JPH06213598A - 誘導飛翔体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 短時間に操舵翼の取付、取り外しを行う運用
をする誘導飛翔体において、操舵翼の回転のがたをなく
し操舵の精度と耐フラッタ性を向上する。 【構成】 短時間に操舵翼２の取付、取り外しを行う運
用をする誘導飛翔体において、操舵駆動機構５の回転力
を出力する出力軸４と操舵翼軸３の間にキー７とキー溝
８を設けキー７に片側に圧電素子１０を固定し機体本体
１に圧電素子１０の電源回路を設ける。 【効果】 短時間で機体本体に操舵翼を取付、取り外し
ができると同時に、圧電素子が操舵翼の回転のがたをな
くして操舵の精度と耐フラッタを向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、運用時において誘導
飛翔体に操舵翼の取付、取り外しを行う誘導飛翔体に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４は、従来の誘導飛翔体の概略図で
あり、図１５、図１６は後述する操舵翼と出力軸の位置
関係を説明する詳細図であり図１５は後述する駆動機構
の動作前、図１６は動作中を示す。図において１は機体
本体、２は操舵翼、３はこの操舵翼の回転の中心となる
操舵翼軸、４はこの操舵翼軸を保持する出力軸、５はこ
の出力軸を回転させる操舵駆動機構であり、操舵駆動機
構の代表例としてモータと歯車とを組み合わせた機構を
示す。６は前記機体本体に固定され上記出力軸を保持す
る軸受である。７は前記出力軸に設けられたキー、８は
このキーに勘合し前記操舵翼軸に設けられたキー溝、９
はこのキー溝８と前記キー７との間に設定したはめ合い
すきまである。

【０００３】誘導飛翔体は通常、保管スペース等の問題
から翼を取り外した状態で保管され、使用前に取り付け
て使用するのが普通である。従来の誘導飛翔体は前述の
ように構成され、例えば取り外し状態で保管されていた
操舵翼２の操舵翼軸３を機体本体１の出力軸４の穴に挿
入し、操舵翼軸３のキー溝８と出力軸４のキー７と嵌合
することにより、操舵翼軸３は出力軸４を介して軸受け
６で支持され、かつ操舵駆動機構５の発生する回転力が
出力軸４のキー７から操舵翼軸３のキー溝８に伝達され
るので操舵翼２が操舵可能となる。この操舵翼２の取付
において操舵翼軸３のキー溝８と出力軸４のキー７との
あいだにはめ合いすきま９がないしまりばめの場合は、
操舵翼２を木槌などで打ち込むはめ合い作業あるいは、
キー溝８を加熱し熱膨張により溝幅を広げて嵌合させる
焼きばめによるはめ合い作業を行うので取付に時間を要
するが、はめ合いすきま９を設けてあるのでこれらのは
め合い作業が不要なため短時間で操舵翼２を機体本体１
に取り付けることができる。また取り外しにおいては、
打ち込みによるはめ合いや焼きばめによるしまりばめの
場合取り外しが不可能であるが、はめ合いすきま９を設
けてあるので取り外しが可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の誘
導飛翔体では、図１５、図１６に示すように操舵駆動機
構５が動作し出力軸４が回転してもキー７とキー溝８の
位置が変化してあたるまで（図１６図示）の間は操舵翼
軸３には回転力が伝わらず操舵翼２は操舵されない状態
となり、回転のガタを生ずる。この回転のガタが操舵の
精度を低下せるという問題点があった。またこの回転の
がたは操舵翼２と出力軸４を一体とした軸系のねじり剛
性を低下させるため操舵翼２の制御系の応答性を低下さ
せるとともに耐フラッタ性を劣化させるという問題点が
あった。

【０００５】この発明は、かかる課題を解決するために
なされたものであり、回転のがたをなくし操舵の精度の
向上と制御系の応答性の向上ならびに耐フラッタ性の向
上を目的とするものである。

【０００６】または、かかる課題を解決するためになさ
れたものであり、回転のがたをなくし操舵の精度の向上
と制御系の応答性の向上ならびに耐フラッタ性の向上を
目的とするものであり、さらに伝達トルクの増大と信頼
性の向上を目的とするものである。

【０００７】または、かかる課題を解決するためになさ
れたものであり、はめ合いすきまが大きい場合において
も回転のがたをなくし操舵の精度の向上と制御系の応答
性の向上ならびに耐フラッタ性の向上を目的とするもの
である。

【０００８】または、かかる課題を解決するためになさ
れたものであり、回転のがたをなくし操舵の精度の向上
と制御系の応答性の向上ならびに耐フラッタ性の向上を
目的とするものであり、さらに操舵翼の微小角度駆動を
させることを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明による誘導飛翔
体は、操舵翼軸へトルクを伝達するキーの片面に固定さ
れた圧電素子とこの圧電素子に電圧を印加する電源回路
とを備えたものである。

