JPH06237451A - 動画通信方式および端末装置 - Google Patents

動画通信方式および端末装置

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JPH06237451A
JPH06237451A JP2238293A JP2238293A JPH06237451A JP H06237451 A JPH06237451 A JP H06237451A JP 2238293 A JP2238293 A JP 2238293A JP 2238293 A JP2238293 A JP 2238293A JP H06237451 A JPH06237451 A JP H06237451A
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Naoko Iwami
直子 岩見
Keiko Takahara
桂子 高原
Susumu Matsui
進 松井
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Hitachi Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 パケット交換網を利用する動画通信システム
において、動画パケットの到着遅延またはパケット紛失
が発生した場合に、受信側装置での動画復号化処理を迅
速に正常化することを目的とする。 【構成】 受信側装置１０−２で動画パケットの紛失を
検出した場合（１５１）、動画出力をフリーズ状態にし
（１５２）、送信側装置１０−１にリフレッシュ要求コ
マンドを送信する（１５３）。送信側装置は、上記リフ
レッシュ要求コマンドを受信すると、動画像符号化装置
１５にリフレッシュを要求し（１５４）、ＩＮＴＲＡフ
レームから始まる１連の動画パケットを送信動作する。
受信側装置は、ＩＮＴＲＡフレームのパケットを受信す
ると、フリーズ状態を解除し（１５７）、動画情報の復
号化を再開する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、通信ネットワークを介
して動画情報を通信する動画通信方式および端末装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】動画通信システムに適用される動画像符
号化方式は、国際標準であるＣＣＩＴＴ勧告Ｈ．２６１
（動画像通信用映像符号化標準）に定めれた符号化規則
に従っている。上記符号化方式で生成される符号化フレ
ームには、１フレーム分の動画情報を符号化するフレー
ム内符号化によって得られるＩＮＴＲＡフレームと、符
号化対象となる画像フレームとこれに先行する動画フレ
ームとの差分情報を符号化するフレーム間予測符号化に
よって得られるＩＮＴＥＲフレームとがあり、ＩＮＴＲ
Ａフレームは間歇的に生成され、１つのＩＮＴＲＡフレ
ームの後に複数のＩＮＴＥＲフレームが続く所定の符号
化シーケンスで送信動画情報の符号化が行われている。
上記符号化方式は、従来、伝送容量が保証された回線交
換網を介して行う画像通信を前提としており、送信側装
置において動画情報を一定の速度で連続的に符号化し、
これを受信側端末装置の復号化回路に連続的に与える方
式となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然るに、上記したフレ
ーム間予測符号化を採用した従来の動画通信方式によれ
ば、受信側装置で復号化回路に与える符号化動画情報の
受信間隔に許容できない間隔が生じた場合、あるいは受
信すべき符号化動画情報の一部が紛失した場合、ＩＮＴ
ＥＲフレームからの正常な画像再生ができなくなる。
【０００４】このため、上記画像符号化方式による動画
通信を、情報をパケット化して送信するパケット網を介
した端末間通信に適用すると、網内で発生する画像パケ
ットの紛失や遅延の影響を受け、一旦、受信画像が乱れ
ると送信側装置から次のＩＮＴＲＡフレームが受信され
る迄の期間は、正常な動画を出力できないという不都合
が生じる。
【０００５】本発明の目的は、通信中に符号化動画情報
に異常が生じた場合でも、再生画像の乱れを短時間に留
め、正常状態に迅速に回復できる動画通信方式および端
末装置を提供することにある。
【０００６】本発明の他の目的は、パケット交換網を介
した端末間通信に適し、動画パケットに到着遅延または
紛失が発生した場合でも受信画像復号化を迅速に正常状
態に回復できるようにした動画通信方式および端末装置
を提供することにある。
【０００７】また、本発明の他の目的は、動画パケット
の到着遅延の発生を押さえ、異常が発生した場合の受信
動画情報の出力正常化を迅速に行える動画通信方式およ
び端末装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、送信側装置が、入力動画情報を単一フ
レームの動画情報から得られる第１の符号化動画情報ま
たは複数フレームの動画情報から得られる第２の符号化
動画情報に変換し、第１の符号化動画情報の後に複数フ
レーム分の第２の符号化動画情報が続く所定の符号化シ
ーケンスを繰り返しながら符号化動画情報の送信を行
い、受信側装置が、符号化動画情報の欠落を検知した
時、上記送信側装置に対して符号化シーケンスのリフレ
ッシュ要求を発行し、上記送信側装置が、上記リフレッ
シュ要求に応答して、入力動画情報の符号化動作を上記
第１の符号化動画情報への変換から始まるシーケンス初
期状態に戻すことを特徴とする。即ち、本発明では、受
信側からのリフレッシュ要求に応答して、送信側装置が
直ちにＩＮＴＲＡフレームを送信するようにしているた
め、送信側装置が上記ＩＮＴＲＡフレームを受信した時
点で受信画像を正常化することができる。
【０００９】本発明をパケット交換網に適用する場合、
送信側装置は、上記第１および第２の符号化動画情報を
所定フォーマットのパケットに編集してネットワークに
送出する。パケット化は、動画フレーム単位でブロック
化し、各ブロックを１つのパケットとしてもよいし、例
えば、各シーケンス内で連続する前記第１および第２の
符号化動画情報を所定長さの複数のブロックに分割し、
余った符号化動画情報を１つのブロックとし、各ブロッ
ク毎に所定フォーマットのパケットに編集してもよい。
【００１０】本発明の１つの実施形態によれば、受信側
装置は、符号化動画パケットの受信時間隔を監視するこ
とにより、受信間隔が予め決められた許容時間を越えた
場合に動画パケットが欠落したものと判断し、送信側装
置にリフレッシュ要求を出す。この場合、受信側装置
は、次のＩＮＴＲＡフレームの動画パケットが受信され
るまでの間、受信した動画パケットを廃棄すればよい。
受信側装置における符号化動画パケットの欠落検知は、
例えば、送信側装置が各動画パケットに順序番号を付与
