JPH06249622A - 等速ジョイントのボ−ル検査装置 - Google Patents
等速ジョイントのボ−ル検査装置Info
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- JPH06249622A JPH06249622A JP5038829A JP3882993A JPH06249622A JP H06249622 A JPH06249622 A JP H06249622A JP 5038829 A JP5038829 A JP 5038829A JP 3882993 A JP3882993 A JP 3882993A JP H06249622 A JPH06249622 A JP H06249622A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2250/00—Manufacturing; Assembly
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は等速ジョイントに用いられたボ−
ルの数と大きさとを同時に検出することができる等速ジ
ョイントのボ−ル検出装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 等速ジョイント１の外輪３と内輪４との間
に、ケ−ジ５に保持されて収容されたボ−ル２の数と大
きさを、上記等速ジョイントを回転させながら検査する
検査装置において、中途部を支点として回転自在に設け
られたレバ−３１と、このレバ−の一端に設けられ回転
される上記等速ジョイントの上記ボ−ルに接触するロ−
ラ３３と、上記等速ジョイントが１回転する間に上記ロ
−ラが上記ボ−ルに接触する回数および上記接触子が接
触するボ−ルの大きさに応じた上記レバ−の他端側の回
動角度を検出するセンサ４１、４２とを具備したことを
特徴とする。
ルの数と大きさとを同時に検出することができる等速ジ
ョイントのボ−ル検出装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 等速ジョイント１の外輪３と内輪４との間
に、ケ−ジ５に保持されて収容されたボ−ル２の数と大
きさを、上記等速ジョイントを回転させながら検査する
検査装置において、中途部を支点として回転自在に設け
られたレバ−３１と、このレバ−の一端に設けられ回転
される上記等速ジョイントの上記ボ−ルに接触するロ−
ラ３３と、上記等速ジョイントが１回転する間に上記ロ
−ラが上記ボ−ルに接触する回数および上記接触子が接
触するボ−ルの大きさに応じた上記レバ−の他端側の回
動角度を検出するセンサ４１、４２とを具備したことを
特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は等速ジョイントの外輪
と内輪との間に収容保持されるボ−ルの数と大きさとを
検査するための検査装置に関する。
と内輪との間に収容保持されるボ−ルの数と大きさとを
検査するための検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６に示す上記等速ジョイント１は、周
知のように、エンジンからの回転力を車輪に伝達するた
めに、駆動軸と被駆動軸とを連結する部分に用いられて
いる。この等速ジョイント１は、外輪３と内輪４とを有
し、外輪３の内周面および内輪の外周面にはそれぞれ周
方向に所定間隔で複数の溝３ａ、４ａが対応して形成さ
れている。対応する一対の溝にはケ−ジ５に保持された
ボ−ル２がそれぞれ収容される。
知のように、エンジンからの回転力を車輪に伝達するた
めに、駆動軸と被駆動軸とを連結する部分に用いられて
いる。この等速ジョイント１は、外輪３と内輪４とを有
し、外輪３の内周面および内輪の外周面にはそれぞれ周
方向に所定間隔で複数の溝３ａ、４ａが対応して形成さ
れている。対応する一対の溝にはケ−ジ５に保持された
ボ−ル２がそれぞれ収容される。
【０００３】上記構成の等速ジョイント１は、通常、手
作業で組立てが行われており、そのため組立て時の作業
ミスで外輪３と内輪４との間に収容されるボ−ル２の数
が少ない場合がある。また、組立て後、上記外輪３の開
口部分はブ−ツで覆われるのだが、それまでにボ−ル２
が脱落する虞があり、それによって収容されるボ−ル２
の数が少なくなるということもある。
作業で組立てが行われており、そのため組立て時の作業
ミスで外輪３と内輪４との間に収容されるボ−ル２の数
が少ない場合がある。また、組立て後、上記外輪３の開
口部分はブ−ツで覆われるのだが、それまでにボ−ル２
が脱落する虞があり、それによって収容されるボ−ル２
の数が少なくなるということもある。
【０００４】ボ−ル２の数が少ない状態で等速ジョイン
ト１が自動車に組み込まれると、振動や騒音の異常発生
を招くということがある。したがって、上記等速ジョイ
ントをブ−ツで覆う前に、その内部にボ−ル２が正規の
数だけ収容されているか否やかを検査する必要がある。
ト１が自動車に組み込まれると、振動や騒音の異常発生
を招くということがある。したがって、上記等速ジョイ
ントをブ−ツで覆う前に、その内部にボ−ル２が正規の
数だけ収容されているか否やかを検査する必要がある。
【０００５】そこで、従来は図７に示す構成の検査装置
によって等速ジョイント１のボ−ル２の数が検査されて
いた。この従来の検査装置は、まず、等速ジョイント１
の外輪３を内輪４に対して所定の角度で傾動させる。そ
れによって、外輪３と内輪４との溝３ａ、４ａにケ−ジ
