JPH06239434A - 移動式コンベア - Google Patents
移動式コンベアInfo
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- JPH06239434A JPH06239434A JP5026898A JP2689893A JPH06239434A JP H06239434 A JPH06239434 A JP H06239434A JP 5026898 A JP5026898 A JP 5026898A JP 2689893 A JP2689893 A JP 2689893A JP H06239434 A JPH06239434 A JP H06239434A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンベアの構造を工夫することで、作業能率
が高く、操作に熟練を要さず、かつ安全性に優れた新た
な揚土、積込作業機を提供する。 【構成】 走行体１に搭載された旋回体３上に、互いに
回動可能に連結された第１、第２、第３のコンベアフレ
ーム１１，１２，１３と、各コンベアフレームの駆動部
５，６と、コンベアフレーム連結体の基端部及び先端部
に設定されたプーリ１５，１６と、コンベアフレーム連
結体の所要部分に配設されたガイドローラ１７と、外面
に被搬送物収納部２３が区画、形成され、プーリ及びガ
イドローラに一連に巻回されたベルトとからなるコンベ
ア４を取り付ける。第１のコンベアフレームに対して第
２、第３のコンベアフレームを回動することによって、
揚土高さを調整する。ベルト張力の調整機構を設けるこ
ともできる。
が高く、操作に熟練を要さず、かつ安全性に優れた新た
な揚土、積込作業機を提供する。 【構成】 走行体１に搭載された旋回体３上に、互いに
回動可能に連結された第１、第２、第３のコンベアフレ
ーム１１，１２，１３と、各コンベアフレームの駆動部
５，６と、コンベアフレーム連結体の基端部及び先端部
に設定されたプーリ１５，１６と、コンベアフレーム連
結体の所要部分に配設されたガイドローラ１７と、外面
に被搬送物収納部２３が区画、形成され、プーリ及びガ
イドローラに一連に巻回されたベルトとからなるコンベ
ア４を取り付ける。第１のコンベアフレームに対して第
２、第３のコンベアフレームを回動することによって、
揚土高さを調整する。ベルト張力の調整機構を設けるこ
ともできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばビル建設工事等
の地下掘削において、掘削土を地上のダンプカー等へ搬
送するに好適な移動式コンベアに関する。
の地下掘削において、掘削土を地上のダンプカー等へ搬
送するに好適な移動式コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】図７に、従来よりビル建設工事等の地下
掘削において採用されている掘削土搬送方式の一例を示
す。
掘削において採用されている掘削土搬送方式の一例を示
す。
【０００３】この図から明らかなように、従来において
は、地下の掘削現場に掘削機４１と移動式コンベア４２
とを配置すると共に、地上にはクラムシェルバケット４
３とダンプカー４４とを配置し、掘削機４１にて掘り出
された掘削土を移動式コンベア４２にて所定の掘削土置
場まで搬送し、この掘削土置場に置かれた掘削土４５を
クラムシェルバケット４３にてつかんで地上に吊り上
げ、ダンプカー４４に積載するといった掘削土搬送方式
がとられている。
は、地下の掘削現場に掘削機４１と移動式コンベア４２
とを配置すると共に、地上にはクラムシェルバケット４
３とダンプカー４４とを配置し、掘削機４１にて掘り出
された掘削土を移動式コンベア４２にて所定の掘削土置
場まで搬送し、この掘削土置場に置かれた掘削土４５を
クラムシェルバケット４３にてつかんで地上に吊り上
げ、ダンプカー４４に積載するといった掘削土搬送方式
がとられている。
【０００４】なお、ここに使用されている移動式コンベ
ア４２は、移動車両４６に備えられた旋回体４７上に、
１つのコンベアフレームと、その両端部に設けられたプ
ーリに巻回された平ベルトからなるコンベア４８を搭載
したものであって、コンベア４８を傾斜することによっ
てある程度の範囲で揚土できるが、地下の掘削現場から
地上のダンプカーまでといった高低差の大きい揚土、積
込作業を行なえるものではなかった。
ア４２は、移動車両４６に備えられた旋回体４７上に、
１つのコンベアフレームと、その両端部に設けられたプ
ーリに巻回された平ベルトからなるコンベア４８を搭載
したものであって、コンベア４８を傾斜することによっ
てある程度の範囲で揚土できるが、地下の掘削現場から
地上のダンプカーまでといった高低差の大きい揚土、積
