JPH06249012A - 車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】空燃比が出力空燃比とリーン空燃比とに切り換
えられる機関と組み合わされる自動変速機において、リ
ーン燃焼状態からの加速要求時に頻繁にダウンシフトが
なされることを回避する。 【構成】スロットル弁開度ＴＶＯ及び車速ＶＳＰ（Ｓ
１）に基づいて変速マップを参照し、ダウンシフト条件
が成立しているか否かを判別する（Ｓ２）。ダウンシフ
ト条件成立時には、かかるダウンシフト要求がリーン空
燃比で燃焼されている状態からの加速に伴うものである
か否かを判別する（Ｓ３）。そして、リーン燃焼状態か
らの加速である場合には、所定時間だけダウンシフトの
実行を禁止し（Ｓ４）、前記所定時間経過後にダウンシ
フト要求が解消されていない場合（Ｓ５，Ｓ６）に初め
てダウンシフトを実行させる（Ｓ７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両の制御装置に関し、
詳しくは、自動変速機と組み合わされる機関の吸入混合
気が出力空燃比と該出力空燃比よりも希薄なリーン空燃
比とに切り換えられるものに関し、特に、加速時の運転
性を向上させ得る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、燃費の向上を目的として、理論空
燃比（14.7）よりも極めて高いリーン空燃比（例えば20
〜25）で燃焼を行わせるようにしたリーン燃焼機関が提
案されている。かかるリーン燃焼機関では、例えば低回
転・低負荷時で運転しているときには、前記リーン空燃
比で燃焼させることで燃費の向上を図り、高回転・高負
荷時又は加速時にはトルク性能を重視して理論空燃比若
しくは理論空燃比よりもややリッチ側の空燃比（以下、
理論空燃比を含めて出力空燃比という。）で燃焼させる
ことで、燃費の向上と出力トルクの確保とを両立させて
いる（特開平１−１８７３３８号公報等参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なリーン燃焼機関において、リーン燃焼運転では定常走
行時に燃費を大幅に向上させることができるものの、出
力空燃比で燃焼させている場合に比べて余裕駆動力が少
なくなるために、車両を加速させようとするとアクセル
（スロットル弁）を大きく開操作する必要が生じる。

【０００４】前記リーン燃焼機関と自動変速機とを組み
合わせて用いる場合、一般的な自動変速機では、アクセ
ル開度（スロットル弁開度）に応じて変速ギヤ位置を制
御しており、アクセルが大きく開操作されると、ダウン
シフト制御が行われるようになっている。このため、前
述のようにリーン燃焼運転時で余裕駆動力の少ない状態
では、僅かの加速要求に対してもその都度ダウンシフト
がなされることになってしまい、運転性を損ねる惧れが
あった。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、リーン燃焼運転から加速要求時に、過敏にダウン
シフトがなされることを抑止して、車両の運転性を向上
させることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
車両の制御装置は、内燃機関と自動変速機とが組み合わ
される車両の制御装置であって、図１〜図３にそれぞれ
示すように構成される。図１において、空燃比切り換え
手段は、機関の吸入混合気の空燃比を機関運転条件に応
じて出力空燃比と該出力空燃比よりも希薄なリーン空燃
比とに切り換える。

【０００７】また、変速制御手段は、少なくとも機関の
アクセル開度をパラメータとして設定される変速ギヤ位
置に応じて自動変速機の変速制御を行う。そして、ダウ
ンシフト制御禁止手段は、前記空燃比切り換え手段によ
りリーン空燃比で運転されている状態からのアクセルの
開動作に伴う前記変速制御手段によるダウンシフト制御
を少なくとも所定期間だけ禁止する。

【０００８】また、図２において、空燃比切り換え手段
は、機関の吸入混合気の空燃比を機関運転条件に応じて
出力空燃比と該出力空燃比よりも希薄なリーン空燃比と
に切り換える。変速マップ記憶手段は、少なくとも機関
のアクセル開度をパラメータとして各変速ギヤ位置を選
択的に用いる領域を指定する変速マップを記憶する。

【０００９】また、アクセル開度検出手段は、前記アク
セルの開度を検出する。そして、変速制御手段は、変速
マップ記憶手段に記憶された変速マップを前記アクセル
開度の検出値に基づき参照して自動変速機の変速制御を
行う。ここで、出力空燃比運転制御手段は、前記変速マ
ップ記憶手段に記憶された変速マップ上におけるダウン
シフト直前の所定運転領域に該当するときに、前記空燃
比切り換え手段によるリーン空燃比運転を強制的に禁止
して出力空燃比での運転を行わせる。