５によって保持されて収容された上記ボ−ル２の一部が
上記外輪３の開口端面から露出する。
によって等速ジョイント１のボ−ル２の数が検査されて
いた。この従来の検査装置は、まず、等速ジョイント１
の外輪３を内輪４に対して所定の角度で傾動させる。そ
れによって、外輪３と内輪４との溝３ａ、４ａにケ−ジ
５によって保持されて収容された上記ボ−ル２の一部が
上記外輪３の開口端面から露出する。
【０００６】ついで、外輪３の開口端面から露出したボ
−ル２に近接スイッチ６を駆動機構７を作動させて接近
させ、その状態で等速ジョイント１を３６０度回転させ
る。等速ジョイント１を１回転させる間に、上記近接ス
イッチ６がボ−ル２を検知する回数を、この近接スイッ
チ６の検出信号から検出すれば、上記等速ジョイント１
に収容されたボ−ル２の数を知ることができる。
−ル２に近接スイッチ６を駆動機構７を作動させて接近
させ、その状態で等速ジョイント１を３６０度回転させ
る。等速ジョイント１を１回転させる間に、上記近接ス
イッチ６がボ−ル２を検知する回数を、この近接スイッ
チ６の検出信号から検出すれば、上記等速ジョイント１
に収容されたボ−ル２の数を知ることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような構成の検査
装置によれば、等速ジョイント１の内部に収容されたボ
−ルの数を正確に検査することが可能である。ところ
で、トラック系と乗用車系などのように、異なる車種に
おいては、等速ジョイントの大きさがわずかに異なる。
そのため、その車種に応じて各等速ジョイントに用いら
れるボ−ルの大きさもわずかに異なる。たとえば、トッ
ラク系と乗用車系では、トラック系のボ−ルの方が乗用
車系のボ−ルに比べて約１０分の１ミリ程度大きい。
装置によれば、等速ジョイント１の内部に収容されたボ
−ルの数を正確に検査することが可能である。ところ
で、トラック系と乗用車系などのように、異なる車種に
おいては、等速ジョイントの大きさがわずかに異なる。
そのため、その車種に応じて各等速ジョイントに用いら
れるボ−ルの大きさもわずかに異なる。たとえば、トッ
ラク系と乗用車系では、トラック系のボ−ルの方が乗用
車系のボ−ルに比べて約１０分の１ミリ程度大きい。
【０００８】このように、車種に応じて大きさにわずか
の差異があるボ−ルを取り扱う場合、作業者はその大き
さを目視で判別することがほとんど困難であるから、正
規の大きさ以外のボ−ルを組み込んでしまうことがあ
る。つまり、トッラク系の等速ジョイントに、乗用車系
の小径なボ−ルを組み込んでしまうことがある。
の差異があるボ−ルを取り扱う場合、作業者はその大き
さを目視で判別することがほとんど困難であるから、正
規の大きさ以外のボ−ルを組み込んでしまうことがあ
る。つまり、トッラク系の等速ジョイントに、乗用車系
の小径なボ−ルを組み込んでしまうことがある。
【０００９】小径のボ−ルが組み込まれた等速ジョイン
トは、外観では判別することができず、上記等速ジョイ
ントを自動車に組み込んで使用することで、振動や騒音
が異常に発生することで気付くということが多い。した
がって、組み立て時において、ボ−ルの数を検査する
時、正規の大きさのボ−ルだけが組み込まれているか否
やかも、同時に検査することができる検査装置の開発が
望まれている。
トは、外観では判別することができず、上記等速ジョイ
ントを自動車に組み込んで使用することで、振動や騒音
が異常に発生することで気付くということが多い。した
がって、組み立て時において、ボ−ルの数を検査する
時、正規の大きさのボ−ルだけが組み込まれているか否
やかも、同時に検査することができる検査装置の開発が
望まれている。
【００１０】この発明は上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、等速ジョイントに組み込
まれたボ−ルの数と大きさとを同時に検査することがで
きるようにしたボ−ル検査装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、等速ジョイントに組み込
まれたボ−ルの数と大きさとを同時に検査することがで
きるようにしたボ−ル検査装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明は、等速ジョイントの外輪と内輪との間に、
ケ−ジに保持されて収容されたボ−ルの数と大きさを、
上記等速ジョイントを回転させながら検査する検査装置
において、中途部を支点として回動自在に設けられたレ
バ−と、このレバ−の一端に設けられ回転される上記等
速ジョイントの上記ボ−ルに接触する接触子と、上記等
速ジョイントが１回転する間に上記接触子が上記ボ−ル
に接触する回数および上記接触子が接触するボ−ルの大
きさに応じた上記レバ−の他端側の回動角度を検出する
センサとを具備したことを特徴とする。
にこの発明は、等速ジョイントの外輪と内輪との間に、
ケ−ジに保持されて収容されたボ−ルの数と大きさを、
上記等速ジョイントを回転させながら検査する検査装置
において、中途部を支点として回動自在に設けられたレ
バ−と、このレバ−の一端に設けられ回転される上記等
速ジョイントの上記ボ−ルに接触する接触子と、上記等
速ジョイントが１回転する間に上記接触子が上記ボ−ル
に接触する回数および上記接触子が接触するボ−ルの大
きさに応じた上記レバ−の他端側の回動角度を検出する
センサとを具備したことを特徴とする。
【００１２】
【作用】上記構成によれば、等速ジョイントを１回転さ
せることで、接触子がボ−ルに接触する回数からボ−ル
