JPH06250993A - マルチコンピュータシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 新たな回路を追加することなく簡単な形で通
信異常に対する対処が可能なマルチコンピュータシステ
ムを提供することにある。 【構成】 リモコンパネルと、当該リモコンパネルから
のデータを受信可能な室内機コンピュータ１５ａ，１５
ｂ，１５ｃとが複数組設けられている。又、各室内機コ
ンピュータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃが共通の室外機コン
ピュータ１４とデータ通信可能となっている。そして、
各室内機コンピュータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃでリモコ
ンパネルとの通信異常の有無が判定される。その結果、
室内機コンピュータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃにて通信異
常が検出されると、通信異常のあったリモコンパネルに
対応する室内機コンピュータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃが
他のリモコンパネルにて制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、マルチコンピュータ
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８に示すように、多室を空調するシス
テムにおいてマルチコンピュータシステムが採用されて
いる。つまり、システムを総括する室外機コンピュータ
５０と、各室内を空調する室内機コンピュータ５１ａ，
５１ｂ，５１ｃと、利用者が操作するリモコンパネルコ
ンピュータ５２ａ，５２ｂ，５２ｃとを有する。このよ
うなシステムは事業所等に用いられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、リモコンパ
ネルコンピュータ５２ａ，５２ｂ，５２ｃから室内機コ
ンピュータ５１ａ，５１ｂ，５１ｃへの通信に異常が発
生した場合に、該当室内の空調ができなくなり、システ
ムが停止してしまうという問題点があった。

【０００４】そこで、この発明の目的は、新たな回路を
追加することなく簡単な形で通信異常に対する対処が可
能なマルチコンピュータシステムを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、データ入力
手段と、当該データ入力手段からのデータを受信可能な
サブコンピュータとが複数組設けられるとともに、当該
各サブコンピュータが共通のメインコンピュータとデー
タ通信可能となっているマルチコンピュータシステムに
おいて、前記各サブコンピュータで前記データ入力手段
との通信異常の有無を判定し、サブコンピュータにて通
信異常が検出されると、通信異常のあったデータ入力手
段に対応するサブコンピュータを他のデータ入力手段に
て制御するようにしたマルチコンピュータシステムをそ
の要旨とするものである。

【０００６】

【作用】各サブコンピュータでデータ入力手段との通信
異常の有無が判定され、サブコンピュータにて通信異常
が検出されると、通信異常のあったデータ入力手段に対
応するサブコンピュータが他のデータ入力手段にて制御
される。

【０００７】

【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に従って説明する。図１には、多室を空調するシステム
の全体概略図を示す。

【０００８】同システムは、室外機１が一つ配置される
とともに、各室の天井には室内機２ａ，２ｂ，２ｃが配
置されている。そして、室外機１と各室内機２ａ，２
ｂ，２ｃとが接続されている。又、各室内機２ａ，２
ｂ，２ｃにはデータ入力手段としてのリモコンパネル３
ａ，３ｃ，３ｃがそれぞれ接続されている。各室内機２
ａ，２ｂ，２ｃには、対応するリモコンパネル３ａ，３
ｃ，３ｃが異常であることを示す異常表示ランプ１３
ａ，１３ｂ，１３ｃが設けられている。

【０００９】図２には、リモコンパネル３ａ，３ｃ，３
ｃの正面図を示す。各リモコンパネル３ａ，３ｃ，３ｃ
は同一の構成をなすものである。リモコンケース４の正
面には電源スイッチ５と停止スイッチ６と風向設定スイ
ッチ７と風量設定スイッチ８と冷房・除湿選択スイッチ
９と暖房選択スイッチ１０と室温調整用アップスイッチ
１１と室温調整用ダウンスイッチ１２とが備えられてい
る。又、リモコンケース４の正面には各種の表示装置が
設けられている。

【００１０】図３に同空調システムの電気的構成を示
す。室外機１にはメインコンピュータとしての１つの室
外機コンピュータ１４が内蔵されている。又、各室内機
２ａ，２ｂ，２ｃにはサブコンピュータとしての室内機
コンピュータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃがそれぞれ備えら
れている。つまり、室内機２ａには室内機コンピュータ
１５ａが、室内機２ｂには室内機コンピュータ１５ｂ
が、室内機２ｃには室内機コンピュータ１５ｃが内蔵さ
れている。