【００１０】または、操舵翼軸へトルクを伝達するキー
の両面に固定された圧電素子とこの圧電素子に電圧を印
加する電源回路とを備えたものである。

【００１１】または、キー溝の一方の側面に固定された
圧電素子とこの圧電素子に電圧を印加する電源回路とを
備えたものである。

【００１２】または、キー溝の両側面にそれぞれ複数個
の固定された圧電素子とこの圧電素子に電圧を印加する
電源回路とを備えたものである。

【００１３】

【作用】この発明においては、操舵翼軸を出力軸にはめ
合い後、操舵翼軸へトルクを伝達するキーの片面に固定
された圧電素子に電圧を印加して膨張させはめ合いすき
まをなくすことにより回転のがたをなくし、操舵の精度
の向上と制御系の応答性の向上ならびに耐フラッタ性の
向上を図るものである。

【００１４】またはキーの両面に固定された圧電素子に
電圧を印加して膨張させはめ合いすきまをなくすことに
より回転のがたをなくし、操舵の精度の向上と制御系の
応答性の向上ならびに耐フラッタ性の向上させるととも
に伝達トルクの増大と信頼性の向上を図るものである。

【００１５】またはキー溝の一方の側面に固定された圧
電素子に電圧を印加して膨張させ、はめ合いすきまが大
きい場合においても、はめ合いすきまをなくすことによ
り回転のがたをなくし、操舵の精度の向上と制御系の応
答性の向上ならびに耐フラッタ性の向上を図るものであ
る。

【００１６】またはキー溝の両側面に固定された複数個
の圧電素子に電圧を印加して膨張させはめ合いすきまを
なくすことにより回転のがたをなくし、操舵の精度の向
上と制御系の応答性の向上ならびに耐フラッタ性の向上
させるとともに操舵翼を微小角度駆動させることを図る
ものである。

【００１７】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の一実施例を示す説明図であ
り、図２は後述する圧電素子に電圧を印加していない状
態を示す詳細図、図３は図２と同様に後述する圧電素子
に電圧を印加した状態を説明する詳細図である。図中１
０はキー７に固定された圧電素子、１１は圧電素子１０
に電圧を印加する電源回路、１２は圧電素子１０と電源
回路１１を接続するリード線である。

【００１８】この発明による誘導飛翔体においては、出
力軸４に固定された圧電素子１０にリード線１２を介し
て電源回路１１から電圧を印加すると、圧電素子１０は
膨張する。また操舵翼軸３のキー溝８が嵌合の凹部とな
り、出力軸４のキー７と圧電素子１０が嵌合の凸部とな
り嵌合部を構成し、電圧を印加しない状態においてキー
溝８の凹部に対してキー７と圧電素子１０の組み合わせ
た凸部ははめ合いすきま９をもつ。操舵翼２を機体本体
１に取り付けるときは電源回路１１は圧電素子１０へ電
圧を印加しない状態にし、はめ合いすきま９が存在する
ので前述した従来の誘導飛翔体と同様に操舵翼軸３と出
力軸４を簡単に組み込むことが可能であるという利点を
もつ。組み込み後、電源回路１１から圧電素子１０に電
圧を印加すると圧電素子１０が膨張し、図３に示すよう
にキー７とキー溝８の間のすきまがなくなり、操舵翼軸
３と出力軸４の回転方向のがたをなくすことができる。

【００１９】実施例２．図４はこの発明の他の実施例を
示す説明図であり、図５は圧電素子１０に電圧を印加し
てない状態を示す詳細図、図６は圧電素子１０に電圧を
印加した状態を説明する詳細図である。この実施例では
圧電素子１０をキー７の両面に固定してある。

【００２０】キー７の両面に固定された圧電素子１０が
膨張するので操舵翼２と出力軸４の嵌合部の両側にある
はめ合いすきま９がなくなり、実施例１に比べ大きなト
ルクを伝達できるという利点がある。またどちらか一方
の圧電素子１０が故障しても他方の圧電素子１０が回転
方向のがたをなくすことができる冗長系を構成するので
動作の信頼性が向上するという利点がある。

【００２１】実施例３．図７はこの発明の他の実施例を
示す説明図であり、図８は圧電素子１０に電圧を印加し
ていない状態を示す詳細図、図９は圧電素子１０に電圧
を印加した状態を説明する詳細図である。この実施例で
は操舵翼軸３にキー７を設け、出力軸４にキー溝８を設
け、このキー溝８の片側の一部を切り欠き、切り欠き部
に圧電素子１０を固定してある。

