JPH06257999A - 誘導飛しょう体 - Google Patents
誘導飛しょう体Info
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- JPH06257999A JPH06257999A JP4256593A JP4256593A JPH06257999A JP H06257999 A JPH06257999 A JP H06257999A JP 4256593 A JP4256593 A JP 4256593A JP 4256593 A JP4256593 A JP 4256593A JP H06257999 A JPH06257999 A JP H06257999A
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- JP
- Japan
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- steering
- shaft
- piezoelectric element
- output shaft
- hole
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 短時間に操舵翼の取付、取り外しを行う運用
をする誘導飛しょう体において、操舵翼の回転のがたを
なくし操舵の精度と耐フラッタ性を向上する。 【構成】 短時間に操舵翼２の取付、取り外しを行う運
用をする誘導飛しょう体において、操舵駆動機構５の回
転力を出力する出力軸４に穴側セレーション７を、操舵
翼軸３に軸側セレーション８を設け、穴側セレーション
７または軸側セレーション８の表面に圧電素子１０を固
定し機体本体に圧電素子１０の電源回路を設ける。 【効果】 短時間で機体本体に操舵翼を取付、取り外し
ができると同時に、圧電素子が操舵翼の回転のがたをな
くして操舵の精度と耐フラッタを向上させる。
をする誘導飛しょう体において、操舵翼の回転のがたを
なくし操舵の精度と耐フラッタ性を向上する。 【構成】 短時間に操舵翼２の取付、取り外しを行う運
用をする誘導飛しょう体において、操舵駆動機構５の回
転力を出力する出力軸４に穴側セレーション７を、操舵
翼軸３に軸側セレーション８を設け、穴側セレーション
７または軸側セレーション８の表面に圧電素子１０を固
定し機体本体に圧電素子１０の電源回路を設ける。 【効果】 短時間で機体本体に操舵翼を取付、取り外し
ができると同時に、圧電素子が操舵翼の回転のがたをな
くして操舵の精度と耐フラッタを向上させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、運用時において誘導
飛しょう体に操舵翼の取付、取り外しを行う誘導飛しょ
う体に関するものである。
飛しょう体に操舵翼の取付、取り外しを行う誘導飛しょ
う体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、従来の誘導飛しょう体の概略
図であり、図１１、図１２は後述する操舵翼と出力軸の
位置関係を説明する詳細図であり、図１１は後述する駆
動機構の動作前、図１２は動作中を示す。図において１
は機体本体、２は操舵翼、３はこの操舵翼の回転の中心
となる操舵翼軸、４はこの操舵翼軸３を保持する出力
軸、５はこの出力軸４を回転させる操舵駆動機構であ
り、操舵駆動機構５の代表例としてモータと歯車とを組
み合わせた機構を示す。６は上記機体本体に固定され上
記出力軸４を保持する軸受である。７は上記出力軸４に
設けられた穴側セレーション、８はこの穴側セレーショ
ン７に嵌合し上記操舵翼軸３に設けられた軸側セレーシ
ョン、９はこの軸側セレーション８と上記穴側セレーシ
ョン７との間に設定したはめ合いすきまである。
図であり、図１１、図１２は後述する操舵翼と出力軸の
位置関係を説明する詳細図であり、図１１は後述する駆
動機構の動作前、図１２は動作中を示す。図において１
は機体本体、２は操舵翼、３はこの操舵翼の回転の中心
となる操舵翼軸、４はこの操舵翼軸３を保持する出力
