JPH06253638A - 刈取収穫機の対地高さ検出構造 - Google Patents
刈取収穫機の対地高さ検出構造Info
- Publication number
- JPH06253638A JPH06253638A JP4233693A JP4233693A JPH06253638A JP H06253638 A JPH06253638 A JP H06253638A JP 4233693 A JP4233693 A JP 4233693A JP 4233693 A JP4233693 A JP 4233693A JP H06253638 A JPH06253638 A JP H06253638A
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- JP
- Japan
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- sensor
- plate
- rear end
- ground height
- reaping
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 刈取前処理装置の下部に上下揺動自在な接地
センサを設けてある刈取収穫機において、機体をバック
させたときのセンサによる土のすくい取り防止の向上を
はかる。 【構成】 接地センサＳの後端部に、横軸芯Ｘ周りに回
動自在な後部閉塞用のプレート１２を装着すると共に、
そのプレート１２を、後端縁１２ａが刈取前処理装置４
の下面に接触するように上方に付勢してある。
センサを設けてある刈取収穫機において、機体をバック
させたときのセンサによる土のすくい取り防止の向上を
はかる。 【構成】 接地センサＳの後端部に、横軸芯Ｘ周りに回
動自在な後部閉塞用のプレート１２を装着すると共に、
そのプレート１２を、後端縁１２ａが刈取前処理装置４
の下面に接触するように上方に付勢してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、稲や麦、或いは、大豆
などの作物を刈取るコンバインなどの刈取収穫機に関す
る。
などの作物を刈取るコンバインなどの刈取収穫機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、コンバインなどの刈取収穫機に
おいては、地面の凹凸に対して刈り高さが不揃いになら
ないように、刈取前処理装置を対地一定高さに昇降制御
する昇降制御装置、或いは、機体の左右傾斜にかかわら
ず刈取前処理装置を水平姿勢に制御するローリング制御
装置などを備えている。
おいては、地面の凹凸に対して刈り高さが不揃いになら
ないように、刈取前処理装置を対地一定高さに昇降制御
する昇降制御装置、或いは、機体の左右傾斜にかかわら
ず刈取前処理装置を水平姿勢に制御するローリング制御
装置などを備えている。
【０００３】従来、刈取前処理装置昇降制御用の接地セ
ンサやローリング制御用の接地センサは、実開平４−８
０３１４号公報、或いは、特開昭６３−２０７３１１号
公報に示されるように、機体をバックさせたときに、セ
ンサで土をすくい取ることがないように、接地センサの
後端部を上方に折曲してある。
ンサやローリング制御用の接地センサは、実開平４−８
０３１４号公報、或いは、特開昭６３−２０７３１１号
公報に示されるように、機体をバックさせたときに、セ
ンサで土をすくい取ることがないように、接地センサの
後端部を上方に折曲してある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】センサによる泥土のす
くい取りを阻止する手段として、接地センサの後端部を
上方に折曲すると、接地センサの揺動量が小さくなる不
都合があり、又、接地センサは地面に追従するように下
方に付勢されているので、センサの後端縁と刈取前処理
装置下面との間に必然的に隙間が生じ、泥土の侵入を完
全に阻止することはできないものとなっている。
くい取りを阻止する手段として、接地センサの後端部を
上方に折曲すると、接地センサの揺動量が小さくなる不
都合があり、又、接地センサは地面に追従するように下
方に付勢されているので、センサの後端縁と刈取前処理
装置下面との間に必然的に隙間が生じ、泥土の侵入を完
全に阻止することはできないものとなっている。
【０００５】本発明は、上述のような不都合を解消する
ことを目的とする。
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、接地センサの後端部に、横軸芯
周りに回動自在な後部閉塞用のプレートを装着すると共
に、そのプレートを、後端縁が刈取前処理装置の下面に
接触するように上方に付勢した点にある。
の本発明の特徴構成は、接地センサの後端部に、横軸芯
周りに回動自在な後部閉塞用のプレートを装着すると共
に、そのプレートを、後端縁が刈取前処理装置の下面に
接触するように上方に付勢した点にある。
【０００７】
【作用】図１に示すように、接地センサＳの上下動に伴
って後部閉塞用プレート１２は、その後端縁１２ａが、
