JPH0622956A - 超音波ｃｔ装置および超音波の伝搬時間の計測方法 - Google Patents
超音波ｃｔ装置および超音波の伝搬時間の計測方法Info
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- JPH0622956A JPH0622956A JP4005242A JP524292A JPH0622956A JP H0622956 A JPH0622956 A JP H0622956A JP 4005242 A JP4005242 A JP 4005242A JP 524292 A JP524292 A JP 524292A JP H0622956 A JPH0622956 A JP H0622956A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 超音波の伝搬時間を高い精度で計測できるよ
うにする。 【構成】 生体組織などの被検体Ｄを介して送受する超
音波の伝搬時間ｔａを測定して被検体Ｄについての伝搬
速度の分布を画像化する超音波ＣＴ装置１であって、異
なる２つの周波数成分を含む超音波Ｆ（ｔ）を送信する
送信部２と、受信部３と、受信部３で受信した超音波Ｇ
（ｔ）の異なる周波数成分ごとの位相Ｓ１，Ｓ２を検出
する第１直交検波部４，第２直交検波部５と、位相Ｓ
１，Ｓ２に基づいて超音波Ｆ（ｔ）の伝搬時間ｔａを演
算する演算部６とを備える。 【効果】 位相検出系の精度程度の高い精度で超音波の
伝搬時間を計測きるため、高い精度で伝搬速度の分布を
画像化でき、定量的な診断が出来るようになる。
うにする。 【構成】 生体組織などの被検体Ｄを介して送受する超
音波の伝搬時間ｔａを測定して被検体Ｄについての伝搬
速度の分布を画像化する超音波ＣＴ装置１であって、異
なる２つの周波数成分を含む超音波Ｆ（ｔ）を送信する
送信部２と、受信部３と、受信部３で受信した超音波Ｇ
（ｔ）の異なる周波数成分ごとの位相Ｓ１，Ｓ２を検出
する第１直交検波部４，第２直交検波部５と、位相Ｓ
１，Ｓ２に基づいて超音波Ｆ（ｔ）の伝搬時間ｔａを演
算する演算部６とを備える。 【効果】 位相検出系の精度程度の高い精度で超音波の
伝搬時間を計測きるため、高い精度で伝搬速度の分布を
画像化でき、定量的な診断が出来るようになる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、超音波ＣＴ装置およ
び超音波の伝搬時間の計測方法に関し、さらに詳しく
は、超音波の伝搬速度の分布を画像化する超音波ＣＴ装
置および超音波の伝搬時間を高い精度で計測できる超音
波の伝搬時間の計測方法に関する。
び超音波の伝搬時間の計測方法に関し、さらに詳しく
は、超音波の伝搬速度の分布を画像化する超音波ＣＴ装
置および超音波の伝搬時間を高い精度で計測できる超音
波の伝搬時間の計測方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】生体組織などの被検体を介して送受する
超音波の伝搬時間を計測することにより、前記被検体に
ついての伝搬速度の分布を画像化する超音波ＣＴ装置が
知られている。このような超音波ＣＴ装置では、図５に
示すように、トリガ信号ｔｒの立上がりに同期させて駆
動パルスを送信用トランスデューサに与えて超音波パル
スＰ１を送信し、被検体を通過した超音波パルスＰ２を
受信用トランスデューサで受信し、トリガ信号trの立上
がりから受波波形Ｐ２の最大値maxまでの時間Ｔmaxを超
音波パルスの伝搬時間としている。または、トリガ信号
trの立上がりから受波波形Ｐ２の所定の閾値thまでの時
間Ｔthを超音波パルスの伝搬時間としている。
超音波の伝搬時間を計測することにより、前記被検体に
ついての伝搬速度の分布を画像化する超音波ＣＴ装置が
知られている。このような超音波ＣＴ装置では、図５に
示すように、トリガ信号ｔｒの立上がりに同期させて駆
動パルスを送信用トランスデューサに与えて超音波パル
スＰ１を送信し、被検体を通過した超音波パルスＰ２を