軸、５はこの出力軸４を回転させる操舵駆動機構であ
り、操舵駆動機構５の代表例としてモータと歯車とを組
み合わせた機構を示す。６は上記機体本体に固定され上
記出力軸４を保持する軸受である。７は上記出力軸４に
設けられた穴側セレーション、８はこの穴側セレーショ
ン７に嵌合し上記操舵翼軸３に設けられた軸側セレーシ
ョン、９はこの軸側セレーション８と上記穴側セレーシ
ョン７との間に設定したはめ合いすきまである。
【０００３】誘導飛しょう体は通常、保管スペース等の
問題から翼を取り外した状態で保管され、使用前に取り
付けて使用するのが普通である。従来の誘導飛しょう体
は前述のように構成され、例えば取り外し状態で保管さ
れていた操舵翼２の操舵翼軸３を機体本体１の出力軸４
の穴に挿入し、操舵翼軸３の軸側セレーション８と出力
軸４の穴側セレーション７と嵌合することにより、操舵
翼軸３は出力軸４を介して軸受６で支持され、かつ操舵
駆動機構５の発生する回転力が出力軸４の穴側セレーシ
ョン７から操舵翼軸３の軸側セレーション８に伝達され
るので操舵翼２が操舵可能となる。この操舵翼２の取付
において操舵翼軸３の軸側セレーション８と出力軸４の
穴側セレーション７との間にはめ合いすきま９がないし
まりばめの場合は、操舵翼２を木槌などで打ち込むはめ
合い作業あるいは、軸側セレーション８を冷却し熱収縮
によりセレーションを嵌合させる冷やしばめによるはめ
合い作業を行うので取付に時間を要するが、はめ合いす
きま９を設けてあるのでこれらのはめ合い作業が不要な
ため短時間で操舵翼２を機体本体に取り付けることがで
きる。また取り外しにおいては、打ち込みによるはめ合
いや冷やしばめによるしまりばめの場合取り外しが不可
能であるが、はめ合いすきま９を設けてあるので取り外
しが可能である。
問題から翼を取り外した状態で保管され、使用前に取り
付けて使用するのが普通である。従来の誘導飛しょう体
は前述のように構成され、例えば取り外し状態で保管さ
れていた操舵翼２の操舵翼軸３を機体本体１の出力軸４
の穴に挿入し、操舵翼軸３の軸側セレーション８と出力
軸４の穴側セレーション７と嵌合することにより、操舵
翼軸３は出力軸４を介して軸受６で支持され、かつ操舵
駆動機構５の発生する回転力が出力軸４の穴側セレーシ
ョン７から操舵翼軸３の軸側セレーション８に伝達され
るので操舵翼２が操舵可能となる。この操舵翼２の取付
において操舵翼軸３の軸側セレーション８と出力軸４の
穴側セレーション７との間にはめ合いすきま９がないし
まりばめの場合は、操舵翼２を木槌などで打ち込むはめ
合い作業あるいは、軸側セレーション８を冷却し熱収縮
によりセレーションを嵌合させる冷やしばめによるはめ
合い作業を行うので取付に時間を要するが、はめ合いす
きま９を設けてあるのでこれらのはめ合い作業が不要な
ため短時間で操舵翼２を機体本体に取り付けることがで
きる。また取り外しにおいては、打ち込みによるはめ合
いや冷やしばめによるしまりばめの場合取り外しが不可
能であるが、はめ合いすきま９を設けてあるので取り外
しが可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の誘
導飛しょう体では、図１１、図１２に示すように操舵駆
動機構５が動作し出力軸４が回転しても穴側セレーショ
ン７と軸側セレーション８の位置が変化してあたるまで
（図１２図示）の間は操舵翼軸３には回転力が伝わらず
操舵翼２は操舵されない状態となり、回転のガタを生ず
る。この回転のガタが操舵の精度を低下させるという問
題点があった。またこの回転のガタは操舵翼２と出力軸
４を一体とした軸系のねじり剛性を低下させるため操舵
翼２の制御系の応答性を低下させるとともに耐フラッタ
性を劣化させるという問題点があった。
導飛しょう体では、図１１、図１２に示すように操舵駆
動機構５が動作し出力軸４が回転しても穴側セレーショ
ン７と軸側セレーション８の位置が変化してあたるまで
（図１２図示）の間は操舵翼軸３には回転力が伝わらず
操舵翼２は操舵されない状態となり、回転のガタを生ず
る。この回転のガタが操舵の精度を低下させるという問
題点があった。またこの回転のガタは操舵翼２と出力軸