【００１０】一方、図３において、空燃比切り換え手段
は、機関の吸入混合気の空燃比を機関運転条件に応じて
出力空燃比と該出力空燃比よりも希薄なリーン空燃比と
に切り換える。また、変速マップ記憶手段は、前記機関
が前記出力空燃比で運転されているときに用いる出力空
燃比用変速マップと、前記リーン空燃比で運転されてい
るときに用いるリーン空燃比用変速マップとをそれぞれ
に記憶している。

【００１１】そして、変速制御手段は、前記空燃比切り
換え手段による空燃比の切り換えに応じて前記変速マッ
プ記憶手段に記憶された変速マップを選択的に参照して
自動変速機の変速制御を行う。ここで、マップ切り換え
遅延手段は、前記空燃比切り換え手段による空燃比の切
り換え制御から所定期間は前記変速制御手段が参照する
変速マップの切り換えを遅延させる。

【００１２】

【作用】かかる構成によると、機関がリーン空燃比で燃
焼されている状態から、アクセルが開操作され、かかる
開操作に伴ってダウンシフトを行うべき条件となった場
合に、通常にダウンシフトを直ちに実行させるのではな
く、所定期間はダウンシフトの実行が禁止される。従っ
て、アクセルの開操作に伴って空燃比が出力空燃比に切
り換えられて出力トルクが増大し、これによってダウン
シフトの必要性がなくなった場合に、無用にダウンシフ
トされることを抑止し得る。

【００１３】また、アクセル開度をパラメータとする変
速マップを用いる構成において、該変速マップ上のダウ
ンシフト直前の所定運転領域に該当するときに、出力空
燃比での燃焼を強制すれば、リーン燃焼運転からアクセ
ルが開操作されたときに、ダウンシフト前に空燃比が必
ず出力空燃比に切り換わって機関出力トルクがアップす
るから、ダウンシフトの必要性を少なくすることができ
る。

【００１４】更に、出力空燃比用の変速マップと、リー
ン空燃比用の変速マップとを備える構成の場合、例えば
リーン空燃比から出力空燃比に切り換えられたときに直
ちに出力空燃比用の変速マップに切り換えるのではな
く、切り換え後の所定期間においては、前のリーン空燃
比用変速マップを継続して参照させる構成とする。リー
ン空燃比での運転は燃費向上を目的とするものであり、
その変速特性はより高速側のギヤ位置を選択する特性と
なるから、リーン空燃比から出力空燃比への切り換え直
後に前のリーン空燃比用変速マップをそのまま参照する
ことで、出力空燃比への切り換えと共に直ちにダウンシ
フトが行われることを抑止し得る。

【００１５】

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。本実施例
のシステム構成を示す図４において、内燃機関１は、図
示しない車両に搭載されるものであり、この内燃機関１
には自動変速機２が組み合わされている。前記自動変速
機２は、流体式トルクコンバータを介して機関出力トル
クが歯車式変速機に伝達される構成のものである。

【００１６】内燃機関１には、電子制御燃料噴射装置が
設けられている。前記電子制御燃料噴射装置は、マイク
ロコンピュータを内蔵した機関制御用コントロールユニ
ット３によって図示しない燃料噴射弁に対して空燃比制
御信号を出力することで、所定空燃比の混合気を形成さ
せるものである。前記機関制御用コントロールユニット
３には、前記空燃比制御信号の出力のために、各種セン
サからの検出信号が入力される。前記各種センサとして
は、機関１の吸入空気量Ｑａを検出するエアフローメー
タ４，排気中の酸素濃度を検出する酸素センサ５，所定
クランク角度毎に検出パルス信号を出力するクランク角
センサ６、図示しないアクセルペダルに連動して開閉す
るスロットル弁７の開度ＴＶＯを検出するポテンショメ
ータ式のスロットルセンサ８（アクセル開度検出手段）
等が設けられている。