し、受信側装置が最後の受信動画パケットの順序番号を
記憶しておき、動画パケットの受信の都度、新たな受信
パケットの順序番号と受信済み動画パケットの順序番号
とを比較し、その連続性をチェックすることによって判
断するようにしてもよい。
【００１１】符号化動画パケットの欠落を検知した時、
受信側装置において、リフレッシュ要求を出すか否かの
判断を行うようにしてもよい。例えば、送信すべき動画
情報をフレーム単位の符号化動画パケットに編集し、各
動画パケットには直前の動画パケットの符号化種別識別
子と自パケットの符号化種別識別子とを与えておき、受
信側装置が動画パケットの紛失を検出した時、紛失パケ
ットの次に受信した動画パケットが示す符号化種別識別
子をチェックして、リフレッシュ要求を出すか否かの判
断すればよい。
【００１２】他の方法として、動画通信の開始時に、送
信側装置から受信側装置に、第１の符号化動画情報（Ｉ
ＮＴＲＡフレーム）の送信間隔（ＩＮＴＲＡ間隔）とリ
フレッシュ処理の所要時間とを通知しておき、動画パケ
ットの欠落が検出された時、受信側装置が、上記ＩＮＴ
ＲＡ間隔から予測できる「リフレッシュ要求を発行しな
かった場合の次のＩＮＴＲＡフレーム受信時刻」と、上
記リフレッシュ処理の所要時間から予測できる「その時
点でリフレッシュ要求を発行した場合の次のＩＮＴＲＡ
フレームの受信時刻」とを比較して、リフレッシュ要求
を発行すべきか否かを判断してもよい。もし、現在の符
号化シーケンスのままで次のＩＮＴＲＡフレームが直ち
に到着することが判った場合は、リフレッシュ要求を出
す必要はない。
【００１３】受信側装置からリフレッシュ要求を受けた
時、これに応答するか否かの判断を送信側装置で行うよ
うにしてもよい。例えば、送信側装置で送信済みの最後
のＩＮＴＲＡフレームと対応するパケット順序番号を記
憶しておき、受信側装置がリフレッシュ要求で紛失動画
パケットの順序番号を通知する。送信側装置は、記憶し
てあるＩＮＴＲＡフレームパケット順序番号と、通知さ
れた紛失動画パケットの順序番号とを比較し、もし、リ
フレッシュ要求受信時点で既に新たなＩＮＴＲＡフレー
ムを送信済の場合、上記要求に応答した符号化シーケン
スのリフレッシュ処理は行なう必要がない。
【００１４】上記したパケットの順序番号に代えて、例
えば、送信済みＩＮＴＲＡフレームパケットの送出時刻
を記憶しておき、リフレッシュ要求を受けた時、その受
信時刻とリフレッシュ処理時刻とから予測されるシーケ
ンスリフレッシュ実行による次ＩＮＴＲＡフレームの送
出時刻と、上記送信済みＩＮＴＲＡフレームパケットの
送出時刻とＩＮＴＲＡ間隔から求まる通常動作による次
ＩＮＴＲＡフレームの送出時刻とを比較して、リフレッ
シュ処理の要否を判断するようにしてもよい。
【００１５】本発明を送信側装置が同時に複数の端末装
置を相手に動画像情報を送信するシステムに適用する場
合、受信側装置からリフレッシュ要求があった場合、短
期間にリフレッシュ動作が繰返されるのを避けるため
に、その後の所定時間内に受信されるリフレッシュ要求
を無視するようにしてもよい。具体的には、最初のリフ
レッシュ要求に対して、送信側装置が応答動作を一定時
間遅らせ、その間に他の端末装置からのリフレッシュ要
求を待つか、あるいは、リフレッシュ処理中またはその
後の一定時間内に受信したリフレッシュ要求を無視すれ
ばよい。
【００１６】本発明の変形例として、上述したリフレッ
シュ要求等の制御コマンドの送受信と動画パケットの送
受信とを、信頼性あるいは通信遅延など特性の異なる別
々のデータ通信機能を介して行うようにしてもよい。
【００１７】
【作用】本発明の動画通信システムによれば、符号化動
画情報の到着遅延あるいは紛失が発生して画像の復号が
できなくなった時、受信側装置から符号化シーケンスの
リフレッシュ要求を発行し、これに応答して送信側装置
が符号化シーケンスのリフレッシュ動作を行うようにし
ているため、符号化シーケンスの最初に生成される符号
化情報を基礎としてその後の符号化情報の復号化が行わ
れる動画通信において、受信側装置での画像の乱れを短
期間に留め、正常状態へ迅速に回復することができる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図を用いて説明す
る。
【００１９】図１は、本発明を実施するための動画通信
システムの構成を示す。１は通信網、１０（１０−１、
１０−２）は上記通信網を介して動画通信を行う端末装
置である。ここでは、２つの端末間で動画通信を行う例
を示しているが、上記システム構成で端末数を増やし、
送信側の１つの端末装置１０−１から同時に複数の端末
装置（１０−２、１０−３、…）に画像を送信すること
もできる。各端末装置は図２に示す構成となっている。
【００２０】図２において、１７は端末装置の制御部と
なるプロセッサ（ＣＰＵ）、１３は上記ＣＰＵが実行す
る各種のプログラムを格納するためのメモリであり、上
記メモリ１３は、ＣＰＵが実行する各種データ処理のた
めのワーク領域と、動画処理のための画像情報記憶領域
を含む。１１はＴＶカメラ等の動画像入力装置、１２は
上記動入力装置１１から出力された動画信号を符号化す
るための動画像符号化装置、１３は上記動画像符号化装
置１２から出力された符号化動画情報を一時的に記憶す
るための領域をもつメモリである。符号化動画情報は、
動画通信のための制御処理を受けた後、通信制御部１４
を介して通信網１に送信される。
【００２１】一方、相手装置（動画送信側端末）から通
信網１を介して送信されてきた符号化動画情報は、通信
制御部１４から上記メモリ１３に読み込まれ、動画通信
の制御処理の後、復号化装置１５へ入力される。上記復
号化装置１５で復号化された動画情報は、動画像表示装
置１６に表示される。
【００２２】１８は蓄積装置であり、入力装置１１から
入力されて符号化装置１２で符号化された画像情報、通
信制御装置で受信した他端末からの画像情報、メモリ１
３にロードすべきプログラム、動画通信制御処理に必要
な各種パラメータ情報などの記憶エリアをもつ。これら
の要素は内部バス１９を介して相互接続されている。
【００２３】図３は、動画像符号化装置１２の構成を示
す。動画像入力装置１１から入力された動画情報はコー
ダ２１によって符号化され、符号化された画像データは
先入れ先出し型キュー（ＦＩＦＯ）２２に順次に入力さ
れる。２６は上記コーダ２１に接続された画像信号処理
用のプロセッサ、２３はインタフェースレジスタであ
り、ＦＩＦＯ２２に格納されている符号化画像データの
長さと、該ＦＩＦＯ内の先頭にある符号化データが動画
フレームの先頭部分のデータか否かを示す情報と、上記
動画フレームの種別を示す情報を記憶している。２４
は、処理エラーの発生等、符号化処理の状況の変化を外
部装置（ここではＣＰＵ１７）に通知するための割込み
フラグ回路、２５はＣＰＵ１７からプロセッサ２６への
