JPH06247621A - シート折り畳み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 目的とする位置に折り畳み縁が確実に形成さ
れ、所期のシートの折り畳みを達成することができるシ
ート折り畳み装置を提供すること。 【構成】 送りローラー２０と、一方のローラー素子３
２、他方のローラー素子３３および中央ローラー素子３
１よりなる作動ローラー群３０と、一方の案内板４１と
他方の案内板４２とを有し、出口が第１位置と第２位置
との間で切り換え可能な切替案内機構４０とを具え、切
替案内機構４０が第１位置にある状態でシートが中央ロ
ーラー素子３１と一方のローラー素子３２との間を通過
後、切替案内機構４０が第２位置に切り替えられると共
に作動ローラー群３０が逆転され、シートが重なり合っ
た状態で中央ローラー素子３１と他方のローラー素子３
３との間を通過するよう作動制御され、切替案内機構４
０が第１位置にあり、シートが中央ローラー素子３１と
一方のローラー素子３２との間を通過した状態で一方の
案内板の出口端縁４１Ａにおいてなす角が３０度以上で
あることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大きなシート、例えば
図面用紙などを折り畳むためのシート折り畳み装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば青写真による各種の設計
図面などの大きなシートについては、その取扱いが簡便
となるよう保存するために、シートを適宜折り畳んだ状
態でファイリングすることが広く行われている。従来に
おいて、このような大きなシートを折り畳むためのシー
ト折り畳み装置の一例が、特開昭６３−１６７６号公報
によって提案されている。

【０００３】このシート折り畳み装置においては、図１
２に示すように、互いに圧接するよう並設された一対の
ローラー素子２１，２２よりなる送りローラー２０が設
けられ、この送りローラー２０の下流側において、中央
ローラー素子３１と、中央ローラー素子３１の一側に圧
接される一方のローラー素子３２と、中央ローラー素子
３１の他側に圧接される他方のローラー素子３３とより
なる作動ローラー群３０が設けられ、送りローラー２０
と作動ローラー群３０との間に、出口の位置が、作動ロ
ーラー群３０における中央ローラー素子３１と一方のロ
ーラー素子３２との間隙Ａ内に位置する第１位置と、作
動ローラー群３０における中央ローラー素子３１と他方
のローラー素子３３との間隙Ｂ内に位置する第２位置と
の間で切り替え可能の切替案内機構４０が設けられてい
る。

【０００４】この装置においては、下記の第１工程およ
び第２工程を経由して、送りローラー２０、作動ローラ
ー群３０および切替案内機構４０が作動制御され、シー
トが折り畳まれる。 第１工程 切替案内機構４０が図１２に示した第１位置にある状態
において、送りローラー２０によって送られたシートが
中央ローラー素子３１と一方のローラー素子３２との間
を通過する工程。 第２工程 切替案内機構４０が第１位置から第２位置に切り替えら
れると共に中央ローラー素子３１が逆転されて、中央ロ
ーラー素子３１と一方のローラー素子３２とにより送り
返されて来る先行シート部分と、送りローラー２０より
送られて来る後続シート部分とが折り畳まれた状態で中
央ローラー素子３１と他方のローラー素子３２との間を
通過する工程。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のシート
折り畳み装置においては、その第２工程の初期におい
て、中央ローラー素子３１と他方のローラー素子３３と
の間に送られて来るシートの先頭部分は、中央ローラー
素子３１と一方のローラー素子３２とにより送り返され
て来る先行シート部分と、送りローラー２０より送られ
て来る後続シート部分との境界がないために、大きな曲
率で湾曲されたＵ字状の状態であるため、折り畳み縁が
形成される位置が定まらず、目的とする位置以外の位置
に折り畳み縁が形成されたり、シートの全幅にわたって
若しくは局部的に無秩序な多重の折り目による折り畳み
縁が形成されたりする、という問題があった。