の数を検出することができ、接触子がボ−ルと接触した
状態におけるレバ−の回動角度からボ−ルの大きさを検
出することができる。
せることで、接触子がボ−ルに接触する回数からボ−ル
の数を検出することができ、接触子がボ−ルと接触した
状態におけるレバ−の回動角度からボ−ルの大きさを検
出することができる。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図１乃至図５を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１４】図３に示すこの発明の検査装置は本体１１
を備えている。この本体１１には第１のガイド体１２が
設けられている。このガイド体１２にはホルダ１３が矢
印方向にスライド自在に設けられ、第１、第２のリンク
１４ａ、１４ｂを介して第１の駆動シリンダ１４ｃによ
って駆動されるようになっている。
を備えている。この本体１１には第１のガイド体１２が
設けられている。このガイド体１２にはホルダ１３が矢
印方向にスライド自在に設けられ、第１、第２のリンク
１４ａ、１４ｂを介して第１の駆動シリンダ１４ｃによ
って駆動されるようになっている。
【００１５】上記ホルダ１３の上方には回転機構１４が
設けられている。この回転機構１４は架台１５を有す
る。この架台１５の上面には第２の駆動シリンダ１６が
軸線を垂直にして設けられている。この第２の駆動シリ
ンダ１６のロッド１６ａはスライダ１７に連結されてい
る。このスライダ１７は上記架台１５の下面側に設けら
れた第２のガイド体１８にスライド自在に設けられてい
る。したがって、上記第２の駆動シリンダ１６が作動す
れば、上記スライダ１７を上下方向に駆動できるように
なっている。
設けられている。この回転機構１４は架台１５を有す
る。この架台１５の上面には第２の駆動シリンダ１６が
軸線を垂直にして設けられている。この第２の駆動シリ
ンダ１６のロッド１６ａはスライダ１７に連結されてい
る。このスライダ１７は上記架台１５の下面側に設けら
れた第２のガイド体１８にスライド自在に設けられてい
る。したがって、上記第２の駆動シリンダ１６が作動す
れば、上記スライダ１７を上下方向に駆動できるように
なっている。
【００１６】上記スライダ１７にはブラケット１９が取
着されている。このブラケット１９には駆動源２１およ
びこの駆動源２１によって回転駆動される駆動軸２２が
設けられている。駆動軸２２は上記ブラケット１９の下
端から下方へ突出して設けられている。
着されている。このブラケット１９には駆動源２１およ
びこの駆動源２１によって回転駆動される駆動軸２２が
設けられている。駆動軸２２は上記ブラケット１９の下
端から下方へ突出して設けられている。
【００１７】上記ホルダ１３には上述した等速ジョイン
ト１の外輪３と一体に設けられたチェッパ軸３ａが図示
しない軸受により回転自在かつ揺動自在に支持され、そ
の内部に収容されたボ−ル２の個数と大きさとが後述す
るごとく検査される。
ト１の外輪３と一体に設けられたチェッパ軸３ａが図示
しない軸受により回転自在かつ揺動自在に支持され、そ
の内部に収容されたボ−ル２の個数と大きさとが後述す
るごとく検査される。
【００１８】等速ジョイント１が上記ホルダ１３に保持
された状態において、上記第２の駆動シリンダ１６が作
動し、スライダ１７を下方へスライドさせると、ブラケ
ット１９の下端から突出した上記駆動軸２２を上記等速
ジョイント１の内輪４に嵌合させることができる。この
状態を図１（ａ）と図５に鎖線で示す。
された状態において、上記第２の駆動シリンダ１６が作
動し、スライダ１７を下方へスライドさせると、ブラケ
ット１９の下端から突出した上記駆動軸２２を上記等速
ジョイント１の内輪４に嵌合させることができる。この
状態を図１（ａ）と図５に鎖線で示す。
【００１９】その状態で、上記第１の駆動シリンダ１４
を作動させれば、図１（ａ）に鎖線で示すように上記駆
動軸２２によって保持された内輪４に対して上記外輪３
が傾動するから、ケ−ジ５に保持された１つのボ−ル２
の一部を上記外輪３の開口端面から露出させることがで
き、また駆動軸２２を回転すれば外輪３を内輪４に対し
て所定角度で傾斜させた状態を維持しつつ、これらを一
体的に回転させることができる。それによって、内部に
収容保持された６つのボ−ル２が順次露出することにな
る。
を作動させれば、図１（ａ）に鎖線で示すように上記駆
動軸２２によって保持された内輪４に対して上記外輪３
が傾動するから、ケ−ジ５に保持された１つのボ−ル２
の一部を上記外輪３の開口端面から露出させることがで
き、また駆動軸２２を回転すれば外輪３を内輪４に対し
て所定角度で傾斜させた状態を維持しつつ、これらを一
体的に回転させることができる。それによって、内部に
収容保持された６つのボ−ル２が順次露出することにな
る。
【００２０】上記等速ジョイント１の回転は、図５に示
すように上記駆動軸２２と一体に回転するリング２３を
介して近接センサからなる回転角検出センサ２４により
検出される。つまり、上記リング２３には外周面に複
数、たとえば３６枚の歯２３ａが所定間隔で形成されて
いて、このリング２３が回転することで、その歯２３ａ
が上記回転角検出センサ２４によってカウントされる。
したがって、上記回転角センサ２４からのカウント信号
により、上記リング２３の回転角度が検出できるように
なっている。
すように上記駆動軸２２と一体に回転するリング２３を
介して近接センサからなる回転角検出センサ２４により
検出される。つまり、上記リング２３には外周面に複