各種要求コマンドを書き込むためのコマンドレジスタで
ある。上記ＦＩＦＯ２２に書き込まれた符号化動画情報
は、ＣＰＵ１７によって内部バス１９に順次読み出され
る。
【００２４】図４は、動画像復号化装置１５の構成を示
す。復号化すべき動画情報は、内部バス１９から先入れ
先出し型キュー（ＦＩＦＯ）３１に入力され、同時に、
レングスレジスタ３２に記憶してあるＦＩＦＩＯデータ
長の値が更新される。デコーダ３３は、ＦＩＦＯ３１か
ら順次に符号化動画情報を読み出し、復号化した動画像
を表示装置１６に出力する。復号化処理を統合制御する
プロセッサ３６は、処理エラー等が発生した時、復号化
処理状況に変化が生じたことを示す情報を割込みフラグ
回路３４に設定し、それをＣＰＵ１７に通知する。ＣＰ
Ｕ１７からプロセッサ３６への要求は、コマンドレジス
タ３５に書き込んだ要求コマンドによって行う。
【００２５】図５は、入力装置１１から入力される動画
フレームと符号化装置１２が出力する符号化情報との関
係、および符号化情報の形式を示す。時間軸４１にそっ
て示したブロック４０−１〜４０−ｎは、入力装置１１
から入力された動画フレームを示す。このうち、網点を
付して示した動画フレーム４０−１、４０−ｎは、他の
フレームとは無関係にそのフレームの動画情報だけに基
づいて符号化され、ＩＮＴＲＡフレーム４２−１、４２
−ｎとなる。上記ＩＮＴＲＡフレーム以外の動画フレー
ム４０−２、４２−３、…は、それぞれ直前の動画フレ
ーム４０−１、４０−２、…との差分情報４１−２、４
１−３、…が符号化され、ＩＮＴＥＲフレーム４２−
２、４２−３、…となる。
【００２６】符号化フレーム４２（４２−１、４２−
２、…）は、それぞれフレーム開始符号４８と、フレー
ム番号４９と、符号化情報部５０とからなる。この例で
は、格符号化情報部５０に、当該符号化動画情報がＩＮ
ＴＲＡフレームかＩＮＴＥＲフレームかを示すフレーム
情報を含むものとする。
【００２７】実施例１：図６は、メモリ１３に用意され
る動画通信制御プログラムの１部を構成する動画送信制
御ルーチンの第１の実施例を示すフローチャートであ
る。
【００２８】動画通信の初期化処理（ステップ５１）の
後、受信側装置から符号化シーケンスのリフレッシュ要
求コマンドが受信されたか否かをチェックし（ステップ
５２）、リフレッシュ要求がなかった場合はステップ５
７に進み、リフレッシュ要求コマンドを受信した場合
は、動画像符号化装置１５に対してリフレッシュ要求を
発行し（ステップ５３）、ＦＩＦＯ３３内の符号化動画
情報を廃棄する。次いで、上記ＦＩＦＯに出力された符
号化動画情報をチェックし（ステップ５５）、それがＩ
ＮＴＲＡフレームの先頭部分に該当しない場合は廃棄処
理し（ステップ５６）、ＩＮＴＲＡフレームの先頭部分
に該当した場合はステップ５７に進む。
【００２９】ステップ５７では、符号化動画情報の転送
制御に使用する転送バイト数カウントパラメータの値を
「０」にリセットしておく。次に、転送バイト数と次転
送データをチェックし（ステップ５８）、もし、転送バ
イト数の値が「５００」未満で次転送データがＩＮＴＲ
Ａフレームの先頭部分でなかった場合、または、次転送
データがＩＮＴＲＡフレームの先頭部分で転送バイト数
が「０」の場合は、符号化動画情報を１バイト、動画パ
ケット編集用のバッファエリアへ転送し（ステップ５
９）、転送バイト数のカウント値に「１」を加え、ステ
ップ５８に戻る。
【００３０】転送バイト数が所定値、例えば「５００」
に達した場合、または、次転送データがＩＮＴＲＡフレ
ームの先頭部分で転送バイト数が「０」より大きかった
場合、パケット順序番号、符号化動画情報がＩＮＴＲＡ
フレームの先頭から始まっているか否かを示すデータ種
別等の識別情報を含む所定フォーマットの動画パケット
を作成し（ステップ６１）、この動画パケットを通信制
御部１４に送信する（ステップ６２）。次に、順序番号
の値をインクリメントし、所定値Ｎを最大値とするモジ
ュロ演算によって得られる値を新たな順序番号とした後
（ステップ６３）、動画通信終了要求が発生したか否か
を確認する（ステップ６４）。もし、動画通信終了要求
があれば、この送信処理ルーチンを終了し、無い場合は
ステップ５２に戻る。なお、ステップ６１で編集するパ
ケットフォーマットに順序番号を含めない場合は、ステ
ップ６３は省略できる。
【００３１】図７は、図６における動画通信初期化処理
５１の１実施例を示す。この例では、順序番号パラメー
タに初期値を設定し（ステップ５１０）、次いで、順序
番号更新処理用のモジュロ数（ステップ５１１）、動画
像符号化装置１２におけるＩＮＴＲＡ間隔（ステップ５
１２）、動画像符号化装置におけるリフレッシュ処理所
要時間（ステップ５１３）をそれぞれ設定した後、これ
らの順序番号、モジュロ数、ＩＮＴＲＡ間隔、リフレッ
シュ処理時間をデータとして含む動画通信開始コマンド
を作成し（ステップ５１４）、この動画通信開始コマン
ドを動画受信側となる相手端末装置に送信する（ステッ
プ５１５）。
【００３２】なお、この例では、動画通信開始コマンド
で多数のパラメータ値を設定しているが、リフレッシュ
要求の要否判断の方法次第でこれらのパラメータの１部
と、それに関連するステップを省略してもよい。
【００３３】図８は、動画像符号化装置から出力される
符号化動画情報と、図６のステップ５８〜６１の処理に
よって作成される動画パケットとの関係を示す。符号化
動画情報は、ＩＮＴＲＡフレーム４２−１の先頭から固
定長の複数のブロック８１−１、８２−２、…に分割さ
れ、各ブロック毎に動画パケット化される。ただし、次
のＩＮＴＲＡフレーム４２−ｎの直前のＩＮＴＥＲフレ
ーム４２−ｎ−１で、もし、固定長ブロックにすると次
のＩＮＴＲＡフレーム４２−ｎの先頭部分が含まれてし
まう場合、ＩＮＴＥＲフレーム部分４２−ｎ−１の残り
ブロック８１−ｍ部分のみを含む可変長の動画パケット
を作成し、次のＩＮＴＲＡフレーム４２−ｎの先頭部分
８２−１から再び固定長のブロック分割を繰り返す。
【００３４】図９は、動画通信制御プログラムの一部を
構成する動画受信制御ルーチンの第１の実施例を示すフ
ローチャートである。動画通信の初期化処理（ステップ
９１）を行った後、動画パケットが受信されたか否かを
チェックする（ステップ９２）。もし、動がパケットが
受信されていた場合は、受信状態パラメータがフリーズ
状態となっているか否かを判断する（ステップ９３）。
【００３５】もし、フリーズ状態であれば、上記受信動
画パケットに含まれる符号化動画情報がＩＮＴＲＡフレ
ームの先頭ブロックのものか否かを判断する（ステップ
９４）。ＩＮＴＲＡフレーム先頭ブロックのものでなけ
れば、受信動画パケットを廃棄する（ステップ９５）。
【００３６】受信動画パケットがＩＮＴＲＡフレームの
先頭ブロックのものであれば、復号化装置１５に対して