込作業を行なえるものではなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】クラムシェルバケット
を用いた揚土、積込作業は、１サイクルごとに巻下げ→
バケット閉（掘削土把み）→巻上げ→旋回→ブーム巻上
げ→バケット開（放土）→ブーム巻下げ→旋回の諸操作
を行なわなくてはならないので、サイクルタイムが長
く、作業能率が悪い。また、オペレータは地上から地下
の土砂を視野にとらえ、バケットを掘削土置場に的確に
巻下げなくてはならないので作業が難しく、熟練のオペ
レータを必要とする。しかも、クラムシェルバケットの
操作に専任のオペレータを必要とするので、作業性が悪
い。さらに、オペレータは地上から地下の土砂を視野に
とらえなくてはならないことから、クラムシェルバケッ
トを崖に近い位置まで前進しなくてはならず、作業に危
険を伴うといった問題もある。
を用いた揚土、積込作業は、１サイクルごとに巻下げ→
バケット閉（掘削土把み）→巻上げ→旋回→ブーム巻上
げ→バケット開（放土）→ブーム巻下げ→旋回の諸操作
を行なわなくてはならないので、サイクルタイムが長
く、作業能率が悪い。また、オペレータは地上から地下
の土砂を視野にとらえ、バケットを掘削土置場に的確に
巻下げなくてはならないので作業が難しく、熟練のオペ
レータを必要とする。しかも、クラムシェルバケットの
操作に専任のオペレータを必要とするので、作業性が悪
い。さらに、オペレータは地上から地下の土砂を視野に
とらえなくてはならないことから、クラムシェルバケッ
トを崖に近い位置まで前進しなくてはならず、作業に危
険を伴うといった問題もある。
【０００６】したがって、これら従来技術の不都合を解
消するためには、クラムシェルバケットによらない新た
な揚土、積込作業機の開発が不可欠である。
消するためには、クラムシェルバケットによらない新た
な揚土、積込作業機の開発が不可欠である。
【０００７】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたものであって、その目的は、作業能率が高く、操
作に熟練を要さず、かつ安全性に優れた揚土、積込作業
機を提供することにある。
されたものであって、その目的は、作業能率が高く、操
作に熟練を要さず、かつ安全性に優れた揚土、積込作業
機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成するため、移動車両にコンベアを旋回可能に搭載し
てなる移動式コンベアにおいて、前記コンベアを、互い
に回動可能に連結された少なくとも３つのコンベアフレ
ームと、各コンベアフレームの駆動部と、前記コンベア
フレームの連結体の基端部及び先端部に設定されたプー
リと、前記コンベアフレームの連結体の所要部分に配設
されたガイドローラと、外面に被搬送物収納部が区画、
形成され、前記プーリ及びガイドローラに巻回されたベ
ルトとから構成し、前記基端部にプーリが設定されたコ
ンベアフレームを、前記移動車両に搭載された旋回体に
取り付けた。
達成するため、移動車両にコンベアを旋回可能に搭載し
てなる移動式コンベアにおいて、前記コンベアを、互い
に回動可能に連結された少なくとも３つのコンベアフレ
ームと、各コンベアフレームの駆動部と、前記コンベア
フレームの連結体の基端部及び先端部に設定されたプー
リと、前記コンベアフレームの連結体の所要部分に配設
されたガイドローラと、外面に被搬送物収納部が区画、
形成され、前記プーリ及びガイドローラに巻回されたベ
ルトとから構成し、前記基端部にプーリが設定されたコ
ンベアフレームを、前記移動車両に搭載された旋回体に
取り付けた。
【０００９】
【作用】少なくとも３つのコンベアフレームを互いに回
動可能に連結してなる連結体を備えたコンベアは、連結
された２つのコンベアフレーム間の回動角度を夫々変更
することによって、揚土可能な高低差をほぼ当該連結体
の長さの範囲で適宜変更できる。また、外面に被搬送物
（掘削土）収納部が区画、形成されたベルトをコンベア
フレームに配設されたプーリ及びガイドローラに巻回し
て駆動すれば、コンベアフレーム（ベルト）を急角度に
傾斜した場合にも、掘削土の搬送が可能になる。したが
って、必要長さの連結体を移動車両の旋回体上に搭載
し、該連結体を構成する各コンベアフレーム間の回動角
度及び旋回方向位置を調整すれば、地下の掘削現場に配
置された移動式コンベアを用いて、地下から掘り出され
た掘削土を地上に待機しているダンプカーに積載するこ
とができ、クラムシェルバケットによらない揚土、積込
作業が可能になる。
動可能に連結してなる連結体を備えたコンベアは、連結
された２つのコンベアフレーム間の回動角度を夫々変更
することによって、揚土可能な高低差をほぼ当該連結体
の長さの範囲で適宜変更できる。また、外面に被搬送物
（掘削土）収納部が区画、形成されたベルトをコンベア