【００１７】一方、前記自動変速機２を制御するため
に、前記機関制御用コントロールユニット３とは別に、
マイクロコンピュータを内蔵したＡ／Ｔ用コントロール
ユニット９が設けられている。Ａ／Ｔ用コントロールユ
ニット９は、前記機関制御用コントロールユニット３と
通信可能に接続されている一方、前記クランク角センサ
６，スロットルセンサ８の検出信号が入力されると共
に、Ａ／Ｔセレクトレバー10のセレクトレンジ位置を検
出するインヒビタースイッチ11、自動変速機２の出力軸
から回転信号を取り出す車速センサ12からの検出信号等
が入力されるようになっている。

【００１８】自動変速機２には、変速制御，ロックアッ
プ制御，ライン圧制御等のための各種ソレノイドバルブ
が備えられており、前記Ａ／Ｔ用コントロールユニット
９は、前記入力信号に応じて前記各種ソレノイドバルブ
を制御する。また、前記Ａ／Ｔ用コントロールユニット
９には、予めスロットル弁開度ＴＶＯ（アクセル開度）
と車速ＶＳＰとをパラメータとして各変速ギヤ位置を選
択的に用いる領域を指定する（アップシフト線とダウン
シフト線とからなる）変速マップを備えており、かかる
変速マップを参照して、アップシフト又はダウンシフト
を制御する。従って、本実施例において、Ａ／Ｔ用コン
トロールユニット９は変速制御手段，変速マップ記憶手
段としての機能を有している。

【００１９】ここで、前記機関制御用コントロールユニ
ット３は、機関の運転条件に応じて機関吸入混合気の空
燃比を、理論空燃比付近の出力空燃比と、該出力空燃比
よりも希薄なリーン空燃比（例えば空燃比20〜25程度）
とに切り換える空燃比切り換え手段としての機能を有し
ている。即ち、クランク角センサ６からの検出信号に基
づいて算出される機関回転速度Ｎｅと、エアフローメー
タ４で検出される吸入空気量Ｑａと前記回転速度Ｎｅと
に基づいて算出される機関負荷とをパラメータとして、
高回転・高負荷側を出力空燃比域とする目標空燃比マッ
プを備えており、該マップに応じてリーン空燃比と出力
空燃比とが選択的に目標空燃比として設定されるように
なっている。そして、前記設定された目標空燃比の混合
気を形成させるべく、シリンダ吸入空気量に基づいて燃
料噴射量を演算し、該燃料噴射量に対応するパルス幅の
駆動パルス信号を空燃比制御信号として燃料噴射弁に出
力する。

【００２０】尚、前記回転速度Ｎｅと機関負荷の情報の
他に、機関１の加速時に出力空燃比とする制御機能をも
つ構成であっても良い。ここで、本実施例のＡ／Ｔ用コ
ントロールユニット９は、機関１における空燃比切り換
えの特性に応じて変速制御を変化させ、また、変速特性
に応じて前記空燃比切り換え制御を変化させる機能を備
えている。かかる機能を実現するために、Ａ／Ｔ用コン
トロールユニット９は、機関制御用コントロールユニッ
ト３からリーン空燃比・出力空燃比の切り換え状態を示
す信号を入力し、また、Ａ／Ｔ用コントロールユニット
９から機関制御用コントロールユニット３に対して設定
空燃比の指令信号を出力できるようにしてある。

【００２１】以下に前記Ａ／Ｔ用コントロールユニット
９の制御機能を図５〜図７のフローチャートに示す各プ
ログラムに従って説明する。図５のフローチャートに示
すプログラムは、機関１における空燃比状態に応じてダ
ウンシフトの特性を変化させる制御を示すものであり、
かかるプログラムに示される制御機能が本実施例におけ
るダウンシフト制御禁止手段に相当する。

【００２２】図５のフローチャートにおいて、まず、ス
テップ１（図中ではＳ１としてある。以下同様）では、
スロットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとをそれぞれ読み
込む。次のステップ２では、前記読み込んだスロットル
弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに基づいて変速マップを参
照し、ダウンシフト条件が成立しているか否か（変速マ
ップ上のダウンシフト線を横切ったか否か）を判別す
る。

【００２３】ダウンシフト条件が成立しているときに
は、ステップ３へ進み、かかるダウンシフト条件を成立
させるに至ったスロットル弁の開操作（加速要求）が、
リーン空燃比運転状態から行われたものであるか否かを
判別する。ここで、リーン空燃比運転状態からスロット
ル弁が開操作されて、ダウンシフト条件となった場合に
は、ステップ４で所定時間の遅延処理を実行し、この間
は、ダウンシフトを実行させない。