フリーズ解除要求を発行し（ステップ９６）、受信状態
パラメータをフリーズ解除の状態に変更し（ステップ９
７）、受信処理制御用の順序番号パラメータに上記受信
動画パケットにセットされている順序番号の値を設定し
（ステップ９８）、現時刻をＩＮＴＲＡ受信時刻にセッ
トする（ステップ１０１）。更に、受信動画パケットに
セットされていた順序番号に１加え、順序番号更新用モ
ジュロ数でモジュロ演算した値を新たな受信処理用順序
番号とし（ステップ１０２）、受信動画パケットから抽
出した符号化動画情報を復号化装置に転送し（ステップ
１０３）、動画パケットの到着遅延を監視するためのタ
イマを再設定（ステップ１０４）した後、ステップ９２
に戻る。
【００３７】動画パケット受信時にフリーズ状態でなか
った場合、ステップ９２からステップ１００に進み、受
信動画パケットの符号化動画情報がＩＮＴＲＡフレーム
の先頭ブロックのものか否かを判断し、もし、ＩＮＴＲ
Ａフレームの先頭ブロックのものであれば、上述したス
テップ１０１以降の処理を実行する。受信パケットがＩ
ＮＴＲＡフレームの先頭ブロック以外のパケットの場合
は、動画パケットにセットされいる順序番号と受信処理
用順序番号を比較し（ステップ９９）、同値の場合はス
テップ１０２以降の処理を実行する。また、同値でなか
った場合は、動画パケットの紛失が発生したものと見做
して、受信動画パケットを廃棄し（ステップ１０５）、
ステップ１０７に進む。
【００３８】ステップ９２で動画パケットが受信されて
いなかった場合、ステップ１０６でタイマからタイムア
ウト通知があったか否かを判断する。もし、タイムアウ
ト通知がなければ、ステップ１１１で動画通信の終了要
求が発生していたか否かをチェックし、終了要求がなか
った場合はステップ９２に戻る。タイムアウト通知があ
った場合、ステップ１０７で、ＩＮＴＲＡ受信時刻とＩ
ＮＴＲＡ間隔とから予測される通常モードの次ＩＮＴＲ
Ａ予想時刻と、現在時刻とリフレッシュ処理時間とから
予測される強制モードの次ＩＮＴＲＡ予想時刻とを比較
し（ステップ１０７）、強制モードの方が早ければ、受
信処理用順序番号を含むリフレッシュ要求コマンドを作
成し、これを送信側端末装置に送信する（ステップ１０
８）。この後、動画像復号化装置に対してフリーズ要求
を発行し（ステップ１０９）、受信状態パラメータにフ
リーズ状態を示す値を設定した後（ステップ１１０）ス
テップ９２に戻る。ステップ１０７で、通常モードの次
ＩＮＴＲＡ予想時刻の方がっ早かった場合は、リフレッ
シュ要求の送信をすることなく、ステップ１０９に進
む。
【００３９】なお、順序番号を含まないフォーマットの
動画パケットで動画通信を行う場合、または、順序番号
を受信処理で使用しない場合、上述したフローチャート
において順序番号に関係するステップを省略すればよ
い。
【００４０】図１０は、図９における動画通信初期化処
理９１の１実施例を示す。
【００４１】動画通信開始コマンドを受信すると（ステ
ップ９１０）、動画通信開始コマンドで指定された順序
番号初期値を受信処理用順序番号に設定し（ステップ９
１１）、指定された順序番号更新用モジュロ数（ステッ
プ９１２）、ＩＮＴＲＡ間隔（ステップ９１３）、リフ
レッシュ処理時間（ステップ９１４）をそれぞれ記憶す
る。なお、変形された実施例として、上記動画通信開始
コマンドで指定パラメータの何れかを省略する場合、省
略パラメータに該当するステップは省略される。
【００４２】図１１は、送信側端末から送出される動画
パケットの構成を示す。１３０は、通信制御部１４が使
用する通信ヘッダ、１３１−１は動画通信制御で使用す
る動画通信ヘッダであり、このパケットが動画情報用の
ものであることを示すコードがセットされる。１３２は
動画通信データが設定されるフィールドであり、順序番
号１３３と、符号化動画情報１３５と、上記符号化動画
情報がＩＮＴＲＡフレームの先頭ブロックのものか否か
を示すデータ種別コード１３４からなる。
【００４３】尚、符号化動画情報部１３５に図５に示し
た４８〜５０の形式で情報が設定され、符号化情報部５
０をチェックしてＩＮＴＲＡフレームの情報が入ってい
るか否かを確認できれば、上記データ種別コード１３４
は省略してもよい。
【００４４】図１２は、動画通信開始コマンドの構成を
示す。１３０は図１１に示した動画パケットと同様の通
信ヘッダ、１３１−２は前記１３１−１と同様の動画通
信ヘッダであり、この場合は、動画通信開始コマンドで
あることを示すコードがセットされる。１４０はパラメ
タ設定フィールドであり、順序番号初期値１４４、順序
番号更新用のモジュロ数１４２、ＩＮＴＲＡ間隔１４
３、リフレッシュ処理時間１４４がセットされる。な
お、変形された実施例において、これらのパラメータの
何れかを省略してもよい。
【００４５】図１３は、リフレッシュ要求コマンドの構
成を示す。この場合、動画通信ヘッダ１３１−３には、
リフレッシュ要求コマンドであることを示すコードがセ
ットされ、パラメータフィールド１４０には紛失動画パ
ケットの順序番号がセットされる。
【００４６】図１４は、動画パケット紛失時に、上述し
た動画通信制御プログラムによって実現される動画通信
シーケンスの一例を示す。ここでは、端末装置１０−１
が動画の送信処理、端末装置１０−２が動画の受信処理
を実行しているものとし、１２−１は端末装置１０−１
の符号化装置、１６−２は端末装置１０−２の復号化装
置と表示装置における動画の出力状態を示す。
【００４７】動画パケット４２−１、４２−２が正常に
受信されている間は、受信側の動画出力は正常出力状態
Ａ１にある。今、受信側装置１０−２が、動画パケット
４２−３の紛失を検出すると（１５１）、復号化装置に
フリーズ要求が発行され（１５２）、動画出力状態はフ
リーズ状態Ｆ１になる。この時、送信側に対してリフレ
ッシュ要求コマンド１５３が送信され、ＩＮＴＲＡフレ
ーム先頭ブロックを含む動画パケットが受信される迄の
間、受信した動画パケット４２−４、…は廃棄処理され
る。
【００４８】リフレッシュ要求コマンド１５３を受信し
た送信側装置１０−１は、動画像符号化装置１２−１に
対してフレッシュ要求１５４を発行する。これに応答し
て、動画像符号化装置がリフレッシュ処理を行うため、
送信側装置からは、ＩＮＴＲＡフレームの先頭ブロック
を含む動画パケット４２−ｉと、それに続く動がパケッ
ト４２−ｉ＋１、…が順次に送信される。受信側装置１
０−２は、ＩＮＴＲＡフレーム先頭ブロックの動画パケ
ット４２−ｉを受信すると、復号化装置に対してフリー
ズ解除要求を発行する（１５７）。これによって、受信
側の動画出力は正常な出力状態Ａ２に回復する。
【００４９】本実施例によれば、動画パケットの到着遅
延または紛失を検出した受信側の端末装置からのリフレ
ッシュ要求に応答して、送信側端末装置からＩＮＴＲＡ
フレームの動画パケットが送信されるため、自然状態で