【０００６】本発明は、以上のような事情に基づいてな
されたものであり、その目的は、無秩序な多重の折り目
が生ずることがなく、目的とする位置に折り畳み縁が確
実に形成され、所期のシートの折り畳みを達成すること
ができるシート折り畳み装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のシート折り畳み
装置は、シートを挟圧して送る一対のローラーよりなる
送りローラーと、この送りローラーの下流側の領域にお
いて、互いに空隙を介して並ぶよう設けた一方のローラ
ー素子および他方のローラー素子並びに前記送りローラ
ーとは反対側においてこれらのローラー素子の両者に対
接された中央ローラー素子よりなる作動ローラー群と、
前記送りローラーと作動ローラー群との間に設けた切替
案内機構とを具えてなり、前記切替案内機構は、シート
通過スリットを介して対向する、前記一方のローラー素
子側の一方の案内板と前記他方のローラー素子側の他方
の案内板とを有してなり、そのシート入口が送りローラ
ーの排出側に位置されそのシート出口が作動ローラー群
における一方のローラー素子に接近した第１位置と、そ
のシート入口が送りローラーの排出側に位置されそのシ
ート出口が作動ローラー群における他方のローラー素子
に接近した第２位置との間で切り換え可能であり、前記
切替案内機構が第１位置にある状態で前記送りローラー
によって送られたシートが前記作動ローラー群における
中央ローラー素子と一方のローラー素子との間を通過し
た後、切替案内機構が第２位置に切り替えられると共に
作動ローラー群における各ローラー素子が逆転され、当
該中央ローラー素子と一方のローラー素子とによって送
り返されて来る先行シート部分と送りローラーによって
送られて来る後続シート部分とが互いに重なり合った状
態で中央ローラー素子と他方のローラー素子との間を通
過するよう、送りローラーおよび作動ローラー群の各ロ
ーラー素子が作動制御され、前記切替案内機構が第１位
置にあり、前記送りローラーによって送られたシートが
前記作動ローラー群における中央ローラー素子と一方の
ローラー素子との間を通過した状態において、当該シー
トが当該切替案内機構における一方の案内板の出口端縁
においてなす角度が３０度以上であり、前記作動ローラ
ー群における各ローラー素子の逆転時に、前記切替案内
機構における前記一方の案内板の出口端縁によって当該
シートに仮折り線が形成され、この仮折り線に沿って前
記作動ローラー群における中央ローラー素子と他方のロ
ーラー素子とにより挟圧されて折り畳み縁が形成される
ことを特徴とする。

【０００８】また、前記切替案内機構が第２位置にあ
り、前記送りローラーによって送られたシートが前記作
動ローラー群における中央ローラー素子と他方のローラ
ー素子との間を通過した状態において、当該シートが当
該切替案内機構における他方の案内板の出口端縁におい
てなす角度が３０度以上であることを特徴とする。

【０００９】また、前記送りローラーが、前記作動ロー
ラー群によるシートの搬送速度より小さい搬送速度で制
御されることが好ましい。

【００１０】

【作用】本発明のシート折り畳み装置においては、切替
案内機構が第１位置にあり、送りローラーによって送ら
れたシートが作動ローラー群における中央ローラー素子
と一方のローラー素子との間を通過した状態において、
当該シートが当該切替案内機構における一方の案内板の
出口端縁においてなす角度が３０度以上であるので、作
動ローラー群における各ローラー素子が逆転される時
に、当該一方の案内板の出口端縁によるいわゆる折り癖
が残って仮折り線が形成される。

【００１１】そして、中央ローラー素子と他方のローラ
ー素子との間に進入するシートの先頭部分は、送りロー
ラーによるシートの後続部分の送り込みと、中央ローラ
ー素子および一方のローラー素子によるシートの先行部
分の送り返しと、切替案内機構の第１位置から第２位置
への切り替えとによって、形成された仮折り線を頂点と
するいわばＶ字状に屈曲された状態となり、これが中央
ローラー素子と他方のローラー素子とによって挟圧され
て折り畳み縁が形成される。

【００１２】従って、一方の案内板の出口端縁により形
成される仮折り線の位置を制御することにより、目的と
する位置を折り畳み縁としてシートを折り畳むことがで
き、また、仮折り線を基礎として折り畳み縁が形成され
るので、無秩序な多重の折り目が形成されることもな
い。

【００１３】

【実施例】以下、本発明のシート折り畳み装置の一実施
例について説明する。図１は、実施例に係るシート折り
畳み装置の前段部分を示す説明図であり、図２は、実施
例に係るシート折り畳み装置の後段部分を示す説明図で
ある。

【００１４】このシート折り畳み装置においては、例え
ば長方形のシートＳをその長辺に沿った方向（以下、こ
の方向を「縦方向」という。）に移送しながらその短辺
に沿った方向（以下、この方向を「横方向」という。）
に折り畳む第１のシート折り畳み機構２と、この第１の
シート折り畳み機構２により折り畳まれたシートＳを、
横方向に移送しながら更に縦方向に折り畳む第２のシー
ト折り畳み機構６とが設けられている。

【００１５】そして、第１の折り畳み機構２の上流側に
は、折り畳むべきシートＳを第１のシート折り畳み機構
２に給送するシート給送機構１が設けられ、第１のシー
ト折り畳み機構２と第２のシート折り畳み機構６との間
には、第１のシート折り畳み機構２により送り出された
シートＳを、この送出方向に対して垂直な方向すなわち
横方向に搬送して第２のシート折り畳み機構６に供給す
るシート搬送機構５が設けられている。また、７は、第
２のシート折り畳み機構６により得られる両方向の折り
畳みがなされたシートを排出するシート排出機構であ
る。