【００２２】はめ合い隙間９をなくす方向にキー溝８の
側面の一部を大きく切り欠くことができるので膨張方向
に長い圧電素子９を固定することができる。圧電素子９
の膨張できる長さは膨張方向の長さに比例するので大き
なはめ合いすきま９をなくすことができるという利点が
ある。

【００２３】実施例４．図１０はこの発明の他の実施例
を示す説明図であり、図１１は圧電素子１０に電圧を印
加していない状態を示す詳細図、図１２は圧電素子１０
に電圧を印加した状態を説明する詳細図、図１３は圧電
素子１０を微小角駆動した状態を説明する詳細図であ
る。この実施例では操舵翼軸３にキー７を設け、出力軸
４にキー溝８を設け、このキー溝８両側の一部をそれぞ
れ２箇所切り欠き、切り欠き部に圧電素子１０を固定し
てある。

【００２４】出力軸４のキー溝８の切り欠きに固定され
た圧電素子１０を等しい電圧を印加し４個の圧電素子１
０を等しく膨張させると、はめ合いすきま９がなくなり
（図１２）、操舵翼軸３と出力軸４の回転方向のがたを
なくすことができる。また、４個の圧電素子１０に印加
する電圧に差を与え膨張する量に差ができるので（図１
３）はめ合いすきま９の範囲内で操舵翼軸３の角度を微
小に変化させることができる利点をもつ。

【００２５】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、短時間
に操舵翼を機体本体に取付、取り外しを行う運用をする
誘導飛翔体において、操舵翼軸と出力軸の間でトルクを
伝達するキーとキー溝の組み合わせ部に圧電素子を固定
することにより、短時間に操舵翼を機体本体に取付、取
り外しができると同時に、回転のがたをなくし操舵の精
度の向上と制御系の応答性の向上ならびに耐フラッタ性
の向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による誘導飛翔体を示す図
である。

【図２】この発明の実施例１による誘導飛翔体の圧電素
子に電圧を印加していない状態を示す詳細図である。

【図３】この発明の実施例１による誘導飛翔体の圧電素
子に電圧を印加した状態を示す詳細図である。

【図４】この発明の実施例２による誘導飛翔体を示す図
である。

【図５】この発明の実施例２による誘導飛翔体の圧電素
子に電圧を印加していない状態を示す詳細図である。

【図６】この発明の実施例２による誘導飛翔体の圧電素
子に電圧を印加した状態を示す詳細図である。

【図７】この発明の実施例３による誘導飛翔体を示す図
である。

【図８】この発明の実施例３による誘導飛翔体の圧電素
子に電圧を印加していない状態を示す詳細図である。

【図９】この発明の実施例３による誘導飛翔体の圧電素
子に電圧を印加した状態を示す詳細図である。

【図１０】この発明の実施例４による誘導飛翔体を示す
図である。

【図１１】この発明の実施例４による誘導飛翔体の圧電
素子に電圧を印加していない状態を示す詳細図である。

【図１２】この発明の実施例４による誘導飛翔体の圧電
素子に電圧を印加した状態を示す詳細図である。

【図１３】この発明の実施例４による誘導飛翔体の圧電
素子に電圧を印加し微小角度操舵翼を操舵した状態を示
す詳細図である。

【図１４】従来の誘導飛翔体の説明図である。

【図１５】従来の誘導飛翔体の操舵駆動機構を動作して
いない状態を示す詳細図である。

【図１６】従来の誘導飛翔体の操舵駆動機構を動作した
状態を示す詳細図である。

【符号の説明】

１ 機体本体 ２ 操舵翼 ３ 操舵翼軸 ４ 出力軸 ５ 操舵駆動機構 ６ 軸受 ７ キー ８ キー溝 ９ はめ合いすきま １０ 圧電素子 １１ 電源回路 １２ リード線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵翼の回転の中心となる操舵翼軸と、
   この操舵翼軸を保持する出力軸と、この出力軸を回転さ
   せる操舵駆動機構とを有する誘導飛翔体において、上記
   出力軸から操舵翼軸へトルクを伝達するキーと、このキ
   ーにはめあいすきまを有して勘合するキー溝と、前記キ
   ーの片面又は両面に固定された圧電素子と、この圧電素
   子に電圧を印加する電源回路とを備えたことを特徴とす
   る誘導飛翔体。
2. 【請求項２】 操舵翼の回転の中心となる操舵翼軸と、
   この操舵翼軸を保持する出力軸と、この出力軸を回転さ
   せる操舵駆動機構とを有する誘導飛翔体において、上記
   出力軸から操舵翼軸へトルクを伝達するキーと、このキ
   ーにはめあいすきまを有して勘合するキー溝と、前記キ
   ー溝の一方の側面、又は両側面に固定された圧電素子
   と、この圧電素子に電圧を印加する電源回路とを備えた
   ことを特徴とする誘導飛翔体。