを中心に回転できるような円弧に形成されている。
【００８５】
そして、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）側にスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）の弓形状内歯部９６ｂ，（９６ｂ）側が重ね合わせて位置するように、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）上に取り付けたピン９５，（９５）及びピン９７，（９７）をスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）の弓形状ガイド孔９６ｃ，（９６ｃ）及び弓形状ガイド孔９６ｄ，（９６ｄ）内に嵌合させている。また、スライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）の弓形状外歯部９６ａ，（９６ａ）の近傍に固着させたバネ掛止ピン９６ｅ，（９６ｅ）と、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）の下方部位に固着させたバネ掛止ピン９３ｄ，（９３ｄ）との間に引張バネ９８Ａ，（９８Ｂ）が掛けられており、この引張バネ９８Ａ，（９８Ｂ）はスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）を第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）の下方に移動するように付勢している。この際、引張バネ９８Ａ，（９８Ｂ）の付勢力でピン９５，（９５）及びピン９７，（９７）が弓形状ガイド孔９６ｃ，（９６ｃ）の上端及び弓形状ガイド孔９６ｄ，（９６ｄ）の上端に当接した状態で、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂと、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂとが位相が合うように取り付けられている。また、前面側のスライドギア９６Ａは第１リンク部材９３Ａの外側に取り付けられ、一方、背面側のスライドギア９６Ｂは第１リンク部材９３Ｂの内側に取り付けられている。
【００８６】
更に、上記構成により、スライドギア９６Ａ，９６Ｂは、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂと一体に移動する態様と、弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ上をスライドする態様とを取り、この２態様は親亀（第１リンク部材）の背中に子亀（スライドギア）を乗せた時の２態様に相当するものである。
【００８７】
そして、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの平板部９３ａ，９３ａの下端に穿設した孔に、右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに植設した支点ピン９１ａ，９１ａが嵌合し、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂが支点ピン９１ａ，９１ａを中心に回動できるようになっている。
【００８８】
また、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの下端に植設したピン９４ａ，（９４ａ）が、左側の第２ブラケット９２Ａ，（９２Ｂ）に形成した長孔９２ａ，（９２ａ）内を左右方向に摺動自在に嵌合している。
【００８９】
また、前面側の第１，第２リンク部材９３Ａ，９４Ａと、背面側の第１，第２リンク部材９３Ｂ，９４Ｂとの上方部位には、略水平に支持される前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとが互いに対向して略対称形状に形成さて一対用意されている。また、水平支持板９９Ａ，９９Ｂの左端側に水平に形成した長孔９９ａ，９９ａ内に、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの平板部９３ａ，９３ａの上端に植設したピン９３ｅ，（９３ｅ）が左右方向に摺動自在に嵌合している。
【００９０】
また、水平支持板９９Ａ，９９Ｂの右端側に穿設した支点ピン９９ｂ，（９９ｂ）が第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの上端に穿設した孔に嵌合し、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂが支点ピン９９ｂ，（９９ｂ）を中心に回動できるようになっている。
【００９１】
そして、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの一部を構成する水平支持板９９Ａ，９９Ｂ間に後述する両面ディスク反転組立体１２０が反転可能に支持されている。
【００９２】
次に、両面ディスク反転駆動機構部８０の駆動部１００について説明すると、キャリアベース２１の裏面側に固着したブラケット１０１には、両面ディスク反転用モータ１０２が取り付けられており、この両面ディスク反転用モータ１０２の軸にセンサギア１０３が固着されている。センサギア１０３は、小径ギア部と大径センサ用円板部とで一体形成されている。そして、センサギア１０３の大径センサ用円板部の円周に沿って設けた複数のスリットをブラケット１０１に取り付けたホトセンサ１０４で検出することで、両面ディスク反転用モータ１０２の回転パルスを生成している。また、センサギア１０３の小径ギア部は、ブラケット１０１に取り付けた２段ギア１０５の大径ギア部に噛合している。
【００９３】
また、キャリアベース２１の裏面側でキャリアベース２１の前面２１ａと背面２１ｄとの間に長尺なシャフト１０６が回転自在に横架されており、このシャフト１０６の中間部位に固着したギア１０７がブラケット１０１に取り付けた２段ギア１０５の小径ギア部に噛合している。
【００９４】
また、上記シャフト１０６の両端部位に一対のギア１０８Ａ，１０８Ｂが固着されている。
【００９５】
一方、前述したように、キャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側には第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂが間隔を離して互いに対向して取り付けられており、これらの第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂの内側にそれぞれ複数のギア（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）により構成した減速用ギア列が互いに対向して取り付けられている。
【００９６】
そして、シャフト１０６の両端部位に固着した一対のギア１０８Ａ，１０８Ｂが減速用ギア列のうちで初段の２段ギア１０９Ａ，１０９Ｂに位相を合わせて常時噛合している。また、初期状態では減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）のうちで最終段の２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂの上方部位及びこの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ上に位相を合わせて重なったスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂの上方部位に噛合している。
【００９７】
尚、上記駆動部１００では、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂが上昇位置に至った状態で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる際に、両面ディスク反転用モータ１０２の駆動力を背面側トレイ支持板１２３側に設けた２段ギア１３０及びこの２段ギア１３０に噛合した反転用ギア１２７に最終的に伝達するように構成されており、前面側トレイ支持板１２２側は両面ディスク反転組立体１２０を反転させるように支持しているだけである。
【００９８】
次に、図１５に示した如く、上記した両面ディスク反転組立体１２０は、基台となる矩形状の反転用枠体１２１がアルミ材などを用いて内部を大きく肉抜きして剛性を持って形成されている。また、矩形状の反転用枠体１２１の前面１２１ａ、左右の側面１２１ｂ，１２１ｃ、背面１２１ｄがキャリアベース２１の前面２１ａ、左右の側面２１ｂ，２１ｃ、背面２１ｄにそれぞれ対応している。
【００９９】
また、反転用枠体１２１の前面１２１ａ側と背面１２１ｄ側とに、前面側トレイ支持板１２２と背面側トレイ支持板１２３とがそれぞれ一体的に取り付けられている。
【０１００】
上記した前面側トレイ支持板１２２には、コ字状のトレイ案内溝１２２ａ，１２２ｂが下と上とに僅かな間隔を離して搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向に沿って形成されている。この際、トレイ案内溝１２２ａ，１２２ｂのトレイ挿脱口は左右に形成されている。
【０１０１】
一方、上記した背面側トレイ支持板１２３にも、コ字状のトレイ案内溝１２３ａ，１２３ｂが下と上とに僅かな間隔を離して搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向に沿って形成されている。この際、トレイ案内溝１２３ａ，１２３ｂのトレイ挿脱口も左右に形成されている。
【０１０２】
そして、前面側トレイ支持板１２２のトレイ案内溝１２２ａと背面側トレイ支持板１２３のトレイ案内溝１２３ａとが間隔を離して互いに対向しており、これらのトレイ案内溝１２２ａ，１２３ａにマガジン１０から両面ディスク３を載置した状態で引き出される搬送用トレイ４Ａが挿脱可能に装着されるようになっており、初期状態ではトレイ案内溝１２２ａ，１２３ａに搬送用トレイ４Ａが未装着の状態であり、且つ、未装着時にはトレイ案内溝１２２ａ，１２３ａは必ず下段位置で待機している。
【０１０３】
また、前面側トレイ支持板１２２のトレイ案内溝１２２ｂと背面側トレイ支持板１２３のトレイ案内溝１２３ｂとが間隔を離して互いに対向しており、これらのトレイ案内溝１２２ｂ，１２３ｂに反転用トレイ４Ｂを両面ディスク３の載置面が下に向くように予め装着し、両面ディスク３を反転した時に反転用トレイ４Ｂ上の両面ディスク３がディスク・ドライブユニット１８０側に引き出し可能に装着されるようになっており、この反転用トレイ４Ｂは初期状態で必ず上段位置に装着されている。この際、反転用トレイ４Ｂはディスク・ドライブユニット１８０側に引き出される時以外はトレイ案内溝１２２ｂ，１２３ｂに通常装着されたままの状態となっているものであるが、反転用トレイ４Ｂの耐用性を考慮して両面ディスク反転組立体１２０の反転回数又は反転用トレイ４Ｂのディスク・ドライブユニット１８０側への引き出し回数が予め設定した所定の回数以上になった場合には、マガジン１０内に収納した搬送用トレイ４Ａ又は予備に収納した反転用トレイ４Ｂと交換可能になっている。
【０１０４】
また、前面側トレイ支持板１２２の上下面１２２ｃ，１２２ｄの左右両端に位置決め突起１２２ｃ１，１２２ｄ１が突出形成され、同様に、背面側トレイ支持板１２３の上下面１２３ｃ，１２３ｄの左右両端に位置決め突起１２３ｃ１，１２３ｄ１が突出形成されており、前述したように両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に下側に位置した位置決め突起の組み（１２２ｃ１，１２３ｃ１）又は（１２２ｄ１，１２３ｄ１）が、キャリアベース２１の上面２１ｅに形成した位置決め孔２１ｅ１（図９）に嵌合するものである。
【０１０５】
また、前面側トレイ支持板１２２の中央部位及び背面側トレイ支持板１２３の中央部位には支持軸１２４，１２５がそれぞれ固着されており、これらの支持軸１２４，１２５は前面側の水平支持板９９Ａ及び背面側の水平支持板９９Ｂに軸着されて、前面側トレイ支持板１２２及び背面側トレイ支持板１２３を取り付けた反転用枠体１２１が支持軸１２４，１２５を中心にして反転可能に支持されている。
【０１０６】
また、背面側の水平支持板９９Ｂと背面側トレイ支持板１２３との間には、中心部に嵌め込んだ一方向クラッチ１２６と協働する反転用ギア１２７が支持軸１２５を中心に回転自在に設けられている。この実施例では、一方向クラッチ１２６を反転用ギア１２７に嵌め込んでいるももの、一方向クラッチ１２６は下記する２段ギア１３０に嵌め込むことも可能である。上記した反転用ギア１２７の中心部に嵌め込んだ一方向クラッチ１２６の機能は、後述するように、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂを上昇させて上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる時に支持軸１２５と一体に反転用ギア１２７が回転できる方向に設定されて、反転用モータ１０２（図１３）による反転時の駆動力が伝達できるようになっており、且つ、両面ディスク反転組立体１２０を下降させる時には支持軸１２５に対して反転用ギア１２７が空回りするようになっている。従って、一方向クラッチ１２６によって、支持軸１２５を介して反転用ギア１２７と背面側トレイ支持板１２３を取り付けた反転用枠体１２１とが一体となって回転できる態様と、反転用ギア１２７のみが支持軸１２５上を回転できる態様とを取り得るようになっている。
【０１０７】
更に、背面側の水平支持板９９Ｂに支持した支持軸１２５の下方に、シャフト１２８を固着したブラケット１２９が取り付けられており、このシャフト１２８に大径ギア部１３０ａと小径ギア部１３０ｂとを一体形成した２段ギア１３０が軸着されており、この２段ギア１３０の大径ギア部１３０ａは反転用ギア１２７の下方部位に噛合していると共に、２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂは前記した駆動部１００（図１３）の一部を構成する背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａに接離自在に噛合するようになっている。
【０１０８】
また、背面側トレイ支持板１２３の外側面には、位置決め片１２３ｅ，１２３ｆが支持軸１２５を中心に左右に高さを違えて突出形成されており、これら位置決め片１２３ｅ，１２３ｆに背面側の水平支持板９９Ｂに形成した長孔９９ａ内に摺動自在に嵌合しているピン９３ｅの先端部位が接離するようになっている。そして、ピン９３ｅの先端が位置決め片１２３ｅの裏面に当接している状態では反転用枠体１２１が略水平状態を保ち、この後、反転用枠体１２１が支持軸１２４，１２５を中心に反転してピン９３ｅの先端が位置決め片１２３ｆの上面に当接している状態では反転用枠体１２１が水平状態に対して僅かな角度傾いている状態を保つようになっている。
【０１０９】
また、背面側トレイ支持板１２３に支持軸１２５を介して軸支した反転ギア１２７の外側面に位置決め凹部（図示せず）が２か所それぞれ所定の位置に形成されている。これに対応して背面側の水平支持板９９Ｂには、円筒体１３１内に挿入した圧縮バネ１３２により付勢されたピン１３３が反転ギア１２７の外側面に向かって出没自在に設けられており、ピン１３３が反転ギア１２７の外側面に形成した上記位置決め凹部（図示せず）に係合する動作は、上記した背面側トレイ支持板１２３の位置決め片１２３ｄ，１２３ｆとピン９３ｅとの位置決め動作と連動している。
【０１１０】
次に、前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、矩形状の反転用枠体１２１の内部を大きく肉抜きした逃げ孔１２１ｅ内の略中央部位まで延出されている。この一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、下記するように前面側トレイ支持板１２２の上下に互いに対向して開閉自在に取り付けた一対のレバー手段（１５１，１５７），（１５１，１５７）の先端に一対のディスクチャッキング部材１６１，１６１を互いに対向して配置させ、且つ、一対のディスクチャッキング部材１６１，１６１を搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂ上の両面ディスク３の中心孔３ｃに対向させている。
【０１１１】
そして、一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、前面側トレイ支持板１２２と背面側トレイ支持板１２３との間に反転可能に支持された両面ディスク反転組立体１２０内の上下段に反転用トレイ４Ｂと両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａとが装着されて、後述するように一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂによる上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０が反転した時に、両面ディスク３の中心孔を利用して両面ディスク３のＡ面側及びＢ面側を一対のディスクチャッキング部材１６１，１６１で保持するものである。
【０１１２】
ここで、一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、一対のディスクチャッキング部材１６１，１６１の中心部の凹凸形状を除けば全て対称に構成されているので、上側のディスクチャッキング機構部１５０を中心に説明し、必要に応じて下側のディスクチャッキング機構部１５０についても説明する。
【０１１３】
上記した上側のディスクチャッキング機構部１５０について説明すると、前面側トレイ支持板１２２の上面１２２ｃの中間部位に上面１２２ｃより一段低く凹状の凹部１２２ｅが長尺に形成されており、この凹部１２２ｅの上方に第１レバー１５１が回動自在に設けられている。この際、第１レバー１５１は、前面側トレイ支持板１２２の凹部１２２ｅ上の左右に間隔を離して取り付けた第１レバー支持ブロック１５２，１５２にシャフト１５３，（１５３）を介して上下方向に回動自在に支持されている。
【０１１４】
上記した第１レバー１５１は板金材を折り曲げて一体的に形成されており、平坦部１５１ａから一段低く折り曲げた翼部１５１ｂが反転用枠体１２１の中心部側に向かって延出されている。また、第１レバー１５１の平坦部１５１ａに形成した逃げ孔１５１ａ１内には、前面側トレイ支持板１２２の凹部１２２ｅ上に一体的に突出形成した２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２と１つの両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が臨んでいる。
【０１１５】
この際、２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２はここに形成した検出孔の有無状態が前面側トレイ支持板１２２の上側と下側とでは異なることで、前述したように両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１上の下降位置に至った時に下側に位置した２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２がキャリアベース２１の上面２１ｅに穿設したトレイ種類検出孔２１ｅ２，２１ｅ３（図９）に臨んでいる。
【０１１６】
一方、前面側トレイ支持板１２２の凹部１２２ｅに形成した１つの両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３は、前面側トレイ支持板１２２の幅方向中央に突出形成されている。この両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３は、前述したように両面ディスク反転組立体１２０の下降時に下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が、キャリアベース２１の上面２１ｅに穿設したロック孔２１ｅ５（図９）に臨んでいる。
【０１１７】
また、第１レバー１５１の翼部１５１ｂの裏面側の左右には、搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの左右に形成した位置決め用丸孔４ａ２，４ａ２（図３）に嵌合する位置決めピン１５１ｂ１，１５１ｂ１が植設されている。
【０１１８】
また、第１レバー１５１の翼部１５１ｂ上の中央部位には、下記する第２レバー１５７の回動姿勢を規制するストッパ１５４が左右に間隔を離して取り付けたストッパ支持ブロック１５５，（１５５）にシャフト１５６を介して上下方向に回動自在に設けられている。
【０１１９】
また、第１レバー１５１の翼部１５１ｂ上の中央先端部位には、ディスクチャッキング部材１６１を固着した第２レバー１５７が上下方向に回動自在に支持されている。この第２レバー１５７は、第１レバー１５１の翼部１５１ｂ上の中央先端部位の左右に間隔を離して取り付けた第２レバー支持ブロック１５８，１５８にシャフト１５９を介してネジリバネ１６０により上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１が互いに接近する方向に付勢されながら回動自在に支持されている。
【０１２０】
また、第２レバー１５７の先端部位に固着したディスクチャッキング部材１６１は、図２０（ｂ）に示した如く、両面ディスク３の中心孔３ｃに嵌合する先端をテーパ状に形成した円筒部１６１ａと、両面ディスク３のＡ面３ａ又はＢ面３ｂの内周部位に当接するために円周に沿って３か所均等に設けたディスク載置部１６１ｂとで樹脂材により一体形成されている。この際、上下の第２レバー１５７，１５７に固着したディスクチャッキング部材１６１，１６１は、一方の円筒部１６１ａの中央部位に凸部１６１ａ１が突出形成され、他方の円筒部１６１ａの中央部位に凹孔部１６１ａ２が穿設されており、上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１で両面ディスク３をチャッキングした時に一方の円筒部１６１ａの凸部１６１ａ１と他方の円筒部１６１ａの凹孔部１６１ａ２とが嵌合することで、両面ディスク３のディスクチャッキング部材１６１，１６１からの抜け防止を図っている。