【００１６】シート給送機構１においては、折り畳むべ
きシートＳを水平に挿入するためのシート挿入口１１
と、このシート挿入口１１より挿入されたシートＳを給
送する給送ローラー１２と、シートＳの進行方向を下方
に方向変更させて後述するシート折り畳み機構２におけ
る送りローラー２０までシートＳをガイドする案内部材
１４とが設けられ、給送ローラー１２と第１のシート折
り畳み機構２における送りローラー２０との間には、補
助給送ローラー１３が設けられている。

【００１７】シート折り畳み機構２においては、互いに
横方向に圧接されるよう並設した一対のローラー素子２
１，２２よりなる送りローラー２０が設けられ、この送
りローラー２０の下流側（図において下方）には、後述
する３つのローラー素子よりなる作動ローラー群３０が
設けられ、送りローラー２０と作動ローラー群３０との
間には、後述する第１位置と第２位置との間で切り替え
が可能な切替案内機構４０が設けられている。図３にお
いて、切替案内機構４０は第１位置にある状態である。

【００１８】また、送りローラー２０の上流側には、シ
ート検知センサー２５が設けられ、中央ローラー素子３
１と一方のローラー素子３２とによるローラー（以下、
このローラーを「一方のペアローラー３１，３２」とい
う。）の下流側には、送り基準センサー２６が設けら
れ、中央ローラー素子３１と他方のローラー素子３３と
によるローラー（以下、このローラーを「他方のペアロ
ーラー３１，３３」という。）の下流側には、送り基準
センサー２７が設けられている。

【００１９】作動ローラー群３０は、図３に示すよう
に、送りローラー２０の共通接線Ｌの延長部を含む空隙
Ｏを介して並ぶよう配置された、それぞれの軸が送りロ
ーラー２０の軸と同一方向に伸びる一方のローラー素子
３２と他方のローラー素子３３と、これらの下流側にお
いて双方に圧接されるよう配置された中央ローラー素子
３１とにより構成されている。この作動ローラー群３０
における中央ローラー素子３１は、適宜の駆動機構によ
り、その回転方向を変更することが可能な駆動ローラー
素子とされ、また、一方のローラー素子３２および他方
のローラー素子３３の各々は、中央ローラー素子３１の
回転に従動するローラー素子とされており、これによ
り、一方のペアローラー３１，３２によるシートの送り
出しおよびシートの送り返しと、他方のペアローラー３
１，３３によるシートの送り出しおよびシートの送り返
しとが可能とされる。

【００２０】切替案内機構４０においては、上下方向に
伸びる通過スリットを介して互いに対向するよう配置さ
れた、一方のローラー素子３２側の一方の案内板４１と
他方のローラー素子３３側の他方の案内板４２とが設け
られ、これらの上端の左右に開いた入口端４３が送りロ
ーラー２０の排出側に位置されると共に、出口端４４が
作動ローラー群３０における一方のローラー素子３２に
接近した第１位置と、入口端４３が送りローラー２０の
排出側に位置されると共に、出口端４４が作動ローラー
群３０における他方のローラー素子に接近した第２位置
（図６参照）との間で切り替え可能とされている。ま
た、出口端４４は、一方のローラー素子３２の中心３２
Ｃと他方のローラー素子３３の中心３３Ｃとを結ぶ直線
Ｘを超え、この直線Ｘに対して平行な中央ローラー素子
３１の接線Ｙより手前の領域に位置されている。

【００２１】具体的には、図４に示すように、一方の案
内板４１および他方の案内板４２の一側縁がＴ字状の側
板４６に固定されており、この側板４６は、機枠（図示
省略）に支えられた軸４５の周りに回転自在に取り付け
られている。この側板４６の下端にはカムフォロワー４
７が設けられている。一方、中央ローラー素子３１の回
転軸３５には、フリクションクラッチ３６を介してＵ字
状の揺動カム３７が連結されており、この揺動カム３７
の上部に設けられた凹所３８内にカムフォロワー４７が
位置されている。

【００２２】そして、図５に示すように、切替案内機構
４０が第１位置にある状態において、送りローラー２０
によって送られたシートＳが、作動ローラー群３０にお
ける一方のペアローラー３１，３２の間を通過したとき
に、当該シートＳが切替案内機構４０における一方の案
内板４１の出口端縁４１Ａにおいてなす角αが３０度以
上とされる。

