JPH0624737B2 - モールドキャリアの反転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パウダースラッシュ成形に際して用いられる
モールドキャリアの反転装置に関するものである。

［従来の技術］ 自動車の内装材等の製造に用いられるパウダースラッシ
ュ成形装置は従来、公知である。

例えば、特開昭６３−２３９０１７号公報においては、
金型及びパウダーボックスを装着する為の枠組体を備え
たモールドキャリアを、金型着脱ステーションから順
次、金型予備加熱ステーション、パウダー注型ステーシ
ョン、キュア加熱ステーション、金型冷却ステーション
を経て再び金型着脱ステーションヘリターンさせる連続
式の成形装置が開示されているが、このような成形装置
においては、枠組体の一面側に装着されている金型に、
枠組体の対向他面側に装着されているパウダーボックス
から熱可塑性合成樹脂粉末を充填したり、あるいは成形
後において余剰の熱可塑性合成樹脂粉末を金型からパウ
ダーボックスに戻したりする等の為に、パウダー注型ス
テーション等にモールドキャリアを反転させる為の反転
装置を配設している。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、係る従来の反転装置は、前記公報及び特開昭６
３−１４７６１１号公報において開示されているよう
に、モールドキャリアを案内する一対のガイドレールの
一方のレールの一地点に一定長さの切断部を設けると共
に、ここに一本の反転用ガイドレールを配し、そして、
この反転用ガイドレール上にモールドキャリアが移送さ
れると、反転用ガイドレールとモールドキャリアとをロ
ックピンで一体化した後、反転用ガイドレールを回転さ
せることによりモールドキャリアを反転させるように構
成したものであるから、反転用ガイドレールに貫通され
ているロックビン嵌挿用孔とモールドフレームに貫通さ
れているロックピン嵌挿用孔とを正確に位置決めしなけ
ればならなく、従って、反転用ガイドレール上へモール
ドキャリアを移送させる為の移送制御が高度になると共
に両孔の位置的整合の不良が発生し易かった。

本発明は、このようなことに着目し、これを解決すべく
各方面から鋭意検討の結果、上述のロックピン方式にか
えて、モールドキャリアに装着されている少なくとも一
対のコロガイドを、上下に配されている一対の反転用ガ
イドレールで支持した姿でこれらを一緒に回転させる挾
持方式に設ければよいことを見出したのである。

［問題点を解決するための手段］ すなわち、本発明に係るモールドキャリアの反転装置
は、一定間隔に水平に装着された一対のガイドレール
と、スラッシュ成形用金型及びパウダーボックスを装着
する枠組体に一端が固着された左右の支持軸夫々に前記
ガイドレールに当接されるコロを装着したモールドキャ
リアと、どちらか一方の支持軸の先端に装着されたブラ
ケットと、このブラケットに一定間隔に装着された少な
くとも一対のコロガイドと、これらのコロガイドを受け
入れる水平通路を形成するように一対に反転用ガイドレ
ールを、間欠駆動回転され得るように装着されている水
平軸の先端に上下に対向せしめて装着した反転用ガイド
レール装置と、前記コロガイドを水平方向に位置させな
がら前記モールドキャリアを前記ガイドレールの延長方
向へ間欠移送するキャリア移送装置とを備えていること
を特徴とするものである。

［実施例］ 以下、実施例について述べると、正面図である第１図及
び第１図の平面図である第２図において、モールドキャ
リア１は、装置フレーム２の横フレーム２ａ，２ｂに一
定間隔に水平に装着されている左右のガイドレール３，
４で支持されているが、このキャリア１は矩形枠組体５
に一対の支持軸６，７を固着して構成され、かつ支持軸
６，７に回転し得るようにコロ８，９を装着している。
なお、コロ８，９はガイドレール３，４に当接され、そ
して、支持軸６の先端に固着されているブラケット１０
に一対のコロガイド１１，１２が回転し得るように一定
間隔に装着されている。

