JPH06255333A - 車両の懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両横方向におけるトランスバースリンクの
占有スペースを小さく（例えば、従来の半分以下）でき
ると共にその配設位置を車軸の上方にすることが可能な
構成でありながら、車軸の上下動に伴って生じる横方向
移動を小さく抑えることができて、車両の直進性、乗り
心地性を良好にできるような懸架装置を提供する。 【構成】 互いに長さの異なる長短一対のトランスバー
スリンク６、７を車軸２の上下ストローク平面に沿って
間隔を隔てた状態で車軸２に対してそれぞれほぼ平行に
配置し、一端部８ａが車軸２側に回動自在に枢着された
連結レバー８に一対のトランスバースリンク６、７の一
端部６ａ、７ａをそれぞれ回動自在に取付けると共に、
一対のトランスバースリンク６、７の他端部６ｂ，７ｂ
を車体側にそれぞれ回動自在に取付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、四輪自動車等の車両に
適用される懸架装置に関し、特に、車軸式の懸架装置に
適用して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】四輪自動車等の車両に用いられる懸架装
置の一種として、車軸の両端部分と車体との間にサスペ
ンションスプリングを介在させるようにした構造（車軸
式）のものがある。この種の車軸式懸架装置にあって
は、通常、図６に示すように車軸（アクスルハウジン
グ）２０の一端部と図外の車体側部との間にトランスバ
ースリンク（ラテラルロッド）２１を横向きに架設する
ことにより車両の左右方向の移動（横揺れ）を規制する
ようにしている。

【０００３】すなわち、この懸架装置では、車軸２０の
全長にほぼ対応する長さのトランスバースリンク２１を
用い、車体に対して車軸２０が図７に示すように上下方
向に移動するのに応じてトランスバースリンク２１が車
体側のピボット部２２を中心に矢印Ａ方向に回動するよ
うに構成し、これにより車両の横揺れを小さく抑えるよ
うにしている。

【０００４】なお、この場合、車軸２０の上下動に伴い
トランスバースリンク２１の車軸２０側のピボット部２
３が円弧を描くこととなるため、この影響を少なくする
ためにトランスバースリンク２１の長さを車体幅方向の
配置の許す限りできるだけ長くし、かつそのトランスバ
ースリンク２１を水平に近い状態に設置している。

【０００５】また、図６に示す懸架装置の場合には、上
述の構成を採用しても車軸２０の上下動に際して車軸２
０が僅かながら左右に変位を生じるので、より厳密な作
動を期すべく図８に示すようなワットリンク２５が利用
されている。なお、このワットリンク２５は、図８に示
すように、車軸２０の左右中央部付近に固着されたブラ
ケット２６に中間部が回動自在に取付けられたレバー２
７と、このレバー２７の上下両端部に一端部がそれぞれ
回動自在に取付けられ、かつ他端部が車体にそれぞれ回
動自在に取付けられた左右一対のトランスバースリンク
（ラテラルロッド）２８，２９とで構成したものであ
る。かくして、このワットリンク２５によれば、図９に
示すように、車軸２０の上下動に伴う車軸２０の横揺れ
をより小さく抑えることが可能である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如き従来の懸架装置では、つぎのような不具合があっ
た。すなわち、旋回時における車両のローリングセンタ
はトランスバースリンク２１又は２８，２９の取付け高
さにより決まるが、従来の場合には、地上高の制約を受
ける。また、トランスバースリンク２１又は２７，２８
が水平方向に対して角度を持つ場合には、車軸２０の上
下動（上下ストローク）に伴う横方向移動が発生し、直
進性、乗り心地性に悪影響を与える。

【０００７】しかも、従来の懸架装置では、トランスバ
ースリンク２１又は２８，２９の占める占有スペース
（車両横方向の占有領域）が大きいため、マフラ等のよ
うに車両前後方向に配置される車両部品との間に干渉を
生じる場合がある。このような場合には、マフラ等のレ
イアウトに制約を受けることとなる。

【０００８】一方、上述の不具合を回避するためには、
トランスバースリンク２１又は２８，２９の長さを短く
設定すればよいのであるが、このようにすると車軸２０
の上下動の際に生じる横方向移動が大きくなり、直進
性、乗り心地性に悪影響を与えるので好ましくはない。

【０００９】本発明は、上述の如き実状に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、車両横方向におけるトラ
ンスバースリンクの占有スペースを小さく（例えば、従
来の半分以下）できると共にその配設位置を車軸の上方
にすることが可能な構成でありながら、車軸の上下動に
伴って生じる横方向移動を小さく抑えることができて、
車両の直進性、乗り心地性を良好にできるような懸架装
置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明では、互いに長さの異なる長短一対のトラ
ンスバースリンクを車軸の上下ストローク平面に沿って
間隔を隔てた状態で前記車軸に対してそれぞれほぼ平行
に配置し、一端部が前記車軸側に回動自在に枢着された
連結レバーに前記一対のトランスバースリンクの一端部
をそれぞれ回動自在に取付けると共に、前記一対のトラ
ンスバースリンクの他端部を車体側にそれぞれ回動自在
に取付けるようにしている。