４を一体とした軸系のねじり剛性を低下させるため操舵
翼２の制御系の応答性を低下させるとともに耐フラッタ
性を劣化させるという問題点があった。
【０００５】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたものであり、回転のがたをなくし操舵の精度
の向上と制御系の応答性の向上並びに耐フラッタ性の向
上を目的とするものである。
になされたものであり、回転のがたをなくし操舵の精度
の向上と制御系の応答性の向上並びに耐フラッタ性の向
上を目的とするものである。
【０００６】または、かかる問題点を解決するためにな
されたものであり、はめ合いすきまが大きい場合におい
ても回転のがたをなくし操舵の精度の向上と制御系の応
答性の向上と耐フラッタ性の向上ならびに信頼性の向上
を目的とするものである。
されたものであり、はめ合いすきまが大きい場合におい
ても回転のがたをなくし操舵の精度の向上と制御系の応
答性の向上と耐フラッタ性の向上ならびに信頼性の向上
を目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明による誘導飛し
ょう体は、操舵翼軸へトルクを伝達する軸側セレーショ
ンまたは穴側セレーションの表面に固定された圧電素子
とこ圧電素子に電圧を印加する電源回路とこの電源回路
と上記圧電素子を結ぶリード線を備えたものである。
ょう体は、操舵翼軸へトルクを伝達する軸側セレーショ
ンまたは穴側セレーションの表面に固定された圧電素子
とこ圧電素子に電圧を印加する電源回路とこの電源回路
と上記圧電素子を結ぶリード線を備えたものである。
【０００８】または、操舵翼軸に垂直にあけられた穴に
埋め込まれた圧電素子と、この圧電素子に電圧を印加す
る電源回路とこの室電源回路と上記圧電素子とを結ぶリ
ード線とこれら操舵翼軸側のリード線と出力軸側のリー
ド線を結合するネクタとを備えたものである。
埋め込まれた圧電素子と、この圧電素子に電圧を印加す
る電源回路とこの室電源回路と上記圧電素子とを結ぶリ
ード線とこれら操舵翼軸側のリード線と出力軸側のリー
ド線を結合するネクタとを備えたものである。
【０００９】または、操舵翼軸の底面に垂直に突出した
ブロックと、上記出力軸に設けられ上記ブロックと嵌合
する穴の面と垂直に設けられた穴に埋め込まれた圧電素
子と、この圧電素子に電圧を印加する電源回路とこの電
源回路と上記圧電素子とを結ぶリード線とを備えたもの
である。
ブロックと、上記出力軸に設けられ上記ブロックと嵌合
する穴の面と垂直に設けられた穴に埋め込まれた圧電素
子と、この圧電素子に電圧を印加する電源回路とこの電
源回路と上記圧電素子とを結ぶリード線とを備えたもの
である。
【００１０】
【作用】この発明においては、操舵翼軸を出力軸にはめ
合い後、操舵翼軸へセレーションの表面に固定された圧
電素子に電圧を印加して膨張させはめ合いすきまをなく
すことにより回転のがたをなくし、操舵の精度の向上と
制御系の応答性の向上並びに耐フラッタ性の向上を図る
ものである。
合い後、操舵翼軸へセレーションの表面に固定された圧
電素子に電圧を印加して膨張させはめ合いすきまをなく
すことにより回転のがたをなくし、操舵の精度の向上と
制御系の応答性の向上並びに耐フラッタ性の向上を図る
ものである。
【００１１】または操舵翼軸に垂直にあけられた穴に埋
め込まれた圧電素子に電圧を印加して膨張させはめ合い
すきまをなくとすことにより回転のがたをなくし、操舵
の精度の向上と制御系の応答性の向上並びに耐フラッタ
性を向上させるとともに伝達トルクの増大と信頼性の向
上を図るものである。
め込まれた圧電素子に電圧を印加して膨張させはめ合い
すきまをなくとすことにより回転のがたをなくし、操舵
の精度の向上と制御系の応答性の向上並びに耐フラッタ
性を向上させるとともに伝達トルクの増大と信頼性の向
上を図るものである。
【００１２】または、出力軸に設けられた穴に埋め込ま
れた圧電素子に電圧を印加して膨張させ、操舵翼軸の底
面に垂直に突出したブロックを押し付けはめ合いすきま
をなくすことにより回転のがたをなくし、操舵の精度の
