JPH0624614B2

JPH0624614B2 - 遊星ミキサ−・システム

Info

Publication number: JPH0624614B2
Application number: JP62107884A
Authority: JP
Inventors: イー．ミュラーワーレン
Original assignee: CHAARUZU ROSU ANDO SAN CO
Current assignee: CHAARUZU ROSU ANDO SAN CO
Priority date: 1986-10-28
Filing date: 1987-04-30
Publication date: 1994-04-06
Anticipated expiration: 2009-04-06
Also published as: US4697929A; EP0265587A1; JPS63111933A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、タンク内の液体および固体を混合するための
ミキサーに関し、特に、遊星型ミキサーの技術に関す
る。

ここで検討するミキサーは、単純な混合から、高温、真
空または内圧を含む複雑な反応まで、広範囲の液体およ
び固体混合用途に好適なタイプのものである。

［従来の技術］通常使用されているミキサーのタイプの１つは、１つの
缶またはタンク内で同時にあるいは独立に作用すること
ができる数タイプの撹拌機を有し、したがって、実質的
に異なる粘度を有する２以上の化合物を混合している時
に、低粘度コンシステンシーから高粘度コンシステンシ
ーまでの範囲をカバーする任意の組み合わせの撹拌機を
用いることができる。各撹拌機はそれぞれの軸心まわり
を回転し、馬蹄形撹拌機はタンク内で中心軸まわりを回
転する。１つのミキサーに用いる２または３の撹拌機
は、高速ミキサー乳化機、高速分散機、または任意の組
み合わせで使用する標準馬蹄形撹拌機の中の２または３
であってよい。用途は、接着剤、化粧品、化学薬品、食
品、製薬およびプラスチック産業にまで拡げることがで
きる。タンクの大きさは、１ガロンから４０００ガロン
にまで亘る。回転撹拌機の先端速度は、分散機について
は、ほぼ、２５００FPM〜５０００FPM、乳化機について
は２５００FPM〜５０００FPM、撹拌機については１５０
FPM〜４５０FPMの範囲である（ＦＰＭはフィートパー
ミニッツを示す。）。各シャフトは、各駆動シャフト
の速度を変えるために、別個の駆動装置および別個のギ
ヤ・ボックスにより駆動されている。このタイプのミキ
サーは、ニューヨーク州１１７８８−０６１５、ハウパ
ウジ、ボックス１２３０８、オールド・ウィレッツ・パ
ス７１０のチャールズ・ロス・アンド・サン・カンパニ
ーにより発行されている「バーサミックス（Versa Mi
x）」という表題のパンフレットに記載されている。

よく使用されているミキサーの他のタイプは、２枚の撹
拌羽根を有するダブル遊星ミキサーである。混合周期の
間は、２枚の矩形撹拌羽根は中心軸上でタンクのまわり
を回わる。同時に、各羽根は、ほぼ中央の回転速度で、
それ自体の軸心上で回転する。このダブル遊星ミキサー
は、プラスチゾル、バルク成形化合物、製薬造程、セラ
ミック、コーキング化合物、複合材料、磁気被覆、貴金
属および歯科用複合材料を含む、広範囲の液体および固
体混合用途に用いられる。２本の遊星撹拌子が用いられ
ている。このタイプのミキサーは、実験室用および製造
用ミキサーの両方に用いられている。これは、真空用途
に用いることも多い。缶サイズは1/4〜５００ガロンの
範囲である。遊星羽根速度はほぼ１０rpm〜１００rpmの
間である。このタイプのミキサーは、１つの駆動装置に
より駆動される１本のシャフトと、速度を変えるための
１つのギヤ・ボックスとを持っている。各遊星撹拌羽根
の回転速度は同じである。このタイプのミキサーは、ニ
ューヨーク州１１７８８−０６１５、ハウパウジ、ボッ
クス１２３０８、オールド・ウィレッツ・パス７１０の
チャールズ・ロス・アンド・サン・カンパニーにより発
行された「ダブル遊星ミキサー」という題のパンフレッ
トに記載されている。

［解決すべき問題点］上記した混合システムにはそれぞれ問題がある。これら
問題は、基本的には３つである。第一に、複数撹拌機に
よる混合システムであり、混合タンクはそれぞれに合う
ように寸法決めする必要がある。第二に、複数撹拌機シ
ステムでは、各シャフトに対して別個の駆動装置が必要
である。第三に、遊星ミキサー・システムは、同速度で
回転しなければならない２つの同一の撹拌子を使用して
いる。

本発明の目的は、上記した現在の遊星撹拌子および複数
撹拌機システムの問題点を克服する遊星ミキサー・シス
テムを提供することである。

本発明の他の目的は、各々が各自の選ばれた撹拌子また
は撹拌機を、他の撹拌子または撹拌機の速度とは独立の
選ばれた速度で回転させることができる２つの同中心駆
動シャフトに動力を与える２つの駆動装置を持つ二重同
中心駆動を有する遊星ミキサー・システムを提供するこ
とである。

本発明の他の目的は、種々のサイズのタンクに適合する
ように構成することができる２以上の撹拌子を有する遊
星ミキサー・システムを提供することである。

本発明の他の目的は、遊星ミキサー上の撹拌機を迅速に
変更または取り換えることができる手段を提供すること
である。

［問題点の解決手段］これらのおよび他の目的に従って、駆動手段により回転
の中心軸を中心として回転し、固定上部ハウジング内に
延在するとともに、回転中心軸を中心に回転する底部ハ
ウジングに係止される軌道駆動シャフトを有する周転円
ミキサー・システムが提供される。底部にそれぞれ撹拌
子を有する第１および第２遊星シャフトは、底部ハウジ
ングに回転可能に取り付けられ、軌道駆動シャフトが回
転する時に中心軸を中心として軌道上を運ばれる。固定
上部シャフトの外表面のまわりに形成された固定第１太
陽ギヤは、第１遊星シャフトに固定される第１遊星ギヤ
と噛合し、したがって、第１遊星シャフトは軌道駆動シ
ャフトが回転する時に第１遊星回転軸を中心に回転す
る。軌道駆動シャフトの円筒状孔内に回転可能に取り付
けられる中央駆動シャフトは、軌道駆動ギヤを駆動する
のと同じ駆動手段に結合されている。各駆動シャフト
は、各駆動シャフトが互いに独立の速度で駆動され得る
ように制御される異なるギヤ・ボックスを介して駆動手
段に結合されている。中央駆動シャフトに取り付けられ
た第２太陽ギヤは第２遊星シャフトに固定される第２遊
星ギヤと噛合しており、したがって、第２遊星シャフト
は、第２太陽ギヤおよび第２遊星ギヤの回転によって、
第２遊星回転軸を中心として回転する。これらの動きの
間、上部ハウジングは不動のままである。好ましくはあ
るが必らずしも必須ではない実施例において、遊星回転
軸は中心軸から等しい距離にあり、それぞれ同じ円周上
を中心軸のまわりを軌道回転する。中心距離が異なる場
合には、軌道は同じではなく、同中心となる。

