JPH06233505A - 回転電機の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 固定子鉄心２の軸方向の端面にピン５を逆Ｌ
字状に立設して径方向に延出される水平部１３を形成
し、水平部１３に固定子鉄心２の軸心から回動する巻線
機のノズル２０で巻線６の端部７を巻き付け、前記ピン
５と前記固定子鉄心２との間にプリント基板１を備え、
このプリント基板１に接触するように前記ピン５を嵌合
孔１２に打ち込み、前記プリント基板１のプリント配線
４と前記ピン５とを同時に接続することを特徴とする回
転電機の製造方法。 【効果】 巻線６の端部７とピン５とプリント配線４と
を一体に接続できるように組み立てることができるた
め、複数の巻線６の端部７でも容易に処理することがで
き、これらの工程を機械化することは極めて容易であ
り、その効果は極めて大きいものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ノズルによって固定子
鉄心の歯部に直接巻線を巻装する回転電機の製造方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】固定子鉄心の歯部に直接ノズルを巻回さ
せて巻線を巻装する回転電機の製造方法では、ノズルの
複雑な動作をプログラム的に操作できるため、複数の巻
線を順次自動的に巻装することができる。しかし、複数
の巻線の端部をプリント基板を介したり、端部相互をよ
り合わせてハンダし、絶縁して固定子鉄心の巻線に縛り
付けて固定するなどの手作業を伴った。また、この様な
プリント基板を介して巻線の複数の端部を接続する場
合、プリント基板の端子には、手で巻線の端部を接続し
なければならなかった。

【０００３】そして、プリント基板を介して巻線の複数
の端部を接続する場合でも、巻線機で巻線を行っている
間、巻線の複数の端部が浮遊することになるため、この
端部がしばしば他の巻線に巻き付いたり、下敷きになる
などの障害を発生する。このため、巻線の端部を巻線の
工程中でいずれかに固定しなければならず、巻線の自動
化に困難な問題となっている。

【０００４】そこで、固定子鉄心にピンを立てておき、
このピンに巻線の端部を巻き付けて接続して端子の如く
利用することが試みられている。この様な方法によれ
ば、プリント基板に接続用の透孔を形成しておき、ピン
を嵌合してピンとプリント基板のプリント配線とを接続
することができ、合理的な巻線の端部の処理ができ、好
まれていた。しかしながら、ピンとプリント基板との嵌
合に問題があり、ピンをプリント配線にハンダで接続す
ることを考えるとプリント基板に形成される透孔を余り
大きくすることができない。また、透孔を小さくすると
ハンダによる接続が簡単で確実になるものの、複数のピ
ンが備えられると透孔にピンがうまく挿通できなくな
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、この様な事
情に鑑みてなされたものであり、固定子鉄心にピンを備
えてプリント基板で接続する回転電機の製造方法におい
て、巻線の端部とピンとプリント基板との接続を容易確
実にすることで合理的な組み立てが行え、しかも、機械
による自動組み立てを可能とする回転電機の製造方法を
提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、固定子鉄心の
軸方向の端面に軸方向の嵌合孔を形成し、この嵌合孔に
ピンを逆Ｌ字状に立設して径方向に延出される水平部を
形成し、このピンの水平部に固定子鉄心の軸心から回動
する巻線機のノズルで巻線の端部を巻き付け、前記ピン
と前記固定子鉄心との間にプリント配線を備えたプリン
ト基板を備え、このプリント基板に接触するように前記
ピンを嵌合孔に打ち込み、前記プリント基板のプリント
配線と前記ピンとを接触させ、前記プリント配線と前記
ピンとを同時に接続することによって課題を解決してい
る。

【０００７】

【作用】本発明によれば、固定子鉄心に備えられるピン
を逆Ｌ字状にして径方向に延出する水平部を形成し、こ
の水平部に巻線の端部を巻き付けてプリント基板を介装
し、ピンを打ち込んでプリント基板に接触させることが
でき、このピンの水平部に巻線の端部を巻き付けておく
ことによりピンと巻線の端部とプリント配線とを同時に
接続することができる。

【０００８】

【実施例】本発明を図面に示された一実施例に基づいて
説明すると、図１は、本発明の回転電機の製造方法を説
明するための回転電機の一実施例を示した要部の平面図
である。図２は、ピンとプリント基板との関係を示すた
めの要部の縦断面図である。図３は、ピンとプリント基
板との関係を示すための要部の縦断面図である。図４
は、プリミックスでフレームが形成される状態を示した
回転電機の要部の縦断面図である。図５は、巻線を巻装
する状態を示す回転電機の要部の縦断面図である。図６
は、ピンとプリント基板のとの関係を示す要部の斜視図
である。図７は、他の実施例によるピンとプリント基板
との関係を示す要部の斜視図である。図８は、図７に示
される他の実施例によるピンとプリント基板との関係を
示す要部の斜視図である。図９は、本発明に使用される
巻線機の要部の縦断面図である。

