JPH06243812A - 走査電子顕微鏡 - Google Patents

走査電子顕微鏡

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JPH06243812A
JPH06243812A JP5025149A JP2514993A JPH06243812A JP H06243812 A JPH06243812 A JP H06243812A JP 5025149 A JP5025149 A JP 5025149A JP 2514993 A JP2514993 A JP 2514993A JP H06243812 A JPH06243812 A JP H06243812A
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篤 山田
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    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/02Details
    • H01J37/21Means for adjusting the focus
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/26Electron or ion microscopes; Electron or ion diffraction tubes
    • H01J37/28Electron or ion microscopes; Electron or ion diffraction tubes with scanning beams

Abstract

(57)【要約】 【目的】 常にフォーカスの合った像を観察できると共
に、オートフォーカス動作中であっても常に安定した画
像を観察できることが可能な走査電子顕微鏡を実現す
る。 【構成】 水平と垂直走査信号発生回路7,9からの信
号に基づき、偏向コイル2,3は駆動され、電子ビーム
1は試料3上の所望領域を走査する。このときの走査範
囲の一部S1が試料の観察領域であり、それ以外の走査
領域S2がオートフォーカス動作領域である。電子ビー
ムが走査領域S1を走査している間、画像メモリー31
は検出器6によって検出された2次電子検出信号を記憶
する。この画像メモリー31に記憶されたデータに基づ
いて陰極線管13上には試料3の走査領域S1の2次電
子像が表示される。電子ビームが走査領域S2を走査し
ている間、積分回路16によって2次電子検出信号の積
分を行い、オートフォーカス動作を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動的にフォーカス合
わせを行うためのオートフォーカス機能を有した走査電
子顕微鏡に関する。
【0002】
【従来の技術】図1は、オートフォーカス機能を有した
従来の走査電子顕微鏡の一例を示しており、1は電子銃
(図示せず)から発生し加速された電子ビームである。
2,3は2段偏向コイルであり、2段偏向コイル2,3
の夫々には、水平と垂直方向の偏向コイルが含まれてい
る。4は対物レンズであり、対物レンズ4によって細く
集束された電子ビームは試料5に照射される。6は試料
5への電子ビームの照射によって発生した、例えば、2
次電子を検出するための検出器である。
【0003】2段偏向コイル2,3の水平方向の偏向コ
イルには、水平走査信号発生回路7から駆動回路8を介
して水平走査信号が供給され、垂直方向偏向コイルに
は、垂直走査信号発生回路9から駆動回路10を介して
垂直走査信号が供給される。水平走査信号発生回路7と
垂直走査信号発生回路9からの走査信号の速度(周期)
は、コンピュータの如き制御回路11によって制御され
る。
【0004】前記検出器6によって検出された信号は、
増幅器12を介して水平,垂直走査信号が供給されてい
る陰極線管13とフィルター回路14に供給される。フ
ィルター回路14の出力信号は絶対値回路15を介して
積分回路16に供給され、積分回路16によって積分さ
れる。積分回路16の積分値は、AD変換器17によっ
てデジタル信号に変換され、制御回路11内の信号強度
分布メモリー19に記憶される。
【0005】制御回路11内には信号強度分布メモリー
19に記憶された多数の積分値の最大値を検出する最大
値検出ユニット20を有している。更に、制御回路11
は対物レンズ値設定データメモリー21,補助コイル値
設定データメモリー22を有している。対物レンズ値設
定データメモリー21の値はDA変換器23を介して対
物レンズ駆動回路24に供給される。また、補助コイル
値設定データメモリー22の値はDA変換器25を介し
て補助コイル26の駆動回路27に供給される。なお、
28は対物レンズ値変換ユニット,29はオートフォー
カスユニットである。このような構成の動作は次の通り
である。
【0006】通常の2次電子像を観察する場合、所望の
走査速度となるよう制御回路11は水平走査信号発生回
路7と垂直走査信号発生回路9を制御し、その結果、所
望の走査信号が偏向コイル2,3に供給され、電子ビー
ム1は、偏向コイル2,3により偏向を受け、試料5の
所望領域を走査する。電子ビームの試料5への照射に伴
って発生した2次電子は、検出器6によって検出され、
その検出信号は、増幅器12によって増幅された後、走
査信号が供給されている陰極線管13に供給されること
から、陰極線管13には試料の2次電子像が表示され
る。