上記したシステムは、パドルあるいは類似のタイプの撹
拌子を備えた中低速シャフトを軌道運動および回転させ
る遊星駆動手段を有する。このシステムはさらに、１以
上の高速羽根を備えた高速シャフトを独立に駆動する他
の駆動手段を有している。二重駆動システムによって、
中低速シャフトおよび高速シャフトを独立制御し、可変
とすることができる。

上記したミキサー・システムの利点は、同じ混合タンク
内で１以上の選ばれた有効な混合装置を用いることによ
って、より効率的に広く種々の粘度の成分を混合するこ
とができることである。たとえば、高粘度材料を混合す
るための最良の装置は中速のパドルであり、低粘度材料
を混合するための最良の装置は高速羽根である。遊星作
用によって、混合タンク容量の１００％が全混合サイク
ルの間全ての混合装置によってカバーされる。現在市場
に出ているミキサーのいくつかは、多くの混合装置を用
いているが、混合物を通じておよび混合タンク容量の１
００％を通じてミキサーの全てを動かしているものはな
い。

本発明の他の例は、第１ハウジングを貫通する第１軸の
まわりを回転可能な、調節可能に固着された第１および
第２ハウジングと第１ハウジング内に配置され第１ハウ
ジングに固着されて、中心軸である自己の軸を中心とし
て回転可能な太陽駆動軸とを有している。太陽駆動シャ
フトは、第１および第２ハウジングを中心軸を中心とし
て軌道運動させる。支持またはフレームに固定された駆
動手段は、太陽駆動シャフトを中心軸を中心として回転
させる。第１遊星シャフトは第２ハウジング内に配設さ
れ、中心軸から離隔し平行な自己の第１遊星軸を中心と
して回転可能である。第１遊星軸は、第２ハウジングの
外にある一端を含めて両端を有している。第１遊星シャ
フトは、第２ハウジングとともに、中心軸を中心として
中心軸から半径方向第１距離のところで軌道運動する。
第１遊星ギヤは固定太陽ギヤと噛合し、第１遊星ギヤは
第２ハウジング内に配設されるとともに第１遊星シャフ
トの上記両端の他端に結合される。固定太陽ギヤは第１
ハウジング内に配設され、支持手段に固着され、太陽駆
動シャフトに整列され、上記駆動シャフトに結合され
る。太陽駆動シャフトは、第１遊星シャフトとともに、
中心軸を中心として一円周方向に第１および第２ハウジ
ングを軌道運動させ、一方同時に、第１遊星ギヤは固定
太陽ギヤにより駆動されて、第１遊星軸を中心に同円周
方向に第１遊星シャフトを回転させる。第２ハウジング
内に配設される第２遊星シャフトは、中心軸から離隔し
かつ中心軸および第１遊星シャフトに平行な自己の第２
遊星軸を中心として回転可能である。第２遊星シャフト
は、第２ハウジングの外にある一端を含む両端を有す
る。第２遊星シャフトは、第２ハウジングとともに、中
心軸を中心として第２半径方向距離で軌道運動する。駆
動ギヤ、駆動ギヤに噛合する遊びギヤおよび遊びギヤに
噛合する第２遊星ギヤについては、遊びギヤに噛合する
駆動ギヤは第２ハウジング内に配設されるとともに、第
１駆動シャフトに結合される。遊びギヤは第２ハウジン
グ内に配設され、第２遊星ギヤは第２遊星シャフトの両
端の他端に結合される。第１遊星シャフトは遊びギヤを
反対周方向に駆動し、遊びギヤは第２遊星ギヤを駆動し
て、第２遊星軸を中心として、第１遊星軸と同じ周方向
に回転させる第１ハウジングは円筒状ソケットを形成
し、第２ハウジングはソケット内に回転可能かつ取り外
し可能に配設された円筒状コア部を有する。第１ハウジ
ングは、ソケットの一部を定義する壁部を有する。壁は
ねじ付き係止孔を形成し、コア部は、それぞれ係止孔に
整列するようにされた複数の係止凹部を形成する。係止
孔に配設されるねじ付き係止ピンは、選択された係止凹
部内に取り外し可能に配設された内端を有する。コア部
は、係止ピンが選択された係止凹部から引き抜かれる
と、ソケット内で回転可能となる。コア部はソケット内
で回転して新しい整列を形成し、係止ピンの内端を他の
選択された凹部に配設する。第２ハウジングは、半径方
向第１および第２距離を変えるように調整でき、種々の
タンク寸法に適合できる。他の第２ハウジングも同様に
第１ハウジングに調節可能に取り付けることができ、し
たがって、３または４の混合手段をシステムに含めるこ
とができる。

上記した第２の例は、パドル撹拌子または他の混合構成
を取り付ける他の駆動シャフトを有する遊星または他の
ハウジングを受けるのに適切な１以上のソケットを駆動
運動させる遊星駆動シャフトを有している。これらの第
２ハウジングは容易に蝶番止めでき、したがって軌道選
択についてフレキシビリティを有している。ソケット
は、ミキサー・システムを可変しまたは取り換えるのを
容易とするフレキシブル取り付け手段を提供する。

上記した第２の例は、幾何学的範囲内で任意径のタンク
内で作用することができ、しかも混合タンクの容量の１
００％を通して混合することができるフレキシブル型の
ミキサー・システムを提供できることである。先行技術
のミキサー・システムは固定軌道を通って作用する。こ
のような先行技術システムでは、タンク容量の１００％
を通って混合することができるとしても、特定寸法のタ
ンクが要求される。また、このような先行技術のミキサ
ー・システムは機械の一体的部分であり、システムに変
更を加えるのは、できるとしても、困難である。

上記第２の例の上記利点は、遊星ミキサー・システムを
混合タンク半径の拘束から解放するものである。この制
限が無くなって、現在多くの異なる径のタンクを使用し
ている種々のサイズのミキサーの代わりに、この単一ミ
キサー・システムを使用することができる。たとえば、
これらのミキサーの３つの生産ラインで、１〜３００ガ
ロンのサイズをカバーすることができる。現在は１２の
ミキサーの生産ラインがこの範囲のサイズをカバーする
ために必要である。

上記システムは両方とも単一の組み合わせミキサー・シ
ステムに組み込むことができる。このような組み合わせ
ハイブリッド・システムでは、上記２つのシステムの利
点は全て適用できる。

本発明は、添付の図面と合わせて、本発明の好ましい実
施例または改変例および現在原理において最良の実施で
あると考えかつ信じられていることを記載し、開示し、
図示しかつ示すつぎの詳細および記載を考慮すると、よ
りよく理解され、主な目的は、重要な特徴および上に列
挙した以外のものも明らかとなる、他の実施例または改
変例は、ここに教示することの利益を有する者には示唆
される。このような他の実施例または改変例は、特許請
求の範囲の範囲および精神内に入るように特に留保され
ている。