【０００９】図１において、半月状のプリント基板１が
固定子鉄心２の軸方向の端部に配設されており、プリン
ト基板１には、端子３が形成されており、この端子３に
向かってプリント配線４が施されている。そして、プリ
ント配線４には、固定子鉄心２に備えられたピン５が複
数備えられており、ピン５には、それぞれ固定子鉄心２
に巻装された巻線６の端部７が巻き付けられている。さ
らに、巻線６は、固定子鉄心２に形成されたΨ字状の歯
部８に巻装されており、それぞれの端部７がピン５に巻
き付けられてピン５とプリント配線４と一体に接続され
ている。固定子鉄心２の外側は、絶縁部材９が装着され
ており、この絶縁部材９と一体に形成された支持柱１０
が形成され、この支持柱１０にピン５が打ち込んで立設
されている。

【００１０】図２において、固定子鉄心２には、プリン
ト基板１が配設されており、このプリント配線２にピン
５が臨み、図中の矢印１１の如くピン５が支持柱１０に
形成された嵌合孔１２に打ち込まれて備えられている。
ピン５は、逆Ｌ字状に形成されており、水平部１３に巻
線６の端部７が巻き付けられてする。プリント基板１
は、支持柱１０と一体に形成された支持部１４に載置さ
れ支持されるように構成されている。また、ピン５が打
ち込まれる嵌合孔１２は、深く形成されており、ピン５
が相当量打ち込まれるように構成されている。さらに、
ピン５の先端部分が鍵状に曲げられ、この鍵状の部分が
嵌合できるようにプリント基板１には、透孔１５が形成
されている。

【００１１】図３において、ピン５は、プリント基板１
が支持部１４に載置されると共にピン５が嵌合孔１２に
打ち込まれることによってプリント基板１にピン５の水
平部１３が密着され、巻線６の端部７とプリント基板１
のプリント配線４とピン５とが一体にハンダ１６によっ
て接続されている。

【００１２】図４において、回転電機は、固定子鉄心２
にプリント基板１とピン５とが一体になり、外側がプリ
ミックスによってモールドされフレーム１７を形成して
いる。そして、フレーム１７は、軸受１８を介して回転
子鉄心１９を支持しており、回転電機を構成している。
この様なフレーム１７は、図示されないモールドの成形
型によってプリミックスを充填し硬化して形成されるも
のであり、既存のモールドモータの製造方法によって実
施できるものである。

【００１３】図５において、回転電機は、ピン５が固定
子鉄心２の外周側に絶縁部材９によって形成される支持
柱１０に備えられており、ノズル２０によって巻線６の
端部７が水平部１３に巻き付けられている。そして、ノ
ズル２０は、ピン５が支持柱１０に完全に打ち込まれる
間では、巻線６とピン５の水平部１３との間を通過でき
るように大きな空間が形成されている。

【００１４】すなわち、ノズル２０は、プログラム的に
ピン５の水平部１３の回りおよび固定子鉄心２の支部８
の回りを任意に回転するするように構成されており、ピ
ン５の水平部１３および歯部８にそれぞれ巻線６を巻装
することができるように構成されている。

【００１５】図６において、ピン５は、外形が角型に形
成されており、逆Ｌ字状に形成され、さらに端部が鍵状
に曲げられている。この鍵状に曲げられた部分がプリン
ト基板１の透孔１５に臨むように構成されている。粉の
ようなプリント基板１は、ドーナツ状に形成される固定
子鉄心２に対して半月状に形成されるとピン５が逆Ｌ字
状に形成されて立設されていてもその水平部１３と固定
子鉄心２との間にピン５のない方向から挿入することが
できる。そして、ピン５と固定子鉄心２との間にプリン
ト基板１が介在されてから、ピン５を嵌合孔１２に打ち
込むように構成されている。

【００１６】図７において、実施例によれば、ピン２１
が逆Ｌ字状に形成されており、プリント基板２２のプリ
ント配線２３に接触すれば巻線の端部２４と共に接続が
できるように構成されている。

【００１７】図８において、図７に示される実施例のピ
ン２１を打ち込み、プリント配線２３にハンダ２５によ
って接続した状態が示されている。

【００１８】図９において、巻線機は、固定子鉄心２を
回転させる回転台２６が備えられており、固定子鉄心２
を支持するように構成されている。そして、ノズル２０
を自在に操作するため、軸２７でノズル２０を支持して
おり、この軸２７は、回転が電動機２８によってなさ
れ、軸方向の移動がクランク装置２９によってなされる
ように構成されている。さらに、カム機構３０が備えら
れており、ノズル２０を軸２７の軸心向きに移動できる
ように構成されている。

【００１９】また、クランク装置２９のシフト機構３１
が備えられており、ノズル２０がピン５に巻線６の端部
７を巻き付ける時に動作してノズル２０をピン５の位置
まで移動させることができるように構成されている。

【００２０】この様な構成において、回転電機の製造方
法は、鋼板を打ち抜き積層して固定子鉄心２を形成し、
巻線６を施してプリント基板１を装着する。この時、巻
線機によって固定子鉄心２に備えられたピン５に巻線６
の端部７を巻き付けて接続する。巻線６の端部７は、巻
線６の巻き始めの端部７あるいは、巻線６にタップなど
を形成する場合は、その都度ピン５に巻線６を巻き付け
て形成することができる。