【0007】次にオートフォーカス動作について図2
(a)の補助コイル26の動作曲線、図2(b)の対物
レンズ4の動作曲線を参照しながら説明する。なお、図
2(a),(b)の横軸は時間であり、縦軸は励磁強度
(試料表面とレンズとの間の距離に等しい)である。ま
ず、対物レンズ値設定データメモリー21に図2(b)
に示す初期値ΔZを設定し、この初期値に基づいて対物
レンズ駆動回路24を動作させ、対物レンズ4を励磁す
る。次にオートフォーカススタートユニット29を動作
させ、補助コイル値設定データメモリー22の値を図2
(a)に示すように変化させる。図2(a)では設定値
の変化を便宜上直線状に示したが、具体的には図3
(a)に示すようにステップ状に変化させる。
【0008】このステップ状の変化の都度、偏向コイル
2,3には試料5上の所望領域を1回走査するための走
査信号が供給される。試料5への電子ビームの照射に基
づいて発生した2次電子は検出器6によって検出され
る。検出信号は増幅器12によって増幅され、フィルタ
ー回路14によって特定の周波数成分をカットした後、
絶対値回路15において負信号が反転される。
【0009】絶対値回路15の出力は積分回路16に供
給されて信号の積分が行われる。この積分は試料上の所
望領域の1回の2次元走査の期間実行され、その走査が
終了した後、積分値はAD変換器17を介して制御回路
11内の信号強度分布メモリー19に送られて記憶され
る。このような積分動作を補助コイル26のステップ状
の励磁変化ごとに、そして、+Aから−Aまで行うと、
図3(b)に示す分布がメモリー19に記憶されること
になる。
【0010】制御回路11内の最大値検出ユニット20
は、図3(b)の分布の最大値を検出し、その時の補助
コイル26への励磁強度を対物レンズ値変換ユニット2
8に供給する。なお、この最大値の励磁の時に電子ビー
ムのフォーカスが合っている。この結果、対物レンズ値
設定データメモリー21の値は初期設定値ΔZにフォー
カスが合っているときの補助コイルの励磁強度分(初期
値ΔZと合焦点位置とのずれ量)ΔZ1が加算された値
となる。対物レンズ4の励磁をΔZ+ΔZ1に設定した
後、再度上記したオートフォーカス動作を実行し、その
ときのΔZ+ΔZ1と合焦点値とのずれ量ΔZ2につい
ては、補助コイル値設定データメモリー29にセットさ
れる。このセットされる対物レンズの励磁値ΔZ1と補
助コイルの励磁値ΔZ2とは、図2(a),(b)に示
されている。このΔZ1とΔZ2との設定完了によって
オートフォーカス動作は終了する。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】上記したオートフォー
カスの方式では、オートフォーカススタートユニット2
9を起動させることによって自動的なオートフォーカス
動作が行われる。そのため、試料を載せたステージを移
動させるときなど、フォーカスがずれてしまい、常にフ
ォーカスの合った画像を観察することができない。ま
た、オートフォーカスを起動させると、その間、補助コ
イル26の励磁が刻々と変化するため、画像の状態が変
化し、像の観察を良好に行なうことができない。
【0012】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、その目的は、常にフォーカスの合った像を観察
できると共に、オートフォーカス動作中であっても常に
安定した画像を観察できることが可能な走査電子顕微鏡
を実現するにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】本発明に基づく走査電子
顕微鏡は、電子ビームを試料上に細く集束すると共に試
料上で電子ビームを2次元的に走査し、試料から得られ
た信号を検出し、検出信号に基づいて試料の走査像を得
るようにした走査電子顕微鏡において、試料上の所定領
域を走査し、この領域の第1の特定範囲内での電子ビー
ムの走査に基づいて試料の走査像を表示する手段と、こ
の領域の第2の特定範囲内での電子ビームの走査ごとに
ステップ状に電子ビームの焦点を変化させる手段と、一
連のステップ状の焦点の変化に応じた信号に基づいて最
適な焦点位置に電子ビームの焦点を調整する手段とを有
したことを特徴としている。
【0014】
【作用】本発明に基づく走査電子顕微鏡は、試料上の電
子ビームの走査領域の内、一部を像の観察領域とし、そ
れ以外の試料部分の電子ビームの走査に基づいてオート
フォーカス動作を実行し、常に自動的なオートフォーカ
スを行いながら、像の観察はオートフォーカス動作に影
響されずに行う。
【0015】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図4は、本発明の一実施例である走査電子
顕微鏡を示しており、図1の従来の装置と同一ないしは
類似の構成要素については同一番号を付しその詳細な説
明は省略する。図1の装置と図4の実施例と相違する点
は、検出器6で検出され、増幅器12によって増幅され
た信号をAD変換器30によってデジタル信号に変換
し、画像メモリー31に供給する点と、垂直走査信号発
生回路9からの信号に基づき垂直方向への電子ビームの
走査範囲を観察領域を越えて拡げた点である。更に、積
分回路16は、垂直走査信号発生回路9からの信号に基
づき、第1の特定の垂直走査期間のみに得られた信号の
みを積分し、また、画像メモリー31は、垂直走査信号
9からの信号に基づき、第2の特定の垂直走査期間のみ
に得られた信号のみを記憶する。このような構成の動作