［実施例］つぎに、図面を参照して実施例を説明する。図面中で
は、同一または類似の要素は同じ参照番号で示される。

第１図および第２図に示す周転円ミキサー・システム１
０は、第１駆動手段１１（第２図）により自分自身の回
転の垂直中心線１４のまわりを回転する第１の太陽駆動
シャフト、即ち軌道駆動シャフト１２を備えている。軌
道シャフト１２は軸孔１６を有し、この軸孔１６内に
は、第２の太陽駆動シャフト、即ち中央駆動軸１８が回
転可能に配設され、その回転の中心軸線１４のまわりを
回転できるようになっている。中央駆動シャフト１８
は、軌道シャフト１２の孔１６の内壁から少し離れてお
り、第２の駆動手段１１Ａ（第２図）により駆動され
る。上端および下端を有する、概ね円筒状をした上部ハ
ウジング２０は、中心軸線１４と軸方向に整列している
とともに、その中心軌道シャフト１２配設されている垂
直方向の円筒状中心孔２２を有している。軌道シャフト
１２の上端は駆動手段に結合されており、反対側の下端
は上部ハウジング２０の下端を越えて延在している。上
部ハウジング２０はボルト２５により、第１図に一部を
示す固定ミキサー・ハウジング２４に固定されている。
ボルト２５は、上部ハウジング２０の上方リング状フラ
ンジ２６内に延びており、このようにして上部ハウジン
グ２０を不動としている。環状のガスケット２９は、リ
ング状フランジ２６とハウジング２４との間に配設され
ている。上部ハウジング２０の端と軌道駆動シャフト１
２との間に配設されている環状シール２７は、ボルト３
０により上部ハウジング２０の上縁に固定されているパ
ッキング押え調整部材２８によって、所定位置に保持さ
れている。上下ベアリング３２および３４は、上部ハウ
ジング２０と軌道駆動シャフト１２との間で、上部ハウ
ジング２０の上下ハウジング部にそれぞれ配設されてい
る。当該技術において公知の手段たとえば溶接またはボ
ルト止めにより相互に固着されている概ね円筒状の上ハ
ウジング部３８、中間ハウジング部４０および下ハウジ
ング部４２とからなる概ね円筒状の底部ハウジング３６
は、底部または軌道駆動シャフト１２にある環状溝内に
設けられた支持リング４４により、支持されている。中
間ハウジング部４０の内側の底面はスナップ・リング４
４により支持されており、このようにして底部ハウジン
グ３６全体を支えている。軌道駆動シャフト１２は、軌
道駆動シャフト１２の底部で、中間ハウジング部４０の
内壁にあるキー・ロック４６によって、底部ハウジング
３６をシャフト１２自体に係止している。上ハウジング
部３８は、上部ハウジング２０が配設されている中心軸
線１４と整列する中央円筒状孔を形成している。環状ベ
アリング４８は、上ハウジング部３８の頂部にある孔の
内表面と上部ハウジング２０の中間部の外表面との間に
置かれている。環状シール５０はベアリング４８の上に
載っている。

上部ハウジング２０の下端にある水平方向に整列された
固定第１太陽ギヤ５２は、ハウジング２０の外表面から
形成されこの外表面のまわりに環状に延在するギヤ歯か
ら形成されている。固定第１太陽ギヤ５２は、第１の水
平方向に整列された遊星ギヤ５４と噛合している。遊星
ギヤ５４は、下端に混合手段−ここでは撹拌羽根５８と
して示されている−を有する垂直方向の第１遊星シャフ
ト５６の上端に結合されている。第１遊星シャフト５６
は、中心軸線１４とは離隔しかつ平行な自分自身の遊星
回転軸６０のまわりを回転する。ピン６２は、第１遊星
シャフト５６を第１遊星ギヤ５４に結合させる。底部ハ
ウジング３６の中間部４０は、第１遊星ギヤ５４と軌道
駆動シャフト１２とを取り囲むとともに、軌道駆動シャ
フト１２が配設されている中心軸線１４と軸方向に整列
する中心孔を有している。キー・ロック４６が配置され
ているのはこの孔である。第１遊星シャフト５６は、底
部ハウジング３６の中間ハウジング部４０に形成された
垂直方向の円筒状孔内で回転する。ベアリング６４は、
中間ハウジング部４０の孔内の第１遊星シャフト５６の
まわりに配設されている。底部ハウジング３６の下ハウ
ジング部４２は中央シャフト１８の下端を覆うととも
に、半径方向外方に延在し、第１遊星シャフト５６を回
転可能に配設する中心軸線１４と軸方向に整列する中央
円筒状凹部を有する。環状シール６６は、下ハウジング
部４２の孔内の第１遊星シャフト５６のまわりに配設さ
れている。ベアリング６８は、下ハウジング部４２の中
央凹部内の中央駆動シャフト１８の下端まわりに配設さ
れている。ベアリング７０は、中央駆動シャフト１８と
軌道駆動シャフト１２との間の孔１６内に配設されてい
る。

ピン７４により中央シャフト１８の底部に固着されてい
る水平方向に整列された第２の太陽ギヤ７２は、水平方
向の第２遊星ギヤ７６と噛合している。第２遊星ギヤ７
６は、水平第２遊星シャフト８０と噛合しており、第２
遊星シャフト８０は、中心軸１４とは離隔しかつ平行で
あるとともに遊星回転軸６０とは直径方向反対側にある
遊星回転軸８２のまわりを回転する。遊星回転軸８２
は、好ましくは、図示のように、中心軸１４から遊星回
転軸６０と同じ半径方向距離にあるが、この距離は必須
のものではない。混合手段−ここでは高速分散機８４と
して示されている−は、第２遊星シャフト８０の下端に
取り付けられている。第２遊星シャフト８０の上部は、
第１遊星シャフト５６用の中間ハウジング部４０内の孔
とは直径方向反対側にある、中間ハウジング部４０内の
孔８６内に配設されている。孔８６内に配設された上方
ベアリング８８は、第２遊星シャフト８０を回転可能に
支持する。第２遊星シャフト８０は、下方ベアリング９
０が第２遊星シャフト８０を回転可能に支持している下
ハウジング部４２の孔を通って延在している。底部ハウ
ジング３６の底側、特に下ハウジング部４２の底側に固
着されている底部ベアリング・ハウジング９２は、第２
遊星シャフト８０が貫通する孔を有するとともに、メカ
ニカル・シール９４の上下部を支持している。上ハウジ
ング部３８は第２遊星シャフト８０の上端を被覆してお
り、第２遊星シャフト８０は上ハウジング部の凹部内に
配設されている。

軌道駆動シャフト１２および中央駆動シャフト１８は駆
動手段１１および１１Ａ、好ましくはモータにより駆動
される。駆動手段１１および１１Ａは、第２図に示すよ
うに、それぞれ第１および第２遊星シャフト５６および
８０に対して、別個の駆動システム９８および１００を
それぞれ介してその動力を伝えるので、各シャフトは相
互に異なる任意の選択された速度で回転することができ
る。このようにして、固定第１太陽ギヤ５２および第１
遊星ギヤ５４によって軌道駆動シャフト１２に回転可能
に連通されている第１遊星シャフト５６は、第２太陽ギ
ヤ７２および第２遊星ギヤ７６．よって中央駆動シャフ
ト１８に回転可能に連動されている第２遊星シャフト８
０の選択された回転速度とは違う、選択された回転速度
で回転することができる。駆動システム１００は、一対
のプーリ・ホイール１０３および１０３Ａを有する高速
システムである。プーリ・ホイール１０３および１０３
Ａは、プーリ・ホイールに取り付けたプーリ１０５によ
って、モータ１１Ａの駆動シャフトおよびシャフト１８
にそれぞれ結合されている。駆動システム９８は、モー
タ１０２の駆動シャフトに結合されたウォーム１０７
と、シャフト１２に結合され、シャフト１２の速度を選
択的に減じることができるように段々と径を小さくした
一連のウォーム・ホイール１０９Ａ，１０９Ｂおよび１
０９Ｃとからなるウォーム・ギヤを有する中／低速シス
テムである。シャフト５６および８０の遊星駆動手段と
して作用する底部ハウジング３６は、番号３６により第
２図に概略的に示されている。