フレームに配設されたプーリ及びガイドローラに巻回し
て駆動すれば、コンベアフレーム（ベルト）を急角度に
傾斜した場合にも、掘削土の搬送が可能になる。したが
って、必要長さの連結体を移動車両の旋回体上に搭載
し、該連結体を構成する各コンベアフレーム間の回動角
度及び旋回方向位置を調整すれば、地下の掘削現場に配
置された移動式コンベアを用いて、地下から掘り出され
た掘削土を地上に待機しているダンプカーに積載するこ
とができ、クラムシェルバケットによらない揚土、積込
作業が可能になる。
【００１０】かように、高低差の大きな揚土、積込作業
を地下の掘削現場に配置された移動式コンベアを用いて
行なえば、掘削土を連続的かつ大量に搬送できるので、
作業能率を改善できる。また、コンベアの位置及びベル
ト速度をセッティングするだけで作業を開始できるの
で、コンベアの操作に特別な熟練を要しない。しかも、
コンベアの位置及びベルト速度を一旦セッティングした
後は、セッティングの変更が必要となるまでオペレータ
が不要になるので、掘削機のオペレータが移動式コンベ
アのオペレータを兼任することができ、作業性を改善で
きる。さらに、地下で作業できることから、転落事故を
起すことがなく、作業の安全性が改善される。したがっ
て、前記した本発明の目的を達成できる。
を地下の掘削現場に配置された移動式コンベアを用いて
行なえば、掘削土を連続的かつ大量に搬送できるので、
作業能率を改善できる。また、コンベアの位置及びベル
ト速度をセッティングするだけで作業を開始できるの
で、コンベアの操作に特別な熟練を要しない。しかも、
コンベアの位置及びベルト速度を一旦セッティングした
後は、セッティングの変更が必要となるまでオペレータ
が不要になるので、掘削機のオペレータが移動式コンベ
アのオペレータを兼任することができ、作業性を改善で
きる。さらに、地下で作業できることから、転落事故を
起すことがなく、作業の安全性が改善される。したがっ
て、前記した本発明の目的を達成できる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１〜図６に基
づいて説明する。図１は実施例に係る移動式コンベアの
正面図、図２は実施例に係るベルトの要部平面図、図３
は実施例に係るベルトの要部断面図、図４は図１のＡ−
Ａ´断面図、図５は実施例に係る移動式コンベアのベル
ト張力調整方法を示す説明図、図６は実施例に係る移動
式コンベアの使用態様例を示す説明図である。
づいて説明する。図１は実施例に係る移動式コンベアの
正面図、図２は実施例に係るベルトの要部平面図、図３
は実施例に係るベルトの要部断面図、図４は図１のＡ−
Ａ´断面図、図５は実施例に係る移動式コンベアのベル
ト張力調整方法を示す説明図、図６は実施例に係る移動
式コンベアの使用態様例を示す説明図である。
【００１２】図１に示すように、本例の移動式コンベア
は、主としてクローラ式で自走する走行体１と、旋回輪
２を介して前記走行体１上に搭載された旋回体３と、旋
回体３上に取り付けられたコンベア４と、コンベアフレ
ームを駆動する２つの駆動部５，６とから構成されてい
る。
は、主としてクローラ式で自走する走行体１と、旋回輪
２を介して前記走行体１上に搭載された旋回体３と、旋
回体３上に取り付けられたコンベア４と、コンベアフレ
ームを駆動する２つの駆動部５，６とから構成されてい
る。
【００１３】コンベア４は、旋回体３に起立された旋回
フレーム７に固着された第１のコンベアフレーム１１
と、第１のコンベアフレーム１１の一端に回動自在に連
結された第２のコンベアフレーム１２と、第２のコンベ
アフレーム１２の先端に回動自在に連結された第３のコ
ンベアフレーム１３と、該第３のコンベアフレーム１３
の先端部に回転自在に設定され、モータ１４によって回
転駆動される駆動プーリ１５と、前記第１のコンベアフ
レーム１１の基端部に回転自在に設定された従動プーリ
１６と、前記第１及び第２のコンベアフレーム１１，１
２の連結部、それに前記第２及び第３のコンベアフレー
ム１２，１３の連結部に夫々回転自在に設定されたガイ
ドローラ１７と、前記プーリ１５，１６及びガイドロー
ラ１７とに一連に巻回されたベルト１８とからなる。
フレーム７に固着された第１のコンベアフレーム１１
と、第１のコンベアフレーム１１の一端に回動自在に連
結された第２のコンベアフレーム１２と、第２のコンベ
アフレーム１２の先端に回動自在に連結された第３のコ
ンベアフレーム１３と、該第３のコンベアフレーム１３
の先端部に回転自在に設定され、モータ１４によって回
転駆動される駆動プーリ１５と、前記第１のコンベアフ
レーム１１の基端部に回転自在に設定された従動プーリ
１６と、前記第１及び第２のコンベアフレーム１１，１
２の連結部、それに前記第２及び第３のコンベアフレー
ム１２，１３の連結部に夫々回転自在に設定されたガイ