【００１１】さらに、リモコンパネル３ａ，３ｃ，３ｃ
にはリモコンパネルコンピュータ１６ａ，１６ｂ，１６
ｃがそれぞれ備えられている。つまり、リモコンパネル
３ａにはリモコンパネルコンピュータ１６ａが、リモコ
ンパネル３ｂにはリモコンパネルコンピュータ１６ｂ
が、リモコンパネル３ｃにはリモコンパネルコンピュー
タ１６ｃが内蔵されている。

【００１２】又、室外機コンピュータ１４と室内機コン
ピュータ１５ａとの間、室外機コンピュータ１４と室内
機コンピュータ１５ｂとの間、室外機コンピュータ１４
と室内機コンピュータ１５ｃとの間は、双方向通信ライ
ン１７でそれぞれ接続されている。又、室内機コンピュ
ータ１５ａとリモコンパネルコンピュータ１６ａとの
間、室内機コンピュータ１５ｂとリモコンパネルコンピ
ュータ１６ｂとの間、室内機コンピュータ１５ｃとリモ
コンパネルコンピュータ１６ｃとの間は、単方向通信ラ
イン１８でそれぞれ接続されている。

【００１３】図４には、空調システムの各コンピュータ
における機能説明図を示す。システム電源入力装置１９
は、利用者がシステムに電源を投入する場合に操作する
ものである。システム電源保持装置２０は、システム電
源入力装置１９がある一定期間操作されることによりシ
ステムの電源を保持し、構成される全てのコンピュータ
に電源を供給するものである。

【００１４】各リモコンパネルコンピュータ１６ａ，１
６ｂ，１６ｃは利用者入力格納手段２１と利用者入力デ
ータ変換手段２２と利用者入力表示手段２３とを有す
る。利用者入力格納手段２１は、利用者が要求する制
御、即ち冷房あるいは暖房、設定温度、風量及び風向の
指示を格納するものである。利用者入力データ変換手段
２２は、利用者入力格納手段２１に格納されたデータを
対応する室内機コンピュータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃに
送信できるよう、データの変換及び送信機能を表わすも
のである。利用者入力表示手段２３は、利用者入力格納
手段２１に格納されたデータに従い、利用者に対して、
冷房あるいは暖房、設定温度、風量及び風向の表示を行
うものである。

【００１５】各室内機コンピュータ１５ａ，１５ｂ，１
５ｃは、室内温調モード演算手段２４と室内温調モード
格納手段２５と室内温調モードデータ変換手段２６と制
御モード格納手段２７と外部装置駆動手段２８とを有し
ている。室内温調モード演算手段２４は、リモコンパネ
ルコンピュータ１６ａ，１６ｂ，１６ｃの利用者入力デ
ータ変換手段２２より受信したデータと、該当室内温度
データにより、適正な温調モードをプログラムに従い演
算を行うものである。室内温調モード格納手段２５は、
室内温調モード演算手段２４で得られた結果を格納する
ものである。室内温調モードデータ変換手段２６は、室
内温調モード格納手段２５に格納されたデータを室外機
コンピュータ１４に送信できるよう、データの変換及び
送信機能を表すものである。

【００１６】室外機コンピュータ１４は、制御モード演
算手段２９と制御モード格納手段３０と制御モードデー
タ変換手段３１と外部装置駆動手段３２とを有してい
る。制御モード演算手段２９は、対応する室内機コンピ
ュータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃの室内温調モードデータ
変換手段２６より受信したデータを、構成要素である全
ての室内機コンピュータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃについ
て集め、最適な制御モードとするように予め定めたプロ
グラムに従い演算を行うものである。制御モード格納手
段３０は、制御モード演算手段２９で得られた結果を格
納するものである。制御モードデータ変換手段３１は、
制御モード格納手段３０に格納されたデータを、室内機
コンピュータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃに送信できるよ
う、データ変換及び送信機能を表すものである。外部装
置駆動手段３２は、制御モード格納手段３０に格納され
たデータに従い、室外機１に搭載されているアクチュエ
ータ類（四方弁、換気ファン、温水バルブ、アワーメー
タ等）に対して出力し、駆動を行うものである。

【００１７】室内機コンピュータ１５ａ，１５ｂ，１５
ｃの制御モード格納手段２７は、室外機コンピュータ１
４の制御モードデータ変換手段３１より受信したデータ
を格納するものである。室内機コンピュータ１５ａ，１
５ｂ，１５ｃの外部装置駆動手段２８は、制御モード格
納手段２７に格納されたデータに従い、室内機２ａ，２
ｂ，２ｃに搭載されているアクチュエータ類（室内用フ
ァンリレー、ベーンモータ、ドレインポンプリレー等）
に対して出力し、駆動を行うものである。