【０１２１】
また、前面側トレイ支持板１２２の外側面１２２ｆの中央部位には、支持軸１２４を中心に第１リンクレバー１６２が回動自在に設けられている。上記した第１リンクレバー１６２は、図２０（ａ）に示した如く、長尺な第１アーム部１６２ａ，１６２ｂが支持軸１２４を中心に上下左右対称に一対形成され、且つ、一対の第１アーム部１６２ａ，１６２ｂ間に短尺な第２アーム部１６２ｃ，１６２ｄが支持軸１２４を中心に上下左右対称に一対形成されている。
【０１２２】
また、前面側トレイ支持板１２２の外側面１２２ｆ上で支持軸１２４を挟んだ左右には、支持軸１２４に対して上下左右対称にく字状に形成した第２リンクレバー１６４Ａ，１６４Ｂが外側面１２２ｆに固着したシャフト１６５，１６５を中心に回動自在に一対設けられている。
【０１２３】
また、前面側トレイ支持板１２２の上下に回動自在に設けた前記した第１レバー１５１，１５１の平坦部１５１ａの後端部位は前面側の水平支持板９９Ａ側に突出しており、この第１レバー１５１，１５１の平坦部１５１ａの後端部位にＬ字片１６３Ａ，１６３Ｂが支持軸１２４に対して上下左右対称に一対取り付けられている。
【０１２４】
そして、上下の第１レバー１５１，１５１の後端部位に取り付けたＬ字片１６３Ａ，１６３Ｂに、第１リンクレバー１６２の第１アーム部１６２ａ，１６２ｂが係合している。この際、前面側トレイ支持板１２２と第１リンクレバー１６２との間で支持軸１２４に嵌入させたネジリバネ１６７の一端と他端とを前面側トレイ支持板１２２と第１リンクレバー１６２にそれぞれ掛止させ、このネジリバネ１６７によって上下の第１レバー１５１，１５１のうちで回動支点となるシャフト１５３，１５３を介した翼部１５１ｂ，１５１ｂを互いに閉じる方向に付勢している。
【０１２５】
また、第１リンクレバー１６２の第２アーム部１６２ｃ，１６２ｄの先端部位は、第２リンクレバー１６４Ａ，１６４Ｂの一端部１６４ａ，１６４ａに係合し、且つ、シャフト１６５，１６５を介した他端部１６４ｂ，１６４ｂにローラ１６６Ａ，１６６Ｂが回転自在に固着されており、これらのローラ１６６Ａ，１６６Ｂはキャリアベース２１の上面２１ｅに突出形成したカム片２１ｅ４に接離自在になっている。
【０１２６】
次に、上記した両面ディスク反転組立体１２０をキャリアベース２１上で上下動させ、且つ、上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる動作について、先に説明した図１３と図１６乃至図１９とを用いて説明する。
【０１２７】
図１６は一対のパンタグラフ部が縮んで両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で下降位置に至っている初期状態を示した図、
図１７は一対のパンタグラフ部が伸びて両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で上昇位置に至っている状態を示した図、
図１８は両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を開始した状態を示した図、図１９は両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を完了した状態を示した図である。
【０１２８】
まず、図１６に示した如く、駆動部１００が初期状態に至っている時には、キャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側では、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの下端を右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを支点として、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの上端に植設したピン９３ｅ，９３ｅが水平支持板９９Ａ，９９Ｂに形成した長孔９９ａ，９９ａ内の左端に移動し、且つ、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの上端を水平支持板９９Ａ，９９Ｂに固着した支点ピン９９ｂ，９９ｂを支点として、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの下端に植設したピン９４ａ，９４ａが左側の第２ブラケット９２Ａ，９２Ｂに形成した長孔９２ａ，９２ａ内の左端に移動しているので、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂと第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂとをピン９５，９５を介してＸ字状にクロスさせた一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂは縮んでいる状態となり、前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとの間に反転可能に支持させた両面ディスク反転組立体１２０はキャリアベース２１の上面２１ｅ上で略水平状態を保って位置決めされて下降位置に至っている。また、下降位置では、両面ディスク反転組立体１２０内で反転用トレイ４Ｂが上段位置に装着され、且つ、所望の両面ディスク３のＡ面３ａを上にして載置した搬送用トレイ４Ａが下段位置に装着されている。
【０１２９】
また、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂが第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ及び下方欠歯部９３ｃ，９３ｃ上を引張バネ９８Ａ，９８Ｂによって下方に付勢されている状態で、駆動部１００の反転用モータ１０２からの駆動力を伝達する減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）のうちで最終段の２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂの上方部位及びスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂの上方部位に位相を合わせて噛合している。この際、背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａは背面側の水平支持板９９Ｂに設けた２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂから離間している。
【０１３０】
次に、図１３及び図１７に示した如く、上記した初期状態から反転用モータ１０２を始動させて、減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）のうちで最終段の２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａを図示の時計方向に回転させると、この小径ギア部１１２ａ，１１２ａに噛合した第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ及びスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂが一体となって右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを中心にして時計方向に回転して上方に移動する。これに伴って、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの上端に植設したピン９３ｅ，９３ｅが水平支持板９９Ａ，９９Ｂに形成した長孔９９ａ，９９ａ内を右端側に移動し、且つ、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの下端に植設したピン９４ａ，９４ａが左側の第２ブラケット９２Ａ，９２Ｂに形成した長孔９２ａ，９２ａ内を右端側に移動するので、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂは伸びた状態となり、前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとの間に反転可能に支持させた両面ディスク反転組立体１２０はキャリアベース２１の上面２１ｅ上で上昇位置に至る。
【０１３１】
ここで、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂは伸びた状態となって、両面ディスク反転組立体１２０が上昇位置に至った時には、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂの下方に形成した下方欠歯部９３ｃ，９３ｃに至るので、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂは回転を停止し、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂも上昇位置で停止する。一方、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂは、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂよりも下方側を延長して円弧長さが長く形成されているため、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが噛合したままとなる。ここでも、背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａは背面側の水平支持板９９Ｂに設けた２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂから離間している。また、この上昇位置では、背面側トレイ支持板１２３の外側面に形成した位置決め片１２３ｅの下面に、背面側の水平支持板９９Ｂに形成した長孔９９ａ内を右端側に移動したピン９３ｅの先端部位が入り込んで当接するために両面ディスク反転組立体１２０は略水平状態の姿勢を取る。
【０１３２】
次に、図１３及び図１８に示した如く、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａを更に図示の時計方向に回転させると、この小径ギア部１１２ａ，１１２ａに噛合したスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂのみが弓形状ガイド孔９６ｃ，９６ｄにそれぞれ嵌合したピン９５，９７に案内されながら停止している第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ及び下方欠歯部９３ｃ上を更に時計方向に回転して引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力に抗して上方に移動する。これにより、背面側のスライドギア９６Ｂに形成した弓形状外歯部９６ａが背面側の水平支持板９９Ｂに設けた２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂに噛合するので、２段ギア１３０が図示の反時計方向に回転し、更に、２段ギア１３０の大径ギア部１３０ａの上方部位に噛合した反転用ギア１２７が支持軸１２５を中心に図示の時計方向に回転するので、前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとの間に反転可能に支持させた両面ディスク反転組立体１２０も図示の時計方向に回転して反転を開始する。この際、反転用ギア１２７の中心部には前述したように一方向クラッチ１２６が嵌め込まれているので、両面ディスク反転組立体１２０を反転させた時に支持軸１２５と一体に一方向クラッチ１２６と協働する反転用ギア１２７が回転でき、反転用モータ１０２による反転時の駆動力が反転用ギア１２７に伝達される。
【０１３３】
また、この際、前面側の水平支持板９９Ａには２段ギア及び反転用ギアが設けられていないので、前面側のスライドギア９６Ａは第１リンク部材９３Ａ上を上動するだけである。
【０１３４】
次に、図１３及び図１９に示した如く、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａを図１８に示した状態から更に図示の時計方向に回転させると、この小径ギア部１１２ａ，１１２ａに噛合したスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂのみが停止中の第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂ上をより更に時計方向に回転して引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力に抗して上方に移動するので、引張バネ９８Ａ，９８Ｂは伸びた状態となり付勢力を蓄えると共に、２段ギア１３０及び反転用ギア１２７を介して両面ディスク反転組立体１２０が支持軸１２５を中心に更に図示の時計方向に回転して、両面ディスク反転組立体１２０が反転する。ここで、背面側トレイ支持板１２３の外側面に形成した位置決め片１２３ｆの上面に、背面側の水平支持板９９Ｂに形成した長孔９９ａ内を右端側に移動しているピン９３ｅの先端部位が上方から当接するので、両面ディスク反転組立体１２０は水平状態に対して図示のように僅かな角度傾いている状態を保つ。この状態で、両面ディスク反転組立体１２０の反転が完了して、反転用モータ１０２による反転時の駆動を停止させる。この際、両面ディスク反転組立体１２０が反転完了位置で僅かに傾いている理由はピン９３ｅの高さ位置でピン９３ｅを位置決め片１２３ｆに当接させているからである。
【０１３５】
この反転完了状態では、両面ディスク反転組立体１２０内で反転用トレイ４Ｂが下段位置に変更され、且つ、この反転用トレイ４Ｂ上に所望の両面ディスク３がＢ面３ｂを上にして載置される。一方、搬送用トレイ４Ａは上段位置に変更されている。
【０１３６】
次に、図１９の反転完了状態から両面ディスク反転組立体１２０を下降位置に下ろすには、反転用モータ１０２を反転時の駆動方向に対して逆転させるものの、スライドギア９６Ａ，９６Ｂは反転用モータ１０２の逆転時の駆動力によらずに反転完了時に蓄えられた引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力を利用して上昇位置まで戻している。即ち、スライドギア９６Ａ，９６Ｂは引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力で停止中の第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂ上を下動しながら、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂが第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂと一体となる位置まで戻り、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂを上昇させた上昇位置まで戻る。
【０１３７】
ここで、スライドギア９６Ａ，９６Ｂがバネ力で下動した時に、背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａに噛合した２段ギア１３０及びこの２段ギア１３０に噛合した反転用ギア１２７が共に反転時の回転方向に対して逆転するものの、反転用ギア１２７に嵌め込んだ一方向クラッチ１２６の作用により反転用ギア１２７のみが支持軸１２５に対して空回りして逆転するだけなので、両面ディスク反転組立体１２０は逆転することなく反転状態を保ったままとなる。
【０１３８】
そして、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂと第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂとが一体となった位置まで戻ったら、反転用モータ１０２を反転時の回転方向に対して逆転させているので、一対のパンタグフ部９０Ａ，９０Ｂが図１６に示した初期状態に戻る。従って、両面ディスク反転組立体１２０が上昇位置で反転を完了してキャリアベース２１の上面２１ｅ上の下降位置に戻った時には、反転前の初期位置と同じ高さとなる。
【０１３９】
この後、反転用トレイ４Ｂに載置した所望の両面ディスク３を両面ディスク反転・キャリアユニット２０によりディスク・ドライブユニット１８０まで搬送し、ディスク・ドライブユニット１８０内で所望の両面ディスク３のＢ面３ｂへの記録及び／又は再生が終了して、反転用トレイ４Ｂと一体に所望の両面ディスク３を両面ディスク反転・キャリアユニット２０に戻した場合に、両面ディスク反転・キャリアユニット２０内で所望の両面ディスク３を再度反転し、所望の両面ディスク３のＡ面３ａが上なった状態で搬送用トレイ４Ａ上に載置してから、マガジン１０内の元の位置に回収するようにすることで、マガジン１０内では両面ディスク３のＡ面，Ｂ面の管理を省略できる。
【０１４０】
上記したディスク・反転機構部８０によれば、キヤリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側に第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂと第２リンク部材９４Ａ，９４ＡとをＸ字状にクロスさせた一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂを上下動可能に設け、且つ、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの一部を構成する一対の水平支持板９９Ａ，９９Ｂに両面ディスク反転組立体１２０を反転可能に支持させた際、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上下動をスムースに行うことができ、また、両面ディスク反転組立体１２０への反転時の駆動源（モータ）を両面ディスク反転組立体１２０に取り付けていないので、両面ディスク反転組立体１２０側には駆動源（モータ）への配線の引き回しがなくなりワイヤレスとなり、しかも両面ディスク反転組立体１２０を軽量に構成できるので両面ディスク反転組立体１２０の反転時の負荷が小さくなると共に、装置１の品質及び信頼性の向上を図ることができる。
【０１４１】
次に、両面ディスク反転組立体１２０の前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０の動作について、先に説明した図１５と図２０及び図２１とを用いて説明する。
【０１４２】
図２０（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部が初期状態に至っている態様を示した正面図，側面図、
図２１（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部がディスクチャッキング状態に至っている態様を示した正面図，側面図である。
【０１４３】
一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上方部位に反転可能に支持された両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１上で下降位置に位置決めされている時には、図１５及び図２０（ａ），（ｂ）に示した如く、両面ディスク反転組立体１２０の前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０が上下に拡開して初期状態となっている。
【０１４４】
即ち、前面側トレイ支持板１２２の外側面１２２ｆに設けた第１リンクレバー１６２の第１アーム部１６２ａ，１６２ｂは、上下の第１レバー１５１，１５１の平坦部１５１ａの後端部位に取り付けたＬ字片１６３Ａ，１６３Ｂに係合し、且つ、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１側が支持軸１２４に嵌入したネジリバネ１６７によって互いに閉じる方向に付勢されており、且つ、第１リンクレバー１６２の第２アーム部１６２ｃ，１６２ｄの先端部位が、第２リンクレバー１６４Ａ，１６４Ｂの一端部１６４ａ，１６４ａに係合している状態で、左側の第２リンクレバー１６４Ａのうちでシャフト１６５を介した他端部に固着したローラ１６６Ａがキャリアベース２１の上面２１ｅに突出形成したカム片２１ｅ４の下部幅広部に当接しているので、左側の第２リンクレバー１６４Ａがシャフト１６５を中心に図示反時計方向に回動する。これに伴って、左側の第２リンクレバー１６４Ａと係合した第１リンクレバー１６２がネジリバネ１６７の付勢力に抗して支持軸１２４を中心に図示時計方向に回動するので、第１リンクレバー１６２と係合した上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂ側が互いに開いた状態となる。更に、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂの先端部位にシャフト１５９，１５９を介して回動自在に支持された第２レバー１５７，１５７はネジリバネ１６０，１６０により互いに閉じ方向に付勢されているものの、第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂに取り付けたストッパ１５４，１５４によって第２レバー１５７，１５７はネジリバネ１６０，１６０に抗して開く。従って、第２レバー１５７，１５７の先端に互いに対向して固着させた上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１が互いに離れるので、上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１はここでの図示を省略した搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂ上の両面ディスク３の中心孔３ｃから退避した状態となる。
