JPH06238587A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 電磁バルブを用いることなく、しかも短時間
で真空吸着と真空破壊との切換えを行ない得るようにし
た吸着ヘッドを有する部品供給装置を提供することを目
的とする。 ［構成］ 小物部品２３を真空吸着し、ワーク２６上に
装着するヘッド構造において、吸着ヘッド１７を貫通し
て摺動可能に支持するヘッド本体１６に連通孔３６を介
して連通する真空室２９と圧空室３０とをそれぞれ設
け、吸着ヘッド１７の位置をラッチ機構４０によってメ
カニカルにコントロールし、吸着と真空破壊の切換えを
部品２３の真近で行ない得る構成とすることによって、
部品２３の高速供給排出を可能にしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品供給装置に係り、と
くに部品を真空吸着して搬送し、所定の位置に装着する
ようにした部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の部品供給装置は例えば図１０に示
すように構成されていた。この部品供給装置は吸着ヘッ
ド１を備え、ヘッド本体２に上下方向に摺動可能に縦貫
支持され、しかも吸着ヘッド１が電磁バルブ３を介して
真空源と加圧源とにそれぞれ接続されるようになってい
た。そして電磁バルブ３を制御するためのコントローラ
４を具備し、センサ５の出力に応じて電磁バルブ３の制
御を行なうようにしていた。

【０００３】このような装置は自動機の電子部品供給用
ヘッド構造として一般に用いられている構造であって、
吸着ヘッド１がヘッド本体２に支持され、外部の真空源
から電磁バルブ３を介してパイプ等によって吸着ヘッド
１に接続する構造になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のこのような構造
によれば、吸着ヘッド１によって部品の吸着を行なうと
きに、一定の真空圧に到達するまでにパイプの管摩擦抵
抗によって時間を要する欠点がある。またワークに対し
て部品を装着する際に、吸着ヘッド１に圧気を送り、真
空破壊を行なうが、パイプを介して行なうようにしてい
るために、上記と同様に時間を要する。

【０００５】またこのような装置は、吸着ヘッド１の真
空・圧空の切換えに外部の電磁バルブ３が必要であり、
これを動作させるための位置確認用のセンサ５やコント
ローラ４、およびコントローラ４を作動させるためのソ
フトウエアが必要になる。また吸着ヘッド１の上端にパ
イプが接続されているために、吸着ヘッド１の動きがパ
イプによって規制され、円滑な動きが得られない欠点が
ある。このための繰返し精度が安定し難いという問題が
ある。

【０００６】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、真空と真空破壊とを迅速に切換えて行
なうことができるとともに、外部のセンサや電磁バル
ブ、およびその切換えのためのソフトウエアが不要にな
り、また円滑な動きが得られ、繰返し精度が安定するよ
うにした部品供給装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、部品を真
空吸着して搬送し、所定の位置に装着するようにした部
品供給装置において、真空室と圧空室とを備えたヘッド
本体と、前記ヘッド本体に昇降自在に縦貫支持され、昇
降動作に連動して前記真空室と前記圧空室とからそれぞ
れ真空と圧空とを供給するための連通孔を備える吸着ヘ
ッドと、前記ヘッド本体に対する前記吸着ヘッドの相対
位置を２段階に切換えて保持するためのラッチ機構と、
をそれぞれ具備することを特徴とする部品供給装置に関
するものである。

【０００８】第２の発明は、部品を真空吸着して搬送
し、所定の位置に装着するようにした部品供給装置にお
いて、真空室と圧空室とを備えたヘッド本体と、前記ヘ
ッド本体に昇降自在に縦貫支持され、昇降動作に連動し
て前記真空室と前記圧空室とからそれぞれ真空と圧空と
を供給するための連通孔を備える吸着ヘッドと、前記吸
着ヘッドを昇降動作させるための昇降用カムと、該カム
を作動させるためのアクチュエータと、をそれぞれ具備
することを特徴とする部品供給装置に関するものであ
る。

【０００９】第３の発明は、部品を真空吸着して搬送
し、所定の位置に装着するようにした部品供給装置にお
いて、真空室と圧空室とを備えたヘッド本体と、前記ヘ
ッド本体に昇降自在に縦貫支持され、昇降動作に連動し
て前記真空室と前記圧空室とからそれぞれ真空と圧空と
を供給するための連通孔を備える吸着ヘッドと、前記吸
着ヘッドが前記ヘッド本体に対して上昇した状態で前記
吸着ヘッドを保持する支えブロックと、前記支えブロッ
クを移動させるためのアクチュエータと、をそれぞれ具
備することを特徴とする部品供給装置に関するものであ
る。

