JPH06246B2 - 高温ブル−ム鋳片の停止位置制御方法 - Google Patents
高温ブル−ム鋳片の停止位置制御方法Info
- Publication number
- JPH06246B2 JPH06246B2 JP59037996A JP3799684A JPH06246B2 JP H06246 B2 JPH06246 B2 JP H06246B2 JP 59037996 A JP59037996 A JP 59037996A JP 3799684 A JP3799684 A JP 3799684A JP H06246 B2 JPH06246 B2 JP H06246B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slab
- stop position
- table roller
- bloom slab
- bloom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/12—End of product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、高温ブルーム鋳片の停止位置制御方法に関
し、さらに詳しくは、一本ごと長さの異なる高温ブルー
ム鋳片の停止位置に該鋳片の中心を合せて停止させる高
温ブルーム鋳片の停止位置制御方法に関する。
し、さらに詳しくは、一本ごと長さの異なる高温ブルー
ム鋳片の停止位置に該鋳片の中心を合せて停止させる高
温ブルーム鋳片の停止位置制御方法に関する。
(ロ)従来技術 ブルーム鋳片の分塊圧延において、圧延を最適な条件の
下で行なうためにはブルーム鋳片（以下単に鋳片を呼
ぶ）の重量に合わせて圧延条件を調整することが必要で
あるが、均熱炉から圧延機に送られて来る鋳片の重量は
必ずしも全て均一ではない。
下で行なうためにはブルーム鋳片（以下単に鋳片を呼
ぶ）の重量に合わせて圧延条件を調整することが必要で
あるが、均熱炉から圧延機に送られて来る鋳片の重量は
必ずしも全て均一ではない。
一方均熱炉で加熱され、圧延するブルーム鋳片の長さ
は、圧延後の成品の取り合せの関係から、同じ１チャー
ジ内でも長さが種々異なっていた。又、連続鋳造設備で
製造されたブルーム鋳片の１本ごとの重量は表示されて
はいるものの、全ての重量が正しいとは言えず従って、
分塊圧延が先立ってその重量を正確に測定する必要があ
る。このようなことから分塊圧延に先立って、均熱炉か
ら搬送されるブルーム鋳片の重量を測定することになる
が、秤量機の中心に鋳片の中心が合わない状態での重量
測定は、ブルーム鋳片が重く（６〜１１ton）かつ長い
（３．５〜６．５ｍ）ため正確な重量測定にはなりえ
ず、正確な位置合せをする必要がある。
は、圧延後の成品の取り合せの関係から、同じ１チャー
ジ内でも長さが種々異なっていた。又、連続鋳造設備で
製造されたブルーム鋳片の１本ごとの重量は表示されて
はいるものの、全ての重量が正しいとは言えず従って、
分塊圧延が先立ってその重量を正確に測定する必要があ
る。このようなことから分塊圧延に先立って、均熱炉か
ら搬送されるブルーム鋳片の重量を測定することになる
が、秤量機の中心に鋳片の中心が合わない状態での重量
測定は、ブルーム鋳片が重く（６〜１１ton）かつ長い
（３．５〜６．５ｍ）ため正確な重量測定にはなりえ
ず、正確な位置合せをする必要がある。
従来においては、前述のごとく各鋳片長さが異なるとい
うことによつて秤量機の自動化ということは困難であ
り、高温ブルーム鋳片の位置決めを手動で行なわざるを
得なかった。
うことによつて秤量機の自動化ということは困難であ
り、高温ブルーム鋳片の位置決めを手動で行なわざるを
得なかった。
(ハ)発明の目的 本発明は前述の問題点を解消するためになされたもので
あり、高温ブルーム鋳片の停止位置を正確に自動制御
し、ひいては秤量機の自動化、更に正確な重量計測によ
り下工程の圧延ラインでの成品歩留向上の効果を図るも
のである。
あり、高温ブルーム鋳片の停止位置を正確に自動制御
し、ひいては秤量機の自動化、更に正確な重量計測によ
り下工程の圧延ラインでの成品歩留向上の効果を図るも
のである。