向上と制御系の応答性の向上ならびに耐フラッタ性の向
上を図るものである。
れた圧電素子に電圧を印加して膨張させ、操舵翼軸の底
面に垂直に突出したブロックを押し付けはめ合いすきま
をなくすことにより回転のがたをなくし、操舵の精度の
向上と制御系の応答性の向上ならびに耐フラッタ性の向
上を図るものである。
【００１３】
実施例１．図１はこの発明の一実施例を示す説明図であ
り、図２は後述する圧電素子に電圧を印加していない状
態を示す詳細図、図３は図２と同様に後述する圧電素子
に電圧を印加した状態を説明する詳細図である。図中１
０は穴側セレーション７の表面に固定された圧電素子、
１１は圧電素子１０に電圧を印加する電源回路、１２は
圧電素子１０と電源回路１１を接続するリード線であ
る。この実施例では前述のように穴側セレーション７の
表面に圧電素子１０を固定した例を示したものである。
り、図２は後述する圧電素子に電圧を印加していない状
態を示す詳細図、図３は図２と同様に後述する圧電素子
に電圧を印加した状態を説明する詳細図である。図中１
０は穴側セレーション７の表面に固定された圧電素子、
１１は圧電素子１０に電圧を印加する電源回路、１２は
圧電素子１０と電源回路１１を接続するリード線であ
る。この実施例では前述のように穴側セレーション７の
表面に圧電素子１０を固定した例を示したものである。
【００１４】この発明による誘導飛しょう体において
は、出力軸４の穴側セレーション９に固定された圧電素
子１０にリード線１２を介して電源回路１１から電圧を
印加すると、圧電素子１０は膨張する。また電圧を印加
しない状態においてはめ合いすきま９をもつ。操舵翼２
を機体本体１に取り付けるときは電源回路１１は圧電素
子１０へ電圧を印加しない状態にし、はめ合いすきま９
が存在するので前述した従来の誘導飛しょう体と同様に
操舵翼軸３と出力軸４を簡単に組み込むことが可能であ
るという利点をもつ。組み込み後、電源回路１１から圧
電素子１０に電圧を印加すると圧電素子１０が膨張し、
図３に示すように穴側セレーション７と軸側セレーショ
ン８の隙間がなくなり、操舵翼軸３と出力軸４の回転方
向のがたをなくすことができる。
は、出力軸４の穴側セレーション９に固定された圧電素
子１０にリード線１２を介して電源回路１１から電圧を
印加すると、圧電素子１０は膨張する。また電圧を印加
しない状態においてはめ合いすきま９をもつ。操舵翼２
を機体本体１に取り付けるときは電源回路１１は圧電素
子１０へ電圧を印加しない状態にし、はめ合いすきま９
が存在するので前述した従来の誘導飛しょう体と同様に
操舵翼軸３と出力軸４を簡単に組み込むことが可能であ
るという利点をもつ。組み込み後、電源回路１１から圧
電素子１０に電圧を印加すると圧電素子１０が膨張し、
図３に示すように穴側セレーション７と軸側セレーショ
ン８の隙間がなくなり、操舵翼軸３と出力軸４の回転方
向のがたをなくすことができる。
【００１５】実施例２．図４はこの発明の他の実施例を
示す説明図であり、図５は後述する圧電素子１０に電圧
を印加していない状態を示す詳細図、図６は圧電素子１
０に電圧を印加した状態を示す詳細図である。図中１０
は操舵翼軸３に垂直にあけられた穴に埋め込まれ一端を
固定された圧電素子、１１は圧電素子１０に電圧を印加
する電源回路、１２は圧電素子１０と電源回路１１を接
続するリード線、１３はこれら操舵翼軸３側のリード線
と出力軸４側のリード線を結合するコネクタである。
示す説明図であり、図５は後述する圧電素子１０に電圧
を印加していない状態を示す詳細図、図６は圧電素子１
０に電圧を印加した状態を示す詳細図である。図中１０
は操舵翼軸３に垂直にあけられた穴に埋め込まれ一端を
固定された圧電素子、１１は圧電素子１０に電圧を印加
する電源回路、１２は圧電素子１０と電源回路１１を接
続するリード線、１３はこれら操舵翼軸３側のリード線
と出力軸４側のリード線を結合するコネクタである。
【００１６】操舵翼軸３に垂直にあけられた穴に埋め込
まれ一端を固定された圧電素子１０が膨張すると軸側セ
レーション８は穴側セレーションの一方に押し付けら