ＩＮＴＲＡフレームの動画パケット受信を待つ従来の方
式に比較して、動画出力を迅速に正常状態に回復させる
ことができる。
【００５０】実施例２：図１５は、動画送信制御ルーチ
ンの第２の実施例を示すフローチャートである。この実
施例では、送信側装置は、順序番号を付与した動画パケ
ットを送出し、受信側装置は、紛失動画パケットの順序
番号を指定した形でリフレッシュ要求コマンドを発行
し、受信側装置が、上記通知された順序番号の値に基づ
いて、リフレッシュ動作を実行するか否か判断すること
を特徴とする。
【００５１】図１５において、ステップ５１〜６４は図
６に示した第１の実施例と同じ内容を示し、ステップ１
７０〜１７７が新たに追加された部分である。
【００５２】動画パケット編集エリアへの画像情報のバ
イト転送（ステップ５９）に先だって、ステップ１７０
で、次転データがＩＮＴＲＡフレームの先頭部分か否か
をチェックする。もし、ＩＮＴＲＡフレームの先頭部分
でなければ、バッファエリアへのバイト転送ステップ５
９に進み、ＩＮＴＲＡフレームの先頭部分であれば、順
序番号パラメータの値をＩＮＴＲＡ順序番号に設定し
（ステップ１７１）、ＩＮＴＲＡフラグを「ＯＮ」状態
にした後（ステップ１７２）、バイト転送ステップ５９
を実行する。
【００５３】また、動画パケットを送信した後（ステッ
プ６２）、ＩＮＴＲＡフラグの状態をチェックし（ステ
ップ１７３）、もしＯＦＦ状態であれば順序番号更新ス
テップ６３に進み、ＯＮ状態であれば、ステップ１７４
で現在時刻をＩＮＴＲＡ送信時刻に設定した後、ＩＮＴ
ＲＡフラグを「ＯＦＦ」状態に戻し（ステップ１７
５）、順序番号更新ステップ６３を実行する。
【００５４】また、リフレッシュ要求コマンドを受信し
た場合（ステップ５２）、符号化装置にリフレッシュ要
求を発行（ステップ５３）する前に、上記リフレッシュ
要求コマンドにセットされている紛失動画パケットの順
序番号と、自分が記憶しているＩＮＴＲＡ順序番号とを
比較しする（ステップ１７６）。もし、ＩＮＴＲＡ順序
番号が紛失動画パケットの順序番号より大きい場合は、
既にＩＮＴＲＡフレームの先頭ブロックの動画パケット
が送信済となっているため、上記リフレッシュ要求コマ
ンドを無視して、ステップ５７に戻る。ＩＮＴＲＡ順序
番号が紛失動画パケットの順序番号以下の場合は、記憶
しているＩＮＴＲＡ送信時刻とＩＮＴＲＡ間隔とから予
測される通常モードの次ＩＮＴＲＡ予想時刻と、現在時
刻とリフレッシュ処理時間とから予測される強制モード
の次ＩＮＴＲＡ予想時刻とを比較してリフレッシュ動作
を実行すべきか否かを判断する（ステップ１７７）。通
常モードの次ＩＮＴＲＡ予想時刻の方が早い場合は、リ
フレッシュ処理を行うことなくステップ５７に戻り、強
制モードの次ＩＮＴＲＡ予想時刻の方が早い場合にの
み、リフレッシュ処理（ステップ５３）を実行する。
【００５５】図１６は、第２実施例において、動画パケ
ットの紛失が発生した場合の動画通信シーケンスの一例
を示す。
【００５６】送信側装置１０−１でＩＮＴＲＡ順序番号
が「Ｎ」のとき、パケット順序番号Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋
２、……をもつ動画パケット４２−Ｎ、４２−Ｎ＋１、
…が順次に送出される。これらのパケットが正常に受信
されている間は、受信側装置１０−２の動画出力状態１
６−２は出力状態Ａ１にある。今、順序番号「Ｎ＋２」
の動画パケットが紛失したと仮定すると、順序番号の連
続性欠如からパケット紛失を検出（１５１）した受信側
装置は、復号化装置１６−２にフリーズを要求し（１５
２−１）、動画出力状態をフリーズ状態Ｆ１にすると共
に、送信側装置に対して、紛失動画パケットの順序番号
「Ｎ＋２」をセットしたリフレッシュ要求コマンド１５
３−１を送信する。その後に受信された動画パケット
は、それがＩＮＴＲＡフレーム先頭ブロックの動画パケ
ットでない限り廃棄処理される。
【００５７】上記リフレッシュ要求コマンド１５３−１
を受信した送信側装置１０−１は、自分が記憶している
ＩＮＴＲＡ順序番号の値「Ｎ」と、受信側装置から通知
された紛失動画パケットの順序番号の値「Ｎ＋２」とを
比較し、Ｎ≦Ｎ＋２の関係にあることから、動画像符号
化装置１２−１に対してリフレッシュ要求１５４−１を
発行する。リフレッシュ処理が終了すると、送信側装置
は、更新されたＩＮＴＲＡ順序番号「Ｍ」を記憶し、パ
ケット順序番号ＭをもつＩＮＴＲＡフレーム先頭ブロッ
クの動画パケットと、それに続くＩＮＴＥＲフレームの
動画パケットを順次に送信する。受信側装置１０−２
は、上記ＩＮＴＲＡフレームの動画パケット４２−Ｍを
受信すると（１５６）、復号化装置１６−２に対してフ
リーズ解除要求１５７を発行し、その後の受信パケット
で動画像の復号処理を再開する。これによって、受信側
の動画出力状態は、出力状態Ａ２に回復する。
【００５８】その後、順序番号Ｍ＋１２の動画パケット
の紛失が検出された（１５８）と仮定すると、受信側装
置は、復号化装置１６−２に再度フリーズを要求し（１
５９）、動画出力状態をフリーズ状態Ｆ２にすると同時
に、送信側装置に対して、紛失動画パケットの順序番号
Ｍ＋１２をセットしたリフレッシュ要求コマンド１５３
−２を送信する。
【００５９】ここで、送信側装置が、上記リフレッシュ
要求コマンド１５３−２を受信する直前に、順序番号Ｍ
＋１４をもつＩＮＴＲＡフレーム先頭ブロックの動画パ
ケットを送信していたと仮定する。この場合、記憶して
いるＩＮＴＲＡ順序番号の値は「Ｍ＋１４」に更新され
ている。送信側装置は、上記リフレッシュ要求コマンド
１５３−２を受信した時、記憶しているＩＮＴＲＡ順序
番号の値「Ｍ＋１４」と通知された紛失動画パケットの
順序番号「Ｍ＋１２」とを比較し、その結果がＭ＋１４
＞Ｍ＋１２となっているため、リフレッシュ要求を無視
する。一方、受信側装置は、リフレッシュ要求の直後
に、順序番号Ｍ＋１４を持つＩＮＴＲＡフレームの先頭
ブロックの動画パケットの受信を受信するため（１５
９）、復号化装置に対してフリーズ解除要求を発行し
（１６０）、その後の受信パケットについて復号化処理
を再開する。これによって、動画出力状態は再び出力状
態Ａ３に回復する。
【００６０】本実施例によれば、紛失した動画パケット
の送信後に既にＩＮＴＲＡフレームの動画パケットを送
信済の場合、受信側からのリフレッシュ要求に応答した
無駄なリフレッシュ処理を省略できる。
【００６１】実施例３：図１７は、動画送信制御ルーチ
ンの第３の実施例を示すフローチャートである。この実
施例では、送信側装置が、同時に複数の端末装置に対し
て同一の動画像を送信する。図１５に示した第２実施例
のフローチャートと同一内容のステップは同一の符号で
示し、以下、本実施例に特有の処理部分について説明す
る。
【００６２】ステップ６１で動画パケットを作成した