【０１４５】
次に、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上方部位に反転可能に支持された両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１上で下降位置から上昇位置に上動するにつれて、図２１（ａ），（ｂ）に示した如く、左側の第２リンクレバー１６４Ａの他端部に固着したローラ１６６Ａがキャリアベース２１の上面２１ｅに突出形成したカム片２１ｅ４の下部幅広部からテーパ状の上部幅狭部に向かって摺動するので、第２リンクレバー１６４Ａがシャフト１６５を中心に図示時計方向に回動する。これに伴って、左側の第２リンクレバー１６４Ａと係合した第１リンクレバー１６２がネジリバネ１６７の付勢力により支持軸１２４を中心に図示反時計方向に回動するので、第１リンクレバー１６２と係合した上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂが互いに閉じた状態となる。更に、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂの先端部位にシャフト１５９，１５９を介して回動自在に支持された第２レバー１５７，１５７はネジリバネ１６０，１６０の付勢力により互いに閉じ、且つ、第２レバー１５７，１５７の先端に固着させた上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１の先端テーパ状の円筒部１６１ａ，１６１ａが両面ディスク３の中心孔３ｃ内に上下から進入して円筒部１６１ａ，１６１ａの中央部位に形成した凸部１６１ａ１と凹孔部１６１ａ２とが嵌合する。そして、両面ディスク３は、上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１から抜けることなく保持（チャッキング）され、且つ、両面ディスク３は重力により下側のディスクチャッキング部材１６１のディスク載置部１６１ｂ上に載置される。この際更に、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂの裏面に植設した位置決めピン１５１ｂ１，１５１ｂ１が搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂに形成した位置決め用丸孔４ａ２，４ａ２（図３）に上下から嵌合するので、反転時に搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂが反転用枠体１２１に形成したトレイ案内溝（１２２ａ，１２３ａ），（１２２ｂ，１２３ｂ）から抜けるのを防止できる。
【０１４６】
この後、両面ディスク反転組立体１２０が更に上動して、左側の第２リンクレバー１６４Ａの他端部に固着したローラ１６６Ａがキャリアベース２１の上面２１ｅに突出形成したカム片２１ｅ４から離間するものの、両面ディスク反転組立体１２０が上昇位置に至っても、両面ディスク３は上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１によって保持されたままとなるので、上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転しても両面ディスク３は上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１から抜けることなく確実に反転でき、しかも、両面ディスク反転組立体１２０の反転時に両面ディスク３の中心孔３ｃ内に上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１の少なくとも一方が進入し、両面ディスク３の径方向への移動が規制されるので、反転時に加わる重力によって両面ディスク３が両トレイ４Ａ，４Ｂ間に形成される空間内で踊ったりしないため、両面ディスク３の信号面を傷つけることがなく、反転時の信頼性を向上できる。
【０１４７】
上記により、ディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、両面ディスク反転組立体１２０の上動に連動して反転用枠体１２１の上下のそれぞれ設けた一対のレバー手段（１５１，１５７）を閉じる一方、両面ディスク反転組立体１２０の下降に連動して一対のレバー手段（１５１，１５７）を開じている。
【０１４８】
＜ディスク・ドライブユニット＞
図２２はディスク・ドライブユニットの構成を示した概略図である。
【０１４９】
図２２に示したディスク・ドライブユニット１８０は、図１に示した筐体２内の右最下部に配設されているものであるが、両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂは共に左右対称に形成され、且つ、両面ディスク反転・キャリアユニット２０も左右対称に形成されているので、ディスク・ドライブユニット１８０を筐体２内の左側及び／又は右側に配設しても良いものである。
【０１５０】
上記したディスク・ドライブユニット１８０では、箱体１８１内に設けたターンテーブルモータ１８２と、このターンテーブルモータ１８２のモータ軸に固着され、両面ディスク３を搭載して回転自在なターンテーブル１８３と、両面ディスク３の径方向に移動自在に設けられて両面ディスク３のＡ面又はＢ面を記録及び／又は再生する光ピックアップ１８４とが備えられた周知の構造のものであり、ここでは詳述を省略する。
【０１５１】
また、両面ディスク反転・キャリアユニット２０により搬送された所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂが箱体１８１のディスク出入口１８１ａから挿入され、この所望の両面ディスク３と一体に搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂが図示しない昇降手段によりターンテーブル１８３側に移動され、更に、搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂに載置された両面ディスク３はターンテーブル１８３上に載置されると共に、搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂは両面ディスク３より退避して下方に下がる。この後、ターンテーブル１８３と一体に両面ディスク３を回転させて光ピックアップ１８４で両面ディスク３のＡ面又はＢ面を記録及び／又は再生するもである。尚、使用する両面ディスク３の種類により再生のみ行う場合と、記録再生する場合とがある。
【０１５２】
以上詳述した本発明に係る両面ディスク反転機構及び両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置１では、両面ディスク反転・キャリアユニット２０をマガジン１０と、ディスク・ドライブユニット１８０との間で上下動可能に構成したが、これに限ることなく、両面ディスク反転機構部１８０を備えたベースをディスク・ドライブユニット１８０の前面側に固定する構造形態であっても良い。この場合を従来例と比較すると、図２４及び図２５で説明したように従来例ではメイフレーム２１１をキャリッジ２１６の反転後に上下動させる駆動源２１４と、キャリッジ２１６を反転させる駆動源２２１と別々に必要であったが、本発明の両面ディスク反転機構部では一つの駆動源で両面ディスク反転組立体１２０を上下動させることができ且つ両面ディスク反転組立体１２０を反転させることができる。更に、本発明では従来例と異なって、両面ディスク反転組立体１２０はベース上で反転前の下降位置と反転後の下降位置で同じ高さ位置を保つことができるので、ディスク・ドライブ装置のディスク出入口に常に対応させることができる。
【０１５３】
【発明の効果】
以上詳述した本発明に係る両面ディスク反転機構及び両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置によると、とくに、キヤリアベース上の前面側と背面側とに第１リンク部材と第２リンク部材とをＸ字状にクロスさせた一対のパンタグラフ部をキヤリアベース上の下降位置と上昇位置との間で上下動可能に設け、且つ、一対のパンタグラフ部の一部を構成する一対の水平支持板に両面ディスク反転組立体を反転可能に支持させて、キヤリアベース側に設けた駆動部で一対のパンタグラフ部を上下動させると共に、一対のパンタグラフ部と一体に両面ディスク反転組立体が上昇位置に至った時に上記駆動部で両面ディスク反転組立体を反転させているので、両面ディスク反転組立体側にはモータなどの駆動源がないためワイヤレスとなり、両面ディスク反転組立体を反転させてもワイヤ断線の危険性が一切なく、しかも、両面ディスク反転組立体を軽量に構成できるので両面ディスク反転組立体の反転時の負荷が小さくなる。また、駆動部は、一対のパンタグラフ部を上下動させる機能と、両面ディスク反転組立体を反転させる機能とを一つのモータで兼用しているので、装置の部品コストを軽減できる。また、第１リンク部材と第２リンク部材とをＸ字状にクロスさせた一対のパンタグラフ部は、組み立て精度を必要とせずにスムースに上下動できる。更に、両面ディスク反転組立体はキヤリアベース上で反転前の下降位置と反転後の下降位置で同じ高さ位置を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る両面ディスク反転機構を適用したディスク・オートチェンジャ装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示したマガジンを説明するための斜視図であり、（ａ）はマガジンの外観を示し、（ｂ）はマガジン内から所望の両面ディスクを載置した搬送用トレイを引き出す状態を示した図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は図１に示した搬送用トレイと、反転用トレイとを説明するための平面図，▲１▼−▲２▼断面図である。
【図４】両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図である。
【図５】両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図である。
【図６】両面ディスク反転・キャリアユニットの平面図である。
【図７】両面ディスク反転・キャリアユニットの前面図であり、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した図である。
【図８】両面ディスク反転・キャリアユニットの前面図であり、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した図である。
【図９】両面ディスク反転・キャリアユニットにおいて、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部を取り除いた状態を示した斜視図である。
【図１０】図９に示したトレイロック解除機構部及び両面ディスク反転組立体のキャリアベースへのロック機構を説明するために拡大して示した斜視図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）はトレイロック解除機構部の動作と、下降位置に至った両面ディスク反転組立体をキャリアベースに対してロックする動作とを説明するための図である。
【図１２】キャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図である。
【図１３】キャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）は図１２及び図１３に示した第１リンク部材，スライドギアをそれぞれ拡大して示した図である。
【図１５】図１２及び図１３に示した両面ディスク反転組立体を説明するための斜視図である。
【図１６】一対のパンタグラフ部が縮んで両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で下降位置に至っている初期状態を示した図である。
【図１７】一対のパンタグラフ部が伸びて両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で上昇位置に至っている状態を示した図である。
【図１８】両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を開始した状態を示した図である。
【図１９】両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を完了した状態を示した図である。
【図２０】（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部が初期状態に至っている態様を示した正面図，側面図である。
【図２１】（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部がディスクチャッキング状態に至っている態様を示した正面図，側面図である。
【図２２】ディスク・ドライブユニットの構成を示した概略図である。
【図２３】（ａ）〜（ｄ）は従来のディスクの面切り替え機構において、ディスクの面切り替えの基本原理を説明するための図である。
【図２４】従来のディスクの面切り替え機構を説明するための斜視図である。
【図２５】従来のディスクの面切り替え機構において、両面ディスクの反転が完了した状態を示した斜視図である。
【符号の説明】
１…ディスク・オートチェンジャ装置、
３…両面ディスク、３ａ…Ａ面、３ｂ…Ｂ面、３ｃ…中心孔、
４Ａ…第１トレイ（搬送用トレイ）、４Ｂ…第２トレイ（反転用トレイ）、
１０（１０Ａ，１０）…マガジン、
２０…両面ディスク反転・キャリアユニット、２１…キャリアベース、
４０…トレイロック解除機構部、４１トレイロック解除部材、
４３…モータ、５０…カムホイールギア、５２…ゼネバ体、
５４…ロック部材、５４ｂ，５４ｃ…ロック片、
６０…トレイ引出し機構部、
８０…両面ディスク反転機構部、
９０Ａ，９０Ｂ…一対のパンタグラフ部、９１ａ…支点ピン、
９３Ａ，９３Ｂ…第１リンク部材、
９３ｂ…弓形状内歯部、９３ｃ…下方欠歯部、
９４Ａ，９４Ｂ…第２リンク部材、９９ｂ…支点ピン、
９６Ａ，９６Ｂ…スライドギア、
９６ａ…弓形状外歯部、９６ｂ…弓形状内歯部、
９８Ａ，９８Ｂ…引張バネ、
９９Ａ，９９Ｂ…水平支持板、
１００…駆動部、１０２…両面ディスク反転用モータ、
１１２Ａ，１１２Ｂ…減速用ギア列の最終段の２段ギア、
１２０…両面ディスク反転組立体、
１２１…反転用枠体、１２２…前面側トレイ支持板、
１２２ｅ３…両面ディスク反転組立体用ロック片、
１２３…背面側トレイ支持板
１２４…支持軸、１２５…支持軸、
１２６…一方向クラッチ、１２７…反転用ギア、１３０…２段ギア、
１５０…ディスクチャッキング機構部、
１５１…第１レバー、１５７…第２レバー、
１６１…ディスクチャッキング部材、
１８０…ディスク・ドライブユニット。
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて第１トレイ上の両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転させることで、両面ディスクを両トレイと一体に反転させる両面ディスク反転機構及び両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送用トレイ上に載置した光ディスクを筐体内に取り付けたマガジン内に多数収納し、このマガジン内から所望の光ディスクを搬送用トレイごとディスク・キャリアユニットに引き出した後に、上下動自在なディスク・キャリアユニットを介して所望の光ディスクを筐体内の下方に設けたディスク・ドライブユニットまで搬送して、このディスク・ドライブユニット内で光ディスクに映像情報や音声情報などを記録及び／又は再生できるディスク・オートチェンジャ装置を本出願人は特開平１０−２７５３９９号公報にて提案している。
【０００３】
ところで、最近、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などの光ディスクでは、両面記録再生可能に形成されているので、上記した特開平１０−２７５３９９号公報に開示したディスク・オートチェンジャ装置では光ディスクの片面しか記録及び／又は再生できないために改善が要求されている。
【０００４】
ここで、両面型の光ディスク（以下、両面ディスクと記す）を扱う一般的なディスク・ドライブ装置では、両面ディスクを挟んだ上下に光ピックアップを設けて両面ディスクのＡ面及びＢ面を記録／再生する構造とか、あるいは、一つの光ピックアップが両面ディスクのＡ面からＢ面又はＢ面からＡ面に回り込んで両面ディスクを記録／再生する構造とかがあるものの、これらの構造では両面ディスクを載置するための搬送用トレイを使用しない場合が多い。
【０００５】
一方、両面ディスクの上下に反転用のトレイとディスク搬送用のトレイとを配置して、両面ディスクを両トレイと一体に反転するためのディスクの面切り替え機構が特開２０００−４０２８４号公報に開示されている。
【０００６】
図２３（ａ）〜（ｄ）は従来のディスクの面切り替え機構において、ディスクの面切り替えの基本原理を説明するための図、
図２４は従来のディスクの面切り替え機構を説明するための斜視図、
図２５は従来のディスクの面切り替え機構において、両面ディスクの反転が完了した状態を示した斜視図である。
【０００７】
図２３〜図２５に示した従来のディスクの面切り替え機構は、上記した特開２０００−４０２８４号公報に開示されているものであり、ここでは簡略に説明する。
【０００８】
まず、図２３（ａ）〜（ｄ）に示した従来のディスクの面切り替え機構において、ディスクの面切り替えの基本原理を説明すると、図２３（ａ）のように両面ディスク２０１を載置したディスク搬送用のトレイ２０２Ａ上に、図２３（ｂ）のように反転用として用意したトレイ２０２Ｂを、その載置面がトレイ２０２Ａ上の両面ディスク２０１に対向するように重ねる。そして重ね合わせた状態で両トレイ２０２Ａ，２０２Ｂを図２３（ｃ）のように１８０°反転させる（実際には後述のキャリッジごと反転させる）と、図２３（ｄ）のように両面ディスク２０１は重力によりディスク搬送用のトレイ２０２Ａから反転用のトレイ２０２Ｂに移動するので、両面ディスク２０１の面が切り替えられる。
【０００９】
次に、従来のディスクの面切り替え機構２１０について、図２４及び図２５を用いて説明する。
【００１０】
図２４に示した如く、従来のディスクの面切り替え機構２１０では、メインフレーム２１１がメインガイドシャフト２１２に案内され、且つ、このメインフレーム２１１に螺合したキャリッジ上下送り用リードスクリュー２１３をモータ２１４，ベルト２１５を介して回転駆動することでメインフレーム２１１が矢印方向に上下動自在に設けられている。
【００１１】
また、メインフレーム２１１にはコ字状に突出片２１１ａ，２１１ｂが間隔を離して互い対向して形成されており、これらの突出片２１１ａ，２１１ｂの各端部にはシャフト挿入用の孔が設けられ、且つ、これらの孔にはキャリッジ２１６を反転させるための回転軸となるシャフト２１７の各端部が回動自在に挿入されている。
【００１２】
また、シャフト２１７の両端は、キャリッジ２１６の上面板２１６ａ上に間隔を離して取り付けた第１，第２継手２１８，２１９に軸着されされており、且つ、第２継手２１９側のシャフト２１７の先端にはプーリー２２０固着されている。また、キャリッジ２１６の上面板２１６ａ上でプーリー２２０の近傍にはキャリッジ反転用モータ２２１が取り付けられている。更に、キャリッジ反転用モータ２２１のモータ軸とプーリー２２０は駆動力伝達ベルト２２２で連結されており、モータ２２１の回転力が駆動力伝達ベルト２２２を介してプーリー２２０に伝えられることにより、プーリー２２０、シャフト２１７、第１，第２継手２１８，２１９と一体にキャリッジ２１６がシャフト２１７を中心として１８０°回転することで、キャリッジ２１６が反転するものである。
【００１３】
ここで、上記したキャリッジ２１６は、内部を図示しない仕切り片によって仕切られた上下２段のトレイ収納用のスロットが形成されており、上段スロット内に反転用として予め用意したトレイ２０２Ｂが裏返しで（ディスクの載置面が下方を向くように）収納され、且つ、下段スロット内に例えば両面ディスク２０１のＡ面を上にして載置したディスク搬送用のトレイ２０２Ａが収納されている。
【００１４】
また、キャリッジ２１６のディスク出入口２１６ｂ側にディスクドライブ装置２３０が設けられており、キャリッジ２１６のディスク出入口２１６ｂからトレイ２０２Ａ又はトレイ２０２Ｂに載置した両面ディスク２０１がディスクドライブ装置２３０のディスク出入口２３０ａから内部に装着されるようになっている。
【００１５】
そして、図２５に示した如く、キャリッジ２１６を反転させると、キャリッジ２１６がメインフレーム２１１の上側に位置し、キャリッジ２１６内のスロットの上下が逆転し、上側で空の状態であった反転用のトレイ２０２Ｂが下側にくるとともに、ディスク搬送用のトレイ２０２Ａに載せられていた両面ディスク２０１が反転してＡ面からＢ面に切り替わり、重力によって落下して反転用のトレイ２０２Ｂ上に移動する。
【００１６】
この後、キャリッジ上下送り用モータ２１４を駆動させてメインフレーム２１１を下方に移動させ、キャリッジ２１６内の下段のスロット位置がディスクドライブ装置２３０のディスク出入口２３０ａに対向する位置で停止させて、この位置で両面ディスク２０１のＢ面を上にして載置した反転用のトレイ２０２Ｂごとディスクドライブ装置２３０に挿入している。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来のディスクの面切り替え機構２１０では、キャリッジ２１６内の上下のスロットに反転用として予め用意したトレイ２０２Ｂと、両面ディスク２０１を載置したディスク搬送用のトレイ２０２Ａとを装着することで両面ディスク２０１を両トレイ２０２Ａ，２０２Ｂと一体に反転させることができるものの、以下の( １ )項〜( ４ )項に記載したような問題点があるものと考えられる。
【００１８】
即ち、( １ )．キャリッジ２１６の上面板２１６ａにキャリッジ反転用モータ２２１が取り付けられているため、キャリッジ２１６を繰り返し反転させた時に、キャリッジ反転用モータ２２１に結線したワイヤが反転動作の繰り返しにより断線してしまう。