れ、セレーションの歯面が時計回りと反時計回りの両方
向に対して噛み合うので回転方向のがたがなくなる。ま
た、操舵翼軸３に垂直にあけられた穴に圧電素子１０を
埋め込むことにより膨張方向に長い圧電素子１０を固定
することができる。圧電素子１０の膨張できる長さは膨
張方向の長さに比例するので大きなはめ合いすきま９を
なくすことができるという利点がある。また、操舵翼２
を取り外した状態で圧電素子１０を目視できるので、検
査、保守が容易であるという利点がある。
まれ一端を固定された圧電素子１０が膨張すると軸側セ
レーション８は穴側セレーションの一方に押し付けら
れ、セレーションの歯面が時計回りと反時計回りの両方
向に対して噛み合うので回転方向のがたがなくなる。ま
た、操舵翼軸３に垂直にあけられた穴に圧電素子１０を
埋め込むことにより膨張方向に長い圧電素子１０を固定
することができる。圧電素子１０の膨張できる長さは膨
張方向の長さに比例するので大きなはめ合いすきま９を
なくすことができるという利点がある。また、操舵翼２
を取り外した状態で圧電素子１０を目視できるので、検
査、保守が容易であるという利点がある。
【００１７】実施例３．図７はこの発明の他の実施例を
示す説明図であり、図８は圧電素子１０に電圧を印加し
ていない状態を示す詳細図、図９は圧電素子１０に電圧
を印加した状態を示す詳細図である。図中１０は後述す
る操舵翼軸３の底面に垂直に突出したブロックと、この
プロックとはめ合いすきまを有して嵌合し上記出力軸４
に設けられた穴の面と垂直に設けられた穴に埋め込まれ
一端を固定された圧電素子であり、１１は圧電素子１０
に電圧を印加する電源回路、１２は圧電素子１０と電源
回路１１を接続するリード線、１４は前述したように操
舵翼軸３の底面に垂直に突出し圧電素子１０の端面と対
面するブロックである。
示す説明図であり、図８は圧電素子１０に電圧を印加し
ていない状態を示す詳細図、図９は圧電素子１０に電圧
を印加した状態を示す詳細図である。図中１０は後述す
る操舵翼軸３の底面に垂直に突出したブロックと、この
プロックとはめ合いすきまを有して嵌合し上記出力軸４
に設けられた穴の面と垂直に設けられた穴に埋め込まれ
一端を固定された圧電素子であり、１１は圧電素子１０
に電圧を印加する電源回路、１２は圧電素子１０と電源
回路１１を接続するリード線、１４は前述したように操
舵翼軸３の底面に垂直に突出し圧電素子１０の端面と対
面するブロックである。
【００１８】圧電素子１０に電圧を印加すると圧電素子
１０が膨張し、圧電素子１０と対面するブロック１４が
押し付けられることにより軸側セレーション８は穴側セ
レーションの一方に押し付けられ、セレーションの歯面
が時計回りと反時計回りの両方向に対して噛み合うので
回転方向のがたがなくなる。また、出力軸４に垂直に配
置された穴に圧電素子１０を埋め込むことにより膨張方
向に長い圧電素子１０を固定することができる。圧電素
子１０の膨張できる長さは膨張方向の長さに比例するの
で大きなはめ合いすきま９をなくすことができるという
利点がある。また、出力軸４に垂直に配置された穴に圧
電素子１０を埋め込むことにより実施例２に示されるよ
うなリード線１２を結合するコネクタが不要になるため
信頼性が向上するという利点がある。また、コネクタ取
付作業が減るので操舵翼取付時間が短縮できるという利
点がある。
１０が膨張し、圧電素子１０と対面するブロック１４が
押し付けられることにより軸側セレーション８は穴側セ
レーションの一方に押し付けられ、セレーションの歯面
が時計回りと反時計回りの両方向に対して噛み合うので
回転方向のがたがなくなる。また、出力軸４に垂直に配
置された穴に圧電素子１０を埋め込むことにより膨張方
向に長い圧電素子１０を固定することができる。圧電素
子１０の膨張できる長さは膨張方向の長さに比例するの
で大きなはめ合いすきま９をなくすことができるという
利点がある。また、出力軸４に垂直に配置された穴に圧
電素子１０を埋め込むことにより実施例２に示されるよ
うなリード線１２を結合するコネクタが不要になるため
信頼性が向上するという利点がある。また、コネクタ取