【００１１】

【作用】長短一対のトランスバースリンク及び連結レバ
ーにていわゆる四節回転連鎖機構を構成することによ
り、この四節回転連鎖機構の作用により車軸の上下動に
伴って生じる横方向移動が小さく抑えられる。また、四
節回転連鎖機構の機能により、上述のような作用を奏し
得るものでありながら、一対のトランスバースリンクが
車両横方向において占める占有スペースを小さくするこ
とが可能となる上に、前記四節回転連鎖機構を車軸の上
方箇所に配置することが可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図１〜図５
を参照して説明する。

【００１３】図１は、本発明に係る車軸式の懸架装置１
を示すものであって、同図において、２は車輪駆動軸
（図示せず）をアクスルハウジング３内に収納して成る
車軸、４はこの車軸２の中央部である。そして、図示を
省略したが、上述の車軸２の両端部分上にそれぞれ配設
されたサスペンションスプリングを介して車体が受け支
えられている。

【００１４】また、前記車軸２のアクスルハウジング３
と図外の車体との間に四節回転連鎖機構５が配設されて
いる。図１に示すように、この四節回転連鎖機構５は、
互いに長さの異なる長短一対のトランスバースリンク
６，７と連結レバー８とから構成されており、車軸２が
上下方向にストロークする平面にほぼ沿った平面上（以
下において上下ストローク平面上と記載する）に配置さ
れている。

【００１５】ここで、上述の四節回転連鎖機構５の構成
について詳細に説明すると、次の通りである。

【００１６】まず、前記連結レバー８は、その下端部８
ａがアクスルハウジング３の一端部３ａに支軸９を中心
に回動自在に取付けられ、車軸２に対してほぼ直角状に
上方に立脚された状態でその上端部８ｂが回動可能な自
由端となっている。そして、この連結レバー８の中間部
８ｃに長尺のトランスバースリンク６の一端部６ａがラ
バーブッシュやボールジョイント等（図示せず）を介し
て支軸１０を中心に回動自在に取付けられると共に、連
結レバー８の自由端側の上端部８ｂには短尺のトランス
バースリンク７の一端部７ａがラバーブッシュやボール
ジョイント等（図示せず）を介して支軸１１を中心に回
動自在に取付けられている。さらに、これら一対のトラ
ンスバースリンク６，７の他端部６ｂ，７ｂは図外の車
体にそれぞれ回動自在に取付けられ、これらの他端部６
ｂ，７ｂ部分がピボット部として構成されている。

【００１７】かくして、連結レバー８は車軸２に対して
ほぼ直交するように上下方向に沿って配置される一方、
車軸２の上方に長尺のトランスバースリンク６が、そし
てこの長尺のトランスバースリンク６の上方に短尺のト
ランスバースリンク７が上下ストローク平面上において
互いに平行な状態で横方向に沿って配置されている。

【００１８】なお、本例の場合、長尺のトランスバース
リンク６は図１に明示するように車軸２の半分以下の長
さに設定されており、従って、四節回転連鎖機構５は車
軸２の長手方向（左右方向）の半分以下の領域に配設さ
れるように構成されている。

【００１９】また、上述のトランスバースリンク６，７
及び連結レバー８の有効長さの関係は、以下の関係を満
たすように設定されている。

【００２０】まず、通常状態時におけるトランスバース
リンク６，７及び連結レバー８の回動中心を図２及び図
３に示す如く符号Ａ₀ 〜Ｅ₀ で示すこととする。具体的
には、トランスバースリンク６，７の車体側（他端部６
ｂ，７ｂ）の回動中心をＡ₀，Ｂ₀ 、トランスバースリ
ンク６，７の車軸２の側（一端部６ａ，７ａ）の回動中
心をＤ₀ ，Ｃ₀ 、連結レバー８の下端回動中心をＥ₀ と
する。

【００２１】ここで、図２において、有効長さＡ₀ Ｄ₀
を有する下方側の長尺のトランスバースリンク６が車軸
２の上下ストロークに伴ってＤ₀ 位置から上下にそれぞ
れＤ ₁ 位置，Ｄ₂ 位置にまで作動する場合、Ｅ₀ 位置を
通る垂直線上にＥ₀ Ｄ₀ ＝Ｅ ₁ Ｄ₁ ＝Ｅ₂ Ｄ₂ となるよ
うに点Ｅ₁ 及びＥ₂ を仮想的に配する。次いで、直線Ｅ
₁ Ｄ₁ 上にＤ₁ Ｃ₁ ＝Ｄ₀ Ｃ₀ となるように点Ｃ₁ を、
直線Ｅ₂ Ｄ₂ 上にＤ₂Ｃ₂ ＝Ｄ₀ Ｃ₀ となるように点Ｃ
₂ を仮想的に配する。そして、前記点Ｃ₂ ，点Ｃ₀ 及び
点Ｃ₁ の３点を通る円弧の中心点の近傍に点Ｂ₀ を設置
する。

