JP2511756B2

JP2511756B2 - チップ部品装着装置

Info

Publication number: JP2511756B2
Application number: JP3278936A
Authority: JP
Inventors: 藤宏加; 塚佳久岩
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1991-10-01
Filing date: 1991-10-01
Publication date: 1996-07-03
Anticipated expiration: 2011-07-03
Also published as: JPH04363099A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チッブ部品をプリント
基板に自動的に装着するチップ部品装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の装着装置として、従来、プリン
ト基板が搬送されるコンベア上に、このコンベアと平行
な水平面内をＸＹ方向に高速で移動するヘッド支持部を
設け、このヘッド支持部に部品供給部から供給されるチ
ップ部品を吸着して、プリント基板上の所定位置に移し
換える吸着ヘッドを設けたものが知られている。この吸
着ヘッドは、チップ部品を吸着する吸着ノズルと、この
吸着ノズルに吸着されたチップ部品を挾み込んで、吸着
ノズルに対するチップ部品の位置決めを行う複数本の修
正アームとを備え、この吸着ヘッドには修正アームを互
いに連動して開閉するための開閉機構が付加されてい
る。ところが、この開閉機構としてリンクを用いると、
部品点数が増大して吸着ヘッド自体が重く大きなものと
なる傾向にあった。それとともに、吸着ヘッドはチップ
部品の装着方向を選択するために軸回り方向にも回動さ
れるが、上記リンクを用いた吸着ヘッドでは、このリン
クが吸着ヘッドの径方向外側に張り出すので、特に吸着
ヘッドを複数個並べるに当たっては、吸着ヘッドの間隔
を大きくして相互接触を回避せざるを得ず、その分、ヘ
ッド支持部も大形化して吸着ヘッドを含めた可動部分が
重くなる不具合があった。従って、ヘッド支持部が所定
の位置で停止する際、慣性によってヘッド支持部が動き
過ぎてしまうことがあり、吸着ヘッドを部品供給部やプ
リント基板上の所定位置に精度良く位置合わせするのに
苦慮するものであった。また、上記慣性の問題から、ヘ
ッド支持部の移動速度の高速化にも限界があり、チップ
部品の装着効率を高める上でいま一歩改善の余地があっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みなされたもので、上記吸着ヘッド、そのヘッ
ド支持部等の可動部を小形軽量化し、吸着ヘッドの停止
の際の慣性を小さくして、吸着ヘッドの所定の位置への
停止精度を良くすると共に、ヘッド支持部の移動を高速
化してチップ部品の装着を効率的に行うチップ部品装着
装置を提供することを課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、基板
が搬送される搬送路上に、前記基板の所定位置に向かっ
て移動可能なヘッド支持部を設け、このヘッド支持部
に、部品供給部から供給されるチップ部品を吸着して上
記基板上に移し換える少なくとも１個の吸着ヘッドを設
けたチップ部品装着装置を前提とし、上記吸着ヘッド
は、ヘッド支持部に支持された筒状ガイドに、上下方向
に昇降動されるシャフト部品を摺動自在に挿通するとと
もに、このシャフト部品は相対的に摺動可能な外側シャ
フトと内側シャフトで構成され、この内側シャフトの下
端部にチップ部品を吸着する吸着ノズルを設け、このシ
ャフト部品と筒状ガイドとを軸廻り方向に互いに連動し
て回動可能に設ける一方、上記筒状ガイドの下端部に、
吸着ノズルに吸着されたチップ部品を挾み込んで、チッ
プ部品の位置決めを行う少なくとも一組の対向して配置
された修正アームを回動可能に枢着し、上記外側シャフ
トが前記の対向して配置した修正アームの間を降下する
際に、この外側シャフトの外周面に摺接して修正アーム
を外側に向かって拡開させるカム部を、前記の対向して
配置した修正アームの対向面に形成するとともに、上記
筒状ガイドの外周には修正アームの上端部に設けた外側
に張り出すレバー部を上方から押圧して、修正アームを
閉方向に付勢するスリーブを軸方向に摺動可能に嵌合さ
せた、という手段を講じたものである。