受信用トランスデューサで受信し、トリガ信号trの立上
がりから受波波形Ｐ２の最大値maxまでの時間Ｔmaxを超
音波パルスの伝搬時間としている。または、トリガ信号
trの立上がりから受波波形Ｐ２の所定の閾値thまでの時
間Ｔthを超音波パルスの伝搬時間としている。
【０００３】この外には、波形の相関をとって超音波パ
ルスの伝搬時間を計測するものが知られている。
ルスの伝搬時間を計測するものが知られている。
【０００４】さらに、例えば特公平３−５２８１６号公
報に開示の「超音波パルスの伝播時間を決める方法」が
知られている。
報に開示の「超音波パルスの伝播時間を決める方法」が
知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図６の（ａ）に示すよ
うに、送波波形Ｗ１の振幅が大きくても、被検体により
減衰するため、受波波形Ｗ２の振幅は小さくなる。ま
た、図６の（ｂ）に示すように、送波波形Ｗ１の形状が
くずれて、受波波形Ｗ２の形状が送波波形Ｗ１の形状と
異なってしまう。このため、前記時間Ｔmaxや，時間Ｔt
h では、実際の超音波パルスの伝搬時間との誤差が大き
くなってしまう。しかし、超音波パルスの伝搬時間との
誤差が大きくなると、良好な画像が得られない問題点が
ある。
うに、送波波形Ｗ１の振幅が大きくても、被検体により
減衰するため、受波波形Ｗ２の振幅は小さくなる。ま
た、図６の（ｂ）に示すように、送波波形Ｗ１の形状が
くずれて、受波波形Ｗ２の形状が送波波形Ｗ１の形状と
異なってしまう。このため、前記時間Ｔmaxや，時間Ｔt
h では、実際の超音波パルスの伝搬時間との誤差が大き
くなってしまう。しかし、超音波パルスの伝搬時間との
誤差が大きくなると、良好な画像が得られない問題点が
ある。
【０００６】一方、特公平３−５２８１６号公報に開示
された「超音波パルスの伝播時間を決める方法」では、
高頻度のサンプリングが要求されるため、高コストで手
間がかかる問題点がある。
された「超音波パルスの伝播時間を決める方法」では、
高頻度のサンプリングが要求されるため、高コストで手
間がかかる問題点がある。
【０００７】そこで、この発明の目的は、超音波の伝搬
時間を高い精度で計測でき良好な画像を得ることが出来
る超音波ＣＴ装置およびその超音波ＣＴ装置に好適に用
い得る超音波の伝搬時間の計測方法を提供することにあ
る。
時間を高い精度で計測でき良好な画像を得ることが出来
る超音波ＣＴ装置およびその超音波ＣＴ装置に好適に用
い得る超音波の伝搬時間の計測方法を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、この発
明は、被検体を介して送受する超音波の伝搬速度の分布
を画像化する超音波ＣＴ装置において、異なる２以上の
周波数の超音波を送信する送信手段と、それら超音波を
受信する受信手段と、受信した異なる周波数の超音波ご
との位相を検出する位相検出手段と、それら位相に基づ
いて超音波の伝搬時間を演算する演算手段と、前記伝搬
時間に基づき画像を生成する画像生成手段を具備したこ
とを特徴とする超音波ＣＴ装置を提供する。
明は、被検体を介して送受する超音波の伝搬速度の分布
を画像化する超音波ＣＴ装置において、異なる２以上の
周波数の超音波を送信する送信手段と、それら超音波を
受信する受信手段と、受信した異なる周波数の超音波ご
との位相を検出する位相検出手段と、それら位相に基づ
いて超音波の伝搬時間を演算する演算手段と、前記伝搬
時間に基づき画像を生成する画像生成手段を具備したこ
とを特徴とする超音波ＣＴ装置を提供する。
【０００９】第２の観点では、この発明は、超音波の送
信部と受信部との間で異なる２以上の周波数の超音波を
送受し、受信した異なる周波数の超音波ごとの位相を検
出し、前記送信部から受信部までの距離を［前記２以上
の周波数の最小公倍数の周波数の超音波の波長より短い
伝搬距離］＋［前記２以上の周波数の最小公倍数の周波
数の超音波の波長の整数倍の伝搬距離］とするとき、前
記異なる２以上の周波数の位相に基づいて［前記