数、たとえば３６枚の歯２３ａが所定間隔で形成されて
いて、このリング２３が回転することで、その歯２３ａ
が上記回転角検出センサ２４によってカウントされる。
したがって、上記回転角センサ２４からのカウント信号
により、上記リング２３の回転角度が検出できるように
なっている。
【００２１】上記ホルダ１３の近傍には上記等速ジョイ
ント１に収容されたボ−ル２の数と大きさとを同時に検
出する検出機構２５が設けられている。この検出機構２
５は図１（ａ）、（ｂ）に示すように斜面２６ａが形成
されたテ−ブル２６を有する。このテ−ブル２６は、上
下駆動部２７と前後駆動部２８とによって矢印Ａで示す
上下方向および矢印Ｂで示す前後方向に位置決め駆動さ
れる。
ント１に収容されたボ−ル２の数と大きさとを同時に検
出する検出機構２５が設けられている。この検出機構２
５は図１（ａ）、（ｂ）に示すように斜面２６ａが形成
されたテ−ブル２６を有する。このテ−ブル２６は、上
下駆動部２７と前後駆動部２８とによって矢印Ａで示す
上下方向および矢印Ｂで示す前後方向に位置決め駆動さ
れる。
【００２２】上記テ−ブル２６の斜面２６ａには取付板
２９が設けられている。この取付板２９には、２つの部
材を結合してほぼＬ字状に形成されたレバ−３１がその
中途部に設けられた第１の支軸３２を介して回動自在に
取付けられている。この第１の支軸３２は上記取付板２
９にフレ−ム３０を介して取付けられている。上記レバ
−３１は、図１（ｂ）に示すように上記第１の支軸３２
を境とする一端側３１ａの長さＬ1 に対して他端側３１
ｂの長さＬ2 が十分に長く設定されている。
２９が設けられている。この取付板２９には、２つの部
材を結合してほぼＬ字状に形成されたレバ−３１がその
中途部に設けられた第１の支軸３２を介して回動自在に
取付けられている。この第１の支軸３２は上記取付板２
９にフレ−ム３０を介して取付けられている。上記レバ
−３１は、図１（ｂ）に示すように上記第１の支軸３２
を境とする一端側３１ａの長さＬ1 に対して他端側３１
ｂの長さＬ2 が十分に長く設定されている。
【００２３】上記テ−ブル２６の前端面から突出した上
記レバ−３１の一端側３１ａの先端には接触子となるロ
−ラ３３が第２の支軸３４によって回転自在に取付けら
れている。上記レバ−３１の上記第１の支軸３２によっ
て支持された部分よりもわずかに後端側の部分には、一
対の引張りばね３５の一端が連結されている。このばね
３５の他端は、上記取付板２９に連結されている。
記レバ−３１の一端側３１ａの先端には接触子となるロ
−ラ３３が第２の支軸３４によって回転自在に取付けら
れている。上記レバ−３１の上記第１の支軸３２によっ
て支持された部分よりもわずかに後端側の部分には、一
対の引張りばね３５の一端が連結されている。このばね
３５の他端は、上記取付板２９に連結されている。
【００２４】上記ばね３５は上記レバ−３１を図１
（ｂ）に矢印Ｘで示す時計方向に付勢している。レバ−
３１の時計方向への回動は、上記ばね３５よりもレバ−
３１の後端寄りに対向して設けられたストッパ３６によ
って規制されている。
（ｂ）に矢印Ｘで示す時計方向に付勢している。レバ−
３１の時計方向への回動は、上記ばね３５よりもレバ−
３１の後端寄りに対向して設けられたストッパ３６によ
って規制されている。
【００２５】上記レバ−３１の他端側３１ｂは後端部に
ゆくにしたがって幅寸法が狭く形成され、その後端部の
下面には図４に示すように第１の遮蔽板３７と第２の遮
蔽板３８とが所定の間隔で平行に突設されている。上記
取付板２９の上記各遮蔽板３７、３８と対応する部位に
は、第１のフォトセンサ４１と第２のフォトセンサ４２
とが設けられている。
ゆくにしたがって幅寸法が狭く形成され、その後端部の
下面には図４に示すように第１の遮蔽板３７と第２の遮
蔽板３８とが所定の間隔で平行に突設されている。上記
取付板２９の上記各遮蔽板３７、３８と対応する部位に
は、第１のフォトセンサ４１と第２のフォトセンサ４２
とが設けられている。
【００２６】各フォトセンサ４１、４２は図４に示すよ
うにチャンネル形状をなしていて、その一方に投光素子
４３ａ、他方に受光素子４３ｂが設けられている。そし
て、これら素子４３ａ、４３ｂ間に、上記遮蔽板３７、
３８が進退することで、上記受光素子４３ａが受光ある
いは遮光状態となって遮蔽板３７、３８の有無、すなわ
ちレバ−３１の回動状態を検知するようになっている。
うにチャンネル形状をなしていて、その一方に投光素子
４３ａ、他方に受光素子４３ｂが設けられている。そし
て、これら素子４３ａ、４３ｂ間に、上記遮蔽板３７、
３８が進退することで、上記受光素子４３ａが受光ある
いは遮光状態となって遮蔽板３７、３８の有無、すなわ
ちレバ−３１の回動状態を検知するようになっている。
【００２７】図２（ａ）〜（ｄ）にレバ−３１の回動角
度と、第１、第２のフォトンセンサ４１、４２による第
１、第２の遮蔽板３７、３８の検知状態を示す。図２
（ａ）に示すように、上記レバ−３１の時計方向への回
動がストッパ３６によって規制された状態においては、
第１、第２の遮蔽板３７、３８はそれぞれ第１、第２の
フォトセンサ４１、４２から外れた位置になるよう設定
される。
度と、第１、第２のフォトンセンサ４１、４２による第
１、第２の遮蔽板３７、３８の検知状態を示す。図２
（ａ）に示すように、上記レバ−３１の時計方向への回
動がストッパ３６によって規制された状態においては、
第１、第２の遮蔽板３７、３８はそれぞれ第１、第２の
フォトセンサ４１、４２から外れた位置になるよう設定