【００１９】
また、( ２ )．キャリッジ２１６上に重量のあるキャリッジ反転用モータ２２１を取り付けることで、キャリッジ２１６の反転時の負荷が大きくなる。
【００２０】
また、( ３ ) ．キャリッジ２１６のディスク出入口２１６ｂは、反転前と反転後ではディスクドライブ装置２３０のディスク出入口２３０ａに対して高さ位置が異なってしまうため、高さ合わせ用の駆動機構を反転用の駆動機構と別に設ける必要がある。
【００２１】
また、( ４ )．キャリッジ２１６の反転後にメインフレーム２１１を上下動させるために、メインガイドシャフト２１２，キャリッジ上下送り用リードスクリュー２１３，モータ２１４，ベルト２１５を用いているものの、メインガイドシャフト２１２とキャリッジ上下送り用リードスクリュー２１３との平行度が取れていないとメインフレーム２１１をスムースに上下動させることができないため、両者２１１，２１３の組立精度が要求され、生産性が悪い。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて該第１トレイ上の該両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転させることで、前記両面ディスクを両トレイと一体に反転させる両面ディスク反転機構において、
第１，第２リンク部材をＸ字状にクロスさせてベース上に間隔を離して互いに対向して一対設けると共に、該第１，第２リンク部材の下方部位を前記ベース側に支持させ、且つ、該第１，第２リンク部材の上方部位を水平支持板に連結して、前記ベース上の下降位置と上昇位置との間を上下動可能に構成した一対のパンタグラフ部と、
前記一対のパンタグラフ部間で前記一対の水平支持板に一対の支持軸を介して前記反転用枠体を反転可能に支持した両面ディスク反転組立体と、
前記ベース側に設けられて前記一対のパンタグラフ部を上下動させると共に、該一対のパンタグラフ部と一体に前記両面ディスク反転組立体が上昇位置に至った時に該両面ディスク反転組立体を反転させる駆動部とを具備したことを特徴とする両面ディスク反転機構である。
【００２４】
また、第２の発明は、上記した第１の発明の両面ディスク反転機構において、前記第１リンク部材は、下方部位を前記ベースの一方側の回動支点を介して回動可能に支持させ、且つ、上方部位を前記水平支持板の他方側に略水平方向に摺動可能に支持させると共に、中間部位から前記回動支点を中心とした弓形状内歯部とこの下方に下方欠歯部とを形成し、
前記第２リンク部材は、下方部位を前記ベースの他方側に略水平方向に摺動可能に支持させ、且つ、上方部位を前記水平支持板の一方側に回動可能に支持させ、
前記両面ディスク反転組立体は、前記一対の水平支持板に支持した前記一対の支持軸のうち少なくとも一方の支持軸側に一方向クラッチと協働するギアを設け、
前記駆動部は、前記第１リンク部材の弓形状内歯部よりも円弧長さを長くした弓形状内歯部とこの外側に弓形状外歯部とを形成したスライドギアを、前記第１リンク部材と前記スライドギアとの間に掛けわたした引張バネにより両弓形状内歯部を位相を合わせて該第１リンク部材の弓形状内歯部及び下方欠歯部上にスライド可能に設けて、初期時に前記両弓形状内歯部にモータの回転を減速した減速用ギア列の最終段ギアを噛合させてなり、
前記一対のパンタグラフ部を下降位置から上昇位置まで上動させる時には、前記両弓形状内歯部に噛合した前記最終段ギアを前記第１リンク部材の下方欠歯部に至るまで回転して該第１リンク部材を停止させ、前記一対のパンタグラフ部が上昇位置に至った後に前記スライドギアの弓形状内歯部のみが前記最終段ギアに噛合して該スライドギアを停止中の前記第１リンク部材上を上動させることで、該スライドギアの弓形状外歯部を前記両面ディスク反転組立体側で前記一方向クラッチと協働する前記ギア側に噛合させて該両面ディスク反転組立体を反転させることを特徴とする両面ディスク反転機構である。
【００２５】
また、第３の発明は、両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて該第１トレイ上の該両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転させることで、前記両面ディスクを両トレイと一体に反転させる両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置であって、
前記両面ディスクを載置した前記第１トレイを多数組略水平に積層して収納したマガジンと、
前記両面ディスクを記録及び／又は再生するディスク・ドライブユニットと、
前記マガジンと前記ディスク・ドライブユニットとの間を上下動自在に設けられたキャリアベースと、前記キャリアベース上で前記第１，第２トレイの長手方向に移動自在に設けたトレイ引き出し機構部と、第１，第２リンク部材をＸ字状にクロスさせて前記キャリアベース上に間隔を離して互いに対向して一対設けると共に、該第１，第２リンク部材の下方部位を前記キャリアベース側に支持させ、且つ、該第１，第２リンク部材の上方部位を水平支持板に連結して、前記ベース上の下降位置と上昇位置との間を上下動可能に構成した一対のパンタグラフ部と、前記一対のパンタグラフ部間で前記一対の水平支持板に一対の支持軸を介して前記反転用枠体を反転可能に支持した両面ディスク反転組立体と、前記キャリアベース側に設けられて前記一対のパンタグラフ部を上下動させると共に、該一対のパンタグラフ部と一体に前記両面ディスク反転組立体が上昇位置に至った時に該両面ディスク反転組立体を反転させる駆動部とを有する両面ディスク反転・キャリアユニットとから構成したことを特徴とする両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置である。
【００２６】
また、第４の発明は、上記した第３の発明の両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置において、
前記第１リンク部材は、下方部位を前記キャリアベースの一方側の回動支点を介して回動可能に支持させ、且つ、上方部位を前記水平支持板の他方側に略水平方向に摺動可能に支持させると共に、中間部位から前記回動支点を中心とした弓形状内歯部とこの下方に下方欠歯部とを形成し、
前記第２リンク部材は、下方部位を前記キャリアベースの他方側に略水平方向に摺動可能に支持させ、且つ、上方部位を前記水平支持板の一方側に回動可能に支持させ、
前記両面ディスク反転組立体は、前記一対の水平支持板に支持した前記一対の支持軸のうち少なくとも一方の支持軸側に一方向クラッチと協働するギアを設け、
前記駆動部は、前記第１リンク部材の弓形状内歯部よりも円弧長さを長くした弓形状内歯部とこの外側に弓形状外歯部とを形成したスライドギアを、前記第１リンク部材と前記スライドギアとの間に掛けわたした引張バネにより両弓形状内歯部を位相を合わせて該第１リンク部材の弓形状内歯部及び下方欠歯部上にスライド可能に設けて、初期時に前記両弓形状内歯部にモータの回転を減速した減速用ギア列の最終段ギアを噛合させてなり、
前記一対のパンタグラフ部を下降位置から上昇位置まで上動させる時には、前記両弓形状内歯部に噛合した前記最終段ギアを前記第１リンク部材の下方欠歯部に至るまで回転して該第１リンク部材を停止させ、前記一対のパンタグラフ部が上昇位置に至った後に前記スライドギアの弓形状内歯部のみが前記最終段ギアに噛合して該スライドギアを停止中の前記第１リンク部材上を上動させることで、該スライドギアの弓形状外歯部を前記両面ディスク反転組立体側で前記一方向クラッチと協働する前記ギア側に噛合させて該両面ディスク反転組立体を反転させることを特徴とする両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置である。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る両面ディスク反転機構及び両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置の一実施例を図１乃至図２２を参照して、＜ディスク・オートチェンジャ装置の全体構成＞，＜マガジン及びトレイ＞，＜両面ディスク反転・キャリアユニット＞，＜ディスク・ドライブユニット＞の順に詳細に説明する。
【００３３】
＜ディスク・オートチェンジャ装置の全体構成＞
図１は本発明に係る両面ディスク反転機構を適用したディスク・オートチェンジャ装置の全体構成を示した斜視図である。
【００３４】
図１に示した如く、本発明に係る両面ディスク反転機構を適用したディスク・オートチェンジャ装置１では、筐体２内の左右に間隔を離して互いに対向して上下方向に複数取り付けられ、両面ディスク３を載置した搬送用の第１トレイ（以下、搬送用トレイと記す）４Ａを多数組略水平に積層して収納するマガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）と、左側のマガジン１０Ａと右側のマガジン１０Ｂとの間を上下方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動し、且つ、マガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）内から所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを矢印Ｘ１方向又は矢印Ｘ２方向に引き出すと共に、後述の両面ディスク反転組立体１２０（図１５）内で搬送用トレイ４Ａ上の両面ディスク３の上方に同一形状の反転用の第２トレイ（以下、反転用トレイと記す）４Ｂを予め装着して、必要に応じて両面ディスク反転組立体１２０を反転させることで両面ディスク３を両トレイ４Ａ，４Ｂと一体に反転させ、搬送用トレイ４Ａ上の両面ディスク３又は反転用トレイ４Ｂ上の両面ディスク３を下方のディスク・ドライブユニット１８０まで搬送し、このディスク・ドライブユニット１８０内で両面ディスク３への記録及び／又は再生が終了したら、両面ディスク３が反転していた場合には再度反転して両面ディスク３を反転前の搬送用トレイ４Ａ上に載置してマガジン１０内の元の収納位置に戻す両面ディスク反転・キャリアユニット２０と、右側のマガジン１０Ｂの下方に配設されて両面ディスク３のＡ面（上面）又はＢ面（下面）を記録及び／又は再生するディスク・ドライブユニット１８０とから概略構成されている。
【００３５】
＜マガジン及びトレイ＞
図２は図１に示したマガジンを説明するための斜視図であり、（ａ）はマガジンの外観を示し、（ｂ）はマガジン内から所望の両面ディスクを載置した搬送用トレイを引き出す状態を示した図、
図３（ａ），（ｂ）は図１に示した搬送用トレイと、反転用トレイとを説明するための平面図，▲１▼−▲２▼断面図である。
【００３６】
図２（ａ），（ｂ）に示した如く、マガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）は筐体２内の左右に取り付けるために左右対称形状に形成されており、このマガジン１０の前面１０ａ側が開口されており、且つ、マガジン１０の左右の側面１０ｂ，１０ｃの内側には、上方から下方に向かって複数のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１が互いに対向して各段平行に形成されており、両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを複数組略平行に積層して収納できるようになっている。この際、複数のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１の段数は、搬送用トレイ４Ａの収納枚数に応じて例えば３０段とか５０段とかに適宜設定されている。
【００３７】
また、マガジン１０の左右の側面１０ｂ，１０ｃと連接して左右に屈曲した屈曲前面１０ｂ２，１０ｃ２には、複数のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１に対応して搬送用トレイ４Ａの積層番号を検出するスリット１０ｂ３，１０ｃ３が複数形成されている。
【００３８】
また、マガジン１０Ａを筐体２内の左側に取り付けた場合には、マガジン１０Ａの左側面１０ｂの外側にトレイロック機構部１１Ａとハンドル１２とが設けられている。上記トレイロック機構部１１Ａは、両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを例えば１０枚ごと一括してロックできるように構成されている。従って、マガジン１０Ａに搬送用トレイ４Ａが例えば５０枚収納されるとすると、トレイロック機構部１１Ａは５組必要となるものである。一方、上記ハンドル１２はマガジン１０Ａを持ちは運んだり、筐体２内に取り付ける時の補助になるものである。
【００３９】
尚、マガジン１０Ｂを筐体２内の右側に取り付けた場合には、マガジン１０Ｂの右側面１０ｃの外側に上記トレイロック機構部１１Ａに対して左右対称なトレイロック機構部１１Ｂ（図示せず）とハンドル１２とを設ければ良いものである。
【００４０】
次に、図３（ａ），（ｂ）に示した如く、両面ディスク３を載置するための搬送用トレイ４Ａは、上記した左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂに引き出し自在に収納するために左右対称形状に形成されている。また、反転用トレイ４Ｂも搬送用トレイ４Ａと形状は全く同一のものであり、搬送用トレイ４Ａはマガジン１０Ａ，１０Ｂ内に収納するためのものであり、一方、反転用トレイ４Ｂは両面ディスク３を反転するために後述する両面ディスク反転組立体１２０（図１５）内に予め装着されているものである。
【００４１】
ここでは、搬送用トレイ４Ａについて説明し、これと同形状の反転用トレイ４Ｂの説明を省くが、上記した搬送用トレイ４Ａは、樹脂材等を用いて全体の厚みが約２．５ｍｍ程度で薄く一体的に成形加工されており、且つ、上面４ａ側には直径が１２ｃｍの両面ディスク３を位置決めして載置するために一段低く円形凹状に形成した円形凹状４ａ１が形成され、且つ、この円形凹段部４ａ１内で図示の上下にはキャリアベース４１（図９）内に設けたホトセンサにより両面ディスク３の有無を検出するためのディスク有無検出孔４ａ１１，４ａ１１が貫通して穿設され、且つ、円形凹段部４ａ１内の中央には後述するディスク・ドライブユニット１８０（図２２）内のターンテーブル１８３及び光ピックアップ１８４が臨む逃げ孔４ａ１２が大きく穿設されている。また、搬送用トレイ４Ａの上面４ａ上で図示の上下には、複数の位置決め用丸孔４ａ２及び複数の位置決め用楕円孔４ａ３が穿設されている。
【００４２】
また、搬送用トレイ４Ａの長手方向の側面には、マガジン１０（図２）のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１及び両面ディスク反転組立体１２０（図１５）内に設けたトレイ案内溝（１２２ａ，１２３ａ），（１２２ｂ，１２３ｂ）に引き出し自在に嵌合するガイド部４ｂ，４ｃが長手方向に沿って薄板状に形成されている。また、ガイド部４ｂ，４ｃの中央部には、前記した左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂのトレイロック機構部１１Ａ，１１Ｂと係合するためのロック用凹部４ｂ１，４ｃ１が凹状に形成されている。
【００４３】
また、搬送用トレイ４Ａの短手方向の側面には、左側のマガジン１０Ａから引き出すためのクランプ部４ｄ，４ｄと、右側のマガジン１０Ｂから引き出すためのクランプ部４ｅ，４ｅがそれぞれ互いに対向して“コ字”状に形成されている。
【００４４】
そして、図２（ｂ）に示した如く、マガジン１０に収納された両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａは、後述するように両面ディスク反転・キャリアユニット２０に設けたトレイ引き出し機構部６０（図９）によりキャリアベース４１上に引き出されたり、あるいはマガジン１０内の元の収納位置に戻すことができるようになっている。
【００４５】
また、両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａをマガジン１０内に収納する際には、両面ディスク３のＡ面（上面）３ａ側が搬送用トレイ４Ａの円形凹段部４ａ１内で上方に位置するように予め設定しているため、後述するように両面ディスク３をＡ面３ａからＢ面３ｂに反転した時でも、マガジン１０内に戻す前に両面ディスク３をＢ面３ｂからＡ面３ａに再度反転してからマガジン１０内に戻すことで、マガジン１０内での両面ディスク３の搬送用トレイ４Ａ上への載置状態を検出する動作を省けることができる。
【００４６】
＜両面ディスク反転・キャリアユニット＞
図４は両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図、
図５は両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図、
図６は両面ディスク反転・キャリアユニットの平面図、
図７は両面ディスク反転・キャリアユニットの前面図であり、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した図、
図８は両面ディスク反転・キャリアユニットの前面図であり、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した図、
図９は両面ディスク反転・キャリアユニットにおいて、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部を取り除いた状態を示した斜視図、
図１０は図９に示したトレイロック解除機構部及び両面ディスク反転組立体のキャリアベースへのロック機構を説明するために拡大して示した斜視図、
図１１（ａ）〜（ｃ）はトレイロック解除機構部の動作と、下降位置に至った両面ディスク反転組立体をキャリアベースに対してロックする動作とを説明するための図である。
【００４７】
図４〜図８に示した如く、両面ディスク反転・キャリアユニット２０は、本発明の要部となるものであり、筐体２（図１）内の図示しないガイドレールに案内されて上下動可能に設けられ、且つ、基台となるキャリアベース２１と、キャリアベース２１の前面２１ａ側で矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移動自在に設けられて左右のマガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）に設けたトレイロック機構部１１Ａ，（１１Ｂ）のロックを解除するトレイロック解除機構部４０と、キャリアベース２１の背面２１ｄ側で搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に移動自在なトレイ引き出し機構部６０と、両面ディスク反転組立体１２０内でマガジン１０内から引出した両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを下段位置に装着すると共に、搬送用トレイ４Ａ上の両面ディスク３の上方に反転用トレイ４Ｂを予め装着し、必要に応じて両面ディスク反転組立体１２０を駆動部１００と一対のパンタグラフ部９０，９０とによりキャリアベース２１上の下降位置から上昇位置に移動させて、この上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる両面ディスク反転機構部８０とで概略構成されている。
【００４８】
まず、図９に示した如く、両面ディスク反転機構部を取り除いた状態でキャリアベース２１及びこのキャリアベース２１に設けた構成部材を説明する。
【００４９】
上記した両面ディスク反転・キャリアユニット２０の基台となるキャリアベース２１は、アルミ材などを用いてほぼ箱状の剛体に形成されている。このキャリアベース２１は、前面２１ａが筐体２（図１）の前面側に位置し、且つ、左右の側面２１ｂ，２１ｃが左右のマガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）と対向し、更に、背面２１ｄが筐体２の奥側に位置している。
【００５０】
また、キャリアベース２１の背面２１ｄには、両面ディスク反転・キャリアユニット２０全体を上下動自在に支持する上下動支持板２２がアルミ材などを用いて一体的に取り付けられている。上記した上下動支持板２２は、キャリアベース２１の背面２１ｄに着脱自在に取り付けられているものであり、他図への図示は複雑となるためにこの図９のみに図示する。
【００５１】
ここでは、両面ディスク反転・キャリアユニット２０を上下動させるキャリアユニット上下動機構部の詳細な図示を省略するものの、上記した上下動支持板２２は筐体２内の奥方に垂設したガイドレールにより上下方向に移動自在に案内され、且つ、モータからの駆動力をギア，タイミグプーリ，タイミングベルなどの伝達部材を介して伝達されることで、両面ディスク反転・キャリアユニット２０全体が上下動可能に構成されている。
【００５２】
また、キャリアベース２１の背面２１ｄの左右には、ホトセンサ２３Ａ，（２３Ｂ…図示せず）がブラケット２４Ａ，（２４Ｂ…図示せず）を介して取り付けられており、これらのホトセンサ２３Ａ，（２３Ｂ）でマガジン１０の左右に設けたスリット１０ｂ３，１０ｃ３（図２）を検出することで搬送用トレイ４Ａの段数位置が検出可能になっている。
【００５３】
また、キャリアベース２１の背面２１ｄ側に設けた左右のホトセンサ２３Ａ，（２３Ｂ）の前方には、トレイストッパ２５Ａ，２５Ｂが左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂに向かって左右対称に略Ｌ字状に形成されて、このトレイストッパ２５Ａ，２５Ｂは左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂから所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａ以外の搬送用トレイを両面ディスク反転・キヤリユニット２０側に引き出さないように係止している。