中央駆動シャフト１８は、第２遊星シャフト８０を、第
２太陽ギヤ７２および第２遊星ギヤ７６の回転によっ
て、第２遊星回転軸８２のまわりを回転させる。同様
に、軌道駆動シャフト１２は、底部ハウジング３６を中
心軸線１４まわりを軌道上に回転させる。したがって、
第１遊星シャフト５６および第２遊星シャフト８０は、
回転軸線６０および８２と整列する円において中心軸線
１４のまわりを運ばれる。上部ハウジング２０は、これ
らの動きの間、不動のままである。最後に、また同様
に、軌道駆動シャフト１２が底部ハウジング３６を回転
軸線１４まわりに回転させると、固定第１太陽ギヤ５２
と噛合している第１遊星ギヤ５４が回転して、第１遊星
シャフト５６を第１遊星回転軸線６０まわりに回転させ
る。図示の好ましい実施例では、軸線６０および８２は
中心軸線１４から同じだけ離れているので、それぞれ中
心軸線１４の周囲を同じ円周上を軌道を描いて回わる。
軸線６０および８２が中心軸線１４から異なる距離とな
るようにすることもできる。

軌道駆動シャフト１２と中央シャフト１８がたとえば時
計方向に中心軸線１４まわりを回転しているとすると、
第１遊星シャフト５６と第２遊星シャフト８０は、それ
ぞれの回転軸線６０および８２まわりを反時計方向に回
転する。撹拌子５８と分散機８４は、それぞれがその軸
を中心とする遊星回転と、同時に中心軸を中心とするタ
ンクまわりの軌道動作とによって操作されるタンク内の
化合物を混合する。モータ１１および１１Ａにそれぞれ
取り付けられている制御手段１０２および１０２Ａは、
モータ速度を調節する。

希望により、第１および第２遊星シャフト５６および８
０をその撹拌子５８および分散機８４とともに適宜シス
テムから取り外して、他のタイプのミキサーの技術で周
知の他のタイプのミキサーと置き換えてもよい。

このように、高速分散機８４を、軌道駆動シャフト１２
の回転速度を減ずるように中央駆動シャフトのギヤ・ボ
ックス１００を調節することによって、撹拌羽根５８と
同じ速度で回転するようにすることができる第２の撹拌
羽根と取り換えることもできる。同様に、撹拌羽根５８
を軌道駆動シャフト１２の速度を増すように軌道駆動シ
ャフトのギヤ・ボックス９８を調節することによって、
分散機８４と同じ速度で回転するようにすることができ
る第２の分散機と取り換えることもできる。

第３図の断面図で示す調節可能な周転円遊星ミキサー・
システム１１０は、太陽駆動シャフト１１４をその垂直
太陽回転軸１１６まわりに回転させる駆動手段１１２を
有している。太陽シャフト１１４は、水平方向の固定太
陽ギヤ１１８の軸心を通る孔内に回転可能に取り付けら
れている。固定太陽ギヤ１１８は、太陽シャフト１１４
がまた回転可能に延在している孔を有する取り付け手段
１２０に固着されている。取り付け手段１２０は、フレ
ームまたは主ハウジングと一体であり、主ハウジングま
たはフレームに対して固定されている駆動手段１１２に
対して一体的である。固定太陽ギヤ１１８の下にある上
部ハウジングまたは遊星部１２２は、太陽シャフト１１
４が延在する孔を有している。遊星部１２２はキー・ロ
ック１２４および止めねじ１２６により太陽シャフト１
１４に係止されているので、太陽シャフト１１４が回転
されると、遊星部１２２が回転される。遊星部は垂直軸
を有する円筒状ソケット１３０を形成する。下部ハウジ
ングまたは回転部１２８は、本体１３１と、本体１３１
に結合され本体１３１から上方に延びる円筒状ピン部ま
たはコア部１３２とを有している。円筒状コア部１３２
はソケット１３０内に嵌装されソケット１３０と軸方向
に整列しており、回転部１２２は水平方向のねじれを有
する係止ねじまたはピン１３４により遊星部１２２に係
止されている。係止ねじまたはピン１３４は、ソケット
壁側にあるねじ孔を介して通されており、コア部１３２
の係止凹部１３３Ａ内に延びている。このようにして、
遊星部が回転されると、回転部１２８が回転される。後
に詳述するように、回転部１２８は、ソケット１２２の
係止凹部１３３Ａから係止ピン１３４の端部を外すこと
によって、遊星部から外すことができる。この結果、コ
ア部１３２はソケット１２２内で回転が可能となり、回
転部１２８は新しい位置へ遊星部１２２に対して回転が
でき、そこで、係止凹部１３３Ａから１８０゜の位置に
ある係止凹部１３３Ｂのような他の遊星部１２２係止凹
部に係止ピン１３４を螺入させることができる。係止ピ
ン１３４は、ソケット１３０の円筒壁の外周まわりでコ
ア部１３２の凹部に止める数個の係止ピンであってもよ
い。

回転蝶番止め部１２８を通って遊星部１２２のソケット
１３０内に延在する上部を有する第１遊星シャフト１３
６は、太陽回転軸１１６と平行な第１遊星回転軸のまわ
りを回転可能となっている。撹拌子１４０は、第１遊星
シャフト１３６の底部に結合されている。ソケット１３
０内に配設され第１遊星シヤフト１３６の上部に固定さ
れる第１遊星ギヤ１４２は、太陽ギヤ１１８と噛合して
いる。回転部１２８の本体１３１に配設されている遊星
駆動ギヤ１４４は、第１遊星駆動シャフト１３６の下部
に固定されている。本体１３１内にある短い遊びシャフ
ト１４７に結合されている遊びギヤ１４６は、駆動ギヤ
１４４と、本体１３１内にあり、第２遊星シャフト１５
０の上部に固定されている第２遊星ギヤ１４８とに噛合
している。第２遊星シャフト１５０は本体１３１から下
方に延び、太陽回転軸１１６と平行な第２遊星回転軸１
５２にまわりを回転できるようになっている。第２撹拌
子１５４は第２遊星シャフト１５０の底部に結合されて
いる。第１および第２撹拌子１４０および１５４のアー
ムは多少重なり合っている。両撹拌子は同じ速度で回転
し、同じ第１遊星シャフト１３６から作用し、アームは
連動関係にあるのでアームが衝突することはない。第１
および第２遊星シャフト１４０および１５４が同じ速度
で回転するために、遊びギヤ１４６に噛合しているギヤ
は、両方とも同じ径のもの、すなわちギヤ１４４および
１４８でなければならない。