【００２４】そして、所定時間が経過してからステップ
５へ進み、あらためてスロットル弁開度ＴＶＯと車速Ｖ
ＳＰとを読み込む。ステップ６では、前記ステップ５で
読み込まれた開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに基づいて変速
マップを参照し、再度ダウンシフトを行うべき状態であ
ると判定された場合には、ステップ７へ進んでダウンシ
フトを実行させるが、ダウンシフト条件が成立していな
い場合に、ダウンシフトを実行させない。

【００２５】一方、ステップ３でリーン空燃比運転状態
からの加速要求ではなく、出力空燃比で運転れている状
態からの加速要求であった場合には、直ちにステップ７
へ進んでダウンシフトを実行させる。即ち、リーン空燃
比状態から加速要求時には、余裕駆動力が小さいために
比較的大きくスロットル弁が開操作されると推定される
が、かかるスロットル弁の開操作に伴って出力空燃比へ
切り換えられれば、要求加速（要求駆動力）を得るのに
ダウンシフトが必要でなくなる可能性がある。そこで、
リーン空燃比状態からの加速時には、ダウンシフト条件
が成立しても所定時間だけダウンシフトの実行を禁止
し、前記所定時間が経過してもダウンシフト要求が解消
できてない場合に、初めてダウンシフトを実行させるよ
うにした。

【００２６】これにより、リーン空燃比から出力空燃比
への切り換えによって要求加速が得られるような状態
で、無用にダウンシフトがなされることが回避され、変
速制御性が向上する。一方、図６のフローチャートに示
すプログラムは、予め変速マップ上に設定された出力空
燃比要求領域に基づいて、機関制御用コントロールユニ
ット３に対して出力空燃比で運転させることを強制する
信号を出力する制御を示す。尚、前記図６のフローチャ
ートに示す制御機能が、本実施例における出力空燃比運
転制御手段に相当する。

【００２７】前記図６のフローチャートに示すプログラ
ムを実行するに当たり、図８に示すように各変速ギヤ位
置毎に出力空燃比で運転させる領域を設定した変速マッ
プを備えるようにする。前記図８に示す変速マップにお
いて、通常のアップシフト線とダウンシフト線との他
に、例えば３速→２速のダウンシフト線よりも低開度側
に、３速ギヤ使用状態におけるリーン燃焼限界線（３速
ギヤでリーン燃焼可能な最大開度）を設定してあり、前
記３速→２速のダウンシフト線と前記３速リーン限界線
とで挟まれる領域を３速ギヤ位置における出力空燃比要
求領域としてある。尚、他の変速ギヤ位置についても同
様に、２速→１速ダウンシフト線に対応させて２速リー
ン限界線を設定してあり、また、４速→３速のダウンシ
フト線に対応させて４速リーン限界線を設定してある。

【００２８】そして、図６のフローチャートでは、ま
ず、ステップ11でスロットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰ
とを読み込み、次のステップ12では、読み込んだ開度Ｔ
ＶＯ，車速ＶＳＰ及び現在使用の変速ギヤ位置の情報に
基づいて、図８に示すような変速マップを参照する。こ
こで、例えば３速ギヤ位置使用状態で、３速→２速のダ
ウンシフト線と前記３速リーン限界線とで挟まれる領
域、即ち、出力空燃比要求領域に、現在の開度ＴＶＯ，
車速ＶＳＰ条件が含まれるときには、ステップ13へ進
み、通信線を介して機関制御用コントロールユニット３
に対して出力空燃比での運転を強制する信号を出力す
る。

【００２９】従って、例えば３速ギヤ位置で然も機関１
がリーン空燃比で運転している状態からスロットル弁が
開かれると、２速へのダウンシフトが実行される前の段
階で強制的に出力空燃比へ切り換えられることになる。
このため、ダウンシフトが実行される前にリーン空燃比
から出力空燃比への切り換えによって出力がアップする
ことになり、かかる出力アップによって所期の駆動力が
得られてスロットル弁がそれ以上に開かれることがなけ
れば、ダウンシフトは実行されない。即ち、ダウンシフ
ト前に出力空燃比とすることで、ダウンシフトの必要性
を減少させているものであり、これによって、リーン運
転からの加速要求時に頻繁にダウンシフトされてしまう
ことを抑止できる。