【００５４】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の左右両端近傍及び背面側の左右両端近傍には４か所のボス内に位置決め孔２１ｅ１がそれぞれ穿設されており、後述する両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、これらの位置決め孔２１ｅ１に図１５に示した両面ディスク反転組立体１２０の前面側トレイ支持板１２２の上下面に形成した位置決め突起１２２ｃ１，１２２ｄ１、背面側トレイ支持板１２３の上下面に形成した位置決め突起１２３ｃ１，１２３ｄ１のうちで下側に位置した位置決め突起の組み（１２２ｃ１，１２３ｃ１）又は（１２２ｄ１，１２３ｄ１）がそれぞれ嵌合することで、両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１の上面２１ｅ上に位置決めされるようになっている。
【００５５】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の幅方向中央部近傍にはトレイ種類検出孔２１ｅ２，２１ｅ３が穿設されており、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、前面側トレイ支持板１２２の上下に形成した２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２（図１５）のうちで下側に位置したトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２がトレイ種類検出孔２１ｅ２，２１ｅ３内に進入して、キャリアベース２１の裏面に取り付けた２つのホトセンサ（図示せず）によりトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２による２ビット情報により搬送用トレイ４Ａ側か、それとも反転用トレイ４Ｂ側かを検出できるようになっている。
【００５６】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の幅方向中央部より左方にはカム片２１ｅ４が上方に向かって突出形成されており、このカム片２１ｅ４は前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０（図１５）に作用するものであるが、これについては後述する。
【００５７】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の幅方向中央部にはロック孔２１ｅ５が穿設されており、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、前面側トレイ支持板１２２の上下に形成した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３，１２２ｅ３のうちで下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３がロック孔２１ｅ５内に進入して、キャリアベース２１の裏面に取り付けた後述のロック部材５４（図１０）に両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が係合することで、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置でキャリアベース２１に対して確実にロックされるようになっている。
【００５８】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で背面側の幅方向中央部より右方にはトレイ有無検出レバー２６が回動自在に支持されており、トレイ有無検出レバー２６の一端側はネジリバネ（図示せず）の付勢力によってキャリアベース２１の上面２１ｅ上に突出し、且つ、回動軸２７を介した他端側はキャリアベース２１の上面２１ｅに穿設したトレイ有無検出孔２１ｅ６内に進入してキャリアベース２１の裏面に取り付けたホトセンサ（図示せず）に対向している。そして、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、両面ディスク反転組立体１２０内の下段側に搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂがあるか否かをトレイ有無検出レバー２６の一端側を押圧することで検出している。ここでは、とくに、ディスク・オートチェンジャ装置１を始動させるにあたって、後述するように初期状態では両面ディスク反転組立体１２０内の上段位置に反転用トレイ４Ｂが予め装着されていることが必要条件となっているため、ディスク・オートチェンジャ装置１の始動時には両面ディスク反転組立体１２０を必ず一度上昇させて上昇位置で反転させてから両面ディスク反転組立体１２０を下降させ、下降位置で両面ディスク反転組立体１２０内の下段位置に反転用トレイ４Ｂがあることをトレイ有無検出レバー２６により確認し、確認後、再度、両面ディスク反転組立体１２０を反転して反転用トレイ４Ｂを両面ディスク反転組立体１２０内の上段位置に予め位置させるようにチエックをしている。
【００５９】
また、キャリアベース２１の前面２１ａ側にはトレイロック解除機構部４０が設けられている。
【００６０】
上記したトレイロック解除機構部４０では、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の左右両端近傍に設けたガイドブロック部２１ｅ７，２１ｅ８に沿ってトレイロック解除部材４１が左右方向に摺動自在に設けられており、このトレイロック解除部材４１で筐体２の左右に取り付けたマガジン１０Ａ，１０Ｂのトレイロック機構部１１Ａ（図２），１１Ｂ（図示せず）のロックを解除できるようになっている。この際、トレイロック解除機構部４０には、下記するように両面ディスク反転組立体１２０のキャリアベース２１へのロック機構が含まれており、トレイロック解除動作と両面ディスク反転組立体のキャリアベースへのロック動作とが連動するように構成されている。
【００６１】
ここで、図１０に拡大して示したトレイロック解除機構部４０及び両面ディスク反転組立体１２０のキャリアベース２１へのロック機構において、トレイロック解除部材４１を左右に移動させる駆動源はキャリアベース２１の裏面側に設けられており、即ち、ブラケット４２にモータ４３が取り付けられ、このモータ４３のモータ軸に固着したウオーム４４が軸支持部材４５でモータ軸の先端を軸着されて回転自在に設けられている。また、ウオーム４４はシャフト４６に軸着されたウオームホィール４７に噛合し、且つ、ウオームホィール４７の下方でこれと略同径に一体に形成したギア４８がシャフト４９に軸着されたカムホイールギア５０に噛合している。
【００６２】
また、カムホイールギア５０の上面には、略２７０°に亘って凸円弧状カム部５０ａがカムホイールギア部５０ｂより小径に上方に向かって突出形成されていると共に、凸円弧状カム部５０ａが形成されていない部位の外周側にピン５１が植設されている。
【００６３】
更に、カムホイールギア５０の近傍にゼネバ体５２がシャフト５３を中心に左右に僅かな角度に亘って揺動可能に設けられている。
【００６４】
上記したゼネバ体５２は樹脂材を用いて一体成形されており、このゼネバ体５２の一端側にカムホイールギア５０の凸円弧状カム部５０ａに摺接する凹円弧状カム部５２ａが略９０°に亘って形成され、且つ、カムホイールギア５０に植設したピン５１がいずれか一方に間欠的に進入して係合する凹状のゼネバ部５２ｂ，５２ｃが凹円弧状カム部５２ａの左右端に連接して形成されていると共に、シャフト５３を介した他端側にアーム部５２ｄが凹円弧状カム部５２ａの中心とシャフト５３の中心を通る線上に長尺に形成されている。
【００６５】
また、ゼネバ体５２の上面には両面ディスク反転組立体１２０をロックするためのロック部材５４が板金材などを用いてネジなどにより一体的に固着されており、このロック部材５４の一端側にはネジ固定用の円弧部５４ａが形成され、且つ、シャフト５３を介した他端側の左右にコ字状のロック片５４ｂ，５４ｃがゼネバ体５２に形成したアーム部５２ｄの上方で中心線を同じくして左右対称に間隔を離して互いにコ字状部位を向かい合わせて形成されている。
【００６６】
そして、両面ディスク反転組立体１２０の下降時に、上記したロック部材５４の他端側の左右に形成したコ字状のロック片５４ｂ，５４ｃのいずれか一方に、前面側トレイ支持板１２２（図１５）の上下に形成した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３，１２２ｅ３のうちで下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３がキャリアベース２１の上面２１ｅに穿設したロック孔２１ｅ５（図９）を通り抜けて確実にロックされるようになっている。
【００６７】
また、ゼネバ体５２の他端側に形成したアーム部５２ｄの先端にＵ字孔５２ｄ１が形成されており、且つ、左右に移動自在な第１連結部材５５に植設したピン５６がアーム部５２ｄのＵ字孔５２ｄ１内に嵌合している。更に、第１連結部材５５に第２連結部材５７を一体的に取り付け、且つ、この第２連結部材５７の上端を折り曲げ形成した屈曲部５７ａが前記したトレイロック解除部材４１に形成した凹部４１ａに係合している。
【００６８】
ここで、上記構成によるトレイロック解除機構部４０の動作及び両面ディスク反転組立体１２０のキャリアベース２１へのロック機構の動作について図１１（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。尚、図１１中において、両面ディスク反転組立体１２０は両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３のみを図示する。
【００６９】
まず、図１１（ａ）に示した如く、トレイロック解除機構部４０及び両面ディスク反転組立体１２０のキャリアベース２１へのロック機構が共に初期状態で且つ動作を開始する時には、両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１の上面２１ｅ上で下降位置に位置決めされている状態である。この状態からモータ４３を始動して、ウオーム４４，ウオームホィール４７，ギア４８を介してカムホイールギア５０をシャフト４９を中心に例えば反時計方向に回転させると、カムホイールギア５０の上面に形成した凸円弧状カム部５０ａにゼネバ体５２の一端側に形成した凹円弧状カム部５２ａが摺接している時には、ゼネバ体５２がシャフト５３を中心に揺動しないため、このゼネバ体５２のシャフト５３を介した他端側に形成したアーム部５２ｄは中立位置を保ったままとなる。この時、ゼネバ体５２の上面に一体的に固着したロック部材５４も中立位置を保っているので、ロック部材５４に形成したコ字状のロック片５４ｂ，５４ｃ間に、前面側トレイ支持板１２２（図１５）の下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が進入するものの、この両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３はロックされないままの初期状態と同じ状態を保つ。また、この時、ゼネバ体５２のアーム部５２ｄは中立位置を保ったままとなるので、このアーム部５２ｄと第１，第２連結部材５５，５７を介して連結したトレイロック解除部材４１も左右に移動することなく中立状態を保った初期状態のままとなる。
【００７０】
この後、図１１（ｂ）に示した如く、ガムホイールギア５０をシャフト４９を中心に更に反時計方向に回転させると、カムホイールギア５０の上面に固着したピン５１がゼネバ体５２の一端側に形成した凹状のゼネバ部５２ｂ，５２ｃのうちで左方のゼネバ部５２ｂに進入するので、ゼネバ体５２はシャフト５３を中心に時計方向に揺動する。このゼネバ体５２の時計方向への揺動に伴って、ゼネバ体５２の上面に固着したロック部材５４も一体に時計方向に揺動するので、ロック部材５４に形成したコ字状のロック片５４ｂ，５４ｃのうちで右方のロック片５４ｃに前面側トレイ支持板１２２（図１５）の下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が係合することで、両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１に対して確実にロックされる。また、この時、ゼネバ体５２のアーム部５２ｄも時計方向に揺動するので、アーム部５２ｄと第１，第２連結部材５５，５７を介して連結したトレイロック解除部材４１はキャリアベース２１の前面側の左右両端近傍に設けたガイドブロック部２１ｅ７，２１ｅ８に沿って中立位置から左方に移動して、左側のマガジン１０Ａ側のトレイロック機構部１１Ａ（図２）のロックを解除する。
【００７１】
なお、上記した図１１（ａ），（ｂ）の動作ではカムホイールギア５０をシャフト４９を中心に反時計方向に回転させた場合を説明したが、図１１（ｃ）に示した如く、カムホイールギア５０をシャフト４９を中心に時計方向に回転させた時には、カムホイールギア５０の上面に固着したピン５１がゼネバ体５２の一端側に形成した右方のゼネバ部５２ｃに進入するので、ロック部材５４に形成した左方のロック片５４ｂに両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が係合して両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１に対して確実にロックされると共に、アーム部５２ｄと第１，第２連結部材５５，５７を介して連結したトレイロック解除部材４１はガイドブロック部２１ｅ７，２１ｅ８に沿って中立位置から右方に移動して、右側のマガジン１０Ｂ側のトレイロック機構部１１Ｂ（図示せず）のロックを解除する。
【００７２】
上記のように、トレイロック解除部材４１で左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂ側のトレイロック機構部１１Ａ，１１Ｂのロックを解除する時には、両面ディスク反転組立体１２０がゼネバ体５２の上面に一体的に固着したロック部材５４によってキャリアベース２１に対して確実にロックされているので、この後、左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂ側から所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを両面ディスク反転組立体１２０内に確実に装着でき、また、この所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂをディスク・ドライブユニット１８０内に確実に装着できる。
【００７３】
図９に戻り、次に、キャリアベース２１の背面２１ｄ側にはトレイ引き出し機構部６０が設けられている。
【００７４】
上記トレイ引き出し機構部６０はキャリアベース２１の左右の側面２１ｂ，２１ｃ側に設けたトレイストッパ２５Ａ，２５Ｂ間に設けられており、トレイキャッチ６１が図示を省略するもののモータの駆動力で回転する長尺なリードスクリューなどにより搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向（図示左右方向）に移動自在に設けられている。このトレイキャッチ６１は、図３を用いて説明した搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの左側面に形成したクランプ部４ｄ，４ｄ又は右側面に形成したクランプ部４ｅ，４ｅのいずれか一方の側面のクランプ部と係合し、搬送用トレイ４Ａをキャリアベース２１側に引き出したり又は左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂに戻したり、キャリアベース２１内の搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂをディスク・ドライブユニット１８０内に挿入したり、ディスク・ドライブユニット１８０から搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂをキャリアベース２１側に戻すものである。
【００７５】
次に、キャリアベース２１上に設けた両面ディスク反転機構部８０について、図１２乃至図１５を用いて説明する。
【００７６】
図１２はキャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図、図１３はキャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図、
図１４（ａ），（ｂ）は図１２及び図１３に示した第１リンク部材，スライドギアをそれぞれ拡大して示した図、
図１５は図１２及び図１３に示した両面ディスク反転組立体を説明するための斜視図である。
【００７７】
図１２及び図１３に示した如く、キャリアベース２１に設けた両面ディスク反転機構部８０は、Ｘ字状にクロスした一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂをキャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側とに互いに対向して上下動自在（伸縮自在）に取り付け、且つ、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上方部位に両面ディスク反転組立体１２０を反転可能に支持させて、駆動部１００の駆動力によって一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂがキャリアベース２１上で下降位置から上昇位置に至った時に、両面ディスク反転組立体１２０内に反転用トレイ４Ｂと両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａとを上下段に装着したまま、両面ディスク反転組立体１２０を反転させるものである。
【００７８】
この際、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの下降位置は、キャリアベース２１の上面２１ｅ（図９）に接近した位置を取り、一方、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上昇位置は、キャリアベース２１の上面２１ｅに対して両面ディスク反転組立体１２０が後述する反転用枠体１２１の中央部位を支点として回転できる半径よりも少し余裕を持たせた高さに設定されている。
【００７９】
まず、キャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側とに互いに対向して上下動自在（伸縮自在）に取り付けた一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂについて図１３を用いて説明すると、キャリアベース２１の前面２１ａと背面２１ｄの右方には、支点ピン９１ａ，９１ａを水平方向に植設し、且つ、後述する減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）をそれぞれ内側に支持した第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂが間隔を離して互いに対向して一対固定されている。また、キャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側の左上面には、水平方向に長孔９２ａ，（９２ａ）を形成した第２ブラケット９２Ａ，（９２Ｂ）が間隔を離して互いに対向して一対固定されている。
【００８０】
また、キャリアベース２１の前面２１ａ側には、Ｘ字状にクロスさせた第１リンク部材９３Ａと第２リンク部材９４Ａとが設けられ、キャリアベース２１の背面２１ａ側にはＸ字状にクロスさせた第１リンク部材９３Ｂと第２リンク部材９４Ｂとが設けられており、両者は金属材を用い且つ間隔を離して互いに対向して対称形状に設けられている。
【００８１】
上記した第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）は、図１４（ａ）にも拡大して示した如く、平板部９３ａ，（９３ａ）の略中央部位から下方に向かって弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）と下方欠歯部９３ｃ，（９３ｃ）とを内側に形成し、且つ、弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）及び下方欠歯部９３ｃ，（９３ｃ）に対して反対側の外側下方部位にバネ掛止ピン９３ｄ，（９３ｄ）が突出して固着されている。この際、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）に形成した弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）及びこの下方に形成した下方欠歯部９３ｃ，（９３ｃ）は、右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを中心に回転できるような円弧に形成されている。
【００８２】
そして、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の平板部９３ａ，（９３ａ）の略中央部位と、第２リンク部材９４Ａ，（９４Ｂ）の略中央部位とをピン９５，（９５）で連結することにより、前面側の第１リンク部材９３Ａと第２リンク部材９４ＡとがＸ字状にクロスして連結され、同様に背面側の第１リンク部材９３Ｂと第２リンク部材９４ＢとがＸ字状にクロスして連結されている。
【００８３】
また、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ及び下方欠歯部９３ｃ，９３ｃ上には、スライドギア９６Ａ，９６Ｂがスライド自在に設けられている。
【００８４】