【００１０】第４の発明は、上記第１〜第３の発明にお
いて、前記ヘッド本体がロボットアームに取付けられ、
部品供給台上の部品を前記吸着ヘッドによって吸着する
とともに、搬送コンベア上に位置決めされたワークに前
記部品をマウントするようにしたことを特徴とする部品
供給装置に関するものである。

【００１１】

【作用】第１の発明によれば、吸着ヘッドを上昇させる
ことによって連通孔が真空室と連通してこの吸着ヘッド
によって部品が吸着保持される。そしてラッチ機構によ
ってこの状態を保持し、所定の位置まで搬送して装着す
る際に吸着ヘッドをヘッド本体に対して下降させてラッ
チを解除することにより、連通孔が圧空室と連通されて
真空破壊が行なわれ、部品が所定の位置に装着されるよ
うになる。

【００１２】第２の発明によれば、ヘッド本体に対して
吸着ヘッドを上昇させることによって、連通孔が真空室
と連通され、吸着ヘッドによって部品が吸着される。こ
のときに昇降用カムをアクチュエータによって作動させ
ることによって、吸着ヘッドのヘッド本体に対する位置
が維持され、この状態で部品を真空吸着して搬送するこ
とになる。そして所定の位置でアクチュエータによって
昇降用カムを退避させると、吸着ヘッドがヘッド本体に
対して下降し、その連通孔が圧空室と連通されて真空破
壊が行なわれ、部品が所定の位置に装着されることにな
る。

【００１３】第３の発明によれば、ヘッド本体に対して
吸着ヘッドを上昇させることによって、連通孔が真空室
と連通され、吸着ヘッドによって部品が吸着される。こ
のときに支えブロックをアクチュエータによって作動さ
せることによって、吸着ヘッドのヘッド本体に対する位
置が維持され、この状態で部品を真空吸着して搬送する
ことになる。そして所定の位置でアクチュエータによっ
て支えブロックを退避させると、吸着ヘッドがヘッド本
体に対して下降し、その連通孔が圧空室と連通されて真
空破壊が行なわれ、部品が所定の位置に装着されること
になる。

【００１４】第４の発明によれば、ヘッド本体がロボッ
トアームに取付けられ、部品供給台上の部品を吸着ヘッ
ドによって吸着し、ロボットアームが移動し、搬送コン
ベア上に位置決めされたワークに部品がマウントされる
ことになる。

【００１５】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例に係る部品供給
装置の全体の構成を示すものであって、この部品供給装
置はフレーム１０を備えており、フレーム１０上には直
立してコラム１１が突設されている。またコラム１１の
上端には支持ベース１２が支持されるとともに、この支
持ベース１２の先端側にアーム１３が旋回可能に支持さ
れている。すなわち支持ベース１２上のアーム１３によ
ってロボットが構成されている。

【００１６】アーム１３の先端部にはアクチュエータ１
４が支持されており、このアクチュエータ１４の旋回軸
１５がアーム１３の先端部から下方に延びている。そし
て旋回軸１５の先端側にはヘッド本体１６が取付けられ
ている。そしてヘッド本体１６の先端部に吸着ヘッド１
７が取付けられるようになっている。

【００１７】上記フレーム１０の側部にはフレーム２１
が配されており、このフレーム２１上に部品供給トレー
２２が配されている。そして部品供給トレー２２上には
部品２３が規則正しく配列されている。この部品２３は
上記ロボットアーム１３の先端部に設けられている吸着
ヘッド１７によって搬送コンベア２４上に移動され、ワ
ーク位置決め部２５によって位置決めされているワーク
２６上に装着されるようになっている。すなわちロボッ
トアーム１３によって吸着ヘッド１７で部品２３を吸着
し、ワーク２６上に装着して組立てを行なうようにして
いる。

【００１８】次に上記吸着ヘッド１７を取付けているヘ
ッド本体１６について説明すると、図２に示すように吸
着ヘッド１７はヘッド本体１６に上下方向に摺動可能に
支持されている。そしてこのヘッド本体１６には真空室
２９と圧空室３０とがそれぞれ上下に２層構造で形成さ
れている。真空室２９は真空パイプ３１および継手３２
を介して真空源と接続されている。これに対して圧空室
３０は加圧パイプ３３と継手３４を介して加圧源と接続
されている。