(ニ)発明の構成 本発明は、高温ブルーム鋳片の停止位置制御方法におい
て、テーブルローラで搬送されたブルーム鋳片の送り方
向先端を停止位置前に配置された第１の検出器で検知
し、前記検出器で検知した検知信号によりテーブルロー
ラ駆動装置を制御して前記ブルーム鋳片の搬送速度を所
定の速度に調整し、次いで前記停止位置の中央に配置さ
れた第２の検出器により前記ブルーム鋳片の該先端を検
出してその検出信号によりタイマを動作させ、予め設定
され又は計算された前記ブルーム鋳片の長さと前記テー
ブルローラの搬送速度とから算出した前記ブルーム鋳片
の長さの1/2の送り時間を前記タイマがカウントしたと
き前記テーブルローラ駆動装置を制御してテーブルロー
ラを停止させるように構成されている。
て、テーブルローラで搬送されたブルーム鋳片の送り方
向先端を停止位置前に配置された第１の検出器で検知
し、前記検出器で検知した検知信号によりテーブルロー
ラ駆動装置を制御して前記ブルーム鋳片の搬送速度を所
定の速度に調整し、次いで前記停止位置の中央に配置さ
れた第２の検出器により前記ブルーム鋳片の該先端を検
出してその検出信号によりタイマを動作させ、予め設定
され又は計算された前記ブルーム鋳片の長さと前記テー
ブルローラの搬送速度とから算出した前記ブルーム鋳片
の長さの1/2の送り時間を前記タイマがカウントしたと
き前記テーブルローラ駆動装置を制御してテーブルロー
ラを停止させるように構成されている。
(ホ)実施例 以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。
図において、本発明による高温ブルーム鋳片の停止位置
制御方法を実施するための装置が概略的に示されてい
る。同図において１は鋳片の搬送経路の途中に設けられ
ていて鋳片の重量を測定する秤量機、２は秤量機１のテ
ーブルローラ、３はテーブルローラ２用の駆動装置すな
わちモータ、４は秤量機１の上流側及び下流側にあるテ
ーブルローラ、５はテーブルローラ４用の駆動装置すな
わちモータ、６，７及び８はテーブルローラ上で搬送さ
れて来る鋳片ｍを検出する第１、第２及び第３の検出器
（ＨＭＤ）であり、第２の検出器７は秤量機の中央に、
第１の検出器６は秤量機１の上流側の位置（秤量機の最
上流側のテーブルローラより上流側の位置）に、検出器
８は秤量機より下流側に設けられている。９はモータ
４，６に接続されてモータの回転を制御する変換器、１
０は演算器、１１は設定器である。
制御方法を実施するための装置が概略的に示されてい
る。同図において１は鋳片の搬送経路の途中に設けられ
ていて鋳片の重量を測定する秤量機、２は秤量機１のテ
ーブルローラ、３はテーブルローラ２用の駆動装置すな
わちモータ、４は秤量機１の上流側及び下流側にあるテ
ーブルローラ、５はテーブルローラ４用の駆動装置すな
わちモータ、６，７及び８はテーブルローラ上で搬送さ
れて来る鋳片ｍを検出する第１、第２及び第３の検出器
（ＨＭＤ）であり、第２の検出器７は秤量機の中央に、
第１の検出器６は秤量機１の上流側の位置（秤量機の最
上流側のテーブルローラより上流側の位置）に、検出器
８は秤量機より下流側に設けられている。９はモータ
４，６に接続されてモータの回転を制御する変換器、１
０は演算器、１１は設定器である。
上記構成の装置において、設定器１１に秤量しようとす
る鋳片ｍのサイズを１本ごと入力する。鋳片のサイズと
しては、鋳片の長さＬは、又は鋳片に長さのわからない
時は鋳片の表示重量Ｗ、鋳片の厚さａ、鋳片の幅ｂを入
力する。これらの値は鋳片１本ごとに演算器１０に送信
される。演算器１０内では、設定器からの設定値信号を
受けとり、順次鋳片１本ごとに記憶される。そして、記
憶の順序に従ってテーブルローラによつて前記鋳片ｍが
均熱炉から抽出されて搬送されてくる。秤量機１の手前
に鋳片ｍが近づくと、秤量機１の手前に配置されている
第１の検出器６（ホットメタルデイテクタ、ＨＭＤ）に
よって、その鋳片が検知され、検知信号(イ)が演算器１
０に送信される。
る鋳片ｍのサイズを１本ごと入力する。鋳片のサイズと
しては、鋳片の長さＬは、又は鋳片に長さのわからない
時は鋳片の表示重量Ｗ、鋳片の厚さａ、鋳片の幅ｂを入
力する。これらの値は鋳片１本ごとに演算器１０に送信