而して、モールドキャリア１に外力を作用させることに
よりガイドレール３，４上を移動させることができる
が、これは、正面図である第３図及び第３図の左側面図
である第４図において示されている一方の爪機構１３
と、正面図である第５図において示されている他方の爪
機構１４とで構成されるモールドキャリア移送装置１５
を介して行われる。なお、一方の爪機構１３と他方の爪
機構１４は同一に構成され、両機構の爪１６，１７でモ
ールドキャリア１の支持軸６，７を係止して移送し得る
ように装着されている。

ここで、一方の爪機構１３について述べると、この機構
１３は、装置フレーム２に固着された３本のガイドレー
ル１８，１９，２０と、サドル２１に固着された一対の
爪ガイド２２，２３と、このガイド２２，２３間に上下
動し得るように嵌挿された爪１６と、この爪１６に固着
されたカム取付具２４と、カム取付具２４に固着されて
いる軸に回転し得るように装着されたコロカム２５と、
サドル２１に固着されたブラケット２６と、このブラケ
ット２６に固着されたブロック２７と、このブロック２
７に固着されている軸に回転し得るように装着されてガ
イドレール１９の対向側面夫々に当接された一対のコロ
２８，２９と、サドル２１に固着されたブラケット３
０，３１と、ブラケット３０に固着されたブロック３２
と、このブロック３２に固着されている軸に回転し得る
ように装着されてガイドレール２０の対向側面夫々に当
接された一対のコロ３３，３４と、サドル２１に固着さ
れた軸３５，３６，３７，３８と、ガイド溝を介してガ
イドレール２０に係合されるように軸３６，３８に回転
し得るように装着されたコロ３９，４０と、ガイド溝を
介してガイドレール１９に係合されるように軸３５，３
７に回転し得るように装着されたコロ４１，４２と、サ
ドル２１に固着されたブラケット４３，４４と、このブ
ラケット４３，４４に固着された２本のアタッチメント
バー４５，４６と、サドル２１に固着されたブラケット
４７と、一端がブラケット４７に固着されると共に他端
が装置フレーム２に固着されたチェン受け４８と、ブラ
ケット３１に固着されたブロック４９と、ブラケット３
０に固着されたブロック５０と、一端がブロック４９に
固着されると共に他端がブロック５０に固着され、かつ
ガイドレール１８で案内されて往復動し得るように装着
されたリンクチェン５１と、第３図のＺ矢視図である６
図において示されているように装置フレーム２の縦フレ
ーム２ｃ，２ｄに固着されたブラケット５２，５３と、
ブラケット５２，５３にピン５４，５５を介して揺動し
得るように装着された一対のアーム５６，５７と、アー
ム５６，５７の上端側に装着されたピン５８，５９に固
着されたカムガイド６０と、一対のピン６１，６２を介
してアーム５６，５７の下端側に係止されたロッド６３
と、このロッド６３の一端にピストンロッドが連結さ
れ、かつ装置フレーム２の横フレーム２ｅに固着された
エアーシリンダー６４とを備えている。

なお、リンクチェン５１は、図示されていない駆動側の
鎖車及び従動側の鎖車に掛け渡されており、この為、駆
動側の鎖車が駆動回転されると、リンクチェン５１がガ
イドレール１８で案内されて所定方向へ移動され、従っ
て、サドル２１がガイドレール１９，２０で案内されて
同方向へ移動されると共にコロカム２５がカムガイド６
０で案内されて回転しながらサドル２１と一緒に同方向
へ移動される。その際、サドル２１は、常に水平状態に
保たれているカムガイド６０の長手方向の開口端からコ
ロカム２５が離脱しないように、すなわち、カムガイド
６０の全長範囲内において左右に往復動されるように移
動制御される。なお、サドル２１の移動速度をダウンさ
せ、その後、停止させる等の制御信号は、装置フレーム
の所定位置に装着されているリミットスイッチ（図示さ
れていない）に対してアタッチメントバー４５，４６を
作用させて行われる。また、これと同期して他方の爪機
構１４のサドル２１の移動制御も同様に行われる。この
為、両爪機構１３，１４の爪１６，１７によりモールド
キャリア１の支持軸６，７が係止されている場合には、
モールドキャリア１を所定位置へ移送することができ
る。

