JPH0623752Y2 - ベーンポンプ - Google Patents
ベーンポンプInfo
- Publication number
- JPH0623752Y2 JPH0623752Y2 JP1987180186U JP18018687U JPH0623752Y2 JP H0623752 Y2 JPH0623752 Y2 JP H0623752Y2 JP 1987180186 U JP1987180186 U JP 1987180186U JP 18018687 U JP18018687 U JP 18018687U JP H0623752 Y2 JPH0623752 Y2 JP H0623752Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passage
- high pressure
- pressure
- supply passage
- flow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C14/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
- F04C14/24—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by using valves controlling pressure or flow rate, e.g. discharge valves or unloading valves
- F04C14/26—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by using valves controlling pressure or flow rate, e.g. discharge valves or unloading valves using bypass channels
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、車両用動力操向装置などのパワーソースと
して用いられるベーンポンプの改良に関する。
して用いられるベーンポンプの改良に関する。
従来の技術 第３図〜第６図は例えば実開昭５７−７９２７８号公報
に記載されている従来のベーンポンプを示し、図中１は
軸受２，３によってエンジンの回転と同期回転する駆動
軸４を回転可能に軸支するハウジングで、このハウジン
グ１には一端が開口する環状凹部５が形成されており、
この環状凹部５内には前記駆動軸にスプライン結合され
たロータ６を収容するカムリング７が収容配置されてい
る。また、前記ロータ６には、複数のベーン８…が略放
射方向に出没自在に取り付けられており、このベーン８
…の先端は、上記カムリング７の内周カム面７ａに摺接
して、隣接するベーン８…間に作業室（図示せず）を形
成している。この作業室は、ロータ６の回転に伴ってそ
の容積を変化し、容積が増加する吸入区間と、容積が減
少する圧縮区間が夫々２個所ずつ形成されるようになっ
ている。
に記載されている従来のベーンポンプを示し、図中１は
軸受２，３によってエンジンの回転と同期回転する駆動
軸４を回転可能に軸支するハウジングで、このハウジン
グ１には一端が開口する環状凹部５が形成されており、
この環状凹部５内には前記駆動軸にスプライン結合され
たロータ６を収容するカムリング７が収容配置されてい
る。また、前記ロータ６には、複数のベーン８…が略放
射方向に出没自在に取り付けられており、このベーン８
…の先端は、上記カムリング７の内周カム面７ａに摺接
して、隣接するベーン８…間に作業室（図示せず）を形
成している。この作業室は、ロータ６の回転に伴ってそ
の容積を変化し、容積が増加する吸入区間と、容積が減
少する圧縮区間が夫々２個所ずつ形成されるようになっ
ている。
９はサイドプレートで、このサイドプレート９は、上記
カムリング７の一側面に接して上記ハウジング１の環状
凹部５内に収容配置され、この環状凹部５内に吐出油の
高圧室１０を形成している。また、このサイドプレート
９には、上記作業室の吐出区間に臨み窪設された吐出ポ
ート１１及びこの吐出ポート１１に連なる吐出通路１２
が設けられ、この吐出通路１２を介して作動油の全量が
前記高圧室１０に導かれるようになっている。また、サ
イドプレート９には複数の貫通孔１３…が穿設され、ロ
ータ６との摺接面に形成した円周方向に連続しない環状
溝１４と前記高圧室１０とを連通しており、これら貫通
孔１３及び環状溝１４を介して高圧室１０内の作動油の
一部をロータ６に有する複数のベーンスロットルの基端
部に導きベーン８…に対して放射方向の力を付与するよ
うになっている。
カムリング７の一側面に接して上記ハウジング１の環状
凹部５内に収容配置され、この環状凹部５内に吐出油の
高圧室１０を形成している。また、このサイドプレート
９には、上記作業室の吐出区間に臨み窪設された吐出ポ
ート１１及びこの吐出ポート１１に連なる吐出通路１２
が設けられ、この吐出通路１２を介して作動油の全量が
前記高圧室１０に導かれるようになっている。また、サ
イドプレート９には複数の貫通孔１３…が穿設され、ロ
ータ６との摺接面に形成した円周方向に連続しない環状
溝１４と前記高圧室１０とを連通しており、これら貫通
孔１３及び環状溝１４を介して高圧室１０内の作動油の
一部をロータ６に有する複数のベーンスロットルの基端