される。演算器１０内では、設定器からの設定値信号を
受けとり、順次鋳片１本ごとに記憶される。そして、記
憶の順序に従ってテーブルローラによつて前記鋳片ｍが
均熱炉から抽出されて搬送されてくる。秤量機１の手前
に鋳片ｍが近づくと、秤量機１の手前に配置されている
第１の検出器６（ホットメタルデイテクタ、ＨＭＤ）に
よって、その鋳片が検知され、検知信号(イ)が演算器１
０に送信される。
すると演算器から変換器９に対し、予め設定されている
減速信号を発し、変換器９を介してテーブルローラの駆
動装置すなわちモータ３，５を所定搬送速度に調整させ
る。又その鋳片に対応する鋳片の長さＬと、前記所定搬
送速度Ｓとから鋳片の長さＬ1/2だけ進む時間を鋳片の
停止時間Ｔとして下記の式(1)より算出する。
減速信号を発し、変換器９を介してテーブルローラの駆
動装置すなわちモータ３，５を所定搬送速度に調整させ
る。又その鋳片に対応する鋳片の長さＬと、前記所定搬
送速度Ｓとから鋳片の長さＬ1/2だけ進む時間を鋳片の
停止時間Ｔとして下記の式(1)より算出する。
Ｔ＝Ｌ／２÷Ｓ……(1) この式は予め記憶されており、鋳片１本ごと順次求めら
れることになる。
れることになる。
なお、上記停止時間Ｔの算出は設定器の鋳片のサイズを
入力するとすぐに演算器で行なってもよい。
入力するとすぐに演算器で行なってもよい。
又鋳片の長さＬでなく鋳片の重さＷ、鋳片の厚さａ、鋳
片の幅ｂで記憶されているときは、予め前記の式の外に
下記の式(2)により鋳片の長さＬを求める、但し、ρは
鋳片の比重を示す。Ｌを求めた後に、前述のように鋳片
の停止時間Ｔを算出し、このまま保持しておく。
片の幅ｂで記憶されているときは、予め前記の式の外に
下記の式(2)により鋳片の長さＬを求める、但し、ρは
鋳片の比重を示す。Ｌを求めた後に、前述のように鋳片
の停止時間Ｔを算出し、このまま保持しておく。
Ｌ＝（Ｗ／ρ）／（ａ・ｂ）……(2) 更に、前記鋳片ｍが搬送され、すなわち第１の検出器
（ＨＭＤ）の位置から低速に減じられた所定搬送速度で
鋳片が搬送され、第２の検出器（ＨＭＤ）７の位置に至
ると、第２の検出器によってその鋳片が検知され、検知
信号(ハ)が演算器に送信される。
（ＨＭＤ）の位置から低速に減じられた所定搬送速度で
鋳片が搬送され、第２の検出器（ＨＭＤ）７の位置に至
ると、第２の検出器によってその鋳片が検知され、検知
信号(ハ)が演算器に送信される。
すると、演算器１０内ではタイマーが作動しタイマーの
時間Ｔ′と前記算出された鋳片の停止時間Ｔとが対比さ
れ、タイマーの時間がＴになると、演算器１０より変換
器９に対し、モータ３，５の停止信号(ニ)が発信され変
換器を９を介してテーブルローラが停止されると、演算
器１０より秤量機１に信号が送信され、所定の手順にも
とづいて秤量される。ここでテーブルローラが停止され
た時は、鋳片の長手方向に中心と秤量機の中心が合至す
るように鋳片が停止されているために、正確にその重量
が実測される。そして秤量機１での実測が終ると、秤量
機から演算器に送信され、演算器はこの信号の受信によ
つて、変換器９に信号を発し、変換器９を介して駆動装
置すなわちモータ３，５が作動し、下工程へ搬送されて
いく。
時間Ｔ′と前記算出された鋳片の停止時間Ｔとが対比さ
れ、タイマーの時間がＴになると、演算器１０より変換
器９に対し、モータ３，５の停止信号(ニ)が発信され変
換器を９を介してテーブルローラが停止されると、演算
器１０より秤量機１に信号が送信され、所定の手順にも
とづいて秤量される。ここでテーブルローラが停止され
た時は、鋳片の長手方向に中心と秤量機の中心が合至す
るように鋳片が停止されているために、正確にその重量
が実測される。そして秤量機１での実測が終ると、秤量
機から演算器に送信され、演算器はこの信号の受信によ
つて、変換器９に信号を発し、変換器９を介して駆動装
置すなわちモータ３，５が作動し、下工程へ搬送されて
いく。
このように秤量された鋳片は、下工程へ搬送されて行く
と第３の検出器８の位置で、この第３の検出器で検知さ
れ、その信号(ニ)が演算器１０に入力され、演算器１０
から、下工程および上工程、例えば下工程および上工程
のテーブルローラ駆動装置に信号を与えるべくその変換