される。
【００２８】図２（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は上記レバ−
３１の先端に設けられたロ−ラ３３が図２（ａ）の状態
から押圧され、レバ−３１がばね３５の付勢力に抗して
反時計方向に回動した状態で、その回動角度が所定の範
囲内では同図（ｂ）、（ｃ）に示すように第１のフォト
センサ４１は第１の遮蔽板３７によって遮光されるが、
第２のフォトセンサ４２は第２の遮蔽板３８によって遮
光さることがない状態となる。
３１の先端に設けられたロ−ラ３３が図２（ａ）の状態
から押圧され、レバ−３１がばね３５の付勢力に抗して
反時計方向に回動した状態で、その回動角度が所定の範
囲内では同図（ｂ）、（ｃ）に示すように第１のフォト
センサ４１は第１の遮蔽板３７によって遮光されるが、
第２のフォトセンサ４２は第２の遮蔽板３８によって遮
光さることがない状態となる。
【００２９】上記レバ−３１がさらに回動して図２
（ｄ）の状態になると、第１のフォトセンサ４１が第１
の遮蔽板３７によって遮光され、第２のフォトセンサ４
２が第２の遮蔽版３８によって遮光されるようになって
いる。このような検知状態を利用して、等速ジョイント
１に収容されたボ−ル２の大きさを、後述するごとくそ
の数と同時に検出することができる。
（ｄ）の状態になると、第１のフォトセンサ４１が第１
の遮蔽板３７によって遮光され、第２のフォトセンサ４
２が第２の遮蔽版３８によって遮光されるようになって
いる。このような検知状態を利用して、等速ジョイント
１に収容されたボ−ル２の大きさを、後述するごとくそ
の数と同時に検出することができる。
【００３０】つぎに、上記構成の検査装置を用いて等速
ジョイント１に収容されたボ−ル２の数と大きさとを検
査する手順について説明する。等速ジョイント１がトッ
ラク系で、大きい径のボ−ル２が収容される場合と、乗
用車系で、ボ−ル系がトラック系に比べて小さい場合に
別けて説明する。
ジョイント１に収容されたボ−ル２の数と大きさとを検
査する手順について説明する。等速ジョイント１がトッ
ラク系で、大きい径のボ−ル２が収容される場合と、乗
用車系で、ボ−ル系がトラック系に比べて小さい場合に
別けて説明する。
【００３１】乗用車系の等速ジョイント１の場合には、
小さい径Ｄ1 のボ−ル２が収容されるので、その外輪３
と内輪４との対向する溝３ａ、４ａに大きな径Ｄ2 のボ
−ル２が入り込むことはないので、その場合はボ−ル２
の数だけが以下のように検出される。
小さい径Ｄ1 のボ−ル２が収容されるので、その外輪３
と内輪４との対向する溝３ａ、４ａに大きな径Ｄ2 のボ
−ル２が入り込むことはないので、その場合はボ−ル２
の数だけが以下のように検出される。
【００３２】まず、検査対象となる等速ジョイント１の
チェッパ軸３ａをホルダ１３に保持し、図１（ａ）に示
すようにその内輪４に駆動軸２２を下降させて嵌合させ
たならば、第１の駆動シリンダ１４を作動させて外輪３
を所定角度傾動させ、上記外輪３の開口端面から１つの
ボ−ル２の一部を露出させる。
チェッパ軸３ａをホルダ１３に保持し、図１（ａ）に示
すようにその内輪４に駆動軸２２を下降させて嵌合させ
たならば、第１の駆動シリンダ１４を作動させて外輪３
を所定角度傾動させ、上記外輪３の開口端面から１つの
ボ−ル２の一部を露出させる。
【００３３】ついで、検出機構２５のテ−ブル２６を上
下駆動部２７と前後駆動部２８とで駆動し、取付板２９
のレバ−３１の先端に設けられたロ−ラ３３を露出した
ボ−ル２に接触させ、上記レバ−３１をわずかに回動さ
せる。つまり、第１、第２のフォトセンサ４１、４２
と、第１、第２の遮蔽板３７、３８との関係が図２
（ｂ）に示すように第１のフォトセンサ４１は第１の遮
蔽板３７を検出しているが、第２のフォトセンサ４２は
第２の遮蔽板３８を検出していない状態に設定する。
下駆動部２７と前後駆動部２８とで駆動し、取付板２９
のレバ−３１の先端に設けられたロ−ラ３３を露出した
ボ−ル２に接触させ、上記レバ−３１をわずかに回動さ
せる。つまり、第１、第２のフォトセンサ４１、４２
と、第１、第２の遮蔽板３７、３８との関係が図２
（ｂ）に示すように第１のフォトセンサ４１は第１の遮
蔽板３７を検出しているが、第２のフォトセンサ４２は
第２の遮蔽板３８を検出していない状態に設定する。
【００３４】その状態で、回転機構１４の駆動源２１を
作動させ、駆動軸２２を回転角検出センサ２４がリング
２３の歯２３ａを検出する信号に基づいて１回転させ
る。上記駆動軸２２を回転させれば、等速ジョイント１
は内輪４に対して外輪３が所定角度傾斜した状態を維持
しつつ１回転する。等速ジョイント１が１回転する間
に、レバ−３１の先端に設けられたロ−ラ３３は上記等
速ジョイント１が所定角度、この実施例では６０度回転
するごとに６つのボ−ル２に対して接触を繰り返す。ロ
−ラ３３がボ−ル２に接触し、レバ−３１が図２（ａ）
の状態から図２（ｂ）の状態へ回動するごとに、第１の
フォトセンサ４１は第１の遮蔽板３７を検出する。つま
り、第１のフォトセンサ４１が遮光される。
作動させ、駆動軸２２を回転角検出センサ２４がリング
２３の歯２３ａを検出する信号に基づいて１回転させ
る。上記駆動軸２２を回転させれば、等速ジョイント１
は内輪４に対して外輪３が所定角度傾斜した状態を維持
しつつ１回転する。等速ジョイント１が１回転する間
に、レバ−３１の先端に設けられたロ−ラ３３は上記等
速ジョイント１が所定角度、この実施例では６０度回転
するごとに６つのボ−ル２に対して接触を繰り返す。ロ