後、同一の動画パケットを通信中の複数の相手端末宛に
送信する（ステップ６２−２）。また、受信側の何れか
の端末装置からリフレッシュ要求を受けた場合、ステッ
プ１７７でリフレッシュ要求を受け付けると判断した
時、現在時刻をリフレッシュ要求受信時刻パラメータに
セットして、これを記憶しておく（ステップ２１０）。
次に、予め決められているリフレッシュ要求コマンドの
受信待ち時間Ｔが経過する迄の間、別のリフレッシュ要
求コマンドが受信されるのを待ち、この間に受信された
リフレッシュ要求コマンドは廃棄処理する（ステップ２
１１〜２１３）。
【００６３】上記待ち時間Ｔが経過すると、符号化装置
に対するリフレッシュ要求発行（ステップ５３）、ＦＩ
ＦＯ内の無用な符号化情報の廃棄処理（ステップ５４〜
５６）を実行する。この符号化情報の廃棄処理の過程
で、新たなリフレッシュ要求コマンドが受信されたか否
かを確認し（ステップ２１４）、もし受信していた場合
はリフレッシュ要求コマンドを廃棄する（ステップ２１
５）。
【００６４】図１８は、上記第３実施例における端末装
置間の通信シーケンスの一例を示す。ここでは、送信側
装置１０−１が、３台の受信側端末装置１０−２〜１０
−４と通信する場合を想定している。今、ＩＮＴＲＡ順
序番号の値が「Ｎ」で、受信側装置１０−１が、パケッ
ト順序番号がＮ、Ｎ＋１、Ｎ＋２、…の動画パケットを
送信している時、受信側端末装置１０−３と１０−４が
それぞれ順序番号Ｎ＋２の動画パケットの紛失を検出す
ると（１６１、１６２）、送信側装置に対して上記紛失
動画パケットの順序番号「Ｎ＋２」をセットしたリフレ
ッシュ要求コマンド１６２−３、１６２−４が送信され
る。
【００６５】送信側装置１０−１は、先に到着したリフ
レッシュ要求コマンド１６２−３を受信した時点で、自
分が記憶しているＩＮＴＲＡ順序番号「Ｎ」と、通知さ
れた紛失動画パケットの順序番号「Ｎ＋２」とを比較
し、Ｎ≦Ｎ＋２の関係にあるので、符号化装置に対して
リフレッシュ要求を発行し、リフレッシュ処理中の状態
となる（１６３）。このリフレッシュ処理中の状態にあ
る間に、リフレッシュ要求コマンド１６２−４を受信す
ると、送信側装置は後から受信したリフレッシュ要求コ
マンドを無視し、リフレッシュ処理を終了した後、更新
されたＩＮＴＲＡ順序番号の値Ｍを記憶すると共に、順
序番号Ｍを持つＩＮＴＲＡフレームの動画パケットから
始まる１連の動画パケットを各受信側端末１０−２〜１
０−４に送信する。
【００６６】本実施例によれば、リフレッシュ処理中に
受信したリフレッシュ要求を無視することにより、同一
動画パケットの紛失が原因で発生する複数のリフレッシ
ュ要求に対して、リフレッシュ処理の実行回数を最小限
に抑えることができる。
【００６７】実施例４：図３に示した動画像符号化装置
において、コーダ２１は、動画像入力装置１１から入力
される動画情報をＩＮＴＲＡフレームとそれに続く複数
のＩＮＴＥＲフレームに符号化し、符号化データを順次
にＦＩＦＯ２２に入力している。
【００６８】本実施例では、上記コーダ２１が複数フレ
ーム分の画像メモリを備え、ＩＮＴＥＲフレームおよび
ＩＮＴＲＡフレームの動画パケットを、前後する複数の
動画フレームを差分情報に基づいて生成する符号化機能
をもつ。また、プロセッサ２６は、ＦＩＦＯ２２に動画
フレーム単位に符号化動画情報を入力し、インタフェー
スレジスタ２３に、上記ＦＩＦＯ２２内に格納された符
号化動画データの符号化方式の種別とデータ長とを記憶
させる。ＦＩＦＯ２２への符号化動画情報の入力は、Ｆ
ＩＦＯ内のデータが全て読み出された時点で次の符号化
動画情報を入力する形式で行う。
【００６９】図１９は、動画像入力装置１１から入力さ
れる動画フレーム４０（４０−１、４０−２…）と、動
画符号化装置１２が出力する複数種類のＩＮＴＥＲフレ
ームを含む符号化動画情報４３（４３−１、４３−２、
…）と、動画パケット８２（８２−１、８２−２、…）
の関係を示す。
【００７０】この例では、ＩＮＴＲＡフレームの符号化
方式に２種類ある。第１の符号化方式は、ＩＮＴＲＡフ
レーム４３−１のように、１つの動画フレーム４０−１
を符号化して生成する。第２の符号化方式は、Ｉ（Ｐ）
フレーム４３−４のように、入力動画フレーム４０−４
と、それに先行するＩＮＴＲＡフレーム４３−１に対応
した入力動画フレーム４０−１との差分情報を符号化し
て生成する。Ｉ１（Ｐ）フレーム４３−７も、上記と同
様に、入力動画フレーム４０−７と、先行するＩ（Ｐ）
フレーム４３−４と対応した動画フレーム４０−４との
差分情報を符号化して生成される。
【００７１】ＩＮＴＥＲフレーム：Ｉ（Ｂ）４３−２、
４３−３、４３−５、４３−６は、それぞれの入力動画
フレームと、前後のＩＮＴＲＡフレームと対応した２つ
の動画フレームとの相関に基づいて符号化される。例え
ば、Ｉ（Ｂ）４７−２は、入力動画フレーム４０−２
と、これに先行するＩＮＴＲＡフレーム４３−１と対応
する入力動画フレーム４０−１と、これより後に生成さ
れるＩＮＴＲＡフレーム４３−４と対応する入力動画フ
レーム４０−４の差分情報を符号化して得られる。同様
に、Ｉ（Ｂ）４７−３は、入力動画フレーム４０−３
と、４０−１と、４０−４の差分情報を符号化して得ら
れる。
【００７２】本実施例において、このようにして生成さ
れたＩＮＴＲＡフレームおよびＩＮＴＥＲフレームの符
号化データは、各フレーム全体を１つのブロックとして
動画パケット化される。すなわち、動画パケット８２−
１、８２−２、…は、それぞれがフレーム単位となって
いる。
【００７３】図２０は、上記形式の動画パケットを採用
した場合の動画通信制御送信部のフローチャートを示
す。図１７と同一内容のステップは同一符号を付して示
し、説明を省略する。尚、ここでは、受信側装置は、紛
失した動画パケットと次に受信した動画パケットの内容
に応じて、リフレッシュ要求の要否を判断している。
【００７４】図２０で、初期化処理（ステップ５１）に
続いて、前フレーム符号化種別を示すパラメータの値を
初期化しておき（ステップ３２０）、ステップ５２でリ
フレッシュ要求コマンドを受信していなかった場合に、
符号化装置のＦＩＦＯ２２に符号化動画情報が入力され
ているか否かをチェックする（ステップ３２１）。
【００７５】符号化動画情報が入力されていなければ、
動画処理の終了チェックのステップ６４に進み、もし入
力されていれば、自フレーム種別パラメータに、ＦＩＦ
Ｏ内の符号化動画情報の符号化種別を記憶し（ステップ
３２２）、ＦＩＦＯから読み出した符号化動画情報を全
て作業用バッファへ転送し（ステップ３２３）、図２２
に示すように、動画通信データフィールド１３２に順序
番号１３３と、前フレーム種別４０１と、自フレーム種
別４０２と、符号化動がデータ１３５をセットした動画
パケットを作成する（ステップ６１−２）。