ドローラ１７と、前記プーリ１５，１６及びガイドロー
ラ１７とに一連に巻回されたベルト１８とからなる。
【００１４】前記従動プーリ１６は、図５に示すよう
に、第１のコンベアフレーム１１に設けられた油圧シリ
ンダ１９のピストン１９ａに連結されており、ピストン
１９ａの突出量を調整することによって、当該第１のコ
ンベアフレーム１１に設けられたガイドローラ１７との
軸間距離を変更できるようになっている。これによっ
て、第２のコンベアフレーム１２及び／又は第３のコン
ベアフレーム１３の回動に伴って発生するベルト１８の
張力変化を吸収し、常に適正な張力でベルト１８を駆動
する。第１のコンベアフレーム１１に対する第２のコン
ベアフレーム１２の傾斜角、及び第２のコンベアフレー
ム１２に対する第３のコンベアフレーム１３の傾斜角
と、従動プーリ１６の移動量との関係については、後に
図５及び数式を用いてより詳細に説明する。
に、第１のコンベアフレーム１１に設けられた油圧シリ
ンダ１９のピストン１９ａに連結されており、ピストン
１９ａの突出量を調整することによって、当該第１のコ
ンベアフレーム１１に設けられたガイドローラ１７との
軸間距離を変更できるようになっている。これによっ
て、第２のコンベアフレーム１２及び／又は第３のコン
ベアフレーム１３の回動に伴って発生するベルト１８の
張力変化を吸収し、常に適正な張力でベルト１８を駆動
する。第１のコンベアフレーム１１に対する第２のコン
ベアフレーム１２の傾斜角、及び第２のコンベアフレー
ム１２に対する第３のコンベアフレーム１３の傾斜角
と、従動プーリ１６の移動量との関係については、後に
図５及び数式を用いてより詳細に説明する。
【００１５】ベルト１８は、図２及び図３に示すよう
に、ベルト本体２１と、該ベルト本体２１の外面長手方
向に立設されたフレキシブル材料よりなる波形のフラン
ジ２２と、ベルト本体２１及びフランジ２２にて画定さ
れる空間をほぼ一定間隔に仕切り、被搬送物収納部２３
を区画、形成するクリート２４とから構成されている。
前記フランジ２２は、ベルト本体２１の側辺よりやや内
側に立設されており、図４に示すように、ベルト本体２
１のフランジ立設部よりも外側部分をガイドローラ１７
に巻回することによって、該ガイドローラ１７との干渉
が防止されるようになっている。このベルト１８は、図
１に示すように、前記プーリ１５，１６及びガイドロー
ラ１７に一連に巻回され、その両端が無端状に接続され
る。これによって、前記被搬送物収納部２３に収納され
た被搬送物（例えば土砂）を連続的にかつ大量に搬送で
きる。なお、ベルト１８のプーリ巻回部及びガイドロー
ラ巻回部においては、フランジ２２のベルト本体２１側
が長手方向に圧縮され、またフランジ２２の開放端側が
長手方向に伸長されるが、フランジ２２をフレキシブル
材料をもって波形に形成したので、長時間運転しても破
壊されにくい。
に、ベルト本体２１と、該ベルト本体２１の外面長手方
向に立設されたフレキシブル材料よりなる波形のフラン
ジ２２と、ベルト本体２１及びフランジ２２にて画定さ
れる空間をほぼ一定間隔に仕切り、被搬送物収納部２３
を区画、形成するクリート２４とから構成されている。
前記フランジ２２は、ベルト本体２１の側辺よりやや内
側に立設されており、図４に示すように、ベルト本体２
１のフランジ立設部よりも外側部分をガイドローラ１７
に巻回することによって、該ガイドローラ１７との干渉
が防止されるようになっている。このベルト１８は、図
１に示すように、前記プーリ１５，１６及びガイドロー
ラ１７に一連に巻回され、その両端が無端状に接続され
る。これによって、前記被搬送物収納部２３に収納され
た被搬送物（例えば土砂）を連続的にかつ大量に搬送で
きる。なお、ベルト１８のプーリ巻回部及びガイドロー
ラ巻回部においては、フランジ２２のベルト本体２１側
が長手方向に圧縮され、またフランジ２２の開放端側が
長手方向に伸長されるが、フランジ２２をフレキシブル
材料をもって波形に形成したので、長時間運転しても破
壊されにくい。
【００１６】前記２つの駆動部５，６のうち、第１のコ
ンベアフレーム１１に対して第２のコンベアフレーム１
２を回動する第１の駆動部５は、一端が第１のコンベア
フレーム１１に回動自在に連結された第１のリンク３１
と、一端が第２のコンベアフレーム１２に回動自在に連
結された第２のリンク３２と、シリンダが前記旋回フレ
ーム７に回動自在に連結され、ピストンが前記第１及び
第２のリンク３１，３２の他端に回動自在に連結された
第１の油圧シリンダ３３とからなる。前記第１のリンク
３１は、第２のコンベアフレーム１２の自重を受ける圧
縮部材として作用し、前記第２のリンク３２は、第２の
コンベアフレーム１２の自重を受ける引張部材として作
用する。かように、本例の移動式コンベアにおいては、
第２のコンベアフレーム１２の自重を２つのリンク３
