JPH06247666A - 壁面作業システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 足場を設置しなくても容易に昇降移動して壁
面作業を行えるようにする。 【構成】 本壁面作業システム１では、走行台車２に取
り付けられたブーム１１の伸縮により上部水平ガイド部
材１２を任意の高さ（例えば、外壁作業を行う壁面範囲
の上部）に架設することができる。そして、水平スライ
ド駆動手段を作動させて垂直ガイド部材３３を水平ガイ
ド部材１２，２２に沿って移動させることにより、作業
台６０を壁面に沿って水平方向に移動させることができ
る。一方、昇降駆動手段を作動させて作業台６０を垂直
ガイド部材３３に沿って昇降移動させることもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設中のビルの外壁作
業等に用いられる壁面作業システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ビルの構造材（例えば、鉄骨）の外側に
外壁材等を取り付ける壁面作業を行う場合には、従来は
このビルの壁面に沿って地上から必要な高さまで足場を
組む必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業者
は足場に対する昇り降りに相当の体力を使い、その分作
業者の負担が大きいという問題がある。また、足場を設
置・撤去する場合には多くの人員により一段ずつ順番に
行わなければならないので、建設コストの削減や建設工
期の短縮の妨げとなることが多かった。

【０００４】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、足場を設置しなくても容易に昇降移動して
壁面作業を行えるようにする壁面作業システムを提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の壁面作業システムは、建造物の壁面近傍
の地面等に設置される複数の基台と、これら基台のそれ
ぞれに上下方向に伸縮自在に取り付けられた複数のブー
ムと、これら複数のブームの先端部間に水平方向に延び
るように架設支持される上部水平ガイド部材と、これら
複数のブームの基端部近傍間に水平方向に延びるように
架設支持される下部水平ガイド部材と、上部水平ガイド
部材および下部水平ガイド部材間に上下方向に延びるよ
うに、かつこれら水平ガイド部材に沿ってスライド移動
自在に架設支持される垂直ガイド部材と、この垂直ガイ
ド部材上に、この垂直ガイド部材に沿ってスライド移動
自在に取り付けられた作業台とから備えて構成される。
そして、垂直ガイド部材を各水平ガイド部材に沿ってス
ライド移動させる水平スライド駆動手段および作業台を
垂直ガイド部材に沿ってスライド移動させる昇降駆動手
段を備えている。

【０００６】なお、各基台を、走行自在な走行台車にし
て構成してもよい。

【０００７】また、上部水平ガイド部材および下部水平
ガイド部材の少なくとも一方をレールにより形成し、こ
のレールにより形成された水平ガイド部材をブームに対
して折り畳み格納自在としてもよい。

【０００８】

【作用】このような壁面作業システムでは、ブームの伸
縮により上部水平ガイド部材を任意の高さ（例えば、外
壁作業を行う壁面範囲の上部）に架設することができ
る。そして、水平スライド駆動手段を作動させて垂直ガ
イド部材を水平ガイド部材に沿って移動させることによ
り、作業台を壁面に沿って水平方向に移動させることが
できる。一方、昇降駆動手段を作動させて作業台を垂直
ガイド部材に沿って昇降移動させることもできる。した
がって、作業台に搭乗した作業者は、容易に任意の高所
に移動して作業を行うことができる。また、本システム
は各基台およびブームを建造物の近くの地面に対して着
脱するだけで迅速かつ容易に設置・撤去を行うことがで
きる。

【０００９】なお、各基台を走行台車にすれば、本シス
テムの設置および撤去、さらにはトラック等への積み降
ろしを容易に行うことができる。

【００１０】また、上部水平ガイド部材および下部水平
ガイド部材をそれぞれブームに対して折り畳格納自在な
レールとすれば、ブームに対していちいち着脱する手間
がかからない分、本システムの設置・撤去にむ要する時
間を節約できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。図１には、本発明に係る壁面
作業システムを示している。この壁面作業システム１
は、建設中のビルＢの鉄骨Ｔによる枠組みの側面部分
（外壁材が取り付けらることにより壁面となる部分。以
下、便宜的に壁面という。）に設置されるものであり、
２台の走行台車２，２と、各走行台車２に取り付けられ
たブーム１１，１１と、２本の上部水平ガイド部材１
２，１２と、２本の下部水平ガイド部材２２，２２と、
垂直ガイド架設部３０と、作業台６０とから構成され
る。

【００１２】各走行台車２は、クローラ式の走行装置を
備えており、地面上を自在に走行できるとともに、停止
時には地面上に安定して設置される。なお、走行台車２
の後部上側には、ブーム１１が起伏自在に枢着されてい
る。

【００１３】ブーム１１は、テレスコープ状に伸縮自在
に構成されており、その伸縮はブーム１１に内蔵された
油圧伸縮シリンダ（図示せず）の作動により行われる。
なお、各ブーム１１の長手方向中間部には、ビルＢの鉄
骨Ｔを把持してブーム１１をその鉄骨Ｔに対して固定す
るための把持装置１８が取り付けられている。この把持
装置１８により作業中における本システム１の安定が確
保される。