【００２３】また、図６に示すように、切替案内機構４
０が第２位置にある状態において、送りローラー２０に
よって送られたシートＳが、作動ローラー群３０におけ
る他方のペアローラー３１，３３の間を通過したとき
に、当該シートＳが切替案内機構４０における他方の案
内板４２の出口端縁４２Ａにおいてなす角βが３０度以
上とされる。

【００２４】上記のなす角αおよびなす角βを３０度以
上とするためには、作動ローラー群３０の各ローラー素
子のローラー径の寸法、作動ローラー群３０の各ローラ
ー素子の設置角度すなわち中央ローラー素子３１および
一方のローラー素子３２の中心間を結ぶ直線と中央ロー
ラー素子３１および他方のローラー素子３２の中心間を
結ぶ直線とのなす角、切替案内機構４０における軸４５
の中心から出口端４４までの距離、切替案内機構４０に
おける軸４５の中心から中央ローラー素子３１の中心ま
での距離などを適宜設定すればよい。

【００２５】この実施例においては、以下の条件に従っ
て切替案内機構４０および作動ローラー群３０が構成さ
れている。すなわち、中央ローラー素子３１のローラー
径が３０．２ｍｍ、一方のローラー素子３２および他方
のローラー素子３３のローラー径がそれぞれ２４．２ｍ
ｍ、作動ローラー群３０の各ローラー素子の設置角度が
６７．５度、切替案内機構４０における軸４５の中心か
ら出口端４４までの距離が２３．１ｍｍ、切替案内機構
４０における軸４５の中心から中央ローラー素子３１の
中心までの距離が４２ｍｍである。

【００２６】また、一方のペアローラー３１，３２間お
よび他方のペアローラー３１，３３間は、通常、シート
が挟圧された状態における当該シートを滑らせるために
必要な力に換算して２ｋｇｆ程度の力で圧接されてい
る。また、送りローラー２０のローラー素子２１とロー
ラー素子２２との間は、一方のペアローラー３１，３２
間および他方のペアローラー３１，３３間よりも小さい
力で圧接されている。

【００２７】送りローラー２０および作動ローラー群３
０は、適宜の制御機構により次のように制御される。

【００２８】送りローラー２０の上流側に設けられたシ
ート検知センサー２５がシートＳを検知すると、送りロ
ーラー２０が回転作動し、一方、作動ローラー群３０に
おける中央ローラー素子３１が、一方のペアローラー３
１，３２によりシートが送り出される方向（図１で時計
回り）に回転作動する。切替案内機構４０が第２位置に
ある場合には、中央ローラー素子３１の回転作動すると
共に、当該切替案内機構４０におけるカム３７が中央ロ
ーラー素子３１と同方向に回転し、これにより、側板４
６が軸４５を中心に反時計回りに一方の案内板４１が一
方のローラー素子３２に当接するまで回動して、切替案
内機構４０が第１位置に位置される。

【００２９】一方のペアローラー３１，３２の下流側に
設けられた送り基準センサー２６がシートＳを検知する
と、この検知時から設定された時間が経過した後に、送
りローラー２０および中央ローラー素子３１の回転が停
止する。その後、送りローラー２０が再び回転作動し、
一方、中央ローラー素子３１が、逆方向すなわち他方の
ペアローラー３１，３３によりシートが送り出される方
向（図１において反時計回り）に回転作動する。この中
央ローラー素子３１の逆転と共に、切替案内機構４０に
おけるカム３７が中央ローラー素子３１と同方向に回転
し、これにより、側板４６が軸４５を中心に時計回りに
他方の案内板４２が他方のローラー素子３３に当接する
まで回動して、切替案内機構４０が第２位置に位置され
る。

【００３０】他方のペアローラー３１，３３の下流側に
設けられた送り基準センサー２７がシートＳを検知する
と、この検知時から設定された時間が経過した後に、送
りローラー２０および中央ローラー素子３１の回転が停
止し、その後、送りローラーが回転作動し、一方中央ロ
ーラー素子３１が逆方向に回転作動する。

【００３１】上記の送りローラー２０および作動ローラ
ー３０の制御において、作動ローラー群３０における一
方のペアローラー３１，３２および他方のペアローラー
３１，３３によるシートの搬送速度は、処理すべきシー
トの材質、厚さに応じて選択され、例えば、一般に用い
られるジアゾ感光紙やＰＰＣ用紙などを処理する場合に
は、２１７ｍｍ／ｓｅｃ程度である。

【００３２】また、送りローラー２０は、一方のペアロ
ーラー３１，３２および他方のペアローラー３１，３３
による搬送速度より小さい搬送速度で制御されることが
好ましい。そして、送りローラー２０は、一方のペアロ
ーラー３１，３２若しくは他方のペアローラー３１，３
３と共にシートを同方向に送るときには、シートを介し
て一方のペアローラー３１，３２若しくは他方のペアロ
ーラー３１，３３に対して従動するように、オーバー回
転するものであることが好ましい。