部に導きベーン８…に対して放射方向の力を付与するよ
うになっている。
１５は上記高圧室１０内の作動油を図外のパワーステア
リング回路に供給する供給通路であって、この供給通路
１５は、第４図及び第５図に示すように上流端が上記高
圧室１０に連なる、比較的通路断面積の大きな高圧通路
１６の高圧室１０側下端部に略横方向から接続している
一方、下流端が吐出口１７に接続している。また、この
供給通路１５の途中には、パワーステアリング回路への
油供給流量を制御するソレノイドバルブ１８が設けられ
ている。このソレノイドバルブ１８は、第６図にも示す
ように先端部の円柱状弁体１８ａが供給通路１５内に出
没してオリフィス１５ａの通路断面積を可変するように
なっており、図外の車速センサからの出力パルス信号に
よって開閉作動するようになっている。
リング回路に供給する供給通路であって、この供給通路
１５は、第４図及び第５図に示すように上流端が上記高
圧室１０に連なる、比較的通路断面積の大きな高圧通路
１６の高圧室１０側下端部に略横方向から接続している
一方、下流端が吐出口１７に接続している。また、この
供給通路１５の途中には、パワーステアリング回路への
油供給流量を制御するソレノイドバルブ１８が設けられ
ている。このソレノイドバルブ１８は、第６図にも示す
ように先端部の円柱状弁体１８ａが供給通路１５内に出
没してオリフィス１５ａの通路断面積を可変するように
なっており、図外の車速センサからの出力パルス信号に
よって開閉作動するようになっている。
図中１９はフローコントロールバルブで、このフローコ
ントロールバルブ１９は、第４図に示すように上記高圧
通路１６と低圧通路２０との間に設けられ、高圧通路１
６に連なるスプール室２１の内部圧力と、供給通路１５
の下流端に形成された圧力感応オリフィス２２に作用す
る圧力との差に応じてスプール弁体２３が左右方向に摺
動する。これによって高圧室１０に集合した吐出油のう
ち、余剰分の油を高圧通路１６からスプール室２１を経
て上記低圧通路２０に戻し、油圧系統の異常な圧力上昇
を防止するようになっている。
ントロールバルブ１９は、第４図に示すように上記高圧
通路１６と低圧通路２０との間に設けられ、高圧通路１
６に連なるスプール室２１の内部圧力と、供給通路１５
の下流端に形成された圧力感応オリフィス２２に作用す
る圧力との差に応じてスプール弁体２３が左右方向に摺
動する。これによって高圧室１０に集合した吐出油のう
ち、余剰分の油を高圧通路１６からスプール室２１を経
て上記低圧通路２０に戻し、油圧系統の異常な圧力上昇
を防止するようになっている。
尚、第３図の２４はハウジング１の開口端を閉塞するカ
バープレートで、このカバープレート２４には、上記低
圧通路２０に連なる吸入通路２５と、この吸入通路２５
から分岐して上記作業室の吸入区間に臨んで開口する吸
入ポートが形成されている。図中２６は軸封シール、２
７はシールリングである。
バープレートで、このカバープレート２４には、上記低
圧通路２０に連なる吸入通路２５と、この吸入通路２５
から分岐して上記作業室の吸入区間に臨んで開口する吸
入ポートが形成されている。図中２６は軸封シール、２
７はシールリングである。
考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来のベーンポンプにあっては、供
給通路１５が高圧通路１６に対して略垂直方向から接続
しているため、ポンプ吐出量Ｑｐがエンジン回転数に比
例して増加すると高圧通路１６が流通抵抗となり、高圧
室１６の内部圧力Ｐ１が増加し、これに伴い供給通路１
５の通路内圧力も増加する。したがって、ソレノイドバ
ルブ１８の弁体１８ａにより可変にされるオリフィス１
５ａの前後差圧がエンジンの回転増加に伴い大きくな
り、パワーステアリング回路に供給される作動油の流量
勾配が第７図の斜線域で示すように大きくなる。したが
って、例えば車両走行中にギャチェンジ等を行いエンジ
ン回転数が第８図に示すように大きく変動すると、それ
に応じて作動油の流量も破線で示すように大きく変動し
ソレノイドバルブ１８による流量制御が不安定になり、
操舵特性が悪化する。また、これによって、ソレノイド
バルブ１８を車速信号の他にエンジン回転数信号によっ
ても補正しなければならず、制御回路の複雑化が余儀な
くされる。
給通路１５が高圧通路１６に対して略垂直方向から接続
しているため、ポンプ吐出量Ｑｐがエンジン回転数に比
例して増加すると高圧通路１６が流通抵抗となり、高圧
室１６の内部圧力Ｐ１が増加し、これに伴い供給通路１
５の通路内圧力も増加する。したがって、ソレノイドバ
ルブ１８の弁体１８ａにより可変にされるオリフィス１
５ａの前後差圧がエンジンの回転増加に伴い大きくな
り、パワーステアリング回路に供給される作動油の流量
勾配が第７図の斜線域で示すように大きくなる。したが
って、例えば車両走行中にギャチェンジ等を行いエンジ
ン回転数が第８図に示すように大きく変動すると、それ
に応じて作動油の流量も破線で示すように大きく変動し
ソレノイドバルブ１８による流量制御が不安定になり、
操舵特性が悪化する。また、これによって、ソレノイド
バルブ１８を車速信号の他にエンジン回転数信号によっ
ても補正しなければならず、制御回路の複雑化が余儀な
くされる。
問題点を解決するための手段 この考案は、上記従来のベーンポンプの問題点に鑑み案
出されたもので、とりわけ高圧通路からフローコントロ