１，３２にて受ける構造になっているので、各リンクを
細径にでき、取付部等の設計が容易になる。
ンベアフレーム１１に対して第２のコンベアフレーム１
２を回動する第１の駆動部５は、一端が第１のコンベア
フレーム１１に回動自在に連結された第１のリンク３１
と、一端が第２のコンベアフレーム１２に回動自在に連
結された第２のリンク３２と、シリンダが前記旋回フレ
ーム７に回動自在に連結され、ピストンが前記第１及び
第２のリンク３１，３２の他端に回動自在に連結された
第１の油圧シリンダ３３とからなる。前記第１のリンク
３１は、第２のコンベアフレーム１２の自重を受ける圧
縮部材として作用し、前記第２のリンク３２は、第２の
コンベアフレーム１２の自重を受ける引張部材として作
用する。かように、本例の移動式コンベアにおいては、
第２のコンベアフレーム１２の自重を２つのリンク３
１，３２にて受ける構造になっているので、各リンクを
細径にでき、取付部等の設計が容易になる。
【００１７】一方、第２のコンベアフレーム１２に対し
て第３のコンベアフレーム１３を回動する第２の駆動部
６は、一端が第２のコンベアフレーム１２に回動自在に
連結された第３のリンク３４と、一端が第３のコンベア
フレーム１３に回動自在に連結された第４のリンク３５
と、シリンダが第２のコンベアフレーム１２に回動自在
に連結され、ピストンが前記第３及び第４のリンク３
４，３５の他端に回動自在に連結された第２の油圧シリ
ンダ３６とからなる。前記第３のリンク３４及び第４の
リンク３５は、共に第３のコンベアフレーム１３の自重
を受ける圧縮部材として作用する。かように、本例の移
動式コンベアにおいては、第３のコンベアフレーム１３
の自重を２つのリンク３４，３５にて受ける構造になっ
ているので、各リンクを細径にでき、取付部等の設計が
容易になる。
て第３のコンベアフレーム１３を回動する第２の駆動部
６は、一端が第２のコンベアフレーム１２に回動自在に
連結された第３のリンク３４と、一端が第３のコンベア
フレーム１３に回動自在に連結された第４のリンク３５
と、シリンダが第２のコンベアフレーム１２に回動自在
に連結され、ピストンが前記第３及び第４のリンク３
４，３５の他端に回動自在に連結された第２の油圧シリ
ンダ３６とからなる。前記第３のリンク３４及び第４の
リンク３５は、共に第３のコンベアフレーム１３の自重
を受ける圧縮部材として作用する。かように、本例の移
動式コンベアにおいては、第３のコンベアフレーム１３
の自重を２つのリンク３４，３５にて受ける構造になっ
ているので、各リンクを細径にでき、取付部等の設計が
容易になる。
【００１８】前記構成の移動式コンベアは、前記第１の
駆動部５を構成する第１の油圧シリンダ３３を収縮する
ことによって、第１のコンベアフレーム１１に対する第
２のコンベアフレーム１２の回動角度θ1 （図５参照）
を大きくすることができ、反対に、当該第１の油圧シリ
ンダ３３を伸長することによって、第１のコンベアフレ
ーム１１に対する第２のコンベアフレーム１２の回動角
度θ1 を小さくすることができる。一方、前記第２の駆
動部６を構成する第２の油圧シリンダ３６を収縮するこ
とによって、第２のコンベアフレーム１２に対する第３
のコンベアフレーム１３の回動角度θ2 （図５参照）を
大きくすることができ、反対に、当該第２の油圧シリン
ダ３６を伸長することによって、第２のコンベアフレー
ム１２に対する第３のコンベアフレーム１３の回動角度
θ2 を小さくすることができる。
駆動部５を構成する第１の油圧シリンダ３３を収縮する
ことによって、第１のコンベアフレーム１１に対する第
２のコンベアフレーム１２の回動角度θ1 （図５参照）
を大きくすることができ、反対に、当該第１の油圧シリ
ンダ３３を伸長することによって、第１のコンベアフレ
ーム１１に対する第２のコンベアフレーム１２の回動角
度θ1 を小さくすることができる。一方、前記第２の駆
動部６を構成する第２の油圧シリンダ３６を収縮するこ
とによって、第２のコンベアフレーム１２に対する第３
のコンベアフレーム１３の回動角度θ2 （図５参照）を
大きくすることができ、反対に、当該第２の油圧シリン
ダ３６を伸長することによって、第２のコンベアフレー
ム１２に対する第３のコンベアフレーム１３の回動角度
θ2 を小さくすることができる。
【００１９】第２のコンベアフレーム１２及び／又は第
３のコンベアフレーム１３を回動すると、第１、第２、
第３のコンベアフレーム１１，１２，１３が水平方向に
一直線状に配列された場合に比べてベルト巻回長さが増
加するため、従動プーリ１６と第１のコンベアフレーム
１１に設けられたガイドローラ１７との軸間距離を減少
しないと、ベルト張力が高くなって実用上種々の不都合
を生じる。本実施例では、先に説明したように、従動プ
ーリ１６を第１のコンベアフレーム１１に設けられた油