【００１９】また上記吸着ヘッド１７はその中心部を軸
線方向に延びるように中心孔３５を備えるとともに、こ
の中心孔３５には側方に連通する連通孔３６が形成され
ている。そして吸着ヘッド１７の先端側に止着されてい
る止め輪３７とヘッド本体１６との間には圧縮コイルば
ね３８が介装されるようになっており、このばね３８に
よって吸着ヘッド１７を下方へ摺動付勢している。

【００２０】また上記吸着ヘッド１７の上端側であって
ヘッド本体１６の上部にはラッチ機構４０が設けられて
いる。ラッチ機構４０は固定リング４１を備えており、
この固定リング４１がヘッド本体１６上に固定支持され
るようになっている。

【００２１】ラッチ機構４０の具体的な構成は図３に示
すようになっている。すなわち固定リング４１の上端に
は第１の傾斜面４２と第２の傾斜面４３とがそれぞれ形
成されている。また第１の傾斜面４２が形成されている
部分の内側には縦方向に延びる溝４４が形成されてい
る。これに対して第２の傾斜面４３の終端側には溝４５
が形成されるようになっている。

【００２２】固定リング４１の内側には中間リング４６
が摺動可能に支持されている。この中間リング４６はそ
の外周部に突出するように爪４７を備えている。そして
爪４７が設けられている中間リング４６の上端には傾斜
面から成るカム４８が形成されている。そしてこのカム
４８によって回転出力を受ける内側リング４９が中間リ
ング４６の内側に配されている。

【００２３】内側リング４９は爪５０を備え、その下端
が傾斜面５１から構成され、上記カム４８によって押さ
れて回転力を受けるようになっている。また中間リング
４６の上側には圧縮コイルばね５２が介装され、このば
ね５２の上端は吸着ヘッド１７の中心軸に装着されてい
る止め輪５３で受けられている。

【００２４】次に以上のような構成に係るこの装置の動
作を説明する。図１に示すようにロボットによって部品
２３をワーク２６に装着する装置は、ロボットアーム１
３から成るロボットと、トレー２２によって部品を供給
する部品供給部と、ワーク２６を搬送して位置決めする
位置決め装置２５とから構成される。

【００２５】部品供給部２１上のトレー２２によって位
置決めされた部品２３はロボットアーム１３の先端部に
ヘッド本体１６を介して支持されている吸着ヘッド１７
によって吸着されるとともに、吸着された部品２３がロ
ボットアーム１３の旋回運動によって搬送され、ワーク
位置決め部２５上のワーク２６に装着され、これによっ
て組立てが行なわれるようになっている。

【００２６】部品を吸着する吸着ヘッド１７は図２に示
すようにその中央部に縦方向に延びる真空吸着用の中心
孔３５を備えるとともに、この中心孔３５に対して交差
するように横方向に延びる連通孔３６が設けられてお
り、ヘッド本体１６に縦方向に摺動可能に支持されてい
る。吸着ヘッド１７が上昇位置にあるときには、連通孔
３６は図２に示すように真空室２９に通じているため
に、その下端側の部分が吸気状態にあり、部品２３を吸
着することができる。

【００２７】これに対して吸着ヘッド１７が下降してい
るときには、連通孔３６が圧空室３０と連通するため
に、吸着ヘッド１７の先端部は排気状態になる。すなわ
ち吸着ヘッド１７とヘッド本体１６との関係はスプール
方式の弁のような構造になっている。

【００２８】ヘッド本体１６の上面であって吸着ヘッド
１７の上端部にラッチ機構４０を備えており、ヘッド本
体１６の下側に装着されている圧縮コイルばね３８の弾
性復元力と旋回軸１５の昇降動作の兼合いによって、吸
着ヘッド１７の位置を上昇位置と下降位置の任意位置に
それぞれ保持するようになっている。

【００２９】ラッチの動作は図４および図５に示されて
おり、吸着ヘッド１７がヘッド本体１６に対して上昇さ
れてラッチされた状態が図４である。このときには内側
リング４９の爪５０が固定リング４１の第１の傾斜面４
２上であって第２の傾斜面４３の終端との段部に当接し
ている。なおこのときには中間リング４６の爪４７が固
定リング４１の溝４４内に入込んでいる。