図１４（ｂ）にも拡大して示したように、上記したスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）は樹脂材を用いて略弓形状に形成されており、外周側に弓形状外歯部９６ａ，（９６ａ）が円弧長さを短くして形成され、且つ、内周側に弓形状内歯部９６ｂ，（９６ｂ）が第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）よりも下方側を延長して円弧長さを長くして形成されており、更に、外周側と内周部との間に上方から下方に向かって弓形状ガイド孔９６ｃ，（９６ｃ）と弓形状ガイド孔９６ｄ，（９６ｄ）とがそれぞれ形成されている。このスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）に形成した弓形状外歯部９６ａ，（９６ａ）及び弓形状内歯部９６ｂ，（９６ｂ）も、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）と同様に、右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを中心に回転できるような円弧に形成されている。
【００８５】
そして、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）側にスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）の弓形状内歯部９６ｂ，（９６ｂ）側が重ね合わせて位置するように、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）上に取り付けたピン９５，（９５）及びピン９７，（９７）をスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）の弓形状ガイド孔９６ｃ，（９６ｃ）及び弓形状ガイド孔９６ｄ，（９６ｄ）内に嵌合させている。また、スライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）の弓形状外歯部９６ａ，（９６ａ）の近傍に固着させたバネ掛止ピン９６ｅ，（９６ｅ）と、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）の下方部位に固着させたバネ掛止ピン９３ｄ，（９３ｄ）との間に引張バネ９８Ａ，（９８Ｂ）が掛けられており、この引張バネ９８Ａ，（９８Ｂ）はスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）を第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）の下方に移動するように付勢している。この際、引張バネ９８Ａ，（９８Ｂ）の付勢力でピン９５，（９５）及びピン９７，（９７）が弓形状ガイド孔９６ｃ，（９６ｃ）の上端及び弓形状ガイド孔９６ｄ，（９６ｄ）の上端に当接した状態で、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂと、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂとが位相が合うように取り付けられている。また、前面側のスライドギア９６Ａは第１リンク部材９３Ａの外側に取り付けられ、一方、背面側のスライドギア９６Ｂは第１リンク部材９３Ｂの内側に取り付けられている。
【００８６】
更に、上記構成により、スライドギア９６Ａ，９６Ｂは、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂと一体に移動する態様と、弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ上をスライドする態様とを取り、この２態様は親亀（第１リンク部材）の背中に子亀（スライドギア）を乗せた時の２態様に相当するものである。
【００８７】
そして、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの平板部９３ａ，９３ａの下端に穿設した孔に、右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに植設した支点ピン９１ａ，９１ａが嵌合し、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂが支点ピン９１ａ，９１ａを中心に回動できるようになっている。
【００８８】
また、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの下端に植設したピン９４ａ，（９４ａ）が、左側の第２ブラケット９２Ａ，（９２Ｂ）に形成した長孔９２ａ，（９２ａ）内を左右方向に摺動自在に嵌合している。
【００８９】
また、前面側の第１，第２リンク部材９３Ａ，９４Ａと、背面側の第１，第２リンク部材９３Ｂ，９４Ｂとの上方部位には、略水平に支持される前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとが互いに対向して略対称形状に形成さて一対用意されている。また、水平支持板９９Ａ，９９Ｂの左端側に水平に形成した長孔９９ａ，９９ａ内に、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの平板部９３ａ，９３ａの上端に植設したピン９３ｅ，（９３ｅ）が左右方向に摺動自在に嵌合している。
【００９０】
また、水平支持板９９Ａ，９９Ｂの右端側に穿設した支点ピン９９ｂ，（９９ｂ）が第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの上端に穿設した孔に嵌合し、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂが支点ピン９９ｂ，（９９ｂ）を中心に回動できるようになっている。
【００９１】
そして、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの一部を構成する水平支持板９９Ａ，９９Ｂ間に後述する両面ディスク反転組立体１２０が反転可能に支持されている。
【００９２】
次に、両面ディスク反転駆動機構部８０の駆動部１００について説明すると、キャリアベース２１の裏面側に固着したブラケット１０１には、両面ディスク反転用モータ１０２が取り付けられており、この両面ディスク反転用モータ１０２の軸にセンサギア１０３が固着されている。センサギア１０３は、小径ギア部と大径センサ用円板部とで一体形成されている。そして、センサギア１０３の大径センサ用円板部の円周に沿って設けた複数のスリットをブラケット１０１に取り付けたホトセンサ１０４で検出することで、両面ディスク反転用モータ１０２の回転パルスを生成している。また、センサギア１０３の小径ギア部は、ブラケット１０１に取り付けた２段ギア１０５の大径ギア部に噛合している。
【００９３】
また、キャリアベース２１の裏面側でキャリアベース２１の前面２１ａと背面２１ｄとの間に長尺なシャフト１０６が回転自在に横架されており、このシャフト１０６の中間部位に固着したギア１０７がブラケット１０１に取り付けた２段ギア１０５の小径ギア部に噛合している。
【００９４】
また、上記シャフト１０６の両端部位に一対のギア１０８Ａ，１０８Ｂが固着されている。
【００９５】
一方、前述したように、キャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側には第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂが間隔を離して互いに対向して取り付けられており、これらの第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂの内側にそれぞれ複数のギア（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）により構成した減速用ギア列が互いに対向して取り付けられている。
【００９６】
そして、シャフト１０６の両端部位に固着した一対のギア１０８Ａ，１０８Ｂが減速用ギア列のうちで初段の２段ギア１０９Ａ，１０９Ｂに位相を合わせて常時噛合している。また、初期状態では減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）のうちで最終段の２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂの上方部位及びこの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ上に位相を合わせて重なったスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂの上方部位に噛合している。
【００９７】
尚、上記駆動部１００では、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂが上昇位置に至った状態で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる際に、両面ディスク反転用モータ１０２の駆動力を背面側トレイ支持板１２３側に設けた２段ギア１３０及びこの２段ギア１３０に噛合した反転用ギア１２７に最終的に伝達するように構成されており、前面側トレイ支持板１２２側は両面ディスク反転組立体１２０を反転させるように支持しているだけである。
【００９８】
次に、図１５に示した如く、上記した両面ディスク反転組立体１２０は、基台となる矩形状の反転用枠体１２１がアルミ材などを用いて内部を大きく肉抜きして剛性を持って形成されている。また、矩形状の反転用枠体１２１の前面１２１ａ、左右の側面１２１ｂ，１２１ｃ、背面１２１ｄがキャリアベース２１の前面２１ａ、左右の側面２１ｂ，２１ｃ、背面２１ｄにそれぞれ対応している。
【００９９】
また、反転用枠体１２１の前面１２１ａ側と背面１２１ｄ側とに、前面側トレイ支持板１２２と背面側トレイ支持板１２３とがそれぞれ一体的に取り付けられている。
【０１００】
上記した前面側トレイ支持板１２２には、コ字状のトレイ案内溝１２２ａ，１２２ｂが下と上とに僅かな間隔を離して搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向に沿って形成されている。この際、トレイ案内溝１２２ａ，１２２ｂのトレイ挿脱口は左右に形成されている。
【０１０１】
一方、上記した背面側トレイ支持板１２３にも、コ字状のトレイ案内溝１２３ａ，１２３ｂが下と上とに僅かな間隔を離して搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向に沿って形成されている。この際、トレイ案内溝１２３ａ，１２３ｂのトレイ挿脱口も左右に形成されている。
【０１０２】
そして、前面側トレイ支持板１２２のトレイ案内溝１２２ａと背面側トレイ支持板１２３のトレイ案内溝１２３ａとが間隔を離して互いに対向しており、これらのトレイ案内溝１２２ａ，１２３ａにマガジン１０から両面ディスク３を載置した状態で引き出される搬送用トレイ４Ａが挿脱可能に装着されるようになっており、初期状態ではトレイ案内溝１２２ａ，１２３ａに搬送用トレイ４Ａが未装着の状態であり、且つ、未装着時にはトレイ案内溝１２２ａ，１２３ａは必ず下段位置で待機している。
【０１０３】
また、前面側トレイ支持板１２２のトレイ案内溝１２２ｂと背面側トレイ支持板１２３のトレイ案内溝１２３ｂとが間隔を離して互いに対向しており、これらのトレイ案内溝１２２ｂ，１２３ｂに反転用トレイ４Ｂを両面ディスク３の載置面が下に向くように予め装着し、両面ディスク３を反転した時に反転用トレイ４Ｂ上の両面ディスク３がディスク・ドライブユニット１８０側に引き出し可能に装着されるようになっており、この反転用トレイ４Ｂは初期状態で必ず上段位置に装着されている。この際、反転用トレイ４Ｂはディスク・ドライブユニット１８０側に引き出される時以外はトレイ案内溝１２２ｂ，１２３ｂに通常装着されたままの状態となっているものであるが、反転用トレイ４Ｂの耐用性を考慮して両面ディスク反転組立体１２０の反転回数又は反転用トレイ４Ｂのディスク・ドライブユニット１８０側への引き出し回数が予め設定した所定の回数以上になった場合には、マガジン１０内に収納した搬送用トレイ４Ａ又は予備に収納した反転用トレイ４Ｂと交換可能になっている。
【０１０４】
また、前面側トレイ支持板１２２の上下面１２２ｃ，１２２ｄの左右両端に位置決め突起１２２ｃ１，１２２ｄ１が突出形成され、同様に、背面側トレイ支持板１２３の上下面１２３ｃ，１２３ｄの左右両端に位置決め突起１２３ｃ１，１２３ｄ１が突出形成されており、前述したように両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に下側に位置した位置決め突起の組み（１２２ｃ１，１２３ｃ１）又は（１２２ｄ１，１２３ｄ１）が、キャリアベース２１の上面２１ｅに形成した位置決め孔２１ｅ１（図９）に嵌合するものである。
【０１０５】
また、前面側トレイ支持板１２２の中央部位及び背面側トレイ支持板１２３の中央部位には支持軸１２４，１２５がそれぞれ固着されており、これらの支持軸１２４，１２５は前面側の水平支持板９９Ａ及び背面側の水平支持板９９Ｂに軸着されて、前面側トレイ支持板１２２及び背面側トレイ支持板１２３を取り付けた反転用枠体１２１が支持軸１２４，１２５を中心にして反転可能に支持されている。
【０１０６】
また、背面側の水平支持板９９Ｂと背面側トレイ支持板１２３との間には、中心部に嵌め込んだ一方向クラッチ１２６と協働する反転用ギア１２７が支持軸１２５を中心に回転自在に設けられている。この実施例では、一方向クラッチ１２６を反転用ギア１２７に嵌め込んでいるももの、一方向クラッチ１２６は下記する２段ギア１３０に嵌め込むことも可能である。上記した反転用ギア１２７の中心部に嵌め込んだ一方向クラッチ１２６の機能は、後述するように、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂを上昇させて上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる時に支持軸１２５と一体に反転用ギア１２７が回転できる方向に設定されて、反転用モータ１０２（図１３）による反転時の駆動力が伝達できるようになっており、且つ、両面ディスク反転組立体１２０を下降させる時には支持軸１２５に対して反転用ギア１２７が空回りするようになっている。従って、一方向クラッチ１２６によって、支持軸１２５を介して反転用ギア１２７と背面側トレイ支持板１２３を取り付けた反転用枠体１２１とが一体となって回転できる態様と、反転用ギア１２７のみが支持軸１２５上を回転できる態様とを取り得るようになっている。
【０１０７】
更に、背面側の水平支持板９９Ｂに支持した支持軸１２５の下方に、シャフト１２８を固着したブラケット１２９が取り付けられており、このシャフト１２８に大径ギア部１３０ａと小径ギア部１３０ｂとを一体形成した２段ギア１３０が軸着されており、この２段ギア１３０の大径ギア部１３０ａは反転用ギア１２７の下方部位に噛合していると共に、２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂは前記した駆動部１００（図１３）の一部を構成する背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａに接離自在に噛合するようになっている。
【０１０８】
また、背面側トレイ支持板１２３の外側面には、位置決め片１２３ｅ，１２３ｆが支持軸１２５を中心に左右に高さを違えて突出形成されており、これら位置決め片１２３ｅ，１２３ｆに背面側の水平支持板９９Ｂに形成した長孔９９ａ内に摺動自在に嵌合しているピン９３ｅの先端部位が接離するようになっている。そして、ピン９３ｅの先端が位置決め片１２３ｅの裏面に当接している状態では反転用枠体１２１が略水平状態を保ち、この後、反転用枠体１２１が支持軸１２４，１２５を中心に反転してピン９３ｅの先端が位置決め片１２３ｆの上面に当接している状態では反転用枠体１２１が水平状態に対して僅かな角度傾いている状態を保つようになっている。
【０１０９】
また、背面側トレイ支持板１２３に支持軸１２５を介して軸支した反転ギア１２７の外側面に位置決め凹部（図示せず）が２か所それぞれ所定の位置に形成されている。これに対応して背面側の水平支持板９９Ｂには、円筒体１３１内に挿入した圧縮バネ１３２により付勢されたピン１３３が反転ギア１２７の外側面に向かって出没自在に設けられており、ピン１３３が反転ギア１２７の外側面に形成した上記位置決め凹部（図示せず）に係合する動作は、上記した背面側トレイ支持板１２３の位置決め片１２３ｄ，１２３ｆとピン９３ｅとの位置決め動作と連動している。
【０１１０】
次に、前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、矩形状の反転用枠体１２１の内部を大きく肉抜きした逃げ孔１２１ｅ内の略中央部位まで延出されている。この一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、下記するように前面側トレイ支持板１２２の上下に互いに対向して開閉自在に取り付けた一対のレバー手段（１５１，１５７），（１５１，１５７）の先端に一対のディスクチャッキング部材１６１，１６１を互いに対向して配置させ、且つ、一対のディスクチャッキング部材１６１，１６１を搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂ上の両面ディスク３の中心孔３ｃに対向させている。
【０１１１】
そして、一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、前面側トレイ支持板１２２と背面側トレイ支持板１２３との間に反転可能に支持された両面ディスク反転組立体１２０内の上下段に反転用トレイ４Ｂと両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａとが装着されて、後述するように一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂによる上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０が反転した時に、両面ディスク３の中心孔を利用して両面ディスク３のＡ面側及びＢ面側を一対のディスクチャッキング部材１６１，１６１で保持するものである。
【０１１２】
ここで、一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、一対のディスクチャッキング部材１６１，１６１の中心部の凹凸形状を除けば全て対称に構成されているので、上側のディスクチャッキング機構部１５０を中心に説明し、必要に応じて下側のディスクチャッキング機構部１５０についても説明する。
【０１１３】
上記した上側のディスクチャッキング機構部１５０について説明すると、前面側トレイ支持板１２２の上面１２２ｃの中間部位に上面１２２ｃより一段低く凹状の凹部１２２ｅが長尺に形成されており、この凹部１２２ｅの上方に第１レバー１５１が回動自在に設けられている。この際、第１レバー１５１は、前面側トレイ支持板１２２の凹部１２２ｅ上の左右に間隔を離して取り付けた第１レバー支持ブロック１５２，１５２にシャフト１５３，（１５３）を介して上下方向に回動自在に支持されている。
【０１１４】
上記した第１レバー１５１は板金材を折り曲げて一体的に形成されており、平坦部１５１ａから一段低く折り曲げた翼部１５１ｂが反転用枠体１２１の中心部側に向かって延出されている。また、第１レバー１５１の平坦部１５１ａに形成した逃げ孔１５１ａ１内には、前面側トレイ支持板１２２の凹部１２２ｅ上に一体的に突出形成した２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２と１つの両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が臨んでいる。
【０１１５】
この際、２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２はここに形成した検出孔の有無状態が前面側トレイ支持板１２２の上側と下側とでは異なることで、前述したように両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１上の下降位置に至った時に下側に位置した２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２がキャリアベース２１の上面２１ｅに穿設したトレイ種類検出孔２１ｅ２，２１ｅ３（図９）に臨んでいる。
【０１１６】
一方、前面側トレイ支持板１２２の凹部１２２ｅに形成した１つの両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３は、前面側トレイ支持板１２２の幅方向中央に突出形成されている。この両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３は、前述したように両面ディスク反転組立体１２０の下降時に下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が、キャリアベース２１の上面２１ｅに穿設したロック孔２１ｅ５（図９）に臨んでいる。
【０１１７】
また、第１レバー１５１の翼部１５１ｂの裏面側の左右には、搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの左右に形成した位置決め用丸孔４ａ２，４ａ２（図３）に嵌合する位置決めピン１５１ｂ１，１５１ｂ１が植設されている。
【０１１８】
また、第１レバー１５１の翼部１５１ｂ上の中央部位には、下記する第２レバー１５７の回動姿勢を規制するストッパ１５４が左右に間隔を離して取り付けたストッパ支持ブロック１５５，（１５５）にシャフト１５６を介して上下方向に回動自在に設けられている。
【０１１９】
また、第１レバー１５１の翼部１５１ｂ上の中央先端部位には、ディスクチャッキング部材１６１を固着した第２レバー１５７が上下方向に回動自在に支持されている。この第２レバー１５７は、第１レバー１５１の翼部１５１ｂ上の中央先端部位の左右に間隔を離して取り付けた第２レバー支持ブロック１５８，１５８にシャフト１５９を介してネジリバネ１６０により上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１が互いに接近する方向に付勢されながら回動自在に支持されている。
【０１２０】