撹拌子１４０および１５４のそれぞれの軸まわりの回転
運動は、つぎのようにして行なわれる。駆動手段１１２
は太陽シャフト１１４を回転し、太陽シャフト１１４は
つぎには遊星部１２２を第１回転方向に回転させる。し
たがって、太陽シャフト１１４に対する半径方向の整列
を移動するように遊星部１２２により支持されている第
１遊星ギヤ１４２は、第１遊星シャフト１３６と第１撹
拌子１４０を、反射方向の第２回転方向に、第１遊星回
転軸まわりを回転させる。第１遊星シャフト１３６の回
転運動によって、下方駆動ギヤ１４４が同じ第２回転方
向に回転し、その結果、駆動ギヤ１４４が遊びギヤ１４
６を第１回転方向に回転させ、遊びギヤが、第２撹拌子
１５４とともに第２遊星ギヤ１４８を第２遊星回転軸１
５２まわりに第２回転方向に回転させる。このように、
２つの撹拌子１４０および１５４は、それぞれの回転軸
を中心として遊星シャフト１３８および１５２により回
転される。

撹拌子１４０および撹拌子１５４の遊星運動はつぎのと
おりである。太陽シャフト１１４は遊星部１２２と回転
部１２８を回転軸１１６を中心として回転させ、その結
果、第１遊星シャフト１３６および第２遊星シャフト１
５０は、第１撹拌子１４０および第２撹拌子１５４とと
もに第１遊星回転軸線１３８を中心とする回転と同時
に、太陽回転軸線１１６を中心として周上を移動する。

第１および第２回転軸線１３８および１５２は太陽回転
軸線１１６から同じ半径距離にあるので、第８図に見ら
れるように、２つの撹拌子は同じ回転円上を追従する。

回転部１２８を遊星部１２２から蝶番を外し、１８０゜
回転し、後述するような方法で再び蝶番をとりつけた時
の第２遊星シャフト１５０および第２撹拌子１５４の位
置は、第３図に仮想線で示されている。第２遊星シャフ
ト１５０は１５０Ａとして示され、第２撹拌子１５４は
１５４Ａとして示され、第２遊星回転軸線１５２は１５
２Ａとして示され、その他同じ要素は同様の方法で示さ
れている。

ミキサー・システム１１０の最小延長範囲は、第２回転
軸線１５２がその軌道上太陽軸線１１６に最も近くなる
時として第３図に示されており、システムの最大延長範
囲は、第２回転軸線１５２がその軌道上太陽軸線１１６
から最も遠くなる時として第３図に示されている。最小
および最大延長範囲は、回転部１２８および遊星部１２
２が、後述するように、第４図および第７図にそれぞれ
示すように形成されている時に達成される。

要するに、ミキサー・システム１１０は撹拌子１４０お
よび１５４のつぎのような同時回転運動を含むものであ
る： 1) それぞれの軸を中心とする回転運動、および、2)太
陽軸１１６を中心とする円周運動における第１撹拌子１
４０と第２撹拌子１５４の円周遊星軌道運動。

先に述べたように、回転部１２８は、コア部１３２内の
係止凹部１３３Ａから係止ピン１３４を外し、ソケット
１３０からコア部１３２を外すことにより遊星部１２２
から取り外すことができる。第４図は、回転部１２８が
第３図に示す遊星部１２２に対する位置にあり、すなわ
ち、遊星部１２２が回転部１２８と整列し回転部１２８
の上に載っている状態のミキサー・システム１１０を斜
視図で示している。第１および第２撹拌子１４０および
１５４は、太陽回転軸線１１６を中心として回転する。
第５図は、遊星部１３４の壁部にあるねじ孔から係止ピ
ンを外すことによりコア部１３２から係止ピン１３４を
取り外した後、回転部１２８を遊星部１２２から蝶番を
外したところを示す。

第６図は、遊星部１２２に対して９０゜の角度で回転部
１２８と遊星部１２２に蝶番止めした状態のミキシング
・システム１１０を示す第６図に示す組立体においてコ
ア部１３２をソケット１３０内に挿入した後、係止ピン
１３２の端部が、第３図に示すのと同様ではあるが９０
゜の角度にある。コア部１３２内の他の係止凹部に入る
まで、係止ピンを内方向に螺入する。太陽回転軸線１１
６を中心として第１および第２撹拌子１４０および１５
４を回転させると、太陽回転軸線１１６から最大幅点に
ある遠い方の撹拌子１５４に到る半径方向の範囲は、第
４図に示す組立体の太陽軸線１１６からの撹拌子１５４
の半径方向範囲より大きいので、第５図に示す組立体よ
り、両撹拌子の最大延長範囲すなわち軌道範囲が広くな
る。

第７図は、第６図について述べた遊星部１２２に対する
回転部１２８の蝶番止めと概め同じ方法により、ただ
し、係止ピンが、第３図に示す係止凹部１３３Ａから１
８０゜の位置にある、コア部１３２内の第３図に示す係
止凹部１３３Ｂ内にある状態で、回転部１２８に対して
延長状態となるよう、遊星部１２２が回転部１２８と整
列するように回転部１２８を再組立した状態のミキサー
・システム１１０を示す。太陽軸線１１６を中心として
撹拌子１４０および１５４を回転させると、太陽軸線１
１６から撹拌子１５４までの半径範囲が第６図に示す太
陽軸線１１６までの撹拌子１５４の半径範囲より大きい
ので、第６図に示す組立体より、両撹拌子の最大軌道範
囲が広くなる。遊星部１２２と回転部１２８は、第５図
〜第７図に示す位置によって例示されるように、複数の
選択された回転位置に置くことができる。この時、コア
部１３２内の係止凹部は、これらの位置で係止ピン１３
４を受けるように位置決めされる。

上記したミキサー・システム１１０から改変したミキサ
ー・システム１６０を、第９図では断面図で、第１０図
では斜視図で示す。システム１６０は、垂直太陽シャフ
ト１６４が延在する上部ハウジングまたは遊星部１６２
を有する。固定取り付け手段１６８に結合された駆動手
段１６６は、太陽シャフト１６４を自己の太陽回転軸線
１７０を中心として回転させる。遊星部１６２に配設さ
れた固定太陽ギヤ１７２は取り付け手段１６８に固定さ
れている。太陽シャフト１６４は、取り付け手段１６８
の孔と固定太陽ギヤ１７２の軸心を通って回転可能に延
在する。太陽軸１６４は、遊星部１６２の底壁１７４に
形成された孔を通って延在し、底壁１７４にあるキー・
ロック１７６により遊星部１６２に取り付けられる。太
陽シャフト１６４が回転すると、遊星部１６２が回転す
る。