【０００５】

【作用】この構成によれば、シャフト部品の外側シャ
フトが下降すると、その外側面に摺接している修正アー
ムのカム部が、筒状ガイドの外周に嵌合したスリーブの
付勢力に抗して外側に押しやられて修正アームが拡開さ
れ、また、反対に、シャフト部品が上昇すると、上記ス
リーブの付勢力によって修正アームが閉じられる。した
がって、修正アームの開閉は、筒状ガイドの内側に挿通
したシャフト部品ならびに外側に嵌合したスリーブの摺
動によってなされるから、修正アームを開閉操作するた
めの機構が数少ない部品でもって簡単に構成され、した
がって、吸着ヘッドの軽量化が図られる。しかも、内側
シャフトと外側シャフトからなる上記シャフト部品や、
スリーブは、筒状ガイドに対し同軸状に設けられるか
ら、この筒状ガイドにコンパクトに組み込むことがで
き、吸着ヘッドの外側に修正アームを開閉するための部
品が大きく張り出すこともなく、吸着ヘッドを極力小径
化することができる。したがって、吸着ヘッドの旋回慣
性モーメントが小さく、このために吸着ヘッドの旋回動
によるチップ部品の方向調整を迅速、正確に行うことが
できる。さらに、吸着ヘッドを極力小径化できるので、
吸着ヘッドを複数個並べて配置する場合でも、これら吸
着ヘッドの間隔を詰めることができ、ヘッド支持部を含
めた可動部分を小型軽量化することができる。したがっ
て、吸着ヘッドの水平方向運動における起動、停止の際
の慣性が小さく抑えられ、部品供給部や基盤に対する吸
着ヘッドの位置合せを高精度で行える。また、このよう
に慣性が小さくなることに伴って、ヘッド支持部の水平
面内での移動速度を高速化することが可能になり、した
がって、チップ部品の装着効率を向上させることができ
る。さらに、修正アームを開閉させるために修正アーム
を直接駆動する駆動手段は内側シャフトと外側シャフト
からなり、筒状ガイド内で上下に摺動するシャフト部品
の外側シャフトであるから、駆動手段が軽量化され、そ
の慣性が小さく抑えられる。このように修正アームの駆
動手段の慣性が小さくなることに伴って、その起動、停
止を迅速にすることが可能になり、したがって、修正ア
ームの開閉動作を迅速にすることができる。