両爪機構１３，１４の爪１６，１７には、第４図におい
て示されているように、上端に凹部６５が設けられてお
り、この凹部６５の左右の対向側面でモールドキャリア
１の支持軸６，７を係止することができ、その係止に際
し、凹部６５の底曲面と支持軸６，７間に空隙が形成さ
れるように所定位置に爪１６，１７が上昇される。な
お、両爪１６，１７は通常は下方へ移動され、その上端
がサドル２１の上端とほぼ同一レベルに位置されてい
る。従って、ガイドレール３，４上に載置されているモ
ールドキャリア１の支持軸６，７に邪魔されずにサドル
２１と一緒に移動することができ、そして、モールドキ
ャリア１の支持軸６，７の下方に夫々位置決めされた
後、これらが上方へ移動されてモールドキャリア１の支
持軸６，７が係止される。

第３〜５図においては、この姿が示されているが、爪１
６，１７の上下動制御は、エアーシリンダー６４を介し
てカムガイド６０を水平に上下動させることにより行わ
れる。すなわち、第６図において、エアーシリンダー６
４のピストンロッドが没されると、これに連結されたロ
ッド６３が左側へ移動されてアーム５６，５７がピン５
４，５５を支点として右回りに揺動され、カムガイド６
０が上方へ移動される。この為、ガイド６０に係合され
ているコロカム２５が上方へ移動され、従って、爪１
６，１７が上方へ移動される。その際、爪１６，１７
は、爪ガイド２２，２３で案内されて移動する。なお、
サドル２１には、カム取付具２４が上下動し得るように
長穴６６が貫通されている。

このようにして、爪１６，１７を一緒に上方へ移動させ
ることができるが、これと反対に、エアーシリンダー６
４のピストンロッドを突出させることにより爪１６，１
７を一緒に下方へ移動させることができる。この場合に
おいては、アーム５６，５７がピン５４，５５を支点と
して左回りに揺動され、カムガイド６０が下方へ移動さ
れる。

なお、エアーシリンダー６４のピストンロッドの出没制
御は、ロッド６３の先端に装着されているアタッチメン
ト６７，６８を装着フレーム２の所定位置に装着されて
いるリミットスイッチ（図示されていない）に作用させ
て行われ、また、サドル２１の移動制御は、アタッチメ
ントバー４５，４６を装置フレーム２の所定位置に装着
されているリミットスイッチ（図示されていない）に対
して作用させて行われる。

而して、モールドキャリア１は、上述のモールドキャリ
ア移送装置１５により第２図において鎖線で示されてい
る反転用ガイドレール装置７０の所へ移送され来る。

例えば、ここがパウダー注型ステーションである場合に
は、スラッシュ成形用金型が前ステーションで所定温度
に加熱されて移送されて来るが、その際、モールドキャ
リア１は、第１，２図において示されている枠組体５の
上面７１側にボルト等により前記金型を装着し、かつブ
ラケット１０に装着されている一対のコロ１１，１２を
水平方向に位置させた状態に保たれてここに移送されて
来る。そして、第２図において示されている枠組体５の
下面７２側に、熱可塑性合成樹脂粉末が収容されている
パウダーボックスが装着される。パウダーボックスは図
示されていないリフターで下方から上昇され、このボッ
クスに装着されている図示されていないクランプ機構を
介して枠組体５の下面７２側に装着される。すると、反
転用ガイドレール装置７０が駆動され、モールドキャリ
ア１が反転され、パウダーボックスから金型内に熱可塑
性合成樹脂粉末が充填される。以下、成形後、モールド
キャリア１が反転されて元の位置に戻され、金型内から
パウダーボックスに余剰の熱可塑性合成樹脂粉末が排出
され、次いで、このパウダーボックスがモールドキャリ
ア１から離脱される。