【００３３】また、送り基準センサー２６によるシート
Ｓの検知時から送りローラー２０および中央ローラー素
子３１の回転停止までの時間は、シートＳの前縁から目
的とする位置までの距離に基づいて制御される。すなわ
ち、この時間は、送り基準センサー２６によるシートＳ
の検知時から送りローラー２０および作動ローラー群３
１の回転停止までのシートＳの送り出される長さと、送
り基準センサー２６から一方の案内板４１の出口端縁４
１ＡまでのシートＳのたどる長さとの和が、シートＳの
前縁から目的とする位置までの距離と一致するように制
御される。同様に、送り基準センサー２７によるシート
Ｓの検知時から送りローラー２０および中央ローラー素
子３１の回転停止までの時間は、シートＳの目的とする
位置から次の目的とする位置までの距離に基づいて制御
される。

【００３４】シート搬送機構５においては、第１のシー
ト折り畳み機構２より送り出されるシートＳを水平にガ
イドする案内部材５１が設けられ、この案内部材５１に
沿ってシート折り畳み機構２から送り出されたシートＳ
を更に縦方向に引き出す引出しローラー５２が設けられ
ている。そして、この引出しローラー５２の側方には、
シートＳを横方向に搬送して第２のシート折り畳み機構
６に供給する供給ローラー５３が設けられ、この供給ロ
ーラー５３の下流側には、シートＳの進行方向を上方に
方向変更させて、シートＳを第２のシート折り畳み装置
６までガイドする案内部材５４が設けられている。

【００３５】第２のシート折り畳み機構６は、前述の第
１のシート折り畳み機構２と同様の構成であり、互いに
圧接されるよう並設した一対のローラーよりなる送りロ
ーラー６１と、その下流側に設けられた、中央ローラー
素子６３、一方のローラー素子６４および他方のローラ
ー素子６５よりなる作動ローラー群６２と、送りローラ
ー６１と作動ローラー群６２との間に設けられた切替案
内機構６６とにより構成されている。そして、この第２
のシート折り畳み機構６における送りローラー６１、作
動ローラー群６２および切替案内機構６６は、第１のシ
ート折り畳み機構２における送りローラー２０、作動ロ
ーラー群３０および切替案内機構４０と上下逆に配置さ
れている。また、図示しないが、送りローラー６１の上
流側には、シート検出センサーが設けられ、中央ローラ
ー素子６３と一方のローラー素子６４とによる一方のペ
アローラー６３，６４の下流側と、中央ローラー素子６
３と他方のローラー素子６５とによる他方のペアローラ
ー６３，６５の下流側とには、送り基準センサーが設け
られて、第１のシート折り畳み機構と同様に制御され
る。

【００３６】シート排出機構７においては、第２のシー
ト折り畳み機構６の作動ローラー群６２における一方の
ペアローラー６３，６４の下流側に案内部材７１が配置
されると共に、この案内部材７１の出口に排出ローラー
７３が設けられて第１の排出部が構成され、第２のシー
ト折り畳み機構６の作動ローラー群６２における他方の
ペアローラー６３，６５の下流側に案内部材７２が配置
されると共に、この案内部材７２の出口に排出ローラー
７４が設けられて第２の排出部が構成されている。

【００３７】次に、上記の構成のシート折り畳み装置の
動作について説明する。シート挿入口１１より水平面に
沿って挿入されたシートＳは、シート給送機構１におけ
る給送ローラー１２および補助給送ローラー１３によっ
て、案内部材１４に下方に降下されるようガイドされな
がらシート折り畳み機構２に給送される。この途中、シ
ートＳがシート検知センサー２５により検知され、これ
により、シート折り畳み機構における送りローラー２０
が回転作動し、一方、作動ローラー群３０が、一方のロ
ーラー素子３１，３２によりシートＳが送り出される方
向に回転作動すると共に、切替案内機構４０が第１位置
に位置される。

【００３８】そして、図７に示すように、送りローラー
２０によってシート折り畳み機構２の内部に送り込まれ
たシートＳは、切替案内機構４０によって導かれて、更
に作動ローラー群３０における一方のペアローラー３
１，３２により挟圧されて、その先頭部分ＳＨが一方の
ペアローラー３１，３３を通過した状態とされ、送り基
準センサー２６により検知される。