遊星部１６２は２つの対向する円筒状ソケット１７８Ａ
および１７８Ｂを形成する。ソケット１７８Ａおよび１
７８Ｂは、太陽回転軸線１７０から等距離にある遊星部
１６２の両端にある。一対の底部ハウジングまたは回転
部１８０Ａおよび１８０Ｂは、一対の円筒状コア部１８
２Ａおよび１８２Ｂにより遊星部１６２に結合されてい
る。コア部１８２Ａおよび１８２Ｂは、回転部１８０Ａ
および１８０Ｂからそれぞれ上方に延び、一対の円筒状
ソケット１７８Ａおよび１７８Ｂ内にそれぞれ配設され
ている水平のねじ付き係止ピン１８４Ａおよび１８４Ｂ
は、それぞれソケット１７８Ａおよび１７８Ｂを形成す
る遊星部１６２の側壁を通って、それぞれコア部１８２
Ａおよび１８２Ｂ内の係止凹部１８５Ａおよび１８５Ｂ
内に延在する。その結果、回転部１８０Ａおよび１８０
Ｂは遊星部１０２に固定される。このようにして、遊星
部１６２が回転すると、回転部１８０Ａおよび１８０Ｂ
も回転する。第９図に示す係止凹部１８５Ａおよび１８
５Ｂと直径方向反対側にそれぞれ位置する係止凹部１８
５Ａ′および１８５Ｂ′は、回転部１８０Ａおよび１８
０Ｂが遊星部から外される時に、係止ピン１８４Ａおよ
び１８４Ｂを受けるためのもう一つの係止凹部を提供す
る。

回転部１８０Ａおよび１８０Ｂ内にそれぞれ回転可能に
配設される垂直第１遊星シャフト１８６Ａおよび１８６
Ｂは、回転部１８０Ａおよび１８０Ｂの上部にそれぞれ
配設される遊星ギヤ１８７Ａおよび１８７Ｂと、回転部
１８０Ａおよび１８０Ｂの下部にそれぞれ配設される駆
動ギヤ１８８Ａおよび１８８Ｂとにそれぞれ固定され
る。第１遊星シャフト１８６Ａおよび１８６Ｂは、それ
ぞれの第１遊星回転軸線１８９Ａおよび１８９Ｂを中心
として回転する。第１撹拌子１９０Ａおよび１９０Ｂは
それぞれ第１遊星シャフト１８６Ａおよび１８６Ｂの底
端に連結される。遊星ギヤ１８７Ａおよび１８７Ｂは、
固定太陽ギヤ１７２と噛合する。回転部１８０Ａおよび
１８０Ｂにそれぞれ配設され、垂直遊びシャフト１９４
Ａおよび１９４Ｂに固定される遊びギヤ１９２Ａおよび
１９２Ｂは、それぞれ駆動ギヤ１８８Ａおよび１８８Ｂ
と噛合する。回転部１８０Ａおよ１８０Ｂ内にそれぞれ
配設される第２遊星ギヤ１９６Ａおよび１９６Ｂは、回
転部１８０Ａおよび１８０Ｂの水平端部をそれぞれ通っ
て延在する垂直第２遊星シャフト１９８Ａおよび１９８
Ｂにそれぞれ固定される。第２遊星シャフト１９８Ａお
よび１９８Ｂは、それぞれの第２遊星回転軸線２００Ａ
および２００Ｂを中心として回転する。第２撹拌子２０
２Ａおよび２０２Ｂは、第２遊星シャフト１９８Ａおよ
び１９８Ｂの底部に連結される。撹拌子１９０Ａ，１９
０Ｂ，２０２Ａおよび２０２Ｂはすべて同じ速度で回転
し、回転時にはオーバーラップする。ことのき、アーム
は衝突を避けるようにオーバーラップする。遊星、駆動
および遊びギヤ１８７Ａ，１８７Ｂ，１８８Ａ，１８８
Ｂ，１９２Ａ，１９２Ｂ，１９６Ａおよび１９６Ｂはす
べて同じ直径を有している。各回転部の２つのギヤが、
同じ速度で、しかしながら同速度で回転する他の回転部
の２つのギヤとは異なる速度で回転するように、回転部
１２８Ａおよび１２８Ｂに含まれるギヤの径を変えるこ
とも可能である。

第１１図の概要図に示すように、太陽シャフト１６４が
第１回転方向すなわち時計方向または反時計方向のいず
れかに回転する時に、太陽シャフト１６４は、遊星部１
６２を一回転方向に回転させ、同時に両回転部１８０Ａ
および１８０Ｂを第１遊星シャフト１８６Ａおよび１８
６Ｂとともに同回転方向に運ぶ。このとき、第１撹拌子
１８９Ａおよび１８９Ｂは太陽回転軸１７０を中心とす
る第１円周軌道上にある。同時に、第２遊星シャフト１
９８Ａおよび１９８Ｂはその第２撹拌子２０２Ａおよび
２０２Ｂとともに、太陽回転軸線１７０を中心とする第
１円周軌道より大きい第２円周軌動内を運ばれる。同時
に、太陽シャフト１６４が遊星部１６２を回転させる
と、第１遊星ギヤ１８７Ａおよび１８７Ｂは固定太陽ギ
ヤ１６４により逆回転方向に回転され、第１および第２
遊星シャフト１９８Ａおよび１９８Ｂを撹拌子１９０Ａ
および１９０Ｂとともにそれぞれの回転軸１８９Ａおよ
び１８９Ｂを中心として回転させる。第１遊星シャフト
はまた第２遊星シャフト１９８Ａおよび１９８Ｂを、駆
動ギヤ１９２Ａおよび１９２Ｂ、遊びギヤ１９２Ａおよ
び１９２Ｂおよび第２遊星ギヤ１９６Ａおよび１９６Ｂ
を介して撹拌子２０２Ａおよび２０２Ｂとともに、自己
の回転軸線２００Ａおよび２００Ｂを中心として同回転
方向に回転させる。

ミキサー・システム１６０は、回転部１８０Ａおよび１
８０Ｂが遊星部１６２に対して延長整列関係にある第９
図に示す整列状態から、各回転部が遊星部１６２に対し
て直角位置でかつ遊星部１６２から反対方向に延びるよ
うに回転された整列状態となるよう回転部１８０Ａおよ
び１８０Ｂの蝶番を外した状態で、第２図に斜視図で示
されている。この図示の位置−これは、遊星部１６２に
対する回転部１８０Ａおよび１８０Ｂの多数の可能性の
ある形態のうちの１つにすぎない−を達成するために、
係止ピン１８４Ａおよび１８４Ｂが、遊星部１６２のソ
ケット部分と、コア部１８２Ａおよび１８２Ｂ内の係止
凹部１８５Ａおよび１８５Ｂとから外され、回転部１８
０Ａおよび１８０Ｂとともにコア部が同じ回転方向に９
０゜回転され、係止ピン１８４Ａおよび１８４Ｂが再び
コア部内の適宜配置された係止凹部内に螺入される。こ
の位置において、各撹拌子は、そのシャフトの軸を中心
として回転する一方で同時に太陽回転軸１７０を中心と
する円周軌道内を回転する。

回転部は混合手段を有する遊星部から取り外すことがで
き、したがって、新らしい混合手段を有する新しい回転
部を古いものに代えて取り付けることができる。

明細書内で特に開示し記載した本発明の実施例は、本発
明の一例として提示したにすぎない。特許請求の範囲の
適切な範囲および精神から生じる本発明の他の実施例、
形態および改変は、もちろん当業者には容易に推測され
るところである。