【０００６】

【実施例】以下本発明を、図面に示す一実施例に基
づいて説明する。図１１は装置の側面を示し、そのキャ
ビネット１の上面には、搬送路としてのコンベア２が水
平に設置されている。コンベア２上にはその一方側から
プリント基板３が搬送され、このコンベア２の送りはプ
リント基板３がチップ部品装着ポジションＰ₁に至った
時点で一時的に停止される。コンベア２の上方にはフレ
ーム４が配置されており、このフレーム４はコンベア２
と直交するガイドレール５、５に案内されて、コンベア
２と平行な水平面内をコンベア２と直交する方向、つま
りＹ方向に往復動される。そして、このフレーム４の一
端部には、ガイドレール５、５と平行な親ねじ６が噛み
合っており、この親ねじ６をモータ７で回転させること
により、フレーム４にＹ方向への送りが与えられる。ま
た、フレーム４にはヘッド支持部８が支持されており、
このヘッド支持部８はコンベア２に沿うガイドレール９
に案内されて、コンベア２の送り方向に沿うＸ方向に往
復動される。このヘッド支持部８にはガイドレール９と
平行な親ねじ１０が噛み合っており、この親ねじ１０を
モータ１１で回転させることにより、ヘッド支持部８に
Ｘ方向への送りが与えられる。従って、ヘッド支持部８
は上記フレーム４のＹ方向への送りと相まって、コンベ
ア２と平行な水平面内を任意な位置に移動される。一
方、上記キャビネット１上には、コンベア２を挾んだ両
側に位置して、部品供給部１２が設けられている。本実
施例の部品供給部１２は、リールに巻回された粘着テー
プ１３に例えば直方体形状をなすチップ部品１４・・・
を等間隔に張付けたもので、この粘着テープ１３の繰り
出し端には、図２に示すように粘着テープ１３を間欠的
に送り出すラチェット式の送り機構１６が組み込まれて
いる。送り機構１６はつめ車１７及びこのつめ車１７に
引掛かるつめ１８を有した入力車１９を備え、上記つめ
車１７は粘着テープ１３の送り孔に噛み合う送り車（図
示せず）と一体に回転される。そして、入力車１９は押
圧ロッド２０が下方に押し込まれることによって矢印Ａ
方向に一定角度回転されると共に、その後、ばね２１に
よって引き戻され、この際、つめ１８がつめ車１７を矢
印Ｂ方向に一定角度回転させる。このつめ車１７の回転
により、粘着テープ１３が一定のピッチで繰り出され、
その先端部のチップ部品１４が吸着ポジションＰ₂に位
置されるようになっている。ところで、上記ヘッド支持
部８には、３個の吸着ヘッド２２・・が並設されてい
る。この吸着ヘッド２２は上記吸着ポジションＰ₂に位
置されたチップ部品１４を、チップ部品装着ポジション
Ｐ₁にあるプリント基板３の所定位置に移し換えるもの
であり、以下この吸着ヘッド２２の詳細について、図１
ないし図６を参照しつつ説明する。即ち、図中符号２３
はヘッド本体であり、上記ヘッド支持部８に支持されて
いる。ヘッド本体２３内にはシリンダ２４及びこのシリ
ンダ２４よりも大径な装着孔２５が上下方向に沿って同
軸的に形成されており、ヘッド本体２３の上面にはシリ
ンダ２４の上端開口部を閉塞する蓋部材２６が被着され
ていると共に、装着孔２５内にはシリンダ２４の下端開
口部を塞ぐ中間部材２７が嵌合されている。装着孔２５
の内側にはスリーブ２８及び軸受２９を介して円筒状の
ガイド３０が同軸状に軸支されており、このガイド３０
の下端部は装着孔２５の下方に導出されている。そし
て、シリンダ２４及びガイド３０内には中空のシャフト
部品３１が同軸状に挿通されている。本実施例のシャフ
ト部品３１は、外側シャフト３２と内側シャフト３３と
を軸方向に摺動可能に嵌合した二重構造をなし、内側シ
ャフト３３の内部には軸方向に沿って真空通路３４が形
成されている。このシャフト部品３１の上端部は端部材
２６を貫通して上方に導出されていると共に、内側シャ
フト３３の上端部は外側シャフト３２よりも上方に突出
されており、この内側シャフト３３の上端部には軸受３
５を介して端部キャップ３６が嵌合されている。そし
て、内側シャフト３３内の真空通路３４は、端部キャッ
プ３６に連なるホース３７及びヘッド本体２３内の連通
路３８を介して真空ポンプ３９に連なっている。また、
内側シャフト３３の下端部は、外側シャフト３２よりも
下方に導出されており、この導出部分の外周には、外側
シャフト３２の下端面から軸方向に距離Ｌ₁隔てた位置
に、外側シャフト３２を受けるゴム製のダンパ４０が固
定されている。内側シャフト３３の下端面に開口する真
空通路３４の下端開口部内には、チップ部品１４を吸着
する吸着ノズル４１が装着されており、この吸着ノズル
４１はコイルばね４２を介して軸方向に上下動可能に嵌
合されて、チップ部品１４の大きさや形状が変わった場
合に、その高さ変化分を吸収し得るようになっている。
上記外側シャフト３２の外周には、シリンダ２４内を上
部室４３と下部室４４とに区画するピストン４５が取付
けられている。これら上部室４３及び下部室４４は夫々
エアー供給路４７、４７を介してエアーポンプ４６、４