【００１８】次に、通信方法について説明する。図３に
おいて、室外機コンピュータ１４と室内機コンピュータ
１５ａ，１５ｂ，１５ｃは双方向通信ライン１７毎に１
箇所について２５０ｍｓ周期で定期通信を行っている。
方法は調歩同期式で、データとしては、スタートビッ
ト、パリティビット、ストップビットを含む１１ビット
を１ワードとして構成する。

【００１９】室内機コンピュータ１５ａ，１５ｂ，１５
ｃはリモコンパネルコンピュータ１６ａ，１６ｂ，１６
ｃから単方向通信ライン１８を通して１秒周期で定期通
信を行っている。方法及びデータは、双方向通信ライン
１７と同一である。

【００２０】次に、作動を説明する。まず、異常判定方
法について説明する。各コンピュータ間にて、正常な通
信が行われている場合には、定期通信であり、かつ、デ
ータのパリティビットが正しく付与された状態となって
いる。又、これらのことは、受信を担当するコンピュー
タで判断することが可能である。

【００２１】次に、リモコンパネルコンピュータ１６
ａ，１６ｂ，１６ｃに異常が発生し、その異常を判定す
る方法を、図５、図６の２つの場合について説明する。
図５において、リモコンパネルコンピュータ１６ａ，１
６ｂ，１６ｃからデータ送信し、そのデータに付与され
たパリティビットが、室内機コンピュータ１５ａ，１５
ｂ，１５ｃでの受信時に不一致となった場合を、リモコ
ンパネルコンピュータ１６ａ，１６ｂ，１６ｃに何らか
の異常が発生したと判断する。そして、送信されたデー
タを廃棄し、カウンタのカウント数を「１」だけ加算す
る。これら一連の動作をステップ１と規定する。

【００２２】このステップ１が連続で３回発生した場合
に対象となるリモコンパネルコンピュータの異常が確定
したものとして、室内機コンピュータ１５ａ，１５ｂ，
１５ｃが認識する。これを、ステップ２と規定する。

【００２３】次に、図６において、リモコンパネルコン
ピュータ１６ａ，１６ｂ，１６ｃからデータ送信し、そ
のデータに付与されたパリティビットが、室内機コンピ
ュータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃでの受信時に一致し、正
しく通信が行われてからタイマをスタートする。そし
て、２秒間経過してもリモコンパネルコンピュータ１６
ａ，１６ｂ，１６ｃからのデータ送信がない場合に、対
象となるリモコンパネルコンピュータの異常が確定した
ものとして、室内機コンピュータ１５ａ，１５ｂ，１５
ｃが認識する。これを、ステップ３と規定する。

【００２４】次に、代替制御方法について説明する。図
７は、代替制御方法を説明するための図である。ここ
で、リモコンパネルコンピュータ１６ａが故障したもの
とし、リモコンパネルコンピュータ１６ｂを用いて代替
制御するものとする。

【００２５】前述したように、ステップ２，３におい
て、室内機コンピュータ１５ａにて、異常確定手段３３
により、リモコンパネルコンピュータ１６ａの異常が異
常判定方法により確定する。

【００２６】続いて、室内機コンピュータ１５ａから、
リモコンパネルコンピュータ１６ａの停止手段３４を作
動させ、リモコンパネルコンピュータ１６ａを停止させ
る（ステップ４）。

【００２７】これと同時に、室内機コンピュータ１５ａ
は、安全のため自動的にＯＦＦモードとなり、停止す
る。次に、室内機コンピュータ１５ａから、リモコンパ
ネルコンピュータ１６ａの異常データを通信により室外
機コンピュータ１４へ送り、異常確定格納手段３５に異
常データを格納する（ステップ５）。

【００２８】次に、室内機コンピュータ１５ａにある利
用者への異常表示手段３６を作動させ（図１の異常表示
ランプ１３ａを点灯させ）、利用者にリモコンパネルコ
ンピュータ１６ａに異常が発生したことを示す（ステッ
プ６）。

【００２９】この時点で、利用者がリモコンパネルコン
ピュータ１６ａの異常を認識した上で、室内機コンピュ
ータ１５ａの作動の継続を要求する場合に以下の手段を
具備している。

【００３０】まず、利用者は、リモコンパネルコンピュ
ータ１６ｂの特殊入力手段３７を操作することにより、
通信で利用者要求を室内機コンピュータ１５ｂへ送信す
る（ステップ７）。