ールバルブに至る流路と、高圧通路からソレノイドバル
ブに至る供給通路の流路とを、通路壁を介して互いに逆
方向に形成したことを特徴としている。
出されたもので、とりわけ高圧通路からフローコントロ
ールバルブに至る流路と、高圧通路からソレノイドバル
ブに至る供給通路の流路とを、通路壁を介して互いに逆
方向に形成したことを特徴としている。
作用 上記構成を有するこの考案によれば、ポンプ回転に伴い
高圧室から高圧通路に送出された作動油は、一部が該高
圧通路からフローコントロールバルブ側へ、他が該高圧
通路から通路壁ら沿って供給通路へＵターンする形で送
出される。このため、高圧通路内でつまり供給通路の入
口付近で圧力損失が発生する。この結果、エンジン回転
数と比例してポンプ回転数が上昇し、高圧室内の圧力が
高くなっても供給通路内の作動油の流量勾配が小さくな
り、ソレノイドバルブによる安定した流量制御が可能と
なる。
高圧室から高圧通路に送出された作動油は、一部が該高
圧通路からフローコントロールバルブ側へ、他が該高圧
通路から通路壁ら沿って供給通路へＵターンする形で送
出される。このため、高圧通路内でつまり供給通路の入
口付近で圧力損失が発生する。この結果、エンジン回転
数と比例してポンプ回転数が上昇し、高圧室内の圧力が
高くなっても供給通路内の作動油の流量勾配が小さくな
り、ソレノイドバルブによる安定した流量制御が可能と
なる。
実施例 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳述する。
尚、従来と共通の構成個所には同一符号を付して重複説
明を省略する。
尚、従来と共通の構成個所には同一符号を付して重複説
明を省略する。
すなわち、第１図及び第２図はこの考案に係るベーンポ
ンプの一実施例を示し、１はハウジング、４はエンジン
のクランクシャフトと同期回転する駆動軸、７はカムリ
ング、９はサイドプレート、１０は高圧室、１６は該高
圧室１０からフローコントロールバルブ１９のスプール
室２１に上下方向に沿って連通する高圧通路、３０は高
圧室１０内の作動油を図外の被駆動体たるパワーステア
リングの回路に供給する比較的小さい通路断面積の供給
通路であって、この供給通路３０は、入口部３０ａが上
記高圧通路１６の内周一側部に略上下方向に沿って形成
された通路壁３１内に上下方向に形成されている。具体
的には、この入口部３０ａは、高圧通路１６の略中央域
に形成された通路壁３１によって高圧通路１６からスプ
ール室２１方向への作動油の流路（矢印Ａ）とは逆方向
の流路（矢印Ｂ）つまり高圧通路１６の途中からＵター
ンするように形成されている。また、上記入口部３０ａ
から略横方向に延長した主部３０ｂの下流端には、パワ
ーステアリング回路へ供給される流量を制御するソレノ
イドバルブ１８が設けられていると共に、吐出口１７に
接続する出口部３０ｃが形成されている。上記ソレノイ
ドバルブ１８は、従来と同様に図外の車速センサからの
出力パルス信号に基づいて弁体１８ａが供給通路３０の
オリフィス３０ｄの通路断面積を可変制御している。
ンプの一実施例を示し、１はハウジング、４はエンジン
のクランクシャフトと同期回転する駆動軸、７はカムリ
ング、９はサイドプレート、１０は高圧室、１６は該高
圧室１０からフローコントロールバルブ１９のスプール
室２１に上下方向に沿って連通する高圧通路、３０は高
圧室１０内の作動油を図外の被駆動体たるパワーステア
リングの回路に供給する比較的小さい通路断面積の供給
通路であって、この供給通路３０は、入口部３０ａが上
記高圧通路１６の内周一側部に略上下方向に沿って形成
された通路壁３１内に上下方向に形成されている。具体
的には、この入口部３０ａは、高圧通路１６の略中央域
に形成された通路壁３１によって高圧通路１６からスプ
ール室２１方向への作動油の流路（矢印Ａ）とは逆方向
の流路（矢印Ｂ）つまり高圧通路１６の途中からＵター
ンするように形成されている。また、上記入口部３０ａ
から略横方向に延長した主部３０ｂの下流端には、パワ
ーステアリング回路へ供給される流量を制御するソレノ
イドバルブ１８が設けられていると共に、吐出口１７に
接続する出口部３０ｃが形成されている。上記ソレノイ
ドバルブ１８は、従来と同様に図外の車速センサからの
出力パルス信号に基づいて弁体１８ａが供給通路３０の
オリフィス３０ｄの通路断面積を可変制御している。
尚、上記フローコントロールバルブ１９は、スプール室
２１の内部圧力と圧力感応オリフィス２２に作用する圧
力との差に応じて左右方向に摺動して高圧室１０内の余
剰油を低圧通路２０に戻して油圧を一定に制御してい
る。
２１の内部圧力と圧力感応オリフィス２２に作用する圧
力との差に応じて左右方向に摺動して高圧室１０内の余
剰油を低圧通路２０に戻して油圧を一定に制御してい
る。
したがって、この実施例によれば、駆動軸４の回転に伴
い高圧室１０から高圧通路１６に送出された作動油は、
一部が流路Ａにしたがってスプール室２１に流入する一
方、他が通路壁３１の外周から流路Ｂに沿って入口部３
０ａへＵターンする形で送出される。このため、高圧通
路１６内つまり供給通路３０の入口付近で圧力損失が発
生する。この結果、エンジン回転数の上昇に伴い駆動軸
４の回転数が上昇し、高圧室１０内の圧力が高くなって
も供給通路３０内の作動油の流量勾配が小さくなる（第
７図実線）。依って、パワーステアリング回路に供給さ
れる作動油のソレノイドバルブ１８による流量制御が安