６に連なっており、この上部室４３又は下部室４４への
空気の供給を切換えることにより、ピストン４５と共に
外側シャフト３２が昇降動される。また、端部キャップ
３６に設けたブラケット５０には、内側シャフト３３の
昇降動をガイドする二本のガイドシャフト５１、５１が
連結されている。ガイドシャフト５１、５１はヘッド本
体２３を摺動自在に貫通してシャフト部品３１よりも下
方に延びており、その一方の下端部は、吸着ヘッド２２
が吸着ポジションＰ₂に位置された際に、送り機構１６
の押圧ロッド２０と対抗される。なお、内側シャフト３
３及びガイドシャフト５１、５１は、リターンばね５２
を介して上方に付勢されている。シャフト部品３１が貫
通する端部材２６には、ストローク調整用の調整ねじ５
３がねじ込まれている。この調整ねじ５３の上部はブラ
ケット５０を上下方向に貫通しており、この調整ねじ５
３にはブラケット５０の上面及び下面に当接して内側シ
ャフト３３とガイドシャフト５１、５１のストローク量
を規制するストッパ５４、５５が取付けられている。ブ
ラケット５０の下面に当接するストッパ５５は、この下
面から距離Ｌ₂隔てた位置に設けられている。従って、
内側シャフト３３は、そのダンパ４０に外側シャフト３
２の下端部が当接することで、外側シャフト３２と一体
的に降下を開始し、この外側シャフト３２及びピストン
４５のストローク量Ｌは、Ｌ₁＋Ｌ₂となる。また、外側
シャフト３２及び内側シャフト３３の外周面は、ガイド
３０を貫通する部分において、平坦に切欠かれており、
これら両シャフト３２、３３の平坦面３２ａ、３３ａは
図６に示すように同一平坦面となっている。そして、ガ
イド３０には上記平坦面３２ａ、３３ａに転接する回り
止めピン５７が軸支されており、この回り止めピン５７
によって、ガイド３０、外側シャフト３２及び内側シャ
フト３３の三者が軸方向に相対的に摺動自在でありなが
ら、軸回り方向には一体的に回動可能に連結されてい
る。このガイド３０の外周部にはジョイント６０を介し
てエアーシリンダ６２のピストンロッド６３が連結され
ており、このピストンロッド６３の突没より、ガイド３
０、外側シャフト３２及び内側シャフト３３が軸回り方
向に例えば９０°の範囲内で一体に回動される。ところ
で、上記ガイド３０の下端部には、吸着ノズル４１に吸
着されたチップ部品１４の位置決めを行う四本の修正ア
ーム６３ａ、６３ｂ及び６４ａ、６４ｂが周方向に等間
隔を存して配置されている。これら修正アーム６３ａ、
６３ｂ及び６４ａ、６４ｂは径方向に対向する二本を一
組としたもので、その上端部はガイド３０の下端部に形
成したスリット６５・・・内に入り込むと共に、枢軸６
６を介してガイド３０の径方向に回動可能に支持されて
いる。そして、修正アーム６３ａ、６３ｂ、６４ａ、６
４ｂの下端部には、チップ部品１４の相対向する二面を
挾み込む挟持片６７が固定されていると共に、上端部に
は上記ガイド３０よりも径方向外側に突出するレバー部
６８が一体に形成されている。このような修正アーム６
３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４ｂは、シャフト部品３１の
外側を囲んで位置されており、そのシャフト部品３１を
挾んで対向し合う面には、外側シャフト３２が降下した
際に、この外側シャフト３２の下端部外周面に接するカ
ム部６９が突設されている。カム部６９は下方に進むに
したがって内側に張出しており、このカム部６９の形状
に応じて修正アーム６３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４ｂの
下端部が径方向外側に向かって拡開される。また、上記
ガイド３０の下端部外周面には、修正アーム６３ａ、６
３ｂ、６４ａ、６４ｂを閉じ方向に付勢するスリーブ７
０が軸方向に摺動可能に嵌合されている。本実施例のス
リーブ７０は、一方の組の修正アーム６３ａ、６３ｂを
連動させる内側スリーブ７１と、他方の組の修正アーム
６４ａ、６４ｂを連動させる外側スリーブ７２との二重
構造をなし、各スリーブ７１、７２はリターンばね７３
によって下向きに付勢されて、その下端部が上記レバー
部６８に当接されている。この場合、内側スリーブ７１
の下端部には、他方の組の修正アーム６４ａ、６４ｂの
レバー部６８を逃げる凹部７４が形成されていると共
に、外側スリーブ７２の下端部には、一方の組の修正ア
ーム６３ａ、６３ｂのレバー部６８を逃げる凹部７５が
形成されており、このため、修正アーム６３ａ、６３ｂ
及び６４ａ、６４ｂは、組毎に独立して閉じ方向に付勢
されている。なお、各修正アーム６３ａ、６３ｂ、６４
ａ、６４ｂには、これらが閉じる際に内側シャフト３３
の下端部外周に当接するダンパ８０が付設されている。
このダンパ８０はコイルばね８１を介して修正アーム６
３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４ｂの開閉方向にスライド可
能に装着されており、このダンパ８０によって挟持片６