【００３０】このような状態においてヘッド本体１６に
対して吸着ヘッド１７をさらに上昇させると、内側リン
グ４９の爪５０が固定リング４１の傾斜面４２から離
れ、この後にコイルばね３８の弾性復元力によって吸着
ヘッド１７が下降し、このときに内側リング４９が中間
リング４６のカム４８によって回転力を受け、内側リン
グ４９の爪５０が固定リング４１の第２の傾斜面４３上
に乗るようになる。そしてこの後にコイルばね３８の弾
性復元力によって吸着ヘッド１７がさらに下降される際
に、内側リング４９の爪５０は図５に示すように固定リ
ング４１の溝４５内を下降するようになり、その下端に
爪５０が当接した状態で静止する。これが下降状態であ
る。

【００３１】上記の動作を交互に繰返すことによって、
吸着ヘッド１７は上昇位置と下降位置とでそれぞれ位置
保持されるようになる。そして吸着ヘッド１７とヘッド
本体１６の位置関係は、ロボットアーム１３の先端側の
旋回軸１５の動きとラッチ機構４０の作動によって図６
に示す３つのステージをとることになる。

【００３２】図６に示す下降位置では、ラッチ４０が解
除され（図５参照）、フリーになった吸着ヘッド１７が
下降した状態である。

【００３３】上昇位置はロボットアーム１３に設けられ
ている旋回軸１５の下降によって吸着ヘッド１７が例え
ば部品供給トレー２２と接触して押し上げられた上昇端
であり、ここでラッチ機構４０の第１の傾斜面４２の上
に爪５０が乗り上げ、ラッチ機構４０が動き始める状態
を示している。

【００３４】図６のラッチ位置はラッチ機構４０が図４
に示すように作動し、爪５０が固定リング４１の第１の
軽斜面４２の終端で保持された状態であり、この状態で
再度吸着ヘッド１７が押し上げられると、上記のラッチ
が解除されて図６の下降位置に戻るようになる。

【００３５】次に吸着ヘッド１７の動作を図７によって
説明する。Ａは下降行程の状態であって、部品供給部の
トレー２２上へ部品２３を取りにいく途中の状態であ
る。

【００３６】図７においてＢは部品供給位置２２上にお
いて吸着ヘッド１７が下降することによって、吸着ヘッ
ド１７は下降位置で部品２３に接触し、さらに下降して
下端で図６に示す上昇位置の状態になり、部品２３は吸
着ヘッド１７に吸着される。

【００３７】次いでヘッド本体１６が上昇するが、吸着
ヘッド１７は部品２３上に停止しているために、相対的
には下降した形になり、図６に示すラッチ位置に至る。
この段階で図４のようにラッチ機構４０が作動し、吸着
ヘッド１７が保持される。

【００３８】図７のＣは吸着ヘッド１７がラッチ状態に
あって、吸着ヘッド１７によって部品２３を吸着し、ワ
ーク２６上まで搬送する状態を示している。

【００３９】図７においてＤで示す状態は、ワーク２６
上にヘッド本体１６が下降し、部品２３をワーク２６に
装着している状態である。このときに吸着ヘッド１７は
図６のラッチ状態にあり、部品２３をワーク２６に接触
させ、さらに下降して図６の上昇位置の状態になる。

【００４０】この時点でラッチ機構４０の爪５０のラッ
チが外れ、ヘッド本体１６が上昇するに従って、吸着ヘ
ッド１７がヘッド本体１６に対して相対的に下降し、図
６の下降位置にくると同時に連通孔３６から圧気が供給
され、吸着ヘッド１７内で真空破壊が行なわれ、部品２
３の確実な装着を行なうようになる。

【００４１】このような部品の供給装置によれば、真空
吸着ヘッド１７をヘッド本体１６に対して下降させるだ
けで減圧を行なうことができ、短時間で一定の真空度に
到達できるために、高速で部品の吸着が行ない得るよう
になる。また真空破壊がワーク２６の側近でできるため
に、部品２３の装着に時間がかからなくなる。従ってこ
れらのことから、短時間で部品の供給ができるようにな
り、タクト時間の短縮化が可能になる。

【００４２】またこのような装置は、簡単な機構を取付
けるだけで、真空と圧空の切換えができるために、構造
が非常にシンプルになる。またこのことから、容易にマ
ルチヘッド化が達成できるようになる利点をもたらす。