【００３１】ここでの、特殊入力手段３７とは通常同時
に押されないようなモード、例えば図２の冷房・除湿選
択スイッチ９と暖房選択スイッチ１０とアップスイッチ
１１を５秒間連続して同時に押しているようなことをい
う。

【００３２】次に、室内機コンピュータ１５ｂは、リモ
コンパネルコンピュータ１６ｂからの特殊入力を受けつ
けると、代替要求確定手段３８により、それが、利用者
の代替要求であることを認識する（ステップ８）。

【００３３】次に、室外機コンピュータ１４は、室内機
コンピュータ１５ｂからの利用者代替要求データを通信
により受け、代替要求格納手段３９に利用者代替要求デ
ータを格納する（ステップ９）。

【００３４】次に、室外機コンピュータ１４は、リモコ
ンパネルコンピュータ１６ａの異常確定格納手段３５
と、リモコンパネルコンピュータ１６ｂからの利用者代
替要求格納手段３９により、室内機コンピュータ１５ａ
の代替制御が可能と判断する。そして、代替制御確定手
段４０に従って、室内機コンピュータ１５ｂの制御デー
タを室内機コンピュータ１５ａの制御データにも使用す
る（ステップ１０）。

【００３５】次に、室内機コンピュータ１５ａは、室外
機コンピュータ１４より室内機コンピュータ１５ｂの制
御データが通信で送られて代替制御格納手段４１に格納
される（ステップ１１）。そのデータにより室内機コン
ピュータ１５ａを制御することが可能になる。

【００３６】このように、複数のコンピュータで構成す
るシステムにおいて、一部のコンピュータが異常にな
り、システム停止に至る場合にも、他のコンピュータで
異常となったコンピュータの代替制御を行うことによ
り、システム停止に至らしめない。

【００３７】つまり、複数のコンピュータで構成するシ
ステムにおいて、コンピュータのうち１つに異常が発生
した場合に、その他のコンピュータが異常判定を実施
し、利用者に警告を発生する。しかしながら、利用者は
止むをえない理由でシステムを停止させたくない時に、
異常発生したコンピュータと同一機能の他のコンピュー
タが、異常を確定したコンピュータの機能を代替し、シ
ステム停止に至らしめるのを防ぐ。

【００３８】このように本実施例では、リモコンパネル
３ａ，３ｂ，３ｃ（データ入力手段）と、当該リモコン
パネル３ａ，３ｂ，３ｃからのデータを受信可能な室内
機コンピュータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ（サブコンピュ
ータ）とが複数組設けられている。又、各室内機コンピ
ュータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃが共通の室外機コンピュ
ータ１４（メインコンピュータ）とデータ通信可能とな
っている。そして、各室内機コンピュータ１５ａ，１５
ｂ，１５ｃでリモコンパネル３ａ，３ｂ，３ｃとの通信
異常の有無を判定する。その結果、室内機コンピュータ
１５ａ，１５ｂ，１５ｃにて通信異常が検出されると、
通信異常のあったリモコンパネル３ａ，３ｂ，３ｃに対
応する室内機コンピュータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃを他
のリモコンパネル３ａ，３ｂ，３ｃにて制御するように
した。よって、新たな回路を追加することなく簡単な形
で通信異常に対する対処をすることができることとな
る。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
新たな回路を追加することなく簡単な形で通信異常に対
する対処をすることができる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】システムの全体概略図である。

【図２】リモコンパネルの正面図である。

【図３】空調システムの電気的構成図である。

【図４】空調システムの各コンピュータにおける機能説
明図である。

【図５】異常検出の説明図である。

【図６】異常検出の説明図である。

【図７】作用を説明するための説明図である。

【図８】従来技術を説明するためのシステム図である。

【符号の説明】

３ａ，３ｂ，３ｃ データ入力手段としてのリモコンパ
ネル １４ メインコンピュータとしての室外機コンピュータ １５ａ，１５ｂ，１５ｃ サブコンピュータとしての室
内機コンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データ入力手段と、当該データ入力手段
   からのデータを受信可能なサブコンピュータとが複数組
   設けられるとともに、当該各サブコンピュータが共通の
   メインコンピュータとデータ通信可能となっているマル
   チコンピュータシステムにおいて、 前記各サブコンピュータで前記データ入力手段との通信
   異常の有無を判定し、サブコンピュータにて通信異常が
   検出されると、通信異常のあったデータ入力手段に対応
   するサブコンピュータを他のデータ入力手段にて制御す
   るようにしたことを特徴とするマルチコンピュータシス
   テム。