このように、必要に応じてモールドキャリア１が反転さ
れるが、これは、第８，９図において示されているよう
に、一対の反転用ガイドレール７３，７４間に形成され
ている水平通路７５に、モールドキャリア１のコロガイ
ド１１，１２を位置させた状態でこのガイドレール７
３，７４を反転させて行われる。

反転用ガイドレール装置７０は、装着フレームに固着さ
れているベース上に固着された一対の軸受７６，７７で
回転し得るように装着された水平軸７８と、この軸７８
の一端に入力軸が連結されたエンコーダ７９と、この軸
７８の他端に固着されたフランジ８０と、フランジ８０
に固着された上ブラケット８１及び下ブラケット８２
と、上下に対向せしめられて水平通路７５を形成するよ
うに両ブラケット８１，８２に固着された反転用ガイド
レール７３，７４と、水平軸７８に固着された鎖車８３
及びプーリ８４と、前記ベース上に固着されたモータ８
５とを備え、モータ８５の出力軸に固着されている鎖車
８６と鎖車８３とにチェンを掛け渡している。

この為、モータ８５を駆動させて水平軸７８を回転させ
ることができるが、その際、エンコーダ７９により１８
０度に間欠回転制御することができ、かつ回転停止時に
は反転用ガイドレール７３，７４を水平に位置させるこ
とができる。なお、水平通路７５は、水平方向に位置さ
れて移送されて来るモールドキャリア１のコロガイド１
１，１２を受け入れることができるように所定位置に形
成されており、よって、両コロガイド１１，１２が、第
９図において示されている拡開された入口から水平通路
７５内に移送され、反転用ガイドレール７３，７４によ
り上下方向及び水平軸７８の軸心方向へ移動し得ないよ
うに規制される。第２図においてはこの状態、すなわ
ち、両コロガイド１１，１２が水平通路７５の所定位置
に移送されて静止されているモールドキャリア１と係合
された状態が示されているが、モールドキャリア１の支
持軸６の軸心と水平軸７８の軸心は同一直線上に位置さ
れている。

そして、続いて、モータ８５が駆動され、反転用ガイド
レール７３，７４が回転されると、モールドキャリア１
はコロ８，９を介してガイドレール３，４に支持されて
いるから一緒に回転され、１８０度に回転される少し前
においてその回転速度が減速されて１８０度に回転され
ると静かに停止される。この為、回転停止においてモー
ルドキャリア１が過大に振動されるのを防止することが
できる。この減速は、プーリ８４とにベルト掛けされた
プーリ８７、このプーリ８７が固着されている回転軸８
８に固着されたアタッチメント８９，９０及びこれらの
アタッチメントに対して作用し得るように装着されたリ
ミットスイッチ９１，９２等を備えた減速制御装置９３
を介して行われる。なお、回転軸８８等は前記ベース上
に固着されている適当なブラケットに装着されている。

また、この反転に際し、第１０〜１２図において示され
ている一方のコロ押え装置９５と、第１３〜１５図にお
いて示されている他方のコロ押え装置９６とによりモー
ルドキャリア１の上下動が防止される。

コロ押え装置９５は、正面図である第１０図、第１０図
の右側面図である第１１図及び第１１図のＹ−Ｙ断面図
あるである第１２図において、装置フレームの横フレー
ム２ｆに固着されているブラケット９７に固着されたエ
アーシリンダー９８と、軸継手９９を介してエアーシリ
ンダー９８のピストンロッドの下端に装着された爪取付
具１００と、この取付具１００に固着された押え爪１０
１と、ブラケット９７に固着された爪ガイド１０２〜１
０５と、エアーシリンダー９８のピストンロッドの上端
に装着されたアタッチメント１０６，１０７と、ブラケ
ット９７に固着されているブラケット１０８（第１１図
参照）に固着されたリミットスイッチ１０９，１１０と
で構成されている。