【００２２】このような寸法構成の四節回転連鎖機構５
を具備する本例の懸架装置１によれば、トランスバース
リンク６，７及び連結レバー８の配置を上述の如く設定
したことにより、図４に示すように、車軸２の上下スト
ロークに伴って生じるＥ₀ 点の横方向移動量が小さく抑
えられ、従って車体の横揺れ量が小さく抑えられること
となる。

【００２３】また、車軸２がローリングした場合の車輪
接地点の軌跡からローリング中心を求めると、図５に示
すように、そのローリング中心Ｏはトランスバースリン
ク６，７よりも下方の位置であって、前記Ｅ₀ 点（連結
レバー８の下端の回動中心点）とほぼ同じ高さ位置とな
る。このため、路面障害物との干渉を回避するためにト
ランスバースリンク６，７を上方の箇所に配置してもロ
ーリング中心Ｏは低い位置のままにすることができ、こ
れにより操縦安定性、乗り心地性を損なうことなく路面
障害物に対する走破性の向上を図ることができる。

【００２４】しかも、本例によれば、上述の如き作用効
果を奏するものでありながら、トランスバースリンク
６，７ひいては四節回転連鎖機構５が車両横方向におい
て占める占有スペースは従来の場合に比べて半分以下で
済むため（図１及び図３参照）、スペースファクタの改
善を図ることができる。

【００２５】以上、本発明の一実施例につき述べたが、
本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発明
の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能であ
る。例えば、トランスバースリンク６，７及び連結レバ
ー８の相対的配置及び相対的寸法は上述の実施例の場合
のように限定されず、必要に応じて変更可能である。

【００２６】

【発明の効果】以上の如く、本発明は、車軸に対してそ
れぞれほぼ平行に配設された長短一対のトランスバース
リンクを、一端部が車軸側に回動自在に枢着された連結
レバーと車体との間に回動自在に取付けることにより、
四節回転連鎖機構を構成するようにしたものであるか
ら、本発明によれば、この四節回転連鎖機構の作用にて
車軸の上下ストロークに伴う横方向移動量を小さく抑え
ることができ、直進性及び乗り心地性の向上を図ること
ができる。

【００２７】また、四節１転連鎖機構を応用することに
より、長短一対のトランスバースリンクが占める車両横
方向の占有スペースを従来の半分以下にでき、これに伴
いマフラ等の車両部品のレイアウトが容易となる。

【００２８】しかも、車両ローリング時におけるローリ
ング中心の高さを適正に保ったまま、トランスバースリ
ンクの配設位置を高く設定できるので、路面障害物に対
する走破性の向上を図ることができる。すなわち、ロー
リング中心の高さを従来と同等又はそれ以下としても、
トランスバースリンクの配設位置を高く設定できるの
で、路面障害物に対する走破性を良好に保つことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る懸架装置の要部を示す斜視図であ
る。

【図２】前記懸架装置における長短一対のトランスバー
スリンクの配置条件を示すための説明図である。

【図３】前記懸架装置における四節回転連鎖機構を示す
正面図である。

【図４】車軸の上下ストローク時における四節回転連鎖
機構の動作を示す正面図である。

【図５】車軸のローリング時におけるローリング中心を
示す正面図である。

【図６】従来の懸架装置を示す斜視図である。

【図７】図６の懸架装置において車軸が上下方向にスト
ロークした時のトランスバースリンクの動作を示す正面
図である。

【図８】従来の別の懸架装置を示す斜視図である。

【図９】図８の懸架装置において車軸が上下方向にスト
ロークした時のワットリンクの動作を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 懸架装置 ２ 車軸 ３ アクスルハウジング ５ 四節回転連鎖機構 ６，７ トランスバースリンク ８ 連結レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに長さの異なる長短一対のトランス
   バースリンクを車軸の上下ストローク平面に沿って間隔
   を隔てた状態で前記車軸に対してそれぞれほぼ平行に配
   置し、一端部が前記車軸側に回動自在に枢着された連結
   レバーに前記一対のトランスバースリンクの一端部をそ
   れぞれ回動自在に取付けると共に、前記一対のトランス
   バースリンクの他端部を車体側にそれぞれ回動自在に取
   付けたことを特徴とする車両の懸架装置。