［発明の効果］上記したように、本発明によれば、種々の粘度の成分を
混合する場合にも、同じ混合タンク内で最も適切な撹拌
手段を複数選び、かつ適切な撹拌速度を選んで使用する
ことができる。また、混合期間を通じて、混合タンク容
量の１００％を全ての撹拌手段がカバーできるようにな
っている。さらに特記すべきことは、本発明によれば、
どのような寸法のタンクに対してもフレキシビリティの
あるミキサー・システムを提供することができる。しか
も、この場合にも、タンク容量の１００％の混合が可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、中央撹拌子駆動装置および軌道駆動装置を有
する遊星ミキサーの断面図である。第２図は、駆動手段、ギヤ・ボックスおよび制御装置を
有する、第１図に示す遊星ミキサーの斜視図である。第３図は、種々のサイズの混合タンクに合うように調整
することができる２つの遊星撹拌子を有する遊星ミキサ
ーの断面図である。第４図は、遊星部が回転部に重なった状態の、第３図に
示すミキサー・システムの単純化した斜視図である。第５図は、解体した状態の、第４図に示すミキサー・シ
ステムの分解斜視図である。第６図は、回転部を遊星部に対して９０゜回転させた状
態の、第５図に示す遊星ミキサー・システムの斜視図で
ある。第７図は、回転部を遊星部から長手方向に延ばした状態
の、第５図に示すミキサー・システムの斜視図である。第８図は、第３図に示す構成における２つの撹拌子の通
路を示す概略上面図である。第９図は、多ダブル遊星ミキサー・システムの断面図で
ある。第１０図は、第９図に示す構成の多ダブル遊星ミキサー
・システムの斜視図である。第１１図は、第９図および第１０図に示すダブル遊星ミ
キサー・システムの構成の撹拌子シャフトの通路の概略
上面図である。第１２図は、各回転部を遊星部に対して９０゜回転させ
た状態の、ダブル遊星ミキサー・システムの斜視図であ
る。１０，１１０，１６０：ミキサー・システム１１，１１Ａ，１１２：駆動手段１２：軌道駆動シャフト、１４：中心回転軸２０：上部ハウジング、３６：下部ハウジング４４：第２太陽ギヤ５２：固定第１太陽ギヤ５６，１３６，１４２：第１遊星シャフト５８：撹拌羽根８０：第２遊星シャフト、８４：高速分散機９８，１００：駆動システム１１４：太陽シャフト、１１８：固定太陽ギヤ１２２，１６２：遊星部１２８，１２８Ａ，１２８Ｂ，１８０Ａ，１８０Ｂ：回
転部１３１：本体１４０，１５４：撹拌子、１４４：遊星駆動ギヤ１６４：太陽シャフト、１７２：固定太陽ギヤ１８６Ａ，１８６Ｂ：第１遊星シャフト１８７Ａ，１８７Ｂ：遊星ギヤ１８８Ａ，１８８Ｂ：駆動ギヤ１９６Ａ，１９６Ｂ：第２遊星ギヤ１９８Ａ，１９８Ｂ：第２遊星シャフト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】つぎの要素を組み合わせて有する遊星ミキ
サー・システム：支持手段；上記支持手段に固定される第１ハウジング；上記第１ハウジングに結合されるとともに、中心軸を中
心として回転可能な第２ハウジング；上記第１ハウジング内に配設され該ハウジングに固着さ
れる第１太陽駆動シャフト手段；該第１太陽駆動シャフ
ト手段は、上記中心軸である自己の軸を中心として回転
可能であるとともに、上記中心軸と軸方向に整列する円
筒状孔を有する；上記孔内に取り付けられ、該孔内において、上記中心軸
である自己の軸を中心として回転可能な第２太陽駆動シ
ャフト手段；上記支持手段に結合され、上記第１および第２太陽駆動
シャフト手段を回転させる駆動手段；上記第２ハウジング内に配設されるとともに、該第２ハ
ウジング内において、上記中心軸とは離隔しかつ平行で
ある自己の第１遊星軸を中心として回転可能な第１遊星
シャフト；該第１遊星シャフトは上記第２ハウジングの
外にある一端を含めた両端を有する；上記第１遊星シャフトおよび上記第１ハウジングに結合
され、上記第１遊星シャフトを上記第１遊星軸を中心と
して回転させる第１ギヤ手段；上記第２ハウジング内に配設されるとともに、該ハウジ
ング内において、上記第１遊星軸とは離隔しかつ第１遊
星軸に対してほぼ平行な自己の第２遊星軸を中心として
回転可能な第２遊星シャフト；該第２遊星シャフトは上
記第２ハウジングの外にある一端を含めた両端を有す
る；上記第２太陽駆動シャフト手段および上記第２遊星シャ
フトに結合され、上記第２遊星軸を中心として上記第２
遊星シャフトを回転させる第２ギヤ手段；上記駆動手段および上記第１および第２ギヤ手段に作用
的に結合され、各第１および第２太陽駆動手段回転速度
を相互に独立に制御する速度制御手段；上記第１太陽駆動シャフト手段は、上記第１ギヤ手段に
より上記第１遊星軸を中心として上記第１遊星シャフト
を回転させるためのものであり；上記第２太陽駆動シャ
フト手段は、上記第２ギヤ手段により上記第２遊星軸を
中心として上記第２遊星シャフトを回転させるためのも
のであり；上記第１太陽駆動シャフト手段はまた、上記
第１および第２遊星シャフトを有する上記第２ハウジン
グを、上記中心軸を中心として軌道運動させるためのも
のである。
【請求項２】上記第１ギヤ手段は第１遊星ギヤと該第１
遊星ギヤに噛合する固定第１太陽ギヤとを含み、上記第
１遊星ギヤは上記第１遊星シャフトの上記両端の他端に
結合され、上記固定第１太陽ギヤは上記第１ハウジング
と一体であり、上記第１太陽駆動シャフト手段は、上記
第２ハウジングを上記第１遊星シャフトとともに、上記
中心軸を中心として一回転方向に軌道運動させ、一方同
時に、上記第１遊星ギヤは上記固定第１太陽ギヤによっ
て駆動されて、上記第１遊星シャフトを上記第１遊星軸
を中心として反対回転方向に回転させる特許請求の範囲
第１項に記載の遊星ミキサー・システム。
【請求項３】上記第２ギヤ手段は第２遊星ギヤと該第２
遊星ギヤに噛合する第２太陽ギヤとを含み、上記第２遊
星ギヤは上記第２遊星シャフトの上記両端の他端に結合
され、上記第２太陽ギヤは上記第２太陽シャフト駆動手
段に結合され、上記第１太陽駆動シャフト手段は、上記
第２ハウジングを、上記第２遊星シャフトとともに上記
中心軸を中心として一回転方向に軌道運動させ、一方同
時に、上記第２遊星ギヤは上記第２太陽ギヤにより駆動
されて、上記第２遊星シャフトを上記第２遊星軸を中心
として反対回転方向に回転させる特許請求の範囲第２項
に記載の遊星ミキサー・システム。