第１０図及び第１１図においては、エアーシリンダー９
８のピストンロッドが下方に向って突出され、押え爪１
０１の下端側に設けられている凹部１１１内に、モール
ドキャリア１の支持軸６に装着されているコロ８を位置
させ、このコロ８をガイドレール３に対して軽く押し付
けている姿が示されているが、押え爪１０１は通常、上
方へ移動されている。そして、上述したように、モール
ドキャリア移送装置１５によりモールドキャリア１が反
転位置に移送されて来て反転用ガイドレール装置７０の
反転用ガイドレール７３，７４に対して所定に位置決め
されると、エアーシリンダー９８のピストンロッドが下
方に向って突出され、コロ８をガイドレール３に対して
軽く押し付ける。その際、エアーシリンダー９８のピス
トンロッドの下動ストロークは、リミットスイッチ１０
９に対するアタッチメント１０６の接触により制御され
る。

なお、この装置９５による押し付けと一緒に、後述する
他方のコロ押え装置９６による押し付け、すなわち、モ
ールドキャリア１の支持軸７に装着されているコロ９が
ガイドレール４に対して軽く押し付けられ、そして、こ
の状態で反転用ガイドレール７３，７４が回転されてモ
ールドキャリア１が反転される。この為、反転に際して
モールドキャリア１が上下動するのを防止することがで
き、続いて、所定時間経過後において反転用ガイドレー
ル７３，７４が再び回転され、モールドキャリア１が元
の位置に復帰される。すると、エアーシリンダー９８の
ピストンロッドが上方へ向って突出されるが、これと一
緒に後述する他方のコロ押え装置９６においても同様に
制御される。その際の上動ストロークは、リミットスイ
ッチ１１０に対するアタッチメント１０７の接触により
抑制される。

次に、他方のコロ押え装置９６は、正面図である第１３
図、第１３図の左側面図である第１４図及び第１４図の
Ｘ−Ｘ断面図である第１５図において、装置フレーム２
の横フレーム２ｂに固着されているブラケット１１２に
固着されたエアーシリンダー１１３と、軸継手１１４を
介してエアーシリンダー１１３のピストンロッドの下端
に装着された爪取付具１１５と、この取付具１１５に固
着された押え爪１１６と、ブラケット１１２に一定間隔
に固着されたブラケット１１７，１１８と、ブラケット
１１７，１１８に固着された爪ガイド１１９，１２０
と、エアーシリンダー１１３のピストンロッドの上端に
装着されたアタッチメント１２１，１２２と、ブラケッ
ト１１２に固着されているブラケット１２３に固着され
たリミットスイッチ１２４，１２５とで構成されてい
る。

なお、押え爪１１６の下端側には凹部１２６が設けられ
ており、エアーシリンダー１１３のピストンロッドが下
方に向って突出されると、凹部１２６内にモールドキャ
リア１の支持軸７に装着されているコロ９が位置され、
このコロ９をガイドレール４に対して軽く押し付けるこ
とができ、その際のエアーシリンダー１１３のピストン
ロッドの下動ストロークは、リミットスイッチ１２４に
対するアタッチメント１２１の接触により抑制される、
また、コロ９から押え爪１１６を離別させて上方に位置
させる際の上動ストロークは、リミットスイッチ１２５
に対するアタッチメント１２２の接触により制御され
る。

そして、両押え装置９５，９６の押え爪１０１，１１６
が一緒に上方へ移動されると、モールドキャリア移送装
置１５が駆動され、これの一対の爪機構１３，１４の爪
１６，１７で係止されてモールドキャリア１が反転位置
から他所へ移送される。以下、爪１６，１７が下方に移
動され、その後、サドル２１が、次のモールドキャリア
１を係止する上流の位置へ移動される。その際、下方に
移動されている爪１６，１７の上端が、サドル２１の上
端とほぼ同一レベルに位置されているので、次に係止し
ようとするモールドキャリア１の下方へと移動すること
ができる。