【００２１】そして、プリント基板１をピン５と固定子
鉄心２との間に入れてピン５を打ち込みプリント基板１
とピン５とを密着させ、さらに、プリント基板１のプリ
ント配線４にピン５を密着させてハンダ１６を施して接
続する。この様な作業は、ピン５が支持柱１０の嵌合孔
１２に打ち込まれることにより、プリント基板１が支持
部１４とピン５の水平部１３とによって挟持されるよう
に支持されるため、都合が良く、ハンダ１６を施すまで
の間にプリント基板１が移動して不良を発生するなどの
問題を避けることができる。

【００２２】プリント基板１のプリント配線４にピン５
が接続できた後、モールドの成形型に固定子鉄心１を収
めてプリミックスを充填してフレーム１７を形成し、回
転子鉄心１９を内装して回転電機を仕上げる。

【００２３】この様な回転電機の製造方法は、巻線機の
軸２７を介してノズル２０を自在に揺動させることが必
要であり、ノズル２０を支持する軸２７を電動機２８に
よって回転および，クランク装置２９によって軸方向の
移動を行わせて歯部８に巻線６を巻装することができ
る。そして、ピン５に巻線６の端部７を巻き付ける場
合、ノズル５の位置を軸２７をさらに上昇させ、かつカ
ム機構３０によって径方向外側へ移動させることによっ
て行える。

【００２４】このため、電動機２８等の駆動機構は、回
転数などの制御が容易に行えるステッピングモータなど
を用いると共にマイクロコンピュータなどによってプロ
グラム的に制御するとよい。

【００２５】図７および図８に示される実施例によれ
ば、ピン５の形状が異なるが図２、図３に示される実施
例と同様に組み立てることができるものであり、同様の
作用効果を得るものである。

【００２６】いずれの場合でも、逆Ｌ字状に形成された
ピン５を支持柱１０嵌合孔１２に打ち込み、ピン５の水
平部１３とプリント基板１のプリント配線４とを接触さ
せて接続することができるため、巻線６の端部７を一体
に接続することができ、組み立てが極めて合理的に行え
る。

【００２７】この様なピン５の打ち込みは、ピン５の一
個毎に打ち込むことも可能であるが、固定子鉄心２を固
定しておき、全部のピン５を同時にプレスなどで押し込
むように構成すると簡単に組み立てが行え、巻線６の巻
装後にロボットなどによってプリント基板１を載置し、
同時にピン５を押し込むよう機械を設備すると自動的に
組み立てが完成する。そして、ピン５が打ち込まれるこ
とによりプリント配線４とピン５とが接触した状態にな
ることから、ピン５とプリント配線４とのハンダ１６を
ロボットなどによって接続することが容易になり、機械
化が容易である

【００２８】。

【発明の効果】本発明によれば、ピンを逆Ｌ字状に曲げ
て水平部を構成し、固定子鉄心側に打ち込んで立設した
ため、巻線の端部を水平部に接続して後、さらにピンを
打ち込んでプリント基板と接触するしたため、巻線の端
部とピントプリント配線とを一体に接続できるように組
み立てることができるため、複数の巻線の端部でも容易
に処理することができ、これらの工程を機械化すること
は極めて容易であり、その効果は極めて大きいものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転電機の製造方法を説明するための
回転電機の一実施例を示した要部の平面図である。

【図２】ピンとプリント基板との関係を示すための要部
の縦断面図である。

【図３】ピンとプリント基板との関係を示すための要部
の縦断面図である。

【図４】プリミックスでフレームが形成される状態を示
した回転電機の要部の縦断面図である。

【図５】巻線を巻装する状態を示す回転電機の要部の縦
断面図である。

【図６】ピンとプリント基板のとの関係を示す要部の斜
視図である。

【図７】他の実施例によるピンとプリント基板との関係
を示す要部の斜視図である。

【図８】図７に示される他の実施例によるピンとプリン
ト基板との関係を示す要部の斜視図である。

【図９】本発明に使用される巻線機の要部の縦断面図で
ある。

【符号の説明】

１、２２……プリント基板 ２……固定子鉄心 ３……端子 ４、２３……プリント配線 ５、２１……ピン ６……巻線 ７……端部 ９……絶縁部材 １０……支持柱 １２……嵌合孔 １３……水平部 １６……ハンダ ２０……ノズル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ノズルによって固定子鉄心の歯部に直接巻
   線を巻回する回転電機の製造方法において、 固定子鉄心の軸方向の端面に軸方向の嵌合孔を形成し、 この嵌合孔にピンを逆Ｌ字状に立設して径方向に延出さ
   れる水平部を形成し、 このピンの水平部に固定子鉄心の軸心から回動する巻線
   機のノズルで巻線の端部を巻き付け、 前記ピンと前記固定子鉄心との間にプリント配線を備え
   たプリント基板を備え、 このプリント基板に接触する
   ように前記ピンを嵌合孔に打ち込み、 前記プリント基板のプリント配線と前記ピンとを接触さ
   せ、 前記プリント配線と前記ピンとを同時に接続することを
   特徴とする回転電機の製造方法。