【００７６】次に、前フレーム種別パラメータに、上記
自フレーム種別パラメータとして記憶した符号化種別を
設定し（ステップ３２４）、受信側の複数の端末装置に
動画パケットを送信する。この後、自フレーム種別パラ
メータによってＩＮＴＲＡフレームか否かを判断し（ス
テップ１７３−２）、ＩＮＴＲＡフレームの場合は、送
信時刻とＩＮＴＲＡ順序番号の更新を行う（ステップ１
７４、１７５）。
【００７７】受信側装置からリフレッシュ要求を受信
し、リフレッシュ処理を行う時、ステップ５５−２で、
ＦＩＦＯ内の符号化動画情報がＩＮＴＲＡフレームか否
かを判断する。
【００７８】図２１は、受信側装置における受信処理の
フローチャートを示す。前述した図９のフローチャート
と同じ処理内容のステップは、図９と同一符号を付与
し、その説明を省略する。
【００７９】動画パケットを受信した時、フリーズ状態
にないと判断された場合（ステップ９３）、およびフリ
ーズ状態でＩＮＴＲＡフレームの動画パケットを受信し
て、フリーズ解除に伴う一連の処理（ステップ９６〜９
８）を終えた後、動画パケット順序番号と記憶している
順序番号とを比較し（ステップ９９）、もし不一致の場
合は、判定ステップ４００で、受信動画パケットが示す
前フレーム種別がＩＮＴＲＡフレームまたはＩＮＴＥＲ
（Ｐ）フレームで、かつ自フレーム種別がＩＮＴＥＲ
（Ｂ）フレームまたはＩＮＴＥＲ（Ｐ）フレームであっ
た場合、紛失動画パケットの符号化動画情報の影響を受
けて動画出力が不可能になると判断し、動画パケットの
廃棄処理（ステップ１０５）と、それに続くリフレッシ
ュ要求処理）ステップ１０８）を行う。上記判定４００
で、受信動画パケットが示す前フレーム種別がＩＮＴＥ
Ｒ（Ｂ）フレーム、または自フレーム種別がＩＮＴＲＡ
フレームであった場合、紛失動画パケットの符号化動画
情報の影響を受けないと判断し、ステップ１０２以降の
次動画パケット受信のための処理を実行する。
【００８０】本実施例によれば、動画パケットが紛失し
た場合、動画再生に影響しない場合は無駄なリフレッシ
ュを行うこと無く、動画通信システムを実現出来る。
【００８１】尚、本発明の変形例として、図２に示した
動画通信端末の通信制御部１４が複数の通信プロトコ
ル、例えば、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルとＵＤＰ／ＩＰプ
ロトコルとを同時にサポートする構成としておき、図
６、図１７のフローチャートにおける動画パケットの送
信はＵＤＰ／ＩＰプロトコルを利用して行い、図７の動
画開始コマンド、あるいは図９のリフレッシュ要求コマ
ンドのような制御情報の送信にはＴＣＰ／ＩＰプロトコ
ルを利用するようにしてもよい。このようにプロトコル
を使いわけることによって、動画パケットの到着遅延発
生を抑え、仮に動画パケットの到着遅延または紛失が発
生した場合でも、動画出力を迅速に再開させることがで
きる。
【００８２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、動画通信中に動画パケットが紛失した場合、
受信側装置からの要求に応答して、送信側装置が動画像
符号化処理のリフレッシュ動作を行うようにしているた
め、受信画像データの復号不能期間を短縮でき、正常な
画像出力状態に迅速に復帰することができる。
【００８３】また、受信側装置からリフレッシュ要求を
受けた時、画像データの送信状況に応じて、送信側装置
がその要求を無視する機能を設けた場合、無駄なリフレ
ッシュ処理とデータ転送を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する動画通信システムの１例を示
す構成を示す図。
【図２】図１の動画通信システムを構成する端末装置１
０の構成の１例を示す図。
【図３】動画像符号化装置１２の構成の１例を示す図。
【図４】動画像復号化装置１５の構成の１例を示す図。
【図５】本発明の第１の実施例において、送信側装置の
動画像符号化装置１２に入力される動画フレーム４０
と、出力される符号化動画情報４２との関係を示す図。
【図６】本発明の第１の実施例における動画通信制御プ
ログラムの送信処理ルーチンの機能を示すフローチャー
ト。
【図７】図６における動画通信初期化処理５１の１例を
示す詳細フローチャート。
【図８】入力動画フレーム４０と、動画符号化装置１２
から出力される符号化動画情報４２と、動画パケット８
１との関係を示す図。
【図９】本発明の第１の実施例における動画通信制御プ
ログラムの受信ルーチンの機能を示すフローチャート。
【図１０】図９における動画通信初期化処理９１の１例
を示す詳細フローチャート。
【図１１】動画パケットのフォーマットの１例を示す
図。
【図１２】動画通信開始コマンドのフォーマットの１例
を示す図。
【図１３】リフレッシュ要求コマンドのフォーマットの
１例を示す図。
【図１４】第１実施例における送信側装置１０−１と受
信側装置１０−２との間の通信シーケンスを説明するた
めの図。
【図１５】本発明の第２の実施例における動画通信制御
プログラムの受信ルーチンの機能を示すフローチャー
ト。
【図１６】第２実施例における送信側装置１０−１と受
信側装置１０−２との間の通信シーケンスを説明するた
めの図。
【図１７】本発明の第３の実施例における動画通信制御
プログラムの受信ルーチンの機能を示すフローチャー
ト。
【図１８】第３実施例における送信側装置１０−１と受
信側装置１０−２との間の通信シーケンスを説明するた
めの図。
【図１９】本発明の第４の実施例における動画フレーム
４０と、符号化動画情報４３と、動画パケット８２との
関係を示す図。
【図２０】本発明の第４の実施例における動画通信制御
プログラムの受信ルーチンの機能を示すフローチャー
ト。
【図２１】本発明の第４の実施例における動画通信制御
プログラムの受信ルーチンの機能を示すフローチャー
ト。
【図２２】本発明の第４の実施例における動画パケット
のフォーマットを示す図。
【符号の説明】
１…通信網、１０…動画通信端末、１２…符号化装置、
１５…復号化装置、４０…入力動画フレーム、４２…符
号化動画情報、１５３、１６２……リフレッシュ要求コ
マンド、１５４……リフレッシュ処理

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ネットワークを介して接続された複数の装
    置間で符号化された動画情報を通信する動画通信方式に
    おいて、送信側装置が、入力動画情報を単一フレームの
    動画情報から得られる第１の符号化動画情報または複数
    フレームの動画情報から得られる第２の符号化動画情報
    に変換し、第１の符号化動画情報の後に複数フレーム分
    の第２の符号化動画情報が続く所定の符号化シーケンス
    を繰り返しながら符号化動画情報の送信を行い、受信側