圧シリンダ１９に連結し、ピストン１９ａの突出量を調
整することによってベルト張力を調整できるようにして
いる。以下に、第１のコンベアフレーム１１に対する第
２のコンベアフレーム１２の回動角度θ1 、及び第２の
コンベアフレーム１２に対する第３のコンベアフレーム
１３の回動角度θ2 と、従動プーリ１６の移動量ΔＬと
の関係を図５（ｂ）に基づいて説明する。
３のコンベアフレーム１３を回動すると、第１、第２、
第３のコンベアフレーム１１，１２，１３が水平方向に
一直線状に配列された場合に比べてベルト巻回長さが増
加するため、従動プーリ１６と第１のコンベアフレーム
１１に設けられたガイドローラ１７との軸間距離を減少
しないと、ベルト張力が高くなって実用上種々の不都合
を生じる。本実施例では、先に説明したように、従動プ
ーリ１６を第１のコンベアフレーム１１に設けられた油
圧シリンダ１９に連結し、ピストン１９ａの突出量を調
整することによってベルト張力を調整できるようにして
いる。以下に、第１のコンベアフレーム１１に対する第
２のコンベアフレーム１２の回動角度θ1 、及び第２の
コンベアフレーム１２に対する第３のコンベアフレーム
１３の回動角度θ2 と、従動プーリ１６の移動量ΔＬと
の関係を図５（ｂ）に基づいて説明する。
【００２０】水平状態にあったコンベアフレームが角度
θだけ回動されると、図５（ｂ）に示すように、ベルト
１８がガイドローラ１７の周面に角度θにわたって巻回
される。このとき、ガイドローラ１７の直径をＤ、ガイ
ドローラ１７に対するベルト１８の巻回始点をＡ、巻回
終点をＢとすると、円弧ＡＢと直線ＡＢの長さの差だけ
ベルト１８が伸長される。ガイドローラ１つ当りのベル
ト１８の伸び量ｓは、ｓ＝（Ｄ／２）・〔θ−√｛２
（１−cosθ）｝〕 で表される。上例の移動式コンベア
においては、４つのガイドローラ１７にベルト１８が巻
回されているので、各ガイドローラ１７にて生じるベル
ト１８の伸び量をｓ1 ，ｓ2 ，ｓ3 ，ｓ4 、各ガイドロ
ーラ１７の直径をＤ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 ，Ｄ4 、直径がＤ
1 ，Ｄ2 の各ガイドローラ１７に対するベルト１８の巻
回角度をθ1 、直径がＤ3 ，Ｄ4 の各ガイドローラ１７
に対するベルト１８の巻回角度をθ2 とすると、４つの
ガイドローラによるベルト１８の伸び総量Ｓは、 Ｓ＝ｓ1＋ｓ2＋ｓ3＋ｓ4 ＝（Ｄ1／２）・〔θ1−√｛２（１−cosθ1）｝〕 ＋（Ｄ2／２）・〔θ1−√｛２（１−cosθ1）｝〕 ＋（Ｄ3／２）・〔θ2−√｛２（１−cosθ2）｝〕 ＋（Ｄ4／２）・〔θ2−√｛２（１−cosθ2）｝〕 ＝(1/2)・〔(D1+D2){θ1-2√(1-cosθ1)}+(D3+D4){θ2-2√(1-cosθ2)}〕 となる。したがって、従動プーリ１６をガイドローラ１
７側にΔＬ＝Ｓ／２だけ移動すれば、ベルト張力を一定
に保つことができる。
θだけ回動されると、図５（ｂ）に示すように、ベルト
１８がガイドローラ１７の周面に角度θにわたって巻回
される。このとき、ガイドローラ１７の直径をＤ、ガイ
ドローラ１７に対するベルト１８の巻回始点をＡ、巻回
終点をＢとすると、円弧ＡＢと直線ＡＢの長さの差だけ
ベルト１８が伸長される。ガイドローラ１つ当りのベル
ト１８の伸び量ｓは、ｓ＝（Ｄ／２）・〔θ−√｛２
（１−cosθ）｝〕 で表される。上例の移動式コンベア
においては、４つのガイドローラ１７にベルト１８が巻
回されているので、各ガイドローラ１７にて生じるベル
ト１８の伸び量をｓ1 ，ｓ2 ，ｓ3 ，ｓ4 、各ガイドロ
ーラ１７の直径をＤ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 ，Ｄ4 、直径がＤ
1 ，Ｄ2 の各ガイドローラ１７に対するベルト１８の巻
回角度をθ1 、直径がＤ3 ，Ｄ4 の各ガイドローラ１７
に対するベルト１８の巻回角度をθ2 とすると、４つの
ガイドローラによるベルト１８の伸び総量Ｓは、 Ｓ＝ｓ1＋ｓ2＋ｓ3＋ｓ4 ＝（Ｄ1／２）・〔θ1−√｛２（１−cosθ1）｝〕 ＋（Ｄ2／２）・〔θ1−√｛２（１−cosθ1）｝〕 ＋（Ｄ3／２）・〔θ2−√｛２（１−cosθ2）｝〕 ＋（Ｄ4／２）・〔θ2−√｛２（１−cosθ2）｝〕 ＝(1/2)・〔(D1+D2){θ1-2√(1-cosθ1)}+(D3+D4){θ2-2√(1-cosθ2)}〕 となる。したがって、従動プーリ１６をガイドローラ１
７側にΔＬ＝Ｓ／２だけ移動すれば、ベルト張力を一定
に保つことができる。
【００２１】前記実施例に係る移動式コンベアは、例え
ば図６に示すような態様で使用できる。すなわち、地下
掘削現場の崖下部分に実施例に係る移動式コンベア５１
を設置し、掘削機４１にて掘り出された掘削土を従来よ