【００３９】そして、送り基準センサー２６によるシー
トＳの検知時から設定された時間が経過した時点、すな
わちシートＳの１回目の目的とする位置Ｆ１が切替案内
機構４０における一方の案内板４１の出口端縁４１Ａに
到達した時点において、送りローラー２０および作動ロ
ーラー群３０における各ローラー素子の回転が停止す
る。この時に、シートＳの１回目の目的とする位置Ｆ１
には、切替案内機構４０における一方の案内板４１の出
口端縁４１Ａによる折り癖が残って仮折り線が形成され
る。

【００４０】そして、図８に示すように、送りローラー
２０が回転作動し、一方、作動ローラー群３０は逆方向
すなわち他方のペアローラー３１，３３によりシートＳ
が送り出される方向に回転作動すると共に、切替案内機
構４０が第１位置から第２位置に切り替えられる。すな
わち、シートＳは、送りローラー２０によりその後続部
分が送り込まれ、一方、作動ローラー群３０における一
方のペアローラー３１，３２によりその先行部分が送り
返されると共に、切替案内機構４０が第２位置に切り替
えられて、一方の案内板４１の出口端縁４１Ａによって
１回目の目的とする位置Ｆ１に形成された仮折り線を先
頭に、屈曲された状態で他方のペアローラー３１，３３
に導かれることとなる。

【００４１】この結果、図９に示すように、シートＳ
は、仮折り線が他方のペアローラー３１，３３により挟
圧され、その後、一方のペアローラー３１，３２によっ
て送り返されて来る先行部分と送りローラー２０によっ
て送られて来る後続部分とが重なり合った状態、すなわ
ち折り畳まれた状態で他方のペアローラー３１，３３を
通過するようになり、これにより、シートＳは１回目の
目的とする位置Ｆ１に沿って折り畳まれた状態となる。

【００４２】そして、シートＳが送り基準センサー２７
により検知されて、この検知時から設定された時間が経
過した時点、すなわちシートＳの２回目の目的とする位
置Ｆ２が切替案内機構４０における他方の案内板４２の
出口端縁４２Ａに到達した時点において、送りローラー
２０および作動ローラー群３０における各ローラー素子
の回転が停止する。この時に、シートＳの２回目の目的
とする位置Ｆ２には、切替案内機構４０における一方の
案内板４２の出口端縁４２Ａによる折り癖が残って仮折
り線が形成される。

【００４３】そして、図１０に示すように、送りローラ
ー２０が回転作動し、一方、作動ローラー群３０は逆方
向すなわち一方のペアローラー３１，３２によりシート
Ｓが送り出される方向に回転作動すると共に、切替案内
機構４０が第２位置から第１位置に切り替えられる。す
なわち、シートＳは、送りローラー２０によりその後続
部分が送り込まれ、一方、作動ローラー群３０における
他方のペアローラー３１，３３によりその先行部分が送
り返されると共に、切替案内機構４０が第１位置に切り
替えられて、他方の案内板４２の出口端縁４２Ａによっ
て２回目の目的とする位置Ｆ２に形成された仮折り線を
先頭に、屈曲された状態で一方のペアローラー３１，３
２に導かれることとなる。

【００４４】この結果、図１１に示すように、シートＳ
は、仮折り線が一方のペアローラー３１，３２により挟
圧され、その後、他方のペアローラー３１，３３によっ
て送り返されて来る先行部分と送りローラー２０によっ
て送られて来る後続部分とが重なり合った状態、すなわ
ち折り畳まれた状態で他方のペアローラー３１，３３を
通過するようになり、これにより、シートＳは２回目の
目的とする位置Ｆ２に沿って折り畳まれた状態となる。
この結果、シートＳは、全体としていわゆる三つ折りの
状態で折り畳まれたこととなる。

【００４５】そして、上記の他方のペアローラー３１，
３３による折り畳みの動作と一方のペアローラー３１，
３２による折り畳みの動作とを適宜繰り返すことによ
り、シートＳが所望の態様で折り畳まれた後、シートＳ
は、作動ローラー群３０における他方のペアローラー３
１，３３によりシート折り畳み機構２から送り出され
る。

【００４６】そして、シートＳは、シート搬送機構５に
おける引出しローラー５２によって、案内部材５１にガ
イドされながら更に縦方向に引き出された後、供給ロー
ラー５３によって横方向に搬送され、案内部材５４にガ
イドされながら第２のシート折り畳み機構６に供給され
る。この第２のシート折り畳み機構６において、第１の
折り畳み機構２と同様に折り畳みの動作が行われること
より、縦方向に所定の態様で折り畳まれる。

【００４７】その後、第２のシート折り畳み機構６によ
る折り畳みの態様によって、作動ローラー群６２におけ
る一方のペアローラー６３，６４若しくは他方のペアロ
ーラー６３，６５のいずれか一方により送り出され、シ
ート排出機構７における排出ローラー７３若しくは排出
ローラー７４のいずれか一方により装置外に排出され
る。