また、第２レバー１５７の先端部位に固着したディスクチャッキング部材１６１は、図２０（ｂ）に示した如く、両面ディスク３の中心孔３ｃに嵌合する先端をテーパ状に形成した円筒部１６１ａと、両面ディスク３のＡ面３ａ又はＢ面３ｂの内周部位に当接するために円周に沿って３か所均等に設けたディスク載置部１６１ｂとで樹脂材により一体形成されている。この際、上下の第２レバー１５７，１５７に固着したディスクチャッキング部材１６１，１６１は、一方の円筒部１６１ａの中央部位に凸部１６１ａ１が突出形成され、他方の円筒部１６１ａの中央部位に凹孔部１６１ａ２が穿設されており、上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１で両面ディスク３をチャッキングした時に一方の円筒部１６１ａの凸部１６１ａ１と他方の円筒部１６１ａの凹孔部１６１ａ２とが嵌合することで、両面ディスク３のディスクチャッキング部材１６１，１６１からの抜け防止を図っている。
【０１２１】
また、前面側トレイ支持板１２２の外側面１２２ｆの中央部位には、支持軸１２４を中心に第１リンクレバー１６２が回動自在に設けられている。上記した第１リンクレバー１６２は、図２０（ａ）に示した如く、長尺な第１アーム部１６２ａ，１６２ｂが支持軸１２４を中心に上下左右対称に一対形成され、且つ、一対の第１アーム部１６２ａ，１６２ｂ間に短尺な第２アーム部１６２ｃ，１６２ｄが支持軸１２４を中心に上下左右対称に一対形成されている。
【０１２２】
また、前面側トレイ支持板１２２の外側面１２２ｆ上で支持軸１２４を挟んだ左右には、支持軸１２４に対して上下左右対称にく字状に形成した第２リンクレバー１６４Ａ，１６４Ｂが外側面１２２ｆに固着したシャフト１６５，１６５を中心に回動自在に一対設けられている。
【０１２３】
また、前面側トレイ支持板１２２の上下に回動自在に設けた前記した第１レバー１５１，１５１の平坦部１５１ａの後端部位は前面側の水平支持板９９Ａ側に突出しており、この第１レバー１５１，１５１の平坦部１５１ａの後端部位にＬ字片１６３Ａ，１６３Ｂが支持軸１２４に対して上下左右対称に一対取り付けられている。
【０１２４】
そして、上下の第１レバー１５１，１５１の後端部位に取り付けたＬ字片１６３Ａ，１６３Ｂに、第１リンクレバー１６２の第１アーム部１６２ａ，１６２ｂが係合している。この際、前面側トレイ支持板１２２と第１リンクレバー１６２との間で支持軸１２４に嵌入させたネジリバネ１６７の一端と他端とを前面側トレイ支持板１２２と第１リンクレバー１６２にそれぞれ掛止させ、このネジリバネ１６７によって上下の第１レバー１５１，１５１のうちで回動支点となるシャフト１５３，１５３を介した翼部１５１ｂ，１５１ｂを互いに閉じる方向に付勢している。
【０１２５】
また、第１リンクレバー１６２の第２アーム部１６２ｃ，１６２ｄの先端部位は、第２リンクレバー１６４Ａ，１６４Ｂの一端部１６４ａ，１６４ａに係合し、且つ、シャフト１６５，１６５を介した他端部１６４ｂ，１６４ｂにローラ１６６Ａ，１６６Ｂが回転自在に固着されており、これらのローラ１６６Ａ，１６６Ｂはキャリアベース２１の上面２１ｅに突出形成したカム片２１ｅ４に接離自在になっている。
【０１２６】
次に、上記した両面ディスク反転組立体１２０をキャリアベース２１上で上下動させ、且つ、上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる動作について、先に説明した図１３と図１６乃至図１９とを用いて説明する。
【０１２７】
図１６は一対のパンタグラフ部が縮んで両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で下降位置に至っている初期状態を示した図、
図１７は一対のパンタグラフ部が伸びて両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で上昇位置に至っている状態を示した図、
図１８は両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を開始した状態を示した図、図１９は両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を完了した状態を示した図である。
【０１２８】
まず、図１６に示した如く、駆動部１００が初期状態に至っている時には、キャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側では、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの下端を右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを支点として、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの上端に植設したピン９３ｅ，９３ｅが水平支持板９９Ａ，９９Ｂに形成した長孔９９ａ，９９ａ内の左端に移動し、且つ、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの上端を水平支持板９９Ａ，９９Ｂに固着した支点ピン９９ｂ，９９ｂを支点として、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの下端に植設したピン９４ａ，９４ａが左側の第２ブラケット９２Ａ，９２Ｂに形成した長孔９２ａ，９２ａ内の左端に移動しているので、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂと第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂとをピン９５，９５を介してＸ字状にクロスさせた一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂは縮んでいる状態となり、前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとの間に反転可能に支持させた両面ディスク反転組立体１２０はキャリアベース２１の上面２１ｅ上で略水平状態を保って位置決めされて下降位置に至っている。また、下降位置では、両面ディスク反転組立体１２０内で反転用トレイ４Ｂが上段位置に装着され、且つ、所望の両面ディスク３のＡ面３ａを上にして載置した搬送用トレイ４Ａが下段位置に装着されている。
【０１２９】
また、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂが第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ及び下方欠歯部９３ｃ，９３ｃ上を引張バネ９８Ａ，９８Ｂによって下方に付勢されている状態で、駆動部１００の反転用モータ１０２からの駆動力を伝達する減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）のうちで最終段の２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂの上方部位及びスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂの上方部位に位相を合わせて噛合している。この際、背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａは背面側の水平支持板９９Ｂに設けた２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂから離間している。
【０１３０】
次に、図１３及び図１７に示した如く、上記した初期状態から反転用モータ１０２を始動させて、減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）のうちで最終段の２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａを図示の時計方向に回転させると、この小径ギア部１１２ａ，１１２ａに噛合した第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ及びスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂが一体となって右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを中心にして時計方向に回転して上方に移動する。これに伴って、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの上端に植設したピン９３ｅ，９３ｅが水平支持板９９Ａ，９９Ｂに形成した長孔９９ａ，９９ａ内を右端側に移動し、且つ、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの下端に植設したピン９４ａ，９４ａが左側の第２ブラケット９２Ａ，９２Ｂに形成した長孔９２ａ，９２ａ内を右端側に移動するので、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂは伸びた状態となり、前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとの間に反転可能に支持させた両面ディスク反転組立体１２０はキャリアベース２１の上面２１ｅ上で上昇位置に至る。
【０１３１】
ここで、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂは伸びた状態となって、両面ディスク反転組立体１２０が上昇位置に至った時には、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂの下方に形成した下方欠歯部９３ｃ，９３ｃに至るので、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂは回転を停止し、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂも上昇位置で停止する。一方、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂは、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂよりも下方側を延長して円弧長さが長く形成されているため、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが噛合したままとなる。ここでも、背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａは背面側の水平支持板９９Ｂに設けた２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂから離間している。また、この上昇位置では、背面側トレイ支持板１２３の外側面に形成した位置決め片１２３ｅの下面に、背面側の水平支持板９９Ｂに形成した長孔９９ａ内を右端側に移動したピン９３ｅの先端部位が入り込んで当接するために両面ディスク反転組立体１２０は略水平状態の姿勢を取る。
【０１３２】
次に、図１３及び図１８に示した如く、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａを更に図示の時計方向に回転させると、この小径ギア部１１２ａ，１１２ａに噛合したスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂのみが弓形状ガイド孔９６ｃ，９６ｄにそれぞれ嵌合したピン９５，９７に案内されながら停止している第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ及び下方欠歯部９３ｃ上を更に時計方向に回転して引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力に抗して上方に移動する。これにより、背面側のスライドギア９６Ｂに形成した弓形状外歯部９６ａが背面側の水平支持板９９Ｂに設けた２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂに噛合するので、２段ギア１３０が図示の反時計方向に回転し、更に、２段ギア１３０の大径ギア部１３０ａの上方部位に噛合した反転用ギア１２７が支持軸１２５を中心に図示の時計方向に回転するので、前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとの間に反転可能に支持させた両面ディスク反転組立体１２０も図示の時計方向に回転して反転を開始する。この際、反転用ギア１２７の中心部には前述したように一方向クラッチ１２６が嵌め込まれているので、両面ディスク反転組立体１２０を反転させた時に支持軸１２５と一体に一方向クラッチ１２６と協働する反転用ギア１２７が回転でき、反転用モータ１０２による反転時の駆動力が反転用ギア１２７に伝達される。
【０１３３】
また、この際、前面側の水平支持板９９Ａには２段ギア及び反転用ギアが設けられていないので、前面側のスライドギア９６Ａは第１リンク部材９３Ａ上を上動するだけである。
【０１３４】
次に、図１３及び図１９に示した如く、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａを図１８に示した状態から更に図示の時計方向に回転させると、この小径ギア部１１２ａ，１１２ａに噛合したスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂのみが停止中の第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂ上をより更に時計方向に回転して引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力に抗して上方に移動するので、引張バネ９８Ａ，９８Ｂは伸びた状態となり付勢力を蓄えると共に、２段ギア１３０及び反転用ギア１２７を介して両面ディスク反転組立体１２０が支持軸１２５を中心に更に図示の時計方向に回転して、両面ディスク反転組立体１２０が反転する。ここで、背面側トレイ支持板１２３の外側面に形成した位置決め片１２３ｆの上面に、背面側の水平支持板９９Ｂに形成した長孔９９ａ内を右端側に移動しているピン９３ｅの先端部位が上方から当接するので、両面ディスク反転組立体１２０は水平状態に対して図示のように僅かな角度傾いている状態を保つ。この状態で、両面ディスク反転組立体１２０の反転が完了して、反転用モータ１０２による反転時の駆動を停止させる。この際、両面ディスク反転組立体１２０が反転完了位置で僅かに傾いている理由はピン９３ｅの高さ位置でピン９３ｅを位置決め片１２３ｆに当接させているからである。
【０１３５】
この反転完了状態では、両面ディスク反転組立体１２０内で反転用トレイ４Ｂが下段位置に変更され、且つ、この反転用トレイ４Ｂ上に所望の両面ディスク３がＢ面３ｂを上にして載置される。一方、搬送用トレイ４Ａは上段位置に変更されている。
【０１３６】
次に、図１９の反転完了状態から両面ディスク反転組立体１２０を下降位置に下ろすには、反転用モータ１０２を反転時の駆動方向に対して逆転させるものの、スライドギア９６Ａ，９６Ｂは反転用モータ１０２の逆転時の駆動力によらずに反転完了時に蓄えられた引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力を利用して上昇位置まで戻している。即ち、スライドギア９６Ａ，９６Ｂは引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力で停止中の第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂ上を下動しながら、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂが第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂと一体となる位置まで戻り、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂを上昇させた上昇位置まで戻る。
【０１３７】
ここで、スライドギア９６Ａ，９６Ｂがバネ力で下動した時に、背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａに噛合した２段ギア１３０及びこの２段ギア１３０に噛合した反転用ギア１２７が共に反転時の回転方向に対して逆転するものの、反転用ギア１２７に嵌め込んだ一方向クラッチ１２６の作用により反転用ギア１２７のみが支持軸１２５に対して空回りして逆転するだけなので、両面ディスク反転組立体１２０は逆転することなく反転状態を保ったままとなる。
【０１３８】
そして、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂと第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂとが一体となった位置まで戻ったら、反転用モータ１０２を反転時の回転方向に対して逆転させているので、一対のパンタグフ部９０Ａ，９０Ｂが図１６に示した初期状態に戻る。従って、両面ディスク反転組立体１２０が上昇位置で反転を完了してキャリアベース２１の上面２１ｅ上の下降位置に戻った時には、反転前の初期位置と同じ高さとなる。
【０１３９】
この後、反転用トレイ４Ｂに載置した所望の両面ディスク３を両面ディスク反転・キャリアユニット２０によりディスク・ドライブユニット１８０まで搬送し、ディスク・ドライブユニット１８０内で所望の両面ディスク３のＢ面３ｂへの記録及び／又は再生が終了して、反転用トレイ４Ｂと一体に所望の両面ディスク３を両面ディスク反転・キャリアユニット２０に戻した場合に、両面ディスク反転・キャリアユニット２０内で所望の両面ディスク３を再度反転し、所望の両面ディスク３のＡ面３ａが上なった状態で搬送用トレイ４Ａ上に載置してから、マガジン１０内の元の位置に回収するようにすることで、マガジン１０内では両面ディスク３のＡ面，Ｂ面の管理を省略できる。
【０１４０】
上記したディスク・反転機構部８０によれば、キヤリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側に第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂと第２リンク部材９４Ａ，９４ＡとをＸ字状にクロスさせた一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂを上下動可能に設け、且つ、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの一部を構成する一対の水平支持板９９Ａ，９９Ｂに両面ディスク反転組立体１２０を反転可能に支持させた際、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上下動をスムースに行うことができ、また、両面ディスク反転組立体１２０への反転時の駆動源（モータ）を両面ディスク反転組立体１２０に取り付けていないので、両面ディスク反転組立体１２０側には駆動源（モータ）への配線の引き回しがなくなりワイヤレスとなり、しかも両面ディスク反転組立体１２０を軽量に構成できるので両面ディスク反転組立体１２０の反転時の負荷が小さくなると共に、装置１の品質及び信頼性の向上を図ることができる。
【０１４１】
次に、両面ディスク反転組立体１２０の前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０の動作について、先に説明した図１５と図２０及び図２１とを用いて説明する。
【０１４２】
図２０（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部が初期状態に至っている態様を示した正面図，側面図、
図２１（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部がディスクチャッキング状態に至っている態様を示した正面図，側面図である。
【０１４３】
一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上方部位に反転可能に支持された両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１上で下降位置に位置決めされている時には、図１５及び図２０（ａ），（ｂ）に示した如く、両面ディスク反転組立体１２０の前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０が上下に拡開して初期状態となっている。
【０１４４】
即ち、前面側トレイ支持板１２２の外側面１２２ｆに設けた第１リンクレバー１６２の第１アーム部１６２ａ，１６２ｂは、上下の第１レバー１５１，１５１の平坦部１５１ａの後端部位に取り付けたＬ字片１６３Ａ，１６３Ｂに係合し、且つ、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１側が支持軸１２４に嵌入したネジリバネ１６７によって互いに閉じる方向に付勢されており、且つ、第１リンクレバー１６２の第２アーム部１６２ｃ，１６２ｄの先端部位が、第２リンクレバー１６４Ａ，１６４Ｂの一端部１６４ａ，１６４ａに係合している状態で、左側の第２リンクレバー１６４Ａのうちでシャフト１６５を介した他端部に固着したローラ１６６Ａがキャリアベース２１の上面２１ｅに突出形成したカム片２１ｅ４の下部幅広部に当接しているので、左側の第２リンクレバー１６４Ａがシャフト１６５を中心に図示反時計方向に回動する。これに伴って、左側の第２リンクレバー１６４Ａと係合した第１リンクレバー１６２がネジリバネ１６７の付勢力に抗して支持軸１２４を中心に図示時計方向に回動するので、第１リンクレバー１６２と係合した上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂ側が互いに開いた状態となる。更に、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂの先端部位にシャフト１５９，１５９を介して回動自在に支持された第２レバー１５７，１５７はネジリバネ１６０，１６０により互いに閉じ方向に付勢されているものの、第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂに取り付けたストッパ１５４，１５４によって第２レバー１５７，１５７はネジリバネ１６０，１６０に抗して開く。従って、第２レバー１５７，１５７の先端に互いに対向して固着させた上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１が互いに離れるので、上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１はここでの図示を省略した搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂ上の両面ディスク３の中心孔３ｃから退避した状態となる。