り用いられていた水平移動式のコンベア４２にて実施例
に係る移動式コンベア５１まで搬送し、搬送された掘削
土４５をこの移動式コンベア５１にて地上に待機したダ
ンプカー４４まで搬送し、これに積載する。
ば図６に示すような態様で使用できる。すなわち、地下
掘削現場の崖下部分に実施例に係る移動式コンベア５１
を設置し、掘削機４１にて掘り出された掘削土を従来よ
り用いられていた水平移動式のコンベア４２にて実施例
に係る移動式コンベア５１まで搬送し、搬送された掘削
土４５をこの移動式コンベア５１にて地上に待機したダ
ンプカー４４まで搬送し、これに積載する。
【００２２】本例の移動式コンベアは、第１のコンベア
フレーム８に対する第２のコンベアフレーム９の回動角
度θ1 、及び第２のコンベアフレーム９に対する第３の
コンベアフレーム１０の回動角度θ2 を変更することに
よって、高低差の大きな揚土、積込作業にも、高低差の
小さな揚土、積込作業にも適用できる。また、第２のコ
ンベアフレーム９を長さの異なるものに交換するするこ
とによっても、高低差の異なる各種の揚土、積込作業に
適用することができる。本例の移動式コンベア５１を用
いると、掘削土を連続的かつ大量に搬送できるので、作
業能率を改善できる。また、移動式コンベア５１の位置
及びベルト速度をセッティングするだけで作業を開始で
きるので、移動式コンベア５１の操作に特別な熟練を要
しない。しかも、移動式コンベア５１の位置及びベルト
速度を一旦セッティングした後は、セッティングの変更
が必要となるまでオペレータが不要になるので、掘削機
のオペレータが移動式コンベアのオペレータを兼任する
ことができ、作業性を改善できる。さらに、地下で作業
できることから、転落事故を起すことがなく、作業の安
全性が改善される。
フレーム８に対する第２のコンベアフレーム９の回動角
度θ1 、及び第２のコンベアフレーム９に対する第３の
コンベアフレーム１０の回動角度θ2 を変更することに
よって、高低差の大きな揚土、積込作業にも、高低差の
小さな揚土、積込作業にも適用できる。また、第２のコ
ンベアフレーム９を長さの異なるものに交換するするこ
とによっても、高低差の異なる各種の揚土、積込作業に
適用することができる。本例の移動式コンベア５１を用
いると、掘削土を連続的かつ大量に搬送できるので、作
業能率を改善できる。また、移動式コンベア５１の位置
及びベルト速度をセッティングするだけで作業を開始で
きるので、移動式コンベア５１の操作に特別な熟練を要
しない。しかも、移動式コンベア５１の位置及びベルト
速度を一旦セッティングした後は、セッティングの変更
が必要となるまでオペレータが不要になるので、掘削機
のオペレータが移動式コンベアのオペレータを兼任する
ことができ、作業性を改善できる。さらに、地下で作業
できることから、転落事故を起すことがなく、作業の安
全性が改善される。
【００２３】なお、前記実施例においては、コンベアフ
レームの回動角度に応じて従動プーリ１６を移動した
が、ベルト１８の張力をセンサで検出し、ベルト張力に
応じて従動プーリ１６を移動させることもできる。ま
た、これらの方式を併用することもできる。
レームの回動角度に応じて従動プーリ１６を移動した
が、ベルト１８の張力をセンサで検出し、ベルト張力に
応じて従動プーリ１６を移動させることもできる。ま
た、これらの方式を併用することもできる。
【００２４】また、前記実施例においては、３つのコン
ベアフレームからなる連結体を用いたが、必要に応じて
４つ以上のコンベアフレームからなる連結体を用いるこ
ともできる。
ベアフレームからなる連結体を用いたが、必要に応じて
４つ以上のコンベアフレームからなる連結体を用いるこ
ともできる。
【００２５】その他、本発明の要旨は、コンベアを３つ
以上のコンベアフレームの連結体と、被搬送物収納部が
区画、形成されたベルトとから構成した点にあるのであ
って、それ以外の部分については、必要に応じて任意に
設計変更をなし得ることは勿論である。
以上のコンベアフレームの連結体と、被搬送物収納部が
区画、形成されたベルトとから構成した点にあるのであ
って、それ以外の部分については、必要に応じて任意に
設計変更をなし得ることは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
クラムシェルバケットによらない揚土、積込作業が可能
になり、掘削土を連続的かつ大量に搬送できるので、作
業能率が改善される。また、コンベアの位置及びベルト
速度をセッティングするだけで作業を開始できるので、
コンベアの操作に特別な熟練を要せず、しかも、コンベ
アの位置及びベルト速度を一旦セッティングした後は、
セッティングの変更が必要となるまでオペレータが不要
になるので、掘削機のオペレータが移動式コンベアのオ
ペレータを兼任することができ、作業性が改善される。