７がチップ部品１４を挾み込む際の衝撃が吸収緩和され
る。このような構成において、ヘッド支持部８のＸＹ方
向への移動により、吸着ヘッド２２が吸着ポジションＰ
₂で停止すると、エアーポンプ４６を通じて上部室４３
に空気が供給され、外側シャフト３２及びガイドシャフ
ト５１、５１が降下を開始する。この降下により外側シ
ャフト３２の外周面がカム部６９に接触し、図８に示す
ように修正アーム６３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４ｂがス
リーブ７１、７２の付勢力に抗して開き始める。そし
て、外側シャフト３２がダンパ４０に当接すると、内側
シャフト３３も一体に降下を開始し、吸着ノズル４１が
挟持片６７間から下方に突出すると共に、一方のガイド
シャフト５１が押圧ロッド２０を押し込み、送り機構１
６をＡの方向に部品１ピッチ分回転させる。内側シャフ
ト３３が最下位にまでストロークされて、吸着ノズル４
１がチップ部品１４の上面を吸着すると、上部室４３内
の排気が行われると同時に、下部室４４内にエアーポン
プ４６から空気が供給される。このことにより、外側シ
ャフト３２が上昇を開始すると共に、内側シャフト３３
もリターンばね５２により上昇し、粘着テープ１３から
チップ部品１４がピックアップされる。その後、部品１
ピッチ分Ａの方向に回転されていた送り機構がリターン
スプリング２１によりＢ方向に戻され次のピッチ部品１
４が吸着ポジションＰ₂に位置される。そして、この場
合、修正アーム６３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４ｂはスリ
ーブ７１、７２によって常時閉じ方向の付勢力を受け
て、そのカム部６９が外側シャフト３２に接しているか
ら、外側シャフト３２が上昇すると、修正アーム６３
ａ、６３ｂ、６４ａ、６４ｂはカム部６９の形状に応じ
て徐々に閉じ始める。そして、挟持片６７がチップ部品
１４の側面を互いに直交する方向から挾み込んだ時点で
シャフト部品３１の上昇が停止され、上記挾み込みによ
り、吸着ノズル４１に対するチップ部品１４の幅及び長
手方向の位置出し、つまり心出しがなされる。次に、上
記ヘッド支持部８が再びＸＹ方向に移動し、チップ部品
１４を吸着した吸着ヘッド２２がチップ部品装着ポジシ
ョンＰ₁にあるプリント基板３上の所定位置で停止され
ると、エアーシリンダ６２によって吸着ノズル４１と修
正アーム６３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４ｂが９０°の範
囲内で一体に回動され、チップ部品１４の装着方向の選
択がなされる。引き続いて下部室４４内の排気と同時
に、上部室４３に空気が供給され、シャフト部品３１が
降下を開始すると、修正アーム６３ａ、６３ｂ、６４
ａ、６４ｂが再び開き始め、図７に示すように吸着ノズ
ル４１に吸着されたチップ部品１４がプリント基板３の
所定位置に載置される。そして、この後、チップ部品１
４の吸着が解除され、プリント基板３上への装着が完了
する。なお、図７中符号Ｂはチップ部品１４を固着する
接着剤を示す。このような本発明の一実施例によれば、
ガイド３０内に挿通した外側シャフト３２、並びにこの
ガイド３０の外周に嵌合したスリーブ７１、７２の摺動
により、修正アーム６３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４ｂの
開閉がなされるから、修正アーム６３ａ、６３ｂ、６４
ａ、６４ｂを開閉するための機構を数少ない部品で以て
簡単に構成でき、吸着ヘッド２２自体の軽量化が可能と
なる。しかも、上記外側シャフト３２やスリーブ７１、
７２は、修正アーム６３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４ｂを
枢支するガイド３０に対し同軸状に設けられるから、こ
れらが吸着ヘッド２２の外側に部分的に大きく張出すこ
ともなく、ガイド３０に対してコンパクトに組込むこと
ができる。このため、軸回り方向にも回動する吸着ヘッ
ド２２を極力小径化することができ本実施例のように吸
着ヘッド２２を３個並べた場合でも、これら吸着ヘッド
２２の間隔を詰めることができるから、ヘッド回りに無
駄なスペースがなくなり、その分、ヘッド支持部８を含
めた可動部分の小形軽量化が可能となる。以上のことか
ら、吸着ヘッド２２がチップ部品装着ポジションＰ₁や
吸着ポジションＰ₂で停止する際の慣性が小さく抑えら
れ、粘着テープ１３上のチップ部品１４やプリント基板
３に対する吸着ヘッド２２の位置合わせを精度良く行う
ことができる。また、慣性が小さくなることに伴って、
ヘッド支持部８の移動速度をより高速化することがで
き、その分、チップ部品１４の装着効率を高めることが
できる。なお、チップ部品の形状は直方体に限らず、円
形あるいは筒形であっても良いと共に、修正アームの本
数も４本に制約されず、例えば２本であっても良い。