【００３０】また、図７のフローチャートに示すプログ
ラムは、Ａ／Ｔ用コントロールユニット９が、予めリー
ン空燃比用変速マップと出力空燃比用変速マップとをそ
れぞれに備えている場合に適用される制御内容を示すも
のであり、前記図７のフローチャートに示す制御内容が
本実施例におけるマップ切り換え遅延手段に相当する。

【００３１】前記リーン空燃比用変速マップは、リーン
燃焼による燃費向上の要求に対応すべく、ダウンシフト
がなされ難い設定、換言すれば、ダウンシフト線が出力
空燃比用変速マップよりも高開度側にずれた設定となっ
ている（図９参照）。尚、図９に示す変速マップでは、
ダウンシフト特性のみを空燃比に応じて変化させてある
が、燃費重視のためにリーン空燃比用のマップでは、よ
り早期にシフトアップがなされる設定としても良い。

【００３２】図７のフローチャートに示すプログラムに
おいて、まず、ステップ21では、機関１においてリーン
空燃比に制御されているときに１がセットされるフラグ
ＦＬＥＡＮの判定を行う。ここで、例えば前記フラグＦ
ＬＥＡＮが１であると判別された場合には、ステップ22
へ進み、前回のフラグＦＬＥＡＮ_-1の設定状態を判別さ
せる。そして、前回がゼロであったのに対し、今回１に
切り換わっている場合、即ち、出力空燃比からリーン空
燃比への切り換えが行われた場合には、ステップ24へ進
み、タイマＴＭＬＥＡＮをゼロリセットする。

【００３３】同様に、ステップ21でフラグＦＬＥＡＮが
ゼロであると判別され、更に、ステップ23で前回のフラ
グＦＬＥＡＮ_-1が１であったと判別された場合、即ち、
出力空燃比からリーン空燃比への切り換え時にも、ステ
ップ24へ進み、タイマＴＭＬＥＡＮをゼロリセットす
る。一方、フラグＦＬＥＡＮが前回の設定状態と同じで
あったと判別された場合には、ステップ25へ進み、前記
タイマＴＭＬＥＡＮをカウントアップさせる。

【００３４】従って、前記タイマＴＭＬＥＡＮは、機関
１における空燃比の切り換えからの経過時間を示すこと
になる。ステップ25で、タイマＴＭＬＥＡＮをカウント
アップさせると、ステップ26へ進み、前記タイマＴＭＬ
ＥＡＮによるカウント値と所定値とを比較する。そし
て、タイマＴＭＬＥＡＮによるカウント値が所定以上で
あって、空燃比切り換えから所定時間以上経過している
と判別されるときには、ステップ27へ進む。

【００３５】ステップ27では、前記フラグＦＬＥＡＮを
判別することで、現状における空燃比の設定状態を判別
し、フラグＦＬＥＡＮが１であって機関がリーン運転さ
れている場合には、ステップ28へ進み、参照マップＭＡ
Ｐとしてリーン空燃比用の変速マップＬＥＡＮＭＡＰを
選択し、また、フラグＦＬＥＡＮが０であって出力空燃
比で運転されている場合には、ステップ29へ進み、参照
マップＭＡＰとして出力空燃比用の変速マップＳＴＯＭ
ＡＰを選択する。

【００３６】ステップ30では、前記選択されたマップＭ
ＡＰを参照して、変速制御を実行する。一方、ステップ
24でタイマＴＭＬＥＡＮがゼロリセットされたときと、
ステップ26でタイマＴＭＬＥＡＮによる計測時間が所定
時間以上になっていないと判別された場合、即ち、空燃
比切り換えから所定時間が経過するまでは、ステップ27
〜ステップ29をジャンプしてステップ30に進むことによ
って、切り換え前の設定空燃比に適合する変速マップを
継続的に参照して変速制御を実行させる。