刈取前処理装置４の下面に接触したまま前後方向に移動
することとなり、機体バック時に、センサＳで土をすく
い取ることがない。又、センサＳは、後部閉塞用のプレ
ート１２によって上方への揺動が阻害されることがな
く、センサＳの感知作動範囲が広がる。
って後部閉塞用プレート１２は、その後端縁１２ａが、
刈取前処理装置４の下面に接触したまま前後方向に移動
することとなり、機体バック時に、センサＳで土をすく
い取ることがない。又、センサＳは、後部閉塞用のプレ
ート１２によって上方への揺動が阻害されることがな
く、センサＳの感知作動範囲が広がる。
【０００８】又、刈取前処理装置４の下面に摺接する後
部閉塞用プレート１２は、機体バック時に、例えば、盛
り土に接触すると、後端縁１２ａが、刈取前処理装置４
の下面に摺接し乍ら上方に逃げることとなり、センサＳ
に対する土の侵入が皆無となる。
部閉塞用プレート１２は、機体バック時に、例えば、盛
り土に接触すると、後端縁１２ａが、刈取前処理装置４
の下面に摺接し乍ら上方に逃げることとなり、センサＳ
に対する土の侵入が皆無となる。
【０００９】
【発明の効果】上記構成の結果、センサで土をすくい取
ることによるセンサの作動不良を抑制することができ、
又、広い感知範囲の作動により、自動刈り高さ性能を高
められる。
ることによるセンサの作動不良を抑制することができ、
又、広い感知範囲の作動により、自動刈り高さ性能を高
められる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１１】図３に大豆やソバなどの作物を収穫する刈
取収穫機としての全稈投入型コンバインを示し、このコ
ンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた機
体フレーム２に脱穀装置３を搭載すると共に、機体の前
部に、油圧シリンダＣによって横軸芯Ｐ周りに昇降駆動
される刈取前処理装置４を連結して構成してある。
取収穫機としての全稈投入型コンバインを示し、このコ
ンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた機
体フレーム２に脱穀装置３を搭載すると共に、機体の前
部に、油圧シリンダＣによって横軸芯Ｐ周りに昇降駆動
される刈取前処理装置４を連結して構成してある。
【００１２】前記刈取前処理装置４は、植立穀稈の穂先
側を機体側に掻き込む回転リール５、機体側に掻き込ま
れた穀稈の株元側を切断するバリカン型刈取装置６、そ
の刈取穀稈を機体横一側方に寄せ集めるオーガ７、その
寄せ集められた穀稈を前記後部脱穀装置３に向けて搬送
するフィードコンベア８によって構成されている。
側を機体側に掻き込む回転リール５、機体側に掻き込ま
れた穀稈の株元側を切断するバリカン型刈取装置６、そ
の刈取穀稈を機体横一側方に寄せ集めるオーガ７、その
寄せ集められた穀稈を前記後部脱穀装置３に向けて搬送
するフィードコンベア８によって構成されている。
【００１３】前記左右一対のクローラ走行装置１は、刈
取前処理装置４の下部に設けた左右一対の接地センサ
Ｓ，Ｓの検出結果に基いて制御装置（図示せず）を介し
て左右独立的に昇降駆動可能になっており、左右の畝の
高さが相違していても、刈取前処理装置４が対地水平姿
勢に制御されるようになっている。
取前処理装置４の下部に設けた左右一対の接地センサ
Ｓ，Ｓの検出結果に基いて制御装置（図示せず）を介し
て左右独立的に昇降駆動可能になっており、左右の畝の
高さが相違していても、刈取前処理装置４が対地水平姿
勢に制御されるようになっている。
【００１４】前記左右一対のクローラ走行装置１は、夫
々、転輪１ａを支持するトラックフレーム１Ａが前後一
対のベルクランク９ａ，９ｂにより上下動自在に支持さ
れ、そして、両ベルクランク９ａ，９ｂをリンク９ｃで
連結して、両ベルクランク９ａ，９ｂを油圧シリンダ１
０を介して揺動操作することによりクローラ接地部を機
体フレーム２に対して相対的に昇降されるように構成さ
れている。
々、転輪１ａを支持するトラックフレーム１Ａが前後一
対のベルクランク９ａ，９ｂにより上下動自在に支持さ
れ、そして、両ベルクランク９ａ，９ｂをリンク９ｃで
連結して、両ベルクランク９ａ，９ｂを油圧シリンダ１
０を介して揺動操作することによりクローラ接地部を機
体フレーム２に対して相対的に昇降されるように構成さ
れている。
【００１５】図１に示すように、前記接地センサＳは、
その前端側が刈取前処理装置４の下面に枢支連結されて
いると共に、後端側がリンク機構Ｒを介してポテンショ
メータＭに連結されており、センサの上下揺動量をリン
クの揺動量として検出するようになっている。
その前端側が刈取前処理装置４の下面に枢支連結されて
いると共に、後端側がリンク機構Ｒを介してポテンショ
メータＭに連結されており、センサの上下揺動量をリン
クの揺動量として検出するようになっている。
【００１６】そして、前記接地センサＳが地面に追従す
るように前記リンク機構Ｒがバネ１１を介して下方に付
勢されており、その接地センサＳの後端部に、横軸芯Ｘ
周りに回動自在な後部閉塞用のプレート１２を装着して
ある。