【００４８】上記の第１のシート折り畳み機構２による
シートＳの折り畳み動作において、切替案内機構４０が
第１位置にある状態で送りローラー２０によって送られ
たシートＳが作動ローラー群３０における一方のペアロ
ーラー３１，３２の間を通過したときに、当該シートＳ
が切替案内機構４０における一方の案内板４１の出口端
縁４１Ａにおいてなす角αが３０度以上であるので、送
りローラー２０および中央ローラー素子３１の回転が停
止する時に、一方の案内板４１の出口端縁４１Ａによる
折り癖が残って仮折り線が形成される。

【００４９】そして、他方のペアローラー３１，３３の
間に進入するシートＳの先頭部分は、送りローラー２０
によるシートＳの後続部分の送り込みと、一方のペアロ
ーラー３１，３２によるシートＳの先行部分の送り返し
と、切替案内機構４０の第１位置から第２位置への切り
替えとによって、形成された仮折り線を頂点とするいわ
ばＶ字状に屈曲された状態となり、これが他方のペアロ
ーラー３１，３３によって挟圧されて折り畳み縁が形成
される。

【００５０】また、切替案内機構４０が第２位置にある
状態で送りローラー２０によって送られたシートＳが作
動ローラー群３０における他方のペアローラー３１，３
３の間を通過したときに、当該シートＳが切替案内機構
４０における他方の案内板４２の出口端縁４２Ａにおい
てなす角βが３０度以上であるので、前述の１回目の折
り畳みと同様に、他方の案内板４２の出口端縁４２Ａに
よる折り癖が残って仮折り線が形成され、この結果、こ
の仮折り線に沿って折り畳み縁が形成される。

【００５１】従って、一方の案内板４１の出口端縁４１
Ａおよび他方の案内板４２の出口端縁４２Ａにより形成
される仮折り線の位置を制御することにより、目的とす
る位置のそれぞれを折り畳み縁としてシートＳを折り畳
むことができ、また、仮折り線を基礎として折り畳み縁
が形成されるので、無秩序な多重の折り目が形成される
こともない。

【００５２】また、送りローラー２０が、作動ローラー
群３０における一方のペアローラー３１，３２および他
方のペアローラー３１，３３によるシートの搬送速度よ
り小さい搬送速度で制御されれば、例えばシートＳが、
送りローラー２０により送り込まれて一方のペアローラ
ー３１，３２により挟圧された時点において、送りロー
ラー２０と一方のペアローラー３１，３２との間で弛ん
だ状態が出現した場合であっても、一方のペアローラー
３１，３２の搬送速度が送りローラー２０の搬送速度よ
り大きいため、シートＳの弛みが解消されて、送りロー
ラー２０および中央ローラー素子３１の回転の停止時
に、一方の案内板４１の出口端縁４１Ａにより確実に仮
折り線を形成することができる。

【００５３】本発明においては、上記の実施例に限定さ
れず種々の変更を加えることができる。例えば、切替案
内機構の切替え手段として種々のものを利用することが
できる。また、作動ローラー群における各ローラー素子
は、共通の駆動機構により駆動されるよう適宜の動力伝
達機構により連結されていてもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
無秩序な多重の折り目が生ずることがなく、目的とする
位置に折り畳み縁が確実に形成され、初期のシートの折
り畳みを達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るシート折り畳み装置の前段部分を
示す説明用概略図である。