器に信号をを発せられることになり、次の鋳片が前述の
同様の手順に従って秤量されることになる。
と第３の検出器８の位置で、この第３の検出器で検知さ
れ、その信号(ニ)が演算器１０に入力され、演算器１０
から、下工程および上工程、例えば下工程および上工程
のテーブルローラ駆動装置に信号を与えるべくその変換
器に信号をを発せられることになり、次の鋳片が前述の
同様の手順に従って秤量されることになる。
(ヘ)効果 以上の説明から明らかなように本発明によれば次のよう
な効果が奏することができる。
な効果が奏することができる。
自動にて秤量が可能となり省力が可能である。
重量の管理精度の向上により正確な製品の長さ予測が
可能となり製品歩留の向上が期待できる。
可能となり製品歩留の向上が期待できる。
図は本発明による高温ブルーム鋳片の停止位置制御方法
を実施するための装置のブロック線図である。 １：秤量機 ２，４：テーブルローラ ６，７，８：検出器 ３，５：駆動装置 １０：演算器
を実施するための装置のブロック線図である。 １：秤量機 ２，４：テーブルローラ ６，７，８：検出器 ３，５：駆動装置 １０：演算器
Claims (1)
- 【請求項１】高温ブルーム鋳片の停止位置制御方法にお
いて、テーブルローラで搬送されたブルーム鋳片の送り
方向先端を停止位置前に配置された第１の検出器で検知
し、前記検出器で検知した検知信号によりテーブルロー
ラ駆動装置を制御して前記ブルーム鋳片の搬送速度を所
定の速度に調整し、次いで前記停止位置の中央に配置さ
れた第２の検出器により前記ブルーム鋳片の該先端を検
出してその検出信号によりタイマを動作させ、予め設定
され又は計算された前記ブルーム鋳片の長さと前記テー
ブルロラの搬送速度とから算出した前記ブルーム鋳片の
長さの1/2の送り時間を前記タイマがカウントしたとき
前記テーブルローラ駆動装置を制御してテーブルローラ
を停止させることを特徴とする高温ブルーム鋳片の停止
位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59037996A JPH06246B2 (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 高温ブル−ム鋳片の停止位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59037996A JPH06246B2 (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 高温ブル−ム鋳片の停止位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180617A JPS60180617A (ja) | 1985-09-14 |
| JPH06246B2 true JPH06246B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=12513183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59037996A Expired - Lifetime JPH06246B2 (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 高温ブル−ム鋳片の停止位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06246B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56107715U (ja) * | 1980-01-22 | 1981-08-21 |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP59037996A patent/JPH06246B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60180617A (ja) | 1985-09-14 |
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