るように前記リンク機構Ｒがバネ１１を介して下方に付
勢されており、その接地センサＳの後端部に、横軸芯Ｘ
周りに回動自在な後部閉塞用のプレート１２を装着して
ある。
【００１７】前記後部閉塞用のプレート１２は、後端縁
１２ａが刈取前処理装置４の下面に接触するようにバネ
１３によって上方に付勢されており、センサＳの上下動
に伴ってその後端縁１２ａが刈取前処理装置４の下面に
接触したまま前後方向に移動するようになっている。
１２ａが刈取前処理装置４の下面に接触するようにバネ
１３によって上方に付勢されており、センサＳの上下動
に伴ってその後端縁１２ａが刈取前処理装置４の下面に
接触したまま前後方向に移動するようになっている。
【００１８】又、前記後部閉塞用プレート１２は、その
後端部が、刈取前処理装置４の下面に設けた中央部と両
サイドの補強フレーム４ａ，４ｂの間に挾み込まれる突
出形状に構成されており、センサＳの左右方向のズレ動
きを前記後部閉塞用プレート１２と補強フレーム４ａ，
４ｂとの接当により抑制すべく構成してある。
後端部が、刈取前処理装置４の下面に設けた中央部と両
サイドの補強フレーム４ａ，４ｂの間に挾み込まれる突
出形状に構成されており、センサＳの左右方向のズレ動
きを前記後部閉塞用プレート１２と補強フレーム４ａ，
４ｂとの接当により抑制すべく構成してある。
【００１９】〔別実施例〕上記実施例においては機体の
左右傾斜にかかわらず刈取前処理装置を水平姿勢に制御
するローリング制御用の接地センサに付いて例示した
が、刈り高さを一定にする刈取前処理装置昇降制御用の
接地センサであってもよい。
左右傾斜にかかわらず刈取前処理装置を水平姿勢に制御
するローリング制御用の接地センサに付いて例示した
が、刈り高さを一定にする刈取前処理装置昇降制御用の
接地センサであってもよい。
【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】センサの作動状態を示す側面図
【図２】センサの取付け構造を示す縦断面図
【図３】コンバイン全体の概略側面図
４ 刈取前処理装置 １２ 後部閉塞用プレート １２ａ 後端縁 Ｓ 接地センサ Ｘ 横軸芯
Claims (1)
- 【請求項１】 刈取前処理装置（４）の下部に上下揺動
自在な接地センサ（Ｓ）を設けてある刈取収穫機の対地
高さ検出構造であって、前記接地センサ（Ｓ）の後端部
に、横軸芯（Ｘ）周りに回動自在な後部閉塞用のプレー
ト（１２）を装着すると共に、そのプレート（１２）
を、後端縁（１２ａ）が刈取前処理装置（４）の下面に
接触するように上方に付勢してある刈取収穫機の対地高
さ検出構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4233693A JP2813708B2 (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 刈取収穫機の対地高さ検出構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4233693A JP2813708B2 (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 刈取収穫機の対地高さ検出構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06253638A true JPH06253638A (ja) | 1994-09-13 |
| JP2813708B2 JP2813708B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=12633176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4233693A Expired - Lifetime JP2813708B2 (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 刈取収穫機の対地高さ検出構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2813708B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1293796C (zh) * | 2002-12-27 | 2007-01-10 | 株式会社久保田 | 收割机 |
-
1993
- 1993-03-03 JP JP4233693A patent/JP2813708B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1293796C (zh) * | 2002-12-27 | 2007-01-10 | 株式会社久保田 | 收割机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2813708B2 (ja) | 1998-10-22 |
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