    装置が、符号化動画情報の欠落を検知した時、上記送信
    側装置に対して符号化シーケンスのリフレッシュ要求を
    発行し、上記送信側装置が、上記リフレッシュ要求に応
    答して、入力動画情報の符号化動作を上記第１の符号化
    動画情報への変換から始まるシーケンス初期状態に戻す
    ことを特徴とする動画通信システム。
  2. 【請求項２】前記送信側装置が、連続する２つのフレー
    ムの差分情報を符号化して前記第２の符号化動画情報を
    生成することを特徴とする請求項１に記載の動画通信シ
    ステム。
  3. 【請求項３】前記送信側装置が、前記第１および第２の
    符号化動画情報を所定フォーマットのパケットに編集し
    て上記ネットワークに送出することを特徴とする請求項
    １または請求項２に記載の動画通信システム。
  4. 【請求項４】前記送信側装置が、各シーケンス内で連続
    する前記第１および第２の符号化動画情報を所定長さの
    複数のブロックに分割し、余った符号化動画情報を１つ
    のブロックとし、上記符号化情報ブロック毎に所定フォ
    ーマットのパケットに編集して、前記ネットワークに送
    信することを特徴とする請求項３に記載の動画通信シス
    テム。
  5. 【請求項５】前記受信側の装置が、前記符号化動画情報
    を含むパケットの受信間隔に基づいて前記符号化動画情
    報の欠落を検知することを特徴とする請求項３または請
    求項４に記載の動画通信システム。
  6. 【請求項６】前記送信側装置が、前記符号化動画情報を
    含むパケットに順序情報を付与し、前記受信側の装置
    が、受信パケットの順序情報に基づいて前記符号化動画
    情報の欠落を検知することを特徴とする請求項３または
    請求項４に記載の動画通信システム。
  7. 【請求項７】前記受信側の装置が、前記欠落した符号化
    動画情報部分を特定して前記リフレッシュ要求を発行
    し、前記送信側の装置が、上記リフレッシュ要求の受信
    によって判明する上記欠落符号化動画情報部分と、送信
    済みの最後の第１の符号化動画情報との順序関係を判定
    し、上記リフレッシュ要求に応答する符号化シーケンス
    のリフレッシュを実行するか否かを決定することを特徴
    とする請求項６〜請求項６の何れかに記載の動画通信シ
    ステム。
  8. 【請求項８】ネットワークを介して接続された送信側装
    置と複数の受信側装置との間で符号化された動画情報を
    通信する動画通信方式において、送信側装置が、入力動
    画情報を単一フレームの動画情報から得られる第１の符
    号化動画情報または複数フレームの動画情報から得られ
    る第２の符号化動画情報に変換し、第１の符号化動画情
    報の後に複数フレーム分の第２の符号化動画情報が続く
    所定の符号化シーケンスを繰り返しながら上記複数の受
    信側装置宛に符号化動画情報を送信し、受信側の各装置
    が、符号化動画情報部分の欠落を検知した時、上記送信
    側装置に対して符号化シーケンスのリフレッシュ要求を
    発行し、上記送信側装置が、上記リフレッシュ要求に応
    答して、入力動画情報の符号化動作を上記第１の符号化
    動画情報への変換から始まるシーケンス初期状態に戻
    し、上記リフレッシュ要求の受信後、所定期間内に受信
    されるリフレッシュ要求は無視することを特徴とする動
    画通信システム。
  9. 【請求項９】前記送信側装置が、連続する２つのフレー
    ムの差分情報を符号化して前記第２の符号化動画情報を
    生成することを特徴とする請求項８に記載の動画通信シ
    ステム。
  10. 【請求項１０】前記送信側装置が、前記第１および第２
    の符号化動画情報を所定フォーマットのパケットに編集
    して上記ネットワークに送出することを特徴とする請求
    項８または請求項９に記載の動画通信システム。
  11. 【請求項１１】前記送信側装置が、各シーケンス内で連
    続する前記第１および第２の符号化動画情報を所定長さ
    の複数のブロックに分割し、余った符号化動画情報を１
    つのブロックとし、上記符号化情報ブロック毎に所定フ
    ォーマットのパケットに編集して、前記ネットワークに
    送信することを特徴とする請求項１０に記載の動画通信
    システム。
  12. 【請求項１２】前記受信側の装置が、符号化動画情報を
    含む前記パケットの受信間隔に基づいて前記符号化動画
    情報の欠落を検知することを特徴とする請求項１０また
    は請求項１１に記載の動画通信システム。
  13. 【請求項１３】前記送信側装置が、符号化動画情報を含
    む前記各パケットに順序情報を付与し、前記受信側の装
    置が、受信したパケットの順序情報に基づいて前記符号
    化動画情報の欠落を検知することを特徴とする請求項１
    ０または請求項１１に記載の動画通信システム。
  14. 【請求項１４】前記受信側の装置が、前記欠落した符号
    化動画情報部分の特定情報を含む形で前記リフレッシュ
    要求を発行し、前記送信側の装置が、上記リフレッシュ
    要求の受信によって判明する上記欠落符号化動画情報部
    分と、送信済みの最後の第１の符号化動画情報との順序
    関係を判定し、上記リフレッシュ要求に応答する符号化
    シーケンスのリフレッシュを実行するか否かを決定する
    ことを特徴とする請求項８〜請求項１３の何れかに記載
    の動画通信システム。
  15. 【請求項１５】ネットワークを介して動画情報送信側装
    置と接続された動画受信端末装置において、 上記ネットワークから単一フレームの動画情報を符号化
    した第１の符号化動画情報と複数フレームの動画情報か
    ら得られる差分情報を符号化した第２の符号化動画情報
    とを所定の繰返しシーケンスで受信するための手段と、 上記受信手段で受信された符号化動画情報から動画フレ
    ームを復号化する復号化手段と、 上記受信手段で受信された符号化動画情報をチェック
    し、符号化動画情報の受信異常を検出した時、上記送信
    側装置に対して、動画情報の符号化を上記シーケンスの
    初期状態に戻すことを要求する制御信号発行手段と、を
    備えたことを特徴とする動画受信端末装置。
  16. 【請求項１６】前記制御信号発生手段が、異常となった
    符号化動画情報部分を特定する情報を含む形で前記要求
    信号を発行することを特徴とする請求項１５に記載の動
    画受信端末装置。
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