【０１４５】
次に、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上方部位に反転可能に支持された両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１上で下降位置から上昇位置に上動するにつれて、図２１（ａ），（ｂ）に示した如く、左側の第２リンクレバー１６４Ａの他端部に固着したローラ１６６Ａがキャリアベース２１の上面２１ｅに突出形成したカム片２１ｅ４の下部幅広部からテーパ状の上部幅狭部に向かって摺動するので、第２リンクレバー１６４Ａがシャフト１６５を中心に図示時計方向に回動する。これに伴って、左側の第２リンクレバー１６４Ａと係合した第１リンクレバー１６２がネジリバネ１６７の付勢力により支持軸１２４を中心に図示反時計方向に回動するので、第１リンクレバー１６２と係合した上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂが互いに閉じた状態となる。更に、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂの先端部位にシャフト１５９，１５９を介して回動自在に支持された第２レバー１５７，１５７はネジリバネ１６０，１６０の付勢力により互いに閉じ、且つ、第２レバー１５７，１５７の先端に固着させた上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１の先端テーパ状の円筒部１６１ａ，１６１ａが両面ディスク３の中心孔３ｃ内に上下から進入して円筒部１６１ａ，１６１ａの中央部位に形成した凸部１６１ａ１と凹孔部１６１ａ２とが嵌合する。そして、両面ディスク３は、上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１から抜けることなく保持（チャッキング）され、且つ、両面ディスク３は重力により下側のディスクチャッキング部材１６１のディスク載置部１６１ｂ上に載置される。この際更に、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂの裏面に植設した位置決めピン１５１ｂ１，１５１ｂ１が搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂに形成した位置決め用丸孔４ａ２，４ａ２（図３）に上下から嵌合するので、反転時に搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂが反転用枠体１２１に形成したトレイ案内溝（１２２ａ，１２３ａ），（１２２ｂ，１２３ｂ）から抜けるのを防止できる。
【０１４６】
この後、両面ディスク反転組立体１２０が更に上動して、左側の第２リンクレバー１６４Ａの他端部に固着したローラ１６６Ａがキャリアベース２１の上面２１ｅに突出形成したカム片２１ｅ４から離間するものの、両面ディスク反転組立体１２０が上昇位置に至っても、両面ディスク３は上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１によって保持されたままとなるので、上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転しても両面ディスク３は上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１から抜けることなく確実に反転でき、しかも、両面ディスク反転組立体１２０の反転時に両面ディスク３の中心孔３ｃ内に上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１の少なくとも一方が進入し、両面ディスク３の径方向への移動が規制されるので、反転時に加わる重力によって両面ディスク３が両トレイ４Ａ，４Ｂ間に形成される空間内で踊ったりしないため、両面ディスク３の信号面を傷つけることがなく、反転時の信頼性を向上できる。
【０１４７】
上記により、ディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、両面ディスク反転組立体１２０の上動に連動して反転用枠体１２１の上下のそれぞれ設けた一対のレバー手段（１５１，１５７）を閉じる一方、両面ディスク反転組立体１２０の下降に連動して一対のレバー手段（１５１，１５７）を開じている。
【０１４８】
＜ディスク・ドライブユニット＞
図２２はディスク・ドライブユニットの構成を示した概略図である。
【０１４９】
図２２に示したディスク・ドライブユニット１８０は、図１に示した筐体２内の右最下部に配設されているものであるが、両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂは共に左右対称に形成され、且つ、両面ディスク反転・キャリアユニット２０も左右対称に形成されているので、ディスク・ドライブユニット１８０を筐体２内の左側及び／又は右側に配設しても良いものである。
【０１５０】
上記したディスク・ドライブユニット１８０では、箱体１８１内に設けたターンテーブルモータ１８２と、このターンテーブルモータ１８２のモータ軸に固着され、両面ディスク３を搭載して回転自在なターンテーブル１８３と、両面ディスク３の径方向に移動自在に設けられて両面ディスク３のＡ面又はＢ面を記録及び／又は再生する光ピックアップ１８４とが備えられた周知の構造のものであり、ここでは詳述を省略する。
【０１５１】
また、両面ディスク反転・キャリアユニット２０により搬送された所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂが箱体１８１のディスク出入口１８１ａから挿入され、この所望の両面ディスク３と一体に搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂが図示しない昇降手段によりターンテーブル１８３側に移動され、更に、搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂに載置された両面ディスク３はターンテーブル１８３上に載置されると共に、搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂは両面ディスク３より退避して下方に下がる。この後、ターンテーブル１８３と一体に両面ディスク３を回転させて光ピックアップ１８４で両面ディスク３のＡ面又はＢ面を記録及び／又は再生するもである。尚、使用する両面ディスク３の種類により再生のみ行う場合と、記録再生する場合とがある。
【０１５２】
以上詳述した本発明に係る両面ディスク反転機構及び両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置１では、両面ディスク反転・キャリアユニット２０をマガジン１０と、ディスク・ドライブユニット１８０との間で上下動可能に構成したが、これに限ることなく、両面ディスク反転機構部１８０を備えたベースをディスク・ドライブユニット１８０の前面側に固定する構造形態であっても良い。この場合を従来例と比較すると、図２４及び図２５で説明したように従来例ではメイフレーム２１１をキャリッジ２１６の反転後に上下動させる駆動源２１４と、キャリッジ２１６を反転させる駆動源２２１と別々に必要であったが、本発明の両面ディスク反転機構部では一つの駆動源で両面ディスク反転組立体１２０を上下動させることができ且つ両面ディスク反転組立体１２０を反転させることができる。更に、本発明では従来例と異なって、両面ディスク反転組立体１２０はベース上で反転前の下降位置と反転後の下降位置で同じ高さ位置を保つことができるので、ディスク・ドライブ装置のディスク出入口に常に対応させることができる。
【０１５３】
【発明の効果】
以上詳述した本発明に係る両面ディスク反転機構及び両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置によると、とくに、キヤリアベース上の前面側と背面側とに第１リンク部材と第２リンク部材とをＸ字状にクロスさせた一対のパンタグラフ部をキヤリアベース上の下降位置と上昇位置との間で上下動可能に設け、且つ、一対のパンタグラフ部の一部を構成する一対の水平支持板に両面ディスク反転組立体を反転可能に支持させて、キヤリアベース側に設けた駆動部で一対のパンタグラフ部を上下動させると共に、一対のパンタグラフ部と一体に両面ディスク反転組立体が上昇位置に至った時に上記駆動部で両面ディスク反転組立体を反転させているので、両面ディスク反転組立体側にはモータなどの駆動源がないためワイヤレスとなり、両面ディスク反転組立体を反転させてもワイヤ断線の危険性が一切なく、しかも、両面ディスク反転組立体を軽量に構成できるので両面ディスク反転組立体の反転時の負荷が小さくなる。また、駆動部は、一対のパンタグラフ部を上下動させる機能と、両面ディスク反転組立体を反転させる機能とを一つのモータで兼用しているので、装置の部品コストを軽減できる。また、第１リンク部材と第２リンク部材とをＸ字状にクロスさせた一対のパンタグラフ部は、組み立て精度を必要とせずにスムースに上下動できる。更に、両面ディスク反転組立体はキヤリアベース上で反転前の下降位置と反転後の下降位置で同じ高さ位置を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る両面ディスク反転機構を適用したディスク・オートチェンジャ装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示したマガジンを説明するための斜視図であり、（ａ）はマガジンの外観を示し、（ｂ）はマガジン内から所望の両面ディスクを載置した搬送用トレイを引き出す状態を示した図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は図１に示した搬送用トレイと、反転用トレイとを説明するための平面図，▲１▼−▲２▼断面図である。
【図４】両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図である。
【図５】両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図である。
【図６】両面ディスク反転・キャリアユニットの平面図である。
【図７】両面ディスク反転・キャリアユニットの前面図であり、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した図である。
【図８】両面ディスク反転・キャリアユニットの前面図であり、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した図である。
【図９】両面ディスク反転・キャリアユニットにおいて、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部を取り除いた状態を示した斜視図である。
【図１０】図９に示したトレイロック解除機構部及び両面ディスク反転組立体のキャリアベースへのロック機構を説明するために拡大して示した斜視図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）はトレイロック解除機構部の動作と、下降位置に至った両面ディスク反転組立体をキャリアベースに対してロックする動作とを説明するための図である。
【図１２】キャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図である。
【図１３】キャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）は図１２及び図１３に示した第１リンク部材，スライドギアをそれぞれ拡大して示した図である。
【図１５】図１２及び図１３に示した両面ディスク反転組立体を説明するための斜視図である。
【図１６】一対のパンタグラフ部が縮んで両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で下降位置に至っている初期状態を示した図である。
【図１７】一対のパンタグラフ部が伸びて両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で上昇位置に至っている状態を示した図である。
【図１８】両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を開始した状態を示した図である。
【図１９】両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を完了した状態を示した図である。
【図２０】（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部が初期状態に至っている態様を示した正面図，側面図である。
【図２１】（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部がディスクチャッキング状態に至っている態様を示した正面図，側面図である。
【図２２】ディスク・ドライブユニットの構成を示した概略図である。
【図２３】（ａ）〜（ｄ）は従来のディスクの面切り替え機構において、ディスクの面切り替えの基本原理を説明するための図である。
【図２４】従来のディスクの面切り替え機構を説明するための斜視図である。
【図２５】従来のディスクの面切り替え機構において、両面ディスクの反転が完了した状態を示した斜視図である。
【符号の説明】
１…ディスク・オートチェンジャ装置、
３…両面ディスク、３ａ…Ａ面、３ｂ…Ｂ面、３ｃ…中心孔、
４Ａ…第１トレイ（搬送用トレイ）、４Ｂ…第２トレイ（反転用トレイ）、
１０（１０Ａ，１０）…マガジン、
２０…両面ディスク反転・キャリアユニット、２１…キャリアベース、
４０…トレイロック解除機構部、４１トレイロック解除部材、
４３…モータ、５０…カムホイールギア、５２…ゼネバ体、
５４…ロック部材、５４ｂ，５４ｃ…ロック片、
６０…トレイ引出し機構部、
８０…両面ディスク反転機構部、
９０Ａ，９０Ｂ…一対のパンタグラフ部、９１ａ…支点ピン、
９３Ａ，９３Ｂ…第１リンク部材、
９３ｂ…弓形状内歯部、９３ｃ…下方欠歯部、
９４Ａ，９４Ｂ…第２リンク部材、９９ｂ…支点ピン、
９６Ａ，９６Ｂ…スライドギア、
９６ａ…弓形状外歯部、９６ｂ…弓形状内歯部、
９８Ａ，９８Ｂ…引張バネ、
９９Ａ，９９Ｂ…水平支持板、
１００…駆動部、１０２…両面ディスク反転用モータ、
１１２Ａ，１１２Ｂ…減速用ギア列の最終段の２段ギア、
１２０…両面ディスク反転組立体、
１２１…反転用枠体、１２２…前面側トレイ支持板、
１２２ｅ３…両面ディスク反転組立体用ロック片、
１２３…背面側トレイ支持板
１２４…支持軸、１２５…支持軸、
１２６…一方向クラッチ、１２７…反転用ギア、１３０…２段ギア、
１５０…ディスクチャッキング機構部、
１５１…第１レバー、１５７…第２レバー、
１６１…ディスクチャッキング部材、
１８０…ディスク・ドライブユニット。
Claims (4)
- 両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて該第１トレイ上の該両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転させることで、前記両面ディスクを両トレイと一体に反転させる両面ディスク反転機構において、
第１，第２リンク部材をＸ字状にクロスさせてベース上に間隔を離して互いに対向して一対設けると共に、該第１，第２リンク部材の下方部位を前記ベース側に支持させ、且つ、該第１，第２リンク部材の上方部位を水平支持板に連結して、前記ベース上の下降位置と上昇位置との間を上下動可能に構成した一対のパンタグラフ部と、
前記一対のパンタグラフ部間で前記一対の水平支持板に一対の支持軸を介して前記反転用枠体を反転可能に支持した両面ディスク反転組立体と、
前記ベース側に設けられて前記一対のパンタグラフ部を上下動させると共に、該一対のパンタグラフ部と一体に前記両面ディスク反転組立体が上昇位置に至った時に該両面ディスク反転組立体を反転させる駆動部とを具備したことを特徴とする両面ディスク反転機構。 - 請求項１記載の両面ディスク反転機構において、
前記第１リンク部材は、下方部位を前記ベースの一方側の回動支点を介して回動可能に支持させ、且つ、上方部位を前記水平支持板の他方側に略水平方向に摺動可能に支持させると共に、中間部位から前記回動支点を中心とした弓形状内歯部とこの下方に下方欠歯部とを形成し、
前記第２リンク部材は、下方部位を前記ベースの他方側に略水平方向に摺動可能に支持させ、且つ、上方部位を前記水平支持板の一方側に回動可能に支持させ、
前記両面ディスク反転組立体は、前記一対の水平支持板に支持した前記一対の支持軸のうち少なくとも一方の支持軸側に一方向クラッチと協働するギアを設け、
前記駆動部は、前記第１リンク部材の弓形状内歯部よりも円弧長さを長くした弓形状内歯部とこの外側に弓形状外歯部とを形成したスライドギアを、前記第１リンク部材と前記スライドギアとの間に掛けわたした引張バネにより両弓形状内歯部を位相を合わせて該第１リンク部材の弓形状内歯部及び下方欠歯部上にスライド可能に設けて、初期時に前記両弓形状内歯部にモータの回転を減速した減速用ギア列の最終段ギアを噛合させてなり、
前記一対のパンタグラフ部を下降位置から上昇位置まで上動させる時には、前記両弓形状内歯部に噛合した前記最終段ギアを前記第１リンク部材の下方欠歯部に至るまで回転して該第１リンク部材を停止させ、前記一対のパンタグラフ部が上昇位置に至った後に前記スライドギアの弓形状内歯部のみが前記最終段ギアに噛合して該スライドギアを停止中の前記第１リンク部材上を上動させることで、該スライドギアの弓形状外歯部を前記両面ディスク反転組立体側で前記一方向クラッチと協働する前記ギア側に噛合させて該両面ディスク反転組立体を反転させることを特徴とする両面ディスク反転機構。 - 両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて該第１トレイ上の該両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転させることで、前記両面ディスクを両トレイと一体に反転させる両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置であって、
前記両面ディスクを載置した前記第１トレイを多数組略水平に積層して収納したマガジンと、
前記両面ディスクを記録及び／又は再生するディスク・ドライブユニットと、
前記マガジンと前記ディスク・ドライブユニットとの間を上下動自在に設けられたキャリアベースと、前記キャリアベース上で前記第１，第２トレイの長手方向に移動自在に設けたトレイ引き出し機構部と、第１，第２リンク部材をＸ字状にクロスさせて前記キャリアベース上に間隔を離して互いに対向して一対設けると共に、該第１，第２リンク部材の下方部位を前記キャリアベース側に支持させ、且つ、該第１，第２リンク部材の上方部位を水平支持板に連結して、前記ベース上の下降位置と上昇位置との間を上下動可能に構成した一対のパンタグラフ部と、前記一対のパンタグラフ部間で前記一対の水平支持板に一対の支持軸を介して前記反転用枠体を反転可能に支持した両面ディスク反転組立体と、前記キャリアベース側に設けられて前記一対のパンタグラフ部を上下動させると共に、該一対のパンタグラフ部と一体に前記両面ディスク反転組立体が上昇位置に至った時に該両面ディスク反転組立体を反転させる駆動部とを有する両面ディスク反転・キャリアユニットとから構成したことを特徴とする両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置。 - 請求項３記載の両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置において、
前記第１リンク部材は、下方部位を前記キャリアベースの一方側の回動支点を介して回動可能に支持させ、且つ、上方部位を前記水平支持板の他方側に略水平方向に摺動可能に支持させると共に、中間部位から前記回動支点を中心とした弓形状内歯部とこの下方に下方欠歯部とを形成し、
前記第２リンク部材は、下方部位を前記キャリアベースの他方側に略水平方向に摺動可能に支持させ、且つ、上方部位を前記水平支持板の一方側に回動可能に支持させ、
前記両面ディスク反転組立体は、前記一対の水平支持板に支持した前記一対の支持軸のうち少なくとも一方の支持軸側に一方向クラッチと協働するギアを設け、
前記駆動部は、前記第１リンク部材の弓形状内歯部よりも円弧長さを長くした弓形状内歯部とこの外側に弓形状外歯部とを形成したスライドギアを、前記第１リンク部材と前記スライドギアとの間に掛けわたした引張バネにより両弓形状内歯部を位相を合わせて該第１リンク部材の弓形状内歯部及び下方欠歯部上にスライド可能に設けて、初期時に前記両弓形状内歯部にモータの回転を減速した減速用ギア列の最終段ギアを噛合させてなり、
前記一対のパンタグラフ部を下降位置から上昇位置まで上動させる時には、前記両弓形状内歯部に噛合した前記最終段ギアを前記第１リンク部材の下方欠歯部に至るまで回転して該第１リンク部材を停止させ、前記一対のパンタグラフ部が上昇位置に至った後に前記スライドギアの弓形状内歯部のみが前記最終段ギアに噛合して該スライドギアを停止中の前記第１リンク部材上を上動させることで、該スライドギアの弓形状外歯部を前記両面ディスク反転組立体側で前記一方向クラッチと協働する前記ギア側に噛合させて該両面ディスク反転組立体を反転させることを特徴とする両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置。
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