【０００７】

【効果】以上詳述したとおり、本発明は、吸着ヘッ
ドを始めとして、ヘッド支持部を含めた可動部全体の小
型化を図り、その慣性を小さくできるので、吸着ヘッド
の起動、停止を迅速に行うことができる。また、内側シ
ャフトと外側シャフトからなる上記シャフト部品や、ス
リーブは、筒状ガイドに対し同軸状に設けられるから、
この筒状ガイドにコンパクトに組み込むことができ、吸
着ヘッドの外側に修正アームを開閉するための部品が大
きく張り出すこともなく、吸着ヘッドを極力小径化する
ことができる。したがって、吸着ヘッドの旋回慣性モー
メントが小さく、このために吸着ヘッドの旋回動による
チップ部品の方向調整を迅速、正確に行うことができ
る。さらに、修正アームを開閉させるために修正アーム
を直接駆動する駆動手段は内側シャフトと外側シャフト
からなり、筒状ガイド内で上下に摺動するシャフト部品
の外側シャフトであるから、駆動手段が軽量化され、そ
の慣性が小さく抑えられる。このように修正アームの駆
動手段の慣性が小さくなることに伴って、その起動、停
止を迅速にすることが可能になり、したがって、修正ア
ームを開閉動作を迅速にすることができる。以上のよう
に、吸着ヘッドの水平面内での水平移動のための起動、
停止、吸着ヘッドの垂直面内での昇降動作のための起
動、停止、さらに吸着ヘッドの水平面内での旋回動作の
ための起動、停止を迅速、かつ高精度で行うことができ
るので、チップ部品装着のための一動作の動作速度が著
しく高速化され、さらに位置制御が高精度で行われるの
で、チップ部品装着作業の作業効率を著しく向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】吸着ヘッドの断面図である。

【図２】吸着ヘッドの側面図である。

【図３】吸着ノズル及び修正アーム回りを拡大して示す
断面図である。

【図４】図３中Ｕ線方向から見た矢視図である。

【図５】修正アーム回りの斜視図である。

【図６】図２中Ｖ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図７】吸着ノズルが最も降下した状態の断面図であ
る。

【図８】チップ部品の位置決め状態を示す断面図であ
る。

【図９】図８中Ｗ線方向から見た矢視図である

【図１０】装置全体の平面図である。

【図１１】装置全体の側面図である。

【符号の説明】

２・・・搬送路（コンベア）３・・・基板（プリント基板）８・・・ヘッド支持部１２・・・部品供給部１４・・・チップ部品２２・・・吸着ヘッド３０・・・ガイド３１・・・シャフト部品４１・・・吸着ノズル６３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４ｂ・・・修正アーム６８・・・レバー部６９・・・カム部７０・・・スリーブ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】基板が搬送される搬送路上に、前記基板の
所定位置に向かって移動可能なヘッド支持部を設け、こ
のヘッド支持部に、部品供給部から供給されるチップ部
品を吸着して上記基板上に移し換える少なくとも１個の
吸着ヘッドを設けたチップ部品装着装置において、上記吸着ヘッドは、ヘッド支持部に支持された筒状ガイ
ドに、上下方向に昇降動されるシャフト部品を摺動自在
に挿通するとともに、このシャフト部品は相対的に摺動
可能な外側シャフトと内側シャフトで構成され、この内
側シャフトの下端部にチップ部品を吸着する吸着ノズル
を設け、このシャフト部品と筒状ガイドとを軸回り方向
に互いに連動して回動可能に設ける一方、上記筒状ガイ
ドの下端部に、吸着ノズルに吸着されたチップ部品を挾
み込んで、チップ部品の位置決めを行う少なくとも一組
の対向して配置された修正アームを回動可能に枢着し、
上記外側シャフトが前記の対向して配置した修正アーム
の間を降下する際に、この外側シャフトの外周面に摺接
して修正アームを外側に向かって拡開させるカム部を、
前記の対向して配置した修正アームの対向面に形成する
とともに、上記筒状ガイドの外周には、修正アームの上
端部に設けた外側に張り出すレバー部を上方から押圧し
て、修正アームを閉方向に付勢するスリーブを軸方向に
摺動自在に嵌合させたことを特徴とするチップ部品装着
装置。