さらに、地下で作業できることから、転落事故を起すこ
とがなく、作業の安全性が改善される。
クラムシェルバケットによらない揚土、積込作業が可能
になり、掘削土を連続的かつ大量に搬送できるので、作
業能率が改善される。また、コンベアの位置及びベルト
速度をセッティングするだけで作業を開始できるので、
コンベアの操作に特別な熟練を要せず、しかも、コンベ
アの位置及びベルト速度を一旦セッティングした後は、
セッティングの変更が必要となるまでオペレータが不要
になるので、掘削機のオペレータが移動式コンベアのオ
ペレータを兼任することができ、作業性が改善される。
さらに、地下で作業できることから、転落事故を起すこ
とがなく、作業の安全性が改善される。
【図１】実施例に係る移動式コンベアの正面図である。
【図２】実施例に係るベルトの要部平面図である。
【図３】実施例に係るベルトの要部断面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ´断面図である。
【図５】実施例に係る移動式コンベアのベルト張力調整
方法を示す説明図である。
方法を示す説明図である。
【図６】実施例に係る移動式コンベアの使用態様例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図７】従来例に係る掘削土搬送方法の一例を示す説明
図である。
図である。
１ 走行体 ２ 旋回輪 ３ 旋回体 ４ コンベア ５，６ 駆動部 １１ 第１のコンベアフレーム １２ 第２のコンベアフレーム １３ 第３のコンベアフレーム １５，１６ プーリ １７ ガイドローラ １８ ベルト ２１ ベルト本体 ２２ フランジ ２３ 被搬送物収納部 ２４ クリート
Claims (1)
- 【請求項１】 移動車両にコンベアを旋回可能に搭載し
てなる移動式コンベアにおいて、前記コンベアを、互い
に回動可能に連結された少なくとも３つのコンベアフレ
ームと、各コンベアフレームの駆動部と、前記コンベア
フレームの連結体の基端部及び先端部に設定されたプー
リと、前記コンベアフレームの連結体の所要部分に配設
されたガイドローラと、外面に被搬送物収納部が区画、
形成され、前記プーリ及びガイドローラに巻回されたベ
ルトとから構成し、前記基端部にプーリが設定されたコ
ンベアフレームを、前記移動車両に搭載された旋回体に
取り付けたことを特徴とする移動式コンベア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5026898A JPH06239434A (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | 移動式コンベア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5026898A JPH06239434A (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | 移動式コンベア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06239434A true JPH06239434A (ja) | 1994-08-30 |
Family
ID=12206064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5026898A Pending JPH06239434A (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | 移動式コンベア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06239434A (ja) |
-
1993
- 1993-02-16 JP JP5026898A patent/JPH06239434A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051116 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20051206 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20060203 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060228 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20060425 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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