付作業が減るので操舵翼取付時間が短縮できるという利
点がある。
【００１９】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、短時間
に操舵翼を機体本体に取付、取り外しを行う運用をする
誘導飛しょう体において、操舵翼軸と出力軸との間でト
ルクを伝達するキーとキー溝の組み合わせ部に圧電素子
を固定することにより、短時間に操舵翼を機体本体に取
付、取り外しができると同時に、回転のがたをなくし操
舵の精度の向上と制御系の応答性の向上並びに耐フラッ
タ性を向上させることができる。
に操舵翼を機体本体に取付、取り外しを行う運用をする
誘導飛しょう体において、操舵翼軸と出力軸との間でト
ルクを伝達するキーとキー溝の組み合わせ部に圧電素子
を固定することにより、短時間に操舵翼を機体本体に取
付、取り外しができると同時に、回転のがたをなくし操
舵の精度の向上と制御系の応答性の向上並びに耐フラッ
タ性を向上させることができる。
【図１】この発明の実施例１による誘導飛しょう体を示
す図である。
す図である。
【図２】この発明の実施例１による誘導飛しょう体の圧
電素子に電圧を印加していない状態を示す詳細図であ
る。
電素子に電圧を印加していない状態を示す詳細図であ
る。
【図３】この発明の実施例１による誘導飛しょう体の圧
電素子に電圧を印加した状態を示す詳細図である。
電素子に電圧を印加した状態を示す詳細図である。
【図４】この発明の実施例２による誘導飛しょう体を示
す図である。
す図である。
【図５】この発明の実施例２による誘導飛しょう体の圧
電素子に電圧を印加していない状態を示す詳細図であ
る。
電素子に電圧を印加していない状態を示す詳細図であ
る。
【図６】この発明の実施例２による誘導飛しょう体の圧
電素子に電圧を印加した状態を示す詳細図である。
電素子に電圧を印加した状態を示す詳細図である。
【図７】この発明の実施例３による誘導飛しょう体を示
す図である。
す図である。
【図８】この発明の実施例３による誘導飛しょう体の圧
電素子に電圧を印加していない状態を示す詳細図であ
る。
電素子に電圧を印加していない状態を示す詳細図であ
る。
【図９】この発明の実施例３による誘導飛しょう体の圧
電素子に電圧を印加した状態を示す詳細図である。
電素子に電圧を印加した状態を示す詳細図である。
【図１０】従来の誘導飛しょう体の説明図である。
【図１１】従来の誘導飛しょう体の操舵駆動機構を動作
していない状態を示す詳細図である。
していない状態を示す詳細図である。
【図１２】従来の誘導飛しょう体の操舵駆動機構を動作
した状態を示す詳細図である。
した状態を示す詳細図である。
１ 機体本体 ２ 操舵翼 ３ 操舵翼軸 ４ 出力軸 ５ 操舵駆動機構 ６ 軸受 ７ 穴側セレーション ８ 軸側セレーション ９ はめ合いすきま １０ 圧電素子 １１ 電源回路 １２ リード線 １３ コネクタ １４ ブロック
Claims (3)
- 【請求項１】 操舵翼の回転の中心となる操舵翼軸と、
この操舵翼軸を保持する出力軸と、この出力軸を回転さ
せる操舵駆動機構とを有する誘導飛しょう体において、
上記出力軸に設けられた穴側セレーションと、上記操舵
翼軸に設けられ上記穴側セレーションとはめ合いすきま
を有して嵌合する軸側セレーションとこの軸側セレーシ
ョン又は上記穴側セレーションの表面に固定された圧電
素子と、この圧電素子に電圧を印加する電源回路とこの
電源回路と上記圧電素子とを結ぶリード線とを備えたこ
とを特徴とする誘導飛しょう体。 - 【請求項２】 操舵翼の回転の中心となる操舵翼軸と、
この操舵翼軸を保持する出力軸と、この出力軸を回転さ
せる操舵駆動機構とを有する誘導飛しょう体において、
上記出力軸に設けられた穴側セレーションと、上記操舵
翼軸に設けられ上記穴側セレーションとはめ合いすきま
を有して嵌合する軸側セレーションと、上記操舵翼軸に
垂直にあけられた穴に埋め込まれ一端を固定された圧電
素子と、この圧電素子に電圧を印加する電源回路とこの
電源回路と上記圧電素子とを結ぶリード線とこれら操舵
翼軸側のリード線と出力軸側のリード線を結合するコネ