【００１４】各上部水平ガイド部材１２はワイヤからな
り、両ブーム１１，１１の先端部（上端部）間に水平方
向に延びるように架設支持される。なお、左側のブーム
１１の先端部には遠隔制御されるウインチ１４が取り付
けられており、各上部水平ガイド部材１２の一部はこの
ウインチ１４に巻き取られている。このため、ビルＢの
幅に応じてウインチ１４を作動させ、各上部水平ガイド
部材１２を巻き取ったり繰り出したりすることにより、
各上部水平ガイド部材１２に適当な張力を与えることが
できる。

【００１５】各下部水平ガイド部材２２もワイヤからな
り、両ブーム１１の基端部（下端部）近傍間に水平方向
に延びるように架設支持される。なお、左側のブーム１
１の基端部にも上記ウインチ１４と同様なウインチ２４
が取り付けられており、各下部水平ガイド部材２２の長
さおよび張力調整がなされる。

【００１６】垂直ガイド架設部３０は、上述の２本の上
部水平ガイド部材１２，１２上にこれら各上部水平ガイ
ド部材１２に沿ってスライド移動が自在に取り付けられ
た上部支持部材３１と、２本の下部水平ガイド部材２２
上にこれら各下部水平ガイド部材２２に沿ってスライド
移動が自在に取り付けられた下部支持部材３２と、ワイ
ヤからなり、これら各支持部材３１，３２間に上下方向
に延びるように架設支持される２本の垂直ガイド部材３
３，３３とから構成されている。なお、垂直ガイド部材
３３，３３は両支持部材３１，３２の左右位置にそれぞ
れ取り付けられている。

【００１７】ここで、上部支持部材３１には、図２に示
すように、水平スライド駆動装置４０が内蔵されてい
る。この駆動装置４０は、左右方向に並んで配置された
３つのローラ４１〜４３と、左右のローラ４１，４３よ
りも若干高い位置に取り付けられた中央のローラ４２を
回転駆動する駆動モータ４５とから構成されている。上
記３つのローラ４１〜４３の間には、上側の上部水平ガ
イド部材１２が凹凸するよう曲げられながら挟持されて
おり、駆動モータ４５を作動させれば上部支持部材３１
を上部水平ガイド部材１２，１２に沿ってスムーズにス
ライド移動させることができる。

【００１８】なお、上部支持部材３１内における駆動装
置４０の左方には、ブレーキ装置５０が取り付けられて
いる。このブレーキ装置５０は、上側の上部水平ガイド
部材１２を挟持・解放自在な一対のブレーキシュー５
１，５１と、これらブレーキシュー５１，５１を上部水
平ガイド部材１２に対して挟持方向に移動させるブレー
キシリンダ５２とから構成されている。このため、上記
駆動装置４０が作動するときにこれに連動してブレーキ
装置５０を解放させれば、上部支持部材３１のスライド
移動を可能とすることができ、駆動装置４０が停止した
ときにこれに連動してブレーキ装置５０を挟持作動させ
れば、上部支持部材３１をそのときのスライド位置にロ
ック保持することができる。

【００１９】一方、下部支持部材３２には、水平スライ
ド駆動装置４０における３つのローラ４１〜４３と同様
に配置された３つのローラ３５〜３７が取り付けられて
おり、これらローラ３５〜３７により上側の下部水平ガ
イド部材２２が挟持されている。この下部支持部材３２
は、スライド移動する上部支持部材３１により垂直ガイ
ド部材３３，３３を介して引っ張られ、同じ方向に下部
水平ガイド部材２２，２２に対してスライド移動する。
また、この下部支持部材３２には、ウインチ３４が取り
付けられており、各垂直ガイド部材３３の一部がこのウ
インチ３４により巻き取られて各垂直ガイド部材３３の
長さおよび張力調節がなされている。

【００２０】各作業台６０は、図１に示すように、２本
の垂直ガイド部材３３，３３上に水平に取り付けられて
いる。この作業台６０には作業者Ｍが搭乗することがで
きる。また、この作業台６０には、図３に示すように昇
降駆動装置７０が内蔵されている。この昇降駆動装置７
０は、作業台６の内側右に上下方向に並んで配置された
３つのローラ７１〜７３と、上下のローラ７１，７３よ
りも若干左側に取り付けられた中央のローラ７２を回転
駆動する駆動モータ７５とから構成されている。上記３
つのローラ７１〜７３の間には、右側の垂直ガイド部材
３１が凹凸に曲げられつつ挟持されており、駆動モータ
７５を作動させれば作業台６０を垂直ガイド部材３３，
３３に沿ってスムーズにスライド移動（昇降移動）させ
ることができる。

【００２１】なお、作業台６０内における左側には、前
述のブレーキ装置５０と同様に構成されたブレーキ装置
８０が取り付けられている。このため、上記駆動装置７
０が作動するときにこれに連動してブレーキ装置８０を
解放させれば作業台６０の昇降移動を可能とすることが
でき、駆動装置７０が停止したときにこれに連動してブ
レーキ装置８０を挟持作動させれば、作業台６０をその
ときの昇降位置にロック保持することができる。