−ラ３３がボ−ル２に接触し、レバ−３１が図２（ａ）
の状態から図２（ｂ）の状態へ回動するごとに、第１の
フォトセンサ４１は第１の遮蔽板３７を検出する。つま
り、第１のフォトセンサ４１が遮光される。
【００３５】したがって、上記等速ジョイント１が６０
度回転するごとに、上記第１のフォトセンサ４１による
第１の遮蔽板３７の検出が繰り返されるから、３６０度
回転させる間に、上記第１のフォトセンサ４１の検出信
号（遮光信号）が６回、出力されれば、ボ−ル２が６個
あることになり、そうでなければボ−ル２が欠落してい
ることになる。
度回転するごとに、上記第１のフォトセンサ４１による
第１の遮蔽板３７の検出が繰り返されるから、３６０度
回転させる間に、上記第１のフォトセンサ４１の検出信
号（遮光信号）が６回、出力されれば、ボ−ル２が６個
あることになり、そうでなければボ−ル２が欠落してい
ることになる。
【００３６】つまり、上記回転角度検出センサ２４によ
り検出される等速ジョイント１の回転角度が６０度回転
するごとに、第１のフォトセンサ４１から遮光信号が出
力されなければ、ボ−ル２が欠落していると判定される
ことになる。
り検出される等速ジョイント１の回転角度が６０度回転
するごとに、第１のフォトセンサ４１から遮光信号が出
力されなければ、ボ−ル２が欠落していると判定される
ことになる。
【００３７】つぎに、等速ジョイント１がトッラク系の
場合には、大きい径Ｄ2 のボ−ル２が用いられるので、
そこに乗用車径の小さい径Ｄ1 のボ−ル２が入り込むこ
とがある。したがって、トラック系の等速ジョイント１
の場合には、ボ−ル２の数と大きさとを同時に検出する
ことが要求される。
場合には、大きい径Ｄ2 のボ−ル２が用いられるので、
そこに乗用車径の小さい径Ｄ1 のボ−ル２が入り込むこ
とがある。したがって、トラック系の等速ジョイント１
の場合には、ボ−ル２の数と大きさとを同時に検出する
ことが要求される。
【００３８】そのような場合、検出機構２５のロ−ラ３
３を大きい径Ｄ2 のボ−ル２に接触させ、図２（ｄ）に
示すように第１のフォトセンサ４１と第２のフォトセン
サ４２とがそれぞれ第１の遮蔽板３７と第２の遮蔽板３
８とによって遮光された状態となるよう、上記レバ−３
１の回動角度、つまり検出機構２５のテ−ブル２６を位
置決めする。
３を大きい径Ｄ2 のボ−ル２に接触させ、図２（ｄ）に
示すように第１のフォトセンサ４１と第２のフォトセン
サ４２とがそれぞれ第１の遮蔽板３７と第２の遮蔽板３
８とによって遮光された状態となるよう、上記レバ−３
１の回動角度、つまり検出機構２５のテ−ブル２６を位
置決めする。
【００３９】この状態で、等速ジョイント１を回転させ
ると、６０度回転するごとに上記ロ−ラ３３がボ−ル２
に接触し、図２（ｄ）に示すように第１のフォトセンサ
４１と第２のフォトセンサ４２がそれぞれ第１の遮蔽板
３７と第２の遮蔽板３８とで遮光される。
ると、６０度回転するごとに上記ロ−ラ３３がボ−ル２
に接触し、図２（ｄ）に示すように第１のフォトセンサ
４１と第２のフォトセンサ４２がそれぞれ第１の遮蔽板
３７と第２の遮蔽板３８とで遮光される。
【００４０】また、ロ−ラ３３がボ−ル２と接触しない
状態では同図に（ａ）で示す状態となる。したがって、
等速ジョイント１が６０度回転するごとに、第１、第２
のフォトセンサ４１、４２の両方が第１、第２の遮蔽板
３７、３８によって遮光されるか否やかを検出すれば、
上記等速ジョイント１にボ−ル２が所定の数だけ収容さ
れているかどうかを知ることができる。
状態では同図に（ａ）で示す状態となる。したがって、
等速ジョイント１が６０度回転するごとに、第１、第２
のフォトセンサ４１、４２の両方が第１、第２の遮蔽板
３７、３８によって遮光されるか否やかを検出すれば、
上記等速ジョイント１にボ−ル２が所定の数だけ収容さ
れているかどうかを知ることができる。
【００４１】このようにして、ボ−ル２の数を検出する
際、上記等速ジョイント１に乗用車系の小さな径Ｄ1 の
ボ−ル２が誤って収容されている場合がある。そのよう
な場合、そのボ−ル２にロ−ラ３３が接触すると、大径
のボ−ル２と小径のボ−ル２との直径差（Ｄ2 −Ｄ1 ）
に応じてレバ−３１が時計方向に回動し、図２（ｃ）に
示すように第１のフォトセンサ４１は第１の遮蔽板３７
によって遮光されるが、第２のフォトセンサ４２は第２
の遮蔽板３８によって遮光されるない状態となる。
際、上記等速ジョイント１に乗用車系の小さな径Ｄ1 の
ボ−ル２が誤って収容されている場合がある。そのよう
な場合、そのボ−ル２にロ−ラ３３が接触すると、大径
のボ−ル２と小径のボ−ル２との直径差（Ｄ2 −Ｄ1 ）
に応じてレバ−３１が時計方向に回動し、図２（ｃ）に
示すように第１のフォトセンサ４１は第１の遮蔽板３７
によって遮光されるが、第２のフォトセンサ４２は第２
の遮蔽板３８によって遮光されるない状態となる。
【００４２】したがって、このことにより、上記等速ジ
ョイント１に小径なボ−ル２が収容されていることが検
出できる。つまり、等速ジョイント１に収容されたボ−
ル２の数の検出と同時に、小さい径Ｄ1 のボ−ル２が混
入しているかどうかも検出することができる。
ョイント１に小径なボ−ル２が収容されていることが検
出できる。つまり、等速ジョイント１に収容されたボ−
ル２の数の検出と同時に、小さい径Ｄ1 のボ−ル２が混
入しているかどうかも検出することができる。
【００４３】すなわち、２つのフォトセンサ４１、４２
が遮光されているときには径Ｄ2 の大径ボ−ル２である