定化し、たとえギャチェンジにおけるエンジン回転数の
変動があっても作動油の安定した流量変化が得られ（第
８図実線）、操舵特性が良好となる。
い高圧室１０から高圧通路１６に送出された作動油は、
一部が流路Ａにしたがってスプール室２１に流入する一
方、他が通路壁３１の外周から流路Ｂに沿って入口部３
０ａへＵターンする形で送出される。このため、高圧通
路１６内つまり供給通路３０の入口付近で圧力損失が発
生する。この結果、エンジン回転数の上昇に伴い駆動軸
４の回転数が上昇し、高圧室１０内の圧力が高くなって
も供給通路３０内の作動油の流量勾配が小さくなる（第
７図実線）。依って、パワーステアリング回路に供給さ
れる作動油のソレノイドバルブ１８による流量制御が安
定化し、たとえギャチェンジにおけるエンジン回転数の
変動があっても作動油の安定した流量変化が得られ（第
８図実線）、操舵特性が良好となる。
考案の効果 以上の説明で明らかなように、この考案に係るベーンポ
ンプによれば、高圧室から高圧通路を介して送出される
作動油のフローコントロールバルブに至る流路と、ソレ
ノイドバルブに至る供給通路の流路とを、逆方向に形成
したため、高圧通路内で作動油の圧力損失が発生する。
この結果、供給通路内の作動油の流量勾配が小さくな
り、ソレノイドバルブによる流量制御の安定化が図れ、
操舵特性が良好となる。
ンプによれば、高圧室から高圧通路を介して送出される
作動油のフローコントロールバルブに至る流路と、ソレ
ノイドバルブに至る供給通路の流路とを、逆方向に形成
したため、高圧通路内で作動油の圧力損失が発生する。
この結果、供給通路内の作動油の流量勾配が小さくな
り、ソレノイドバルブによる流量制御の安定化が図れ、
操舵特性が良好となる。
しかも、ソレノイドバルブの制御もエンジン回転数信号
による補正が不要となるため、制御回路の簡素化が図
れ、コストの面で有利となる。
による補正が不要となるため、制御回路の簡素化が図
れ、コストの面で有利となる。
第１図はこの考案に係るベーンポンプの一実施例を示す
横断面図、第２図は第１図のＩ−Ｉ線の部分断面図、第
３図は従来のベーンポンプを示す側断面図、第４図は同
従来のベーンポンプを示す横断面図、第５図は第４図の
II−II線の部分断面図、第６図は第４図のIII−III線断
面図、第７図はポンプ回転数と供給通路内の作動油の流
量との関係を示す特性図、第８図はギャチェンジ時にお
ける車速とエンジン回転数並びに車速と高圧通路内の流
量との関係を示す特性図である。 ４…駆動軸、１０…高圧室、１５，３０…供給通路、１
６…高圧通路、１８…ソレノイドバルブ、１９…フロー
コントロールバルブ、２５…吸入通路、３１…通路壁。
横断面図、第２図は第１図のＩ−Ｉ線の部分断面図、第
３図は従来のベーンポンプを示す側断面図、第４図は同
従来のベーンポンプを示す横断面図、第５図は第４図の
II−II線の部分断面図、第６図は第４図のIII−III線断
面図、第７図はポンプ回転数と供給通路内の作動油の流
量との関係を示す特性図、第８図はギャチェンジ時にお
ける車速とエンジン回転数並びに車速と高圧通路内の流
量との関係を示す特性図である。 ４…駆動軸、１０…高圧室、１５，３０…供給通路、１
６…高圧通路、１８…ソレノイドバルブ、１９…フロー
コントロールバルブ、２５…吸入通路、３１…通路壁。
Claims (1)
- 【請求項１】駆動軸の回転に伴い吸入通路から高圧室内
に導入された作動油を高圧通路を介して被駆動体側に供
給する供給通路と、該供給通路に配置され、かつ車速信
号に応じて上記作動油の流量を制御するソレノイドバル
ブと、上記高圧通路の下流側に軸方向へ摺動可能に収納
され、かつ該高圧通路内の流量を調整するフローコント
ロールバルブとを備えたベーンポンプにおいて、上記高
圧通路から上記フローコントロールバルブに至る流路
と、上記高圧通路から上記ソレノイドバルブに至る供給
通路の流路とを、通路壁を介して互いに逆方向に形成し
たことを特徴とするベーンポンプ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987180186U JPH0623752Y2 (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | ベーンポンプ |
| US07/276,458 US5177966A (en) | 1987-11-26 | 1988-11-28 | Fluid pump arrangement with flow regulation feature |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987180186U JPH0623752Y2 (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | ベーンポンプ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0185480U JPH0185480U (ja) | 1989-06-06 |