クタとを備えたことを特徴とする誘導飛しょう体。 - 【請求項３】 操舵翼の回転の中心となる操舵翼軸と、
この操舵翼軸を保持する出力軸と、この出力軸を回転さ
せる操舵駆動機構とを有する誘導飛しょう体ににおい
て、上記出力軸に設けられた穴側セレーションと、上記
操舵翼軸に設けられ上記穴側セレーションとはめ合いす
きまを有して嵌合する軸側セレーションと、上記操舵翼
軸の底面に垂直に突出したブロックと、このブロックに
はめ合いすきまを有して嵌合し上記出力軸に設けられた
穴の面と垂直に設けられた穴に埋め込まれ一端を固定さ
れた圧電素子と、この圧電素子に電圧を印加する電源回
路とこの電源回路と上記圧電素子とを結ぶリード線とを
備えたことを特徴とする誘導飛しょう体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4256593A JPH06257999A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 誘導飛しょう体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4256593A JPH06257999A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 誘導飛しょう体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06257999A true JPH06257999A (ja) | 1994-09-16 |
Family
ID=12639585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4256593A Pending JPH06257999A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 誘導飛しょう体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06257999A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002243398A (ja) * | 2001-02-15 | 2002-08-28 | Ihi Aerospace Co Ltd | 操舵翼のロック装置 |
| JP2011075225A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Kawasaki Precision Machinery Ltd | 飛翔体の操舵ユニット |
| CN106982004A (zh) * | 2016-01-19 | 2017-07-25 | 北京航空航天大学 | 一种压电陶瓷作动器舵机伺服机构和舵机伺服方法 |
-
1993
- 1993-03-03 JP JP4256593A patent/JPH06257999A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002243398A (ja) * | 2001-02-15 | 2002-08-28 | Ihi Aerospace Co Ltd | 操舵翼のロック装置 |
| JP4614408B2 (ja) * | 2001-02-15 | 2011-01-19 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 操舵翼のロック装置 |
| JP2011075225A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Kawasaki Precision Machinery Ltd | 飛翔体の操舵ユニット |
| CN106982004A (zh) * | 2016-01-19 | 2017-07-25 | 北京航空航天大学 | 一种压电陶瓷作动器舵机伺服机构和舵机伺服方法 |
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