ことが検出され、一方のフォトセンサ４１が遮光されて
いるときには径Ｄ2 の小径ボ−ル２であることが検出さ
れる。さらに、両方のフォトセンサ４１、４２が遮光さ
れていないときには、ボ−ル２がないことが検出され
る。したがって、２つのフォトダイオ−ド４１、４２か
らの信号により、ボ−ル２の有無と大きさとが上述した
ように検出されることになる。
が遮光されているときには径Ｄ2 の大径ボ−ル２である
ことが検出され、一方のフォトセンサ４１が遮光されて
いるときには径Ｄ2 の小径ボ−ル２であることが検出さ
れる。さらに、両方のフォトセンサ４１、４２が遮光さ
れていないときには、ボ−ル２がないことが検出され
る。したがって、２つのフォトダイオ−ド４１、４２か
らの信号により、ボ−ル２の有無と大きさとが上述した
ように検出されることになる。
【００４４】一方、レバ−３１の先端にロ−ラ３３を設
け、このロ−ラ３３をボ−ル２に接触させる構成である
と、上記ロ−ラ３３によってボ−ル２がケ−ジ５の一方
向に押付けられて位置決めされることになるから、ボ−
ル２の径のわずかな違いを精密に検出することができ
る。
け、このロ−ラ３３をボ−ル２に接触させる構成である
と、上記ロ−ラ３３によってボ−ル２がケ−ジ５の一方
向に押付けられて位置決めされることになるから、ボ−
ル２の径のわずかな違いを精密に検出することができ
る。
【００４５】しかも、レバ−３１は第１の支軸３２を支
点としてロ−ラ３３が設けられた一端側３１ａに対し、
遮蔽板３７、３８が設けられた他端側３１ｂが十分に長
く設定されているから、レバ−３１は、一端側３１ａ
（先端）の回動変位量に対する他端側３１ｂの回動変位
量が、その一端側と他端側との長さの比に応じて増幅さ
れる。
点としてロ−ラ３３が設けられた一端側３１ａに対し、
遮蔽板３７、３８が設けられた他端側３１ｂが十分に長
く設定されているから、レバ−３１は、一端側３１ａ
（先端）の回動変位量に対する他端側３１ｂの回動変位
量が、その一端側と他端側との長さの比に応じて増幅さ
れる。
【００４６】そのため、大径ボ−ル２と小径ボ−ル２と
の直径差がわずかで、一端側の変位量が小さくとも、他
端側の変位量を十分、大きくできるから、その他端側に
設けられた遮蔽板３７、３８およびフォトセンサ４１、
４２によって、大径ボ−ル２と小径ボ−ル２との直径の
わずかな差を確実に検出することができる。
の直径差がわずかで、一端側の変位量が小さくとも、他
端側の変位量を十分、大きくできるから、その他端側に
設けられた遮蔽板３７、３８およびフォトセンサ４１、
４２によって、大径ボ−ル２と小径ボ−ル２との直径の
わずかな差を確実に検出することができる。
【００４７】なお、上記一実施例ではレバ−の後端側に
２枚の遮蔽板を設け、これらを２つのフォトセンサでボ
−ル径に応じて異なるレバ−の回動角度を検出したが、
回転角センサや変位計などを用いれば、１つのセンサ
で、上記レバ−のボ−ルの有無と大きさに応じた回動角
度を検出することができる。
２枚の遮蔽板を設け、これらを２つのフォトセンサでボ
−ル径に応じて異なるレバ−の回動角度を検出したが、
回転角センサや変位計などを用いれば、１つのセンサ
で、上記レバ−のボ−ルの有無と大きさに応じた回動角
度を検出することができる。
【００４８】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明は、等速ジョ
イントを回転させながら、その内部に収容されたボ−ル
にレバ−の一端に設けられた接触子を接触させ、上記レ
バ−の他端側の回動角度をセンサによって検出するよう
にした。
イントを回転させながら、その内部に収容されたボ−ル
にレバ−の一端に設けられた接触子を接触させ、上記レ
バ−の他端側の回動角度をセンサによって検出するよう
にした。
【００４９】そのため、上記等速ジョイントを１回転さ
せる間の上記レバ−の他端側の回動角度から、等速ジョ
イントに収容されたボ−ルの数と、そのボ−ルの大きさ
とを同時に検出することができる。
せる間の上記レバ−の他端側の回動角度から、等速ジョ
イントに収容されたボ−ルの数と、そのボ−ルの大きさ
とを同時に検出することができる。
【００５０】しかも、レバ−を用いることで、その他端
側の回動角度を一端側の回動角度に比べて増幅させるこ
とが可能であるから、ボ−ルの径の差がわずかであって
も、その差、つまり異径ボ−ルが混入しているかどうか
を確実に検出することができる。
側の回動角度を一端側の回動角度に比べて増幅させるこ
とが可能であるから、ボ−ルの径の差がわずかであって
も、その差、つまり異径ボ−ルが混入しているかどうか
を確実に検出することができる。
【図１】（ａ）はこの発明の一実施例を示す検知機構の
側面図、（ｂ）は同じく平面図。
側面図、（ｂ）は同じく平面図。
【図２】（ａ）〜（ｄ）は上記検知機構のレバ−の動き
の説明図。
の説明図。
【図３】この発明の装置の全体構成図。
【図４】同じくレバ−に設けられた遮蔽板とフォトセン
サとの関係を示す拡大図。
サとの関係を示す拡大図。
【図５】同じく回転機構のリングと回転角センサを一部
断面した正面図。
断面した正面図。
【図６】等速ジョイントの一般的な構成を示す断面図。
【図７】従来の検出機構の説明図。
１…等速ジョイント、２…ボ−ル、３…外輪、４…内
輪、５…ケ−ジ、３１…レバ−、３３…ロ−ラ（接触
子）、４１、４２…センサ。
輪、５…ケ−ジ、３１…レバ−、３３…ロ−ラ（接触
子）、４１、４２…センサ。
Claims (1)
- 【請求項１】 等速ジョイントの外輪と内輪との間に、