【００３７】このように、図７のフローチャートに示す
プログラムでは、機関１の設定空燃比が切り換えられて
も、直ちに参照する変速マップを切り換えるのではな
く、空燃比の切り換えから所定時間が経過してから遅れ
て変速マップの切り換えを行うようにしてある。例えば
リーン空燃比で運転されている状態からスロットル弁が
開操作され、かかる開操作に伴って空燃比が出力空燃比
に切り換えられたとすると、かかる空燃比の切り換えに
よって所期の駆動力が確保できる場合があるが、出力空
燃比用の変速マップは、車両の動力性を向上させるため
にダウンシフトが比較的低い開度で行われる設定となっ
ている。このため、出力空燃比への切り換えと共に、参
照する変速マップを直ちに出力空燃比用のものに切り換
えたとすると、前記出力空燃比への切り換えのみで所期
の駆動力が得られたにも関わらず、更に、ダウンシフト
が無用に行われてしまうことがある。そこで、出力空燃
比への切り換えが行われても、所定時間が経過するまで
は、ダウンシフト制御がなされ難い設定のリーン空燃比
用変速マップをそのまま用いることで、無用なダウンシ
フトを回避できるようにしてある。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、自
動変速機と組み合わされる内燃機関の空燃比が出力空燃
比とリーン空燃比とに切り換えられる構成において、リ
ーン空燃比での運転状態からのアクセル開操作に伴っ
て、ダウンシフトが頻繁に行われることを回避できるよ
うになり、車両の運転性が向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成を示すブロック図。

【図２】本発明の基本構成を示すブロック図。

【図３】本発明の基本構成を示すブロック図。

【図４】本発明の実施例におけるシステム構成を示すシ
ステム概略図。

【図５】第１実施例の制御内容を示すフローチャート。

【図６】第２実施例の制御内容を示すフローチャート。

【図７】第３実施例の制御内容を示すフローチャート。

【図８】第２実施例に対応する変速マップを示す線図。

【図９】第３実施例に対応する変速マップを示す線図。

【符号の説明】

１ 内燃機関 ２ 自動変速機 ３ 機関制御用コントロールユニット ４ エアフローメータ ６ クランク角センサ ７ スロットル弁 ８ スロットルセンサ ９ Ａ／Ｔ用コントロールユニット 12 車速センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関と自動変速機とが組み合わされる
   車両の制御装置であって、 前記機関の吸入混合気の空燃比を機関運転条件に応じて
   出力空燃比と該出力空燃比よりも希薄なリーン空燃比と
   に切り換える空燃比切り換え手段と、 少なくとも機関のアクセル開度をパラメータとして設定
   される変速ギヤ位置に応じて前記自動変速機の変速制御
   を行う変速制御手段と、 前記空燃比切り換え手段によりリーン空燃比で運転され
   ている状態からのアクセルの開動作に伴う前記変速制御
   手段によるダウンシフト制御を少なくとも所定期間だけ
   禁止するダウンシフト制御禁止手段と、 を含んで構成されることを特徴とする車両の制御装置。
2. 【請求項２】内燃機関と自動変速機とが組み合わされる
   車両の制御装置であって、 前記機関の吸入混合気の空燃比を機関運転条件に応じて
   出力空燃比と該出力空燃比よりも希薄なリーン空燃比と
   に切り換える空燃比切り換え手段と、 少なくとも機関のアクセル開度をパラメータとして各変
   速ギヤ位置を選択的に用いる領域を指定する変速マップ
   を記憶した変速マップ記憶手段と、 前記アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、 前記変速マップ記憶手段に記憶された変速マップを前記
   アクセル開度の検出値に基づき参照して前記自動変速機
   の変速制御を行う変速制御手段と、 前記変速マップ記憶手段に記憶された変速マップ上にお
   けるダウンシフト直前の所定運転領域に該当するとき
   に、前記空燃比切り換え手段によるリーン空燃比運転を
   強制的に禁止して出力空燃比での運転を行わせる出力空
   燃比運転制御手段と、 を含んで構成されることを特徴とする車両の制御装置。
3. 【請求項３】内燃機関と自動変速機とが組み合わされる
   車両の制御装置であって、 前記機関の吸入混合気の空燃比を機関運転条件に応じて
   出力空燃比と該出力空燃比よりも希薄なリーン空燃比と
   に切り換える空燃比切り換え手段と、 前記機関が前記出力空燃比で運転されているときに用い
   る出力空燃比用変速マップと、前記リーン空燃比で運転
   されているときに用いるリーン空燃比用変速マップとを
   それぞれに記憶した変速マップ記憶手段と、 前記空燃比切り換え手段による空燃比の切り換えに応じ
   て前記変速マップ記憶手段に記憶された変速マップを選
   択的に参照して前記自動変速機の変速制御を行う変速制
   御手段と、 前記空燃比切り換え手段による空燃比の切り換え制御か
   ら所定期間は前記変速制御手段が参照する変速マップの
   切り換えを遅延させるマップ切り換え遅延手段と、 を含んで構成されることを特徴とする車両の制御装置。