【請求項４】上記第１太陽駆動シャフト手段は、上記円
筒状孔を有する軌道駆動シャフトと該軌道駆動シャフト
を上記第１ハウジングに係止するためのキー手段とを有
し、上記第２太陽駆動手段は、上記孔内に配設され上記
第２太陽ギヤに固着される中央駆動シャフトである特許
請求の範囲第３項に記載の遊星ミキサー・システム。
【請求項５】上記第１ハウジングは、上記第１遊星ギヤ
と整列する外表面を有し、上記固定第１太陽ギヤが上記
外表面に配置されるとともに上記第１ハウジングのまわ
りに環状に延在し、上記第１太陽ギヤは上記第１遊星ギ
ヤと噛合する特許請求の範囲第４項に記載の遊星ミキサ
ー・システム。
【請求項６】上記第１および第２遊星シャフトの上記一
端にそれぞれ結合される第１および第２混合手段をさら
に有する特許請求の範囲第１項に記載の遊星ミキサー・
システム。
【請求項７】つぎの要素を組み合わせて有する遊星ミキ
サー・システム：支持手段；貫通する中心軸を中心として回転可能な第１ハウジン
グ；上記第１ハウジングに調節可能に結合される少なくとも
１つの第２ハウジング；上記第１ハウジング内に配設され該ハウジングに固着さ
れる太陽駆動シャフト手段；該太陽駆動シャフト手段
は、上記中心軸である自己の軸を中心として回転可能で
あり、上記太陽駆動シャフト手段は上記第１および第２
ハウジングを上記中心軸を中心として軌道運動させる；上記支持手段に結合され、上記太陽駆動シャフト手段を
上記中心軸を中心として回転させる駆動手段；上記第２ハウジング内に配設されるとともに、上記中心
軸とは離隔しかつ平行である自己の第１遊星軸を中心と
して回転可能な第１遊星シャフト；該第１遊星シャフト
は上記第２ハウジングの外にある一端を含めた両端を有
し、上記第１遊星シャフトは上記第２ハウジングととも
に、上記中心軸から半径方向第１距離で、上記中心軸を
中心として軌道運動する；上記第１遊星シャフトおよび上記第１ハウジングに結合
され、上記第１遊星シャフトを上記第１遊星軸を中心と
して回転させる第１ギヤ手段；上記第２ハウジング内に配設されるとともに、上記中心
軸および上記第１遊星軸とは離隔しかつ平行な自己の第
２遊星軸を中心として回転可能な第２遊星シャフト；該
第２遊星シャフトは上記第２ハウジングの外にある一端
を含めた両端を有し、上記第２遊星シャフトは上記第２
ハウジングとともに、半径方向第２距離で上記中心軸を
中心として軌道運動する；上記第１遊星シャフトおよび上記第２遊星シャフトに作
用的に結合され、上記第２遊星軸を中心として上記第２
遊星シャフトを回転させる第２ギヤ手段；上記第１および第２ハウジングと関連せしめられ、上記
第１および第２半径方向距離が選択的に可変である上記
第２ハウジングに対して上記第２ハウジングを位置決め
し、それによって、上記ミキサー・システムがタンクの
全容量を通して種々の径のタンク内で作用できるように
なる調整手段。
【請求項８】上記第１ギヤ手段が第１遊星ギヤと該第１
遊星ギヤと噛合する固定太陽ギヤとを有し、上記第１遊
星ギヤが上記第２ハウジング内に配設されるとともに上
記第１遊星シャフトの上記両端の他端に結合され、上記
固定太陽ギヤが上記第１ハウジング内に配設されるとと
もに上記支持手段に固着され、上記太陽駆動シャフト手
段と整列され上記太陽駆動シャフト手段に結合され、上
記太陽駆動シャフト手段が上記第１および第２ハウジン
グを上記第１遊星シャフトとともに上記中心軸を中心と
して一回転方向に軌道運動させ、一方同時に、上記第１
遊星ギヤが上記固定太陽ギヤによって駆動され、上記第
１遊星シャフトを上記第１遊星軸を中心として同回転方
向に回転させる特許請求の範囲第７項に記載の遊星ミキ
サー・システム。
【請求項９】上記第２のギヤ手段が駆動ギヤ、該駆動ギ
ヤに噛合する誘導ギヤおよび該誘導ギヤに噛合する第２
の遊星ギヤを含み上記駆動ギヤは上記第２のハウジング
内に配されかつ上記第１の駆動シャフトに連結され、上
記誘導ギヤは上記第２のハウジング内に配され、上記第
２の誘導ギヤは上記第２の遊星ギヤの上記端部の他側に
連結され、上記第１の遊星シャフトは上記誘導ギヤを反
対側の円周方向で駆動し、そして上記誘導ギヤは上記第
２の遊星ギヤを上記第２の遊星シャフトのまわりで上記
第１の遊星シャフトと同じ円周方向で回転させる特許請
求の範囲第８項に記載の遊星ミキサー・システム。
【請求項１０】上記調整手段は円筒状ソケットを形成す
る上記第１ハウジングであり、上記第２のハウジングは
上記ソケット中に回動可能かつ脱着可能にされた円筒状
のコア部を有し、上記第１ハウジングは上記ソケット部
分を回転する壁部を有し、上記壁は細い係止孔を有し、
上記コア部は上記係止孔と整列するようにされた複数の
係止凹部を有し、上記係止孔中には細い係止が位置しか
つ選択された上記係止凹部中に脱着可能に位置せしめた
内端を有し、上記コア部は上記係止が上記選択された係
止凹部から引き抜かれたときに上記ソケット内で回動可
能となり、上記コア部は他の選択された凹部内にある上
記係止の上記内端の新たな配置に対して回動可能とな
り、上記第２のハウジングは上記半径方向の第１および
第２の距離を異なる径のタンクの容積に相応させるよう
可変する特許請求の範囲第９項に記載の遊星ミキサー・
スシステム。
【請求項１１】上記第１遊星ギヤおよび上記第１遊星シ
ャフトの上記他端が上記コア部内に配設されている特許
請求の範囲第１０項に記載の遊星ミキサー・システム。
【請求項１２】上記第１ハウジングに調節可能に固定さ
れる他の第２ハウジングをさらに有し、上記１のハウジ
ングおよび上記他のハウジングが上記中心軸の両側に配
設されている特許請求の範囲第１１項に記載の遊星ミキ
サー・システム。
【請求項１３】上記第１および第２遊星シャフトの上記
一端にそれぞれ取り付けた第１および第２混合手段をさ
らに有する特許請求の範囲第７項に記載の遊星ミキサー
・システム。
【請求項１４】上記第２ハウジングの少なくとも１つは
上記第１ハウジングから取り外し可能である特許請求の
範囲第１３項に記載の遊星ミキサー・システム。
【請求項１５】上記混合手段を有する上記第２ハウジン
グの少なくとも１つはユニットとして上記第１ハウジン
グから取り外し可能であり、それによって、新たな混合
手段を有する新たな第２ハウジングを代わりに取り付け
ることができる特許請求の範囲第１３項に記載の遊星ミ
キサー・システム。