ケ−ジに保持されて収容されたボ−ルの数と大きさを、
上記等速ジョイントを回転させながら検査する検査装置
において、中途部を支点として回動自在に設けられたレ
バ−と、このレバ−の一端に設けられ回転される上記等
速ジョイントの上記ボ−ルに接触する接触子と、上記等
速ジョイントが１回転する間に上記接触子が上記ボ−ル
に接触する回数および上記接触子が接触するボ−ルの大
きさに応じた上記レバ−の他端側の回動角度を検出する
センサとを具備したことを特徴とする等速ジョイントの
ボ−ル検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5038829A JP2874505B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 等速ジョイントのボ−ル検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5038829A JP2874505B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 等速ジョイントのボ−ル検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249622A true JPH06249622A (ja) | 1994-09-09 |
| JP2874505B2 JP2874505B2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=12536126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5038829A Expired - Fee Related JP2874505B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 等速ジョイントのボ−ル検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2874505B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006001193A1 (ja) * | 2004-06-24 | 2006-01-05 | Honda Motor Co., Ltd. | 等速ジョイントの寸法測定方法及びその装置 |
| JP2007212237A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Ntn Corp | 等速自在継手のボール欠品有無検出装置と検出方法 |
| CN100432615C (zh) * | 2004-06-24 | 2008-11-12 | 本田技研工业株式会社 | 等速万向节的尺寸测量方法及装置 |
| JP2016161287A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-05 | 第一高周波工業株式会社 | 異形鉄筋のリブの検出装置 |
| CN107328575A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-11-07 | 杭州沃镭智能科技股份有限公司 | 一种等速驱动轴有柄万向节力矩性能检测装置 |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP5038829A patent/JP2874505B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006001193A1 (ja) * | 2004-06-24 | 2006-01-05 | Honda Motor Co., Ltd. | 等速ジョイントの寸法測定方法及びその装置 |
| US7392598B2 (en) | 2004-06-24 | 2008-07-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and device for measuring dimension of constant velocity joint |
| CN100432615C (zh) * | 2004-06-24 | 2008-11-12 | 本田技研工业株式会社 | 等速万向节的尺寸测量方法及装置 |
| JP2007212237A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Ntn Corp | 等速自在継手のボール欠品有無検出装置と検出方法 |
| JP2016161287A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-05 | 第一高周波工業株式会社 | 異形鉄筋のリブの検出装置 |
| CN107328575A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-11-07 | 杭州沃镭智能科技股份有限公司 | 一种等速驱动轴有柄万向节力矩性能检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2874505B2 (ja) | 1999-03-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981215 |
|
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