【００４３】図８は第２の実施例を示している。この実
施例は、上記ラッチ機構４０に代えて、吸着ヘッド１７
の上端であってヘッド本体１６よりも突出する部分にド
グ５８を取付けるとともに、このドグ５８の位置をカム
ブロック５９で制御するようにしており、カム５９を移
動するために、アクチュエータ６０を備えている。この
アクチュエータ６０のロッド６１が上記カム５９に連結
されている。

【００４４】図８に示すアクチュエータ６０のロッド６
１が引込まれた状態で、昇降用カム５９がドグ５８から
離れた状態が図６における下降位置と対応する。

【００４５】次にヘッド本体１６が下降し、吸着ヘッド
１７が部品供給トレー２２上の部品２３に接触し、さら
に下降した状態が図６の上昇位置に対応する。

【００４６】次にシリンダ６０のロッド６１が押出さ
れ、カム５９が押出された後にヘッド本体１６が上昇す
ると、ドグ５８がカム５９に当接して停止する。この状
態が図６のラッチ位置に相当する。

【００４７】以上の３つの位置によって、上記実施例と
同様の動作が行なわれる。またこの場合に部品のワーク
装着時に、図６のラッチ位置の状態でカム５９をアクチ
ュエータ６０によって後退させることにより、吸着ヘッ
ド１７を下降させるとともに、ワーク２６および部品２
３に圧力をかけることなく部品２３を吹出し、ワーク２
６に装着することが可能になる。

【００４８】図９は上記第２の実施例の変形例を示すも
のであって、この変形例においては、上記カム５９に代
えて支えブロック６２を用いるようにしており、このブ
ロック６２によってドグ５８を介して吸着ヘッド１７の
ラッチを行なうようにしている。

【００４９】すなわちヘッド本体１６を下降させ、吸着
ヘッド１７の下端部を部品２３に接触させて図６におけ
る上昇位置に吸着ヘッド１７を上昇させた状態で、アク
チュエータ６０のロッド６１を押出し、支えブロック６
２をドグ５８の下側に侵入させる。この状態でヘッド本
体１６を上昇させることにより、図９に示すように支え
ブロック６２でドグ５８を介して吸着ヘッド１７を上昇
位置でラッチすることができるようになる。

【００５０】

【発明の効果】第１の発明は、真空室と圧空室とを備え
たヘッド本体と、ヘッド本体に昇降自在に縦貫支持さ
れ、昇降動作に連動して真空室と圧空室とからそれぞれ
真空と圧空とを供給するための連通孔を備える吸着ヘッ
ドと、ヘッド本体に対する吸着ヘッドの相対位置を２段
階に切換えて保持するためのラッチ機構とをそれぞれ具
備するようにしたものである。

【００５１】従って第１の発明によれば、ヘッド本体に
対する吸着ヘッドの昇降動作に連動して真空吸着と真空
破壊とを短時間で切換えることが可能になり、高速で部
品の吸着および装着を行なうことが可能になる。また真
空と圧空の切換えのための構造を簡潔に構成することが
可能になる。

【００５２】第２の発明は、真空室と圧空室とを備えた
ヘッド本体と、ヘッド本体に昇降自在に縦貫支持され、
昇降動作に連動して真空室と圧空室とからそれぞれ真空
と圧空とを供給するための連通孔を備える吸着ヘッド
と、吸着ヘッドを昇降動作させるための昇降用カムと、
該カムを作動させるためのアクチュエータとを具備する
ようにしたものである。

【００５３】従って第２の発明によれば、ヘッド本体に
対する吸着ヘッドの昇降動作に連動して真空吸着と真空
破壊とを迅速に切換えることができ、しかも昇降用カム
とアクチュエータとによって吸着ヘッドを上昇位置でラ
ッチできるようになる。

【００５４】また第３の発明は、真空室と圧空室とを備
えたヘッド本体と、ヘッド本体に昇降自在に縦貫支持さ
れ、昇降動作に連動して真空室と圧空室とからそれぞれ
真空と圧空とを供給するための連通孔を備える吸着ヘッ
ドと、吸着ヘッドがヘッド本体に対して上昇した状態で
吸着ヘッドを保持する支えブロックと、支えブロックを
移動させるためのアクチュエータとを具備するようにし
たものである。

【００５５】従って第３の発明によれば、ヘッド本体に
対する吸着ヘッドの昇降動作によって真空吸着と真空破
壊とを切換えることが可能になり、しかもアクチュエー
タと支えブロックとによって吸着ヘッドを上昇位置でラ
ッチできるようになる。