| JPH0623752Y2 true JPH0623752Y2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=16078890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987180186U Expired - Lifetime JPH0623752Y2 (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | ベーンポンプ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5177966A (ja) |
| JP (1) | JPH0623752Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6483978B2 (ja) * | 2014-09-16 | 2019-03-13 | Ｋｙｂ株式会社 | ポンプ装置 |
| WO2017152939A1 (en) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | Pierburg Pump Technology Gmbh | Automotive vacuum pump |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2910944A (en) * | 1955-09-06 | 1959-11-03 | Vickers Inc | Power transmission |
| US2981067A (en) * | 1959-07-06 | 1961-04-25 | Thompson Ramo Wooldridge Inc | Flow regulator |
| US3415194A (en) * | 1966-09-16 | 1968-12-10 | Eaton Yale & Towne | Pump |
| DE2001614C3 (de) * | 1970-01-15 | 1980-06-12 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Stromregeleinrichtung fur eine Hydraulikpumpe |
| US4199304A (en) * | 1978-03-13 | 1980-04-22 | Ford Motor Company | Positive displacement compact slipper pump |
| JPS5669491A (en) * | 1979-11-13 | 1981-06-10 | Kayaba Ind Co Ltd | Vane pump |
| JPS56124560A (en) * | 1980-03-03 | 1981-09-30 | Jidosha Kiki Co Ltd | Pressurized fluid supply device for power steering arrangment |
| JPS5779278A (en) * | 1980-10-31 | 1982-05-18 | Nippon Fuiidaa Kogyo Kk | Reciprocating pump |
| US4373871A (en) * | 1981-05-04 | 1983-02-15 | General Motors Corporation | Compact power steering pump |
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| DE3506458C3 (de) * | 1984-04-06 | 1995-02-09 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Hochdruckpumpe mit Stromregelventil |
| JPS60259569A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-21 | Nippon Soken Inc | 可変容量制御装置 |
| JPS6116172A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-24 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| JPS61241273A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-27 | Tokai T R W Kk | 車速感応式パワ−ステアリング装置 |
| JPS62246482A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-27 | 株式会社日立製作所 | ねじ締付における高精度軸力管理法 |
-
1987
- 1987-11-26 JP JP1987180186U patent/JPH0623752Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-11-28 US US07/276,458 patent/US5177966A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0185480U (ja) | 1989-06-06 |
| US5177966A (en) | 1993-01-12 |
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