【図２】実施例に係るシート折り畳み装置の後段部分を
示す説明用概略図である。

【図３】第１のシート折り畳み機構の構成の概要を示す
説明図である。

【図４】切替案内機構の一例を示す説明図である。

【図５】切替案内機構が第１位置にある状態を示す説明
図である。

【図６】切替案内機構が第２位置にある状態を示す説明
図である。

【図７】切替案内機構が第１位置にある状態で送りロー
ラーで送られたシートが中央ローラー素子と一方のロー
ラー素子との間を通過した状態を示す説明図である。

【図８】図７に続いて、作動ローラー群が逆転して切替
案内機構が第２位置に切り換えられた状態を示す説明図
である。

【図９】図８に続いて、シートが中央ローラー素子と他
方のローラー素子との間を通過して、シートに折り畳み
縁が形成された状態を示す説明図である。

【図１０】図９に続いて、作動ローラー群が再逆転して
切替案内機構が第１位置に切り換えられた状態を示す説
明図である。

【図１１】図１０に続いて、シートが中央ローラー素子
と一方のローラー素子との間を通過して、シートに次の
折り畳み縁が形成された状態を示す説明図である。

【図１２】従来のシート折り畳み装置の一例を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ シート給送機構 ２ 第１の
シート折り畳み機構 ５ シート搬送機構 ６ 第２の
シート折り畳み機構 ７ シート排出機構 １１ シート
挿入口 １２ 搬送ローラー １３ 補助搬
送ローラー １４ 案内部材 ２０ 送りロ
ーラー ２１ ローラー素子 ２２ ローラ
ー素子 ２５ シート検知センサー ２６ 送り基
準センサー ２７ 送り基準センサー ３０ 作動ロ
ーラー群 ３１ 中央ローラー素子 ３２ 一方の
ローラー素子 ３３ 他方のローラー素子 ３５ 回転軸 ３６ フリクションカム ３７ カム ３８ 凹所 ４０ 切替案
内機構 ４１ 一方の案内板 ４１Ａ 一方の
案内板の出口端縁 ４２ 他方の案内板 ４２Ａ 他方の
案内板の出口端縁 ４３ 入口端 ４４ 出口端 ４５ 軸 ４６ 側板 ４７ カムフォロワー ５１ 案内部
材 ５２ 引出しローラー ５３ 供給ロ
ーラー ５４ 案内部材 ６１ 送りロ
ーラー ６２ 作動ローラー群 ６３ 中央ロ
ーラー素子 ６４ 一方のローラー素子 ６５ 他方の
ローラー素子 ７１ 案内部材 ７２ 案内部
材 ７３ 排出ローラー ７４ 排出ロ
ーラー Ａ ローラー間隙 Ｂ ローラ
ー間隙 Ｏ 空隙 Ｓ シート ＳＨ シートの先頭部分 Ｆ１ １回目
の目的とする位置 Ｆ２ ２回目の目的とする位置

フロントページの続き (72)発明者 猪瀬 薫 東京都練馬区羽沢２丁目17番14号 株式会 社サン精機製作所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを挟圧して送る一対のローラーよ
   りなる送りローラーと、この送りローラーの下流側の領
   域において、互いに空隙を介して並ぶよう設けた一方の
   ローラー素子および他方のローラー素子並びに前記送り
   ローラーとは反対側においてこれらのローラー素子の両
   者に対接された中央ローラー素子よりなる作動ローラー
   群と、前記送りローラーと作動ローラー群との間に設け
   た切替案内機構とを具えてなり、 前記切替案内機構は、シート通過スリットを介して対向
   する、前記一方のローラー素子側の一方の案内板と前記
   他方のローラー素子側の他方の案内板とを有してなり、
   そのシート入口が送りローラーの排出側に位置されその
   シート出口が作動ローラー群における一方のローラー素
   子に接近した第１位置と、そのシート入口が送りローラ
   ーの排出側に位置されそのシート出口が作動ローラー群
   における他方のローラー素子に接近した第２位置との間
   で切り換え可能であり、 前記切替案内機構が第１位置にある状態で前記送りロー
   ラーによって送られたシートが前記作動ローラー群にお
   ける中央ローラー素子と一方のローラー素子との間を通
   過した後、切替案内機構が第２位置に切り替えられると
   共に作動ローラー群における各ローラー素子が逆転さ
   れ、当該中央ローラー素子と一方のローラー素子とによ
   って送り返されて来る先行シート部分と送りローラーに
   よって送られて来る後続シート部分とが互いに重なり合
   った状態で中央ローラー素子と他方のローラー素子との
   間を通過するよう、送りローラーおよび作動ローラー群
   の各ローラー素子が作動制御され、 前記切替案内機構が第１位置にあり、前記送りローラー
   によって送られたシートが前記作動ローラー群における
   中央ローラー素子と一方のローラー素子との間を通過し
   た状態において、当該シートが当該切替案内機構におけ
   る一方の案内板の出口端縁においてなす角度が３０度以
   上であり、 前記作動ローラー群における各ローラー素子の逆転時
   に、前記切替案内機構における前記一方の案内板の出口
   端縁によって当該シートに仮折り線が形成され、この仮
   折り線に沿って前記作動ローラー群における中央ローラ
   ー素子と他方のローラー素子とにより挟圧されて折り畳
   み縁が形成されることを特徴とするシート折り畳み装
   置。
2. 【請求項２】 切替案内機構が第２位置にあり、送りロ
   ーラーによって送られたシートが作動ローラー群におけ
   る中央ローラー素子と他方のローラー素子との間を通過
   した状態において、当該シートが当該切替案内機構にお
   ける他方の案内板の出口端縁においてなす角度が３０度
   以上であることを特徴とする請求項１に記載のシート折
   り畳み装置。
3. 【請求項３】 送りローラーが、作動ローラー群による
   シートの搬送速度より小さい搬送速度で制御されること
   を特徴とする請求項１および請求項２に記載のシート折
   り畳み装置。