続いて、爪機構１３，１４の爪１６，１７が上方に移動
され、これらでモールドキャリア１の支持軸６，７が係
止され、次に反転位置に移送されて反転用ガイドレール
装置７０の一対の反転用ガイドレール７３，７４に対し
て所定に位置決めされる。すると、ころ押え装置９５，
９６の押え爪１０１，１１６が一緒に下方へ移動され、
よって、モールドキャリア１が、これを支持しているガ
イドレール３，４に対して押し付けられ、この状態で反
転用ガイドレール装置７０が駆動されてモールドキャリ
ア１が反転される。そして更に、反転用ガイドレール装
置７０によりモールドキャリア１が元の位置に反転され
ると、両押え装置９５，９６の押え爪１０１，１１６が
一緒に上方へ移動され、以下、上述した如くに、モール
ドキャリア１が反転位置から他所へ移送される。

このように、本反転装置によると、モールドキャリア１
を常にガイドレール３，４で支持し得ると共に上下一対
の反転用ガイドレール７３，７４を介してモールドキャ
リア１と係合し得るから、反転位置へのモールドキャリ
ア１の位置決めをラフ（低精度）に行うことができ、し
かもモールドキャリア１の移送をスムーズに行うことが
できる。

なお、モールドキャリア１は、ガイドレール３，４上に
載置すると、一対のコロガイド１１，１２が自動的に水
平方向に位置されるような構造に設けられている。

以上、一実施例について述べたが、本発明においては、
モールドキャリアを、反転時に上下動（ダンピング）し
ないようなバランスのとれた構造に設けた場合において
は、コロ押え装置９５，９６を省くことができるが、一
般にはこれらを装着する方が好ましく、かつ必要に応じ
てどちらか一方を装着してもよく、また、モールドキャ
リア移送装置について、他の構造の装置に設けてもよ
く、モールドキャリア移送装置１５を設ける場合におい
て、支持軸６，７に対しその上方から爪１６，１７を作
用させるように（第１０図において鎖線で示されている
爪１６ａのように）に装着してもよく、更に、モールド
キャリアに装着されるコロガイドを２個以上に装着して
もよい。

［発明の効果］ 上述の如く、本発明によると、反転位置へのモールドキ
ャリアの位置決めをラフ（低精度）に行うことができ
て、しかもモールドキャリアの移送をスムーズに行うこ
とができるモールドキャリアの反転装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はモールドキャリア１をガイドレール３，４で支
持した姿を示す正面図、第２図は第１図の平面図、第３
図はモールドキャリア移送装置１５の一方の爪機構１３
の正面図、第４図は第３図の左側面図、第５図はモール
ドキャリア移送装置１５の他方の爪機構１４の正面図、
第６図は第３図のＺ矢視図、第７図は反転用ガイドレー
ル装置７０の平面図、第８図は第７図の縦断面図、第９
図は第８図の右側面図、第１０図は一方のコロ押え装置
９５の正面図、第１１図は第１０図の右側面図、第１２
図は第１１図のＹ−Ｙ断面図、第１３図は他方のコロ押
え装置９６の正面図、第１４図は第１３図の左側面図、
第１５図は第１４図のＸ−Ｘ断面図である。 １……モールドキャリア、３，４……ガイドレール、５
……枠組体、６，７……支持軸、８，９……コロ、 １０……ブラケット、１１，１２……コロガイド、 １５……モールドキャリア移送装置、７０……反転用ガ
イドレール装置、７３，７４……反転用ガイドレール、
７５……水平通路、７８……水平軸、９５，９６……コ
ロ押え装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一定間隔に水平に装着された一対のガイド
   レールと、スラッシュ成形用金型及びパウダーボックス
   を装着する枠組体に一端が固着された左右の支持軸夫々
   に前記ガイドレールに当接されるコロを装着したモール
   ドキャリアと、どちらか一方の支持軸の先端に装着され
   たブラケットと、このブラケットに一定間隔に装着され
   た少なくとも一対のコロガイドと、これらのコロガイド
   を受け入れる水平通路を形成するように一対の反転用ガ
   イドレールを、間欠駆動回転され得るように装着されて
   いる水平軸の先端に上下に対向せしめて装着した反転用
   ガイドレール装置と、前記コロガイドを水平方向に位置
   させながら前記モールドキャリアを前記ガイドレールの
   延長方向へ間欠移送するキャリア移送装置とを備えてい
   ることを特徴とするモールドキャリアの反転装置。