【００２２】以上のように構成された壁面作業システム
１では、作業台６０に取り付けられた操作装置（図示せ
ず）を作業者Ｍが操作して水平スライド駆動装置４０を
作動させれば、作業台６０を壁面に沿って左右に移動さ
せることができる。また、操作装置を操作して昇降駆動
装置７０を作動させれば、作業台６０を壁面に沿って昇
降させ、任意の高所に移動することができる。このた
め、作業者Ｍは、従来のように足場の昇り降りをしない
で済む分楽に作業を行うことができる。

【００２３】また、この壁面作業システム１は、各走行
台車２を運搬用トラック等から降ろし、これを走行させ
てビルＢの壁面近傍にて停止させることによりビルＢに
対する位置決めを容易に行うことができる。そして、予
め各支持部材３１，３２を取り付けた上部水平ガイド部
材１２，１２および下部水平ガイド部材２２，２２を縮
小状態にある両ブーム１１，１１間に架設して、ブーム
１１，１１を垂直に起立させて必要な高さまで伸長作動
させることによりセッティングが完了する。このため、
従来のように足場を組む場合に比べて迅速に作業を開始
することができ、また、これを迅速に撤去することもで
きる。

【００２４】なお、上記実施例では、各ガイド部材１
２，２２，３３としてワイヤを用いたが、これに代えて
鋼製等のレールを用いてもよい。そして、この場合にお
いて、図４に示すように、各ブーム１１の先端に水平に
延びるように取り付けられた各上部水平ガイド部材１
２′を、ブーム１１に対して折り畳んで（図ではブーム
１１の長手方向に延ばして）格納できるように構成して
もよい。これにより、いちいち上部水平ガイド部材１
２′をブーム５に対して着脱しなくて済み、本システム
の設置および撤去作業をより容易に行うことができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の壁面作業シ
ステムを用いれば、足場を組むことなく、建造物の壁面
に沿って任意の高さに容易に移動することができる。し
たがって、従来いちいち足場の昇り降りを行っていた作
業者の負担を軽減することができる。また、本システム
を用いれば、建造物への設置や撤去を、足場を組む場合
に比べて容易かつ迅速に行うことができるので、建設費
の節約や工期の短縮を図ることができる。

【００２６】なお、基台を走行台車とし、その走行を通
じて運搬用車両に対する積み降ろしや建造物に対する位
置決めを行えるようにすれば、本システムの設置・撤去
をより容易・迅速に行うことができる。

【００２７】また、上部又は下部水平ガイド部材をレー
ルにより構成し、これをブームに対して折り畳み格納で
きるようにすれば、設置・撤去の際にいちいちそれらガ
イド部材をブームに着脱する必要がなくなるので便利で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る壁面作業システムの斜視図であ
る。

【図２】上記壁面作業システムにおける垂直ガイド架設
装置および水平スライド駆動装置の正面図（一部断面
図）である。

【図３】上記壁面作業システムおける作業台および昇降
駆動装置の正面図（一部断面図）である。

【図４】上記システムにおける上部水平ガイド部材の第
２実施例の斜視図である。

【符号の説明】

１ 壁面作業システム ２ 走行台車 １１ ブーム １２，１２′ 上部水平ガイド部材 ２２ 下部水平ガイド部材 ３０ 垂直ガイド架設部 ３１，３２ 支持部材 ３３ 垂直ガイド部材 ４０ 水平スライド駆動装置 ４５ 駆動モータ ５０，８０ ブレーキ装置 ６０ 作業台 ７０ 昇降駆動装置 Ｂ ビル（建造物） Ｔ 鉄骨

フロントページの続き (72)発明者 石川 修治 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 平賀 恒雄 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建造物の壁面近くの地面に設置される複
   数の基台と、 これら基台のそれぞれに上下方向に伸縮自在に取り付け
   られたブームと、 これら複数のブームの先端部間に水平方向に延びるよう
   に架設支持される上部水平ガイド部材と、 前記複数のブームの基端部近傍間に水平方向に延びるよ
   うに架設支持される下部水平ガイド部材と、 前記上部水平ガイド部材および前記下部水平ガイド部材
   間に上下方向に延びるように、かつこれら水平ガイド部
   材に沿ってスライド移動自在に架設支持される垂直ガイ
   ド部材と、 この垂直ガイド部材上に、この垂直ガイド部材に沿って
   スライド移動自在に取り付けられた作業台と、 前記垂直ガイド部材を前記各水平ガイド部材に沿ってス
   ライド移動させる水平スライド駆動手段と、 前記作業台を前記垂直ガイド部材に沿ってスライド移動
   させる昇降駆動手段とから構成されることを特徴とする
   壁面作業システム。
2. 【請求項２】 前記各基台が、走行自在な走行台車であ
   ることを特徴とする請求項１に記載の壁面作業システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記上部水平ガイド部材および前記下部
   水平ガイド部材の少なくとも一方をレールにより形成
   し、かつこのレールにより形成された前記水平ガイド部
   材を前記各ブームに対して折り畳み格納自在としたこと
   を特徴とする請求項１に記載の壁面作業システム。