【００５６】第４の発明は上記第１〜第３の発明におい
て、ヘッド本体がロボットアームに取付けられ、部品供
給台上の部品を吸着ヘッドによって吸着するとともに、
搬送コンベア上に位置決めされたワークに部品をマウン
トするようにしたものである。

【００５７】従って吸着ヘッドのヘッド本体に対する昇
降動作に連動する真空吸着と真空破壊とを利用した吸着
ヘッドを用いて部品を部品供給台から吸着し、搬送コン
ベア上に位置決めされたワークに上記の部品をマウント
して装着できるようになり、部品の自動組立てが可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の部品供給装置の正面図である。

【図２】吸着ヘッドの切換え機構の断面図である。

【図３】ラッチ機構の分解斜視図である。

【図４】ラッチ状態の要部斜視図である。

【図５】ラッチ解除動作を示す要部斜視図である。

【図６】吸着ヘッドのヘッド本体に対する相対位置を示
す要部断面図である。

【図７】部品の吸着動作を示す要部断面図である。

【図８】第２の実施例の吸着ヘッドの切換え機構を示す
要部断面図である。

【図９】変形例の吸着ヘッドの切換え機構を示す要部断
面図である。

【図１０】従来の部品吸着機構を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１０ フレーム １１ コラム １２ 支持ベース １３ アーム １４ アクチュエータ １５ 旋回軸 １６ ヘッド本体 １７ 吸着ヘッド ２１ フレーム ２２ 部品供給トレー ２３ 部品 ２４ 搬送コンベア ２５ ワーク位置決め部 ２６ ワーク ２９ 真空室 ３０ 圧空室 ３１ 真空パイプ ３２ 継手 ３３ 加圧パイプ ３４ 継手 ３５ 中心孔 ３６ 連通孔 ３７ 止め輪 ３８ コイルばね ４０ ラッチ機構 ４１ 固定リング ４２ 第１の傾斜面 ４３ 第２の傾斜面 ４４、４５ 溝 ４６ 中間リング ４７ 爪 ４８ カム ４９ 内側リング ５０ 爪 ５１ 傾斜面 ５２ コイルばね ５３ 止め輪 ５８ ドグ ５９ 昇降用カム ６０ アクチュエータ ６１ ロッド ６２ 支えブロック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品を真空吸着して搬送し、所定の位置
   に装着するようにした部品供給装置において、 真空室と圧空室とを備えたヘッド本体と、 前記ヘッド本体に昇降自在に縦貫支持され、昇降動作に
   連動して前記真空室と前記圧空室とからそれぞれ真空と
   圧空とを供給するための連通孔を備える吸着ヘッドと、 前記ヘッド本体に対する前記吸着ヘッドの相対位置を２
   段階に切換えて保持するためのラッチ機構と、 をそれぞれ具備することを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 部品を真空吸着して搬送し、所定の位置
   に装着するようにした部品供給装置において、 真空室と圧空室とを備えたヘッド本体と、 前記ヘッド本体に昇降自在に縦貫支持され、昇降動作に
   連動して前記真空室と前記圧空室とからそれぞれ真空と
   圧空とを供給するための連通孔を備える吸着ヘッドと、 前記吸着ヘッドを昇降動作させるための昇降用カムと、 該カムを作動させるためのアクチュエータと、 をそれぞれ具備することを特徴とする部品供給装置。
3. 【請求項３】 部品を真空吸着して搬送し、所定の位置
   に装着するようにした部品供給装置において、 真空室と圧空室とを備えたヘッド本体と、 前記ヘッド本体に昇降自在に縦貫支持され、昇降動作に
   連動して前記真空室と前記圧空室とからそれぞれ真空と
   圧空とを供給するための連通孔を備える吸着ヘッドと、 前記吸着ヘッドが前記ヘッド本体に対して上昇した状態
   で前記吸着ヘッドを保持する支えブロックと、 前記支えブロックを移動させるためのアクチュエータ
   と、 をそれぞれ具備することを特徴とする部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記ヘッド本体がロボットアームに取付
   けられ、部品供給台上の部品を前記吸着ヘッドによって
   吸着するとともに、搬送コンベア上に位置決めされたワ
   ークに前記部品をマウントするようにしたことを特徴と
   する請求項１〜３に記載の部品供給装置。