を次に説明する。
【0016】水平走査信号発生回路7と垂直走査信号発
生回路9からの信号に基づき、偏向コイル2,3は駆動
され、電子ビーム1は試料3上の所望領域を走査する。
このときの走査範囲を図5に示すが、図5の領域S1は
試料の観察領域であり、斜線を施した領域S2がオート
フォーカス動作領域である。すなわち、垂直走査信号が
V1〜V2までの間、画像メモリー31は検出器6によ
って検出された2次電子検出信号を記憶する。そして、
この画像メモリー31に記憶されたデータに基づいて陰
極線管13上には試料3の走査領域S1の2次電子像が
表示される。
【0017】次に垂直走査信号がV2〜V3までの間、
積分回路16はフィルター回路14,絶対値回路15を
介して供給される2次電子検出信号の積分を行う。そし
て、この垂直走査期間V2〜V3に同期して補助コイル
26にはステップ状に変化する励磁電流がデータメモリ
ー22の値に基づいて供給される。すなわち、電子ビー
ム1の走査期間がV1〜V2の間では、補助コイル26
の励磁電流は0あるいは一定の値とされ、V2〜V3の
走査期間のみ補助コイル26のステップ状の励磁変化が
実行される。走査領域S1とS2の必要回数の走査が終
了した時点で、信号強度分布メモリー19には領域S2
の走査に基づいた図3(b)に示すような信号強度分布
が記憶される。このメモリー19に記憶された信号強度
分布に基づき、対物レンズ値変換ユニット28は、対物
レンズ値設定データメモリー21にフォーカスのずれ量
(ΔZ1)を設定する。このような動作は、図1の従来
装置と同様に行われ、その後のオートフォーカス動作に
より、補助コイルデータメモリー22にはずれ量ΔZ2
が設定される。
【0018】上記したオートフォーカス動作は、連続的
に自動的に行うことになり、S1の走査領域において
は、常にほぼフォーカスの合った状態で電子ビームの走
査を行うことができ、陰極線管13には常に良好な状態
の像が表示される。特に、試料5を移動させる場合で
も、フォーカスの合った像を連続して観察することが可
能となる。さらに、オートフォーカス動作を実行してい
ても、その間、領域S1では補助コイル26の励磁を変
化させないので、陰極線管13の観察画面が変化するこ
とはない。
【0019】図6に走査方法の他の例を示しており、垂
直走査期間V1〜V2,V3〜V4の斜線を施した領域
S1,S3をオートフォーカス用に使用し、垂直走査期
間V2〜V3の領域S2を観察用として使用している。
図7は更に他の走査方法の例を示している。この例で
は、電子ビームの走査領域の中心部S1を像観察用とし
て使用し、その周囲部分S2をオートフォーカス用に使
用している。
【0020】以上本発明の一実施例を詳述したが、本発
明はこの実施例に限定されない。例えば、2次電子を検
出したが、反射電子を検出してもよい。
【0021】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に基づく走
査電子顕微鏡は、試料上の電子ビームの走査領域の内、
一部を像の観察領域とし、それ以外の試料部分の電子ビ
ームの走査に基づいてオートフォーカス動作を実行する
ように構成したので、常にフォーカスの合った像を観察
できると共に、オートフォーカス動作中であっても常に
安定した画像を観察できることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来のオートフォーカス機能を有した走査電子
顕微鏡を示す図である。
【図2】図1の走査電子顕微鏡によるオートフォーカス
動作を説明するために用いた信号波系図である。
【図3】図1の走査電子顕微鏡によるオートフォーカス
動作を説明するために用いた信号波系図である。
【図4】本発明に基づく走査電子顕微鏡を示す図であ
る。
【図5】試料上の電子ビームの走査領域を示す図であ
る。
【図6】試料上の電子ビームの走査領域を示す図であ
る。
【図7】試料上の電子ビームの走査領域を示す図であ
る。
【符号の説明】
1 電子ビーム 2,3 偏向コイル 4 対物レンズ 5 試料 6 検出器 7 水平走査信号発生回路 8,10,24,27 駆動回路 9 垂直走査信号発生回路 11 制御回路 12 増幅器 13 陰極線管 14 フィルター回路 15 絶対値回路 16 積分回路 17 AD変換器 19 信号強度分布メモリー 20 最大値検出ユニット 21 対物レンズ値設定データメモリー 22 補助コイル値設定データメモリー 23,25 DA変換器 26 補助コイル 28 対物レンズ値変換ユニット 29 オートフォーカスユニット

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 電子ビームを試料上に細く集束すると共
    に試料上で電子ビームを2次元的に走査し、試料から得
    られた信号を検出し、検出信号に基づいて試料の走査像
    を得るようにした走査電子顕微鏡において、試料上の所
    定領域を走査し、この領域の第1の特定範囲内での電子
    ビームの走査に基づいて試料の走査像を表示する手段
    と、この領域の第2の特定範囲内での電子ビームの走査
    ごとにステップ状に電子ビームの焦点を変化させる手段
    と、一連のステップ状の焦点の変化に応じた信号に基づ
    いて最適な焦点位置に電子ビームの焦点を調整する手段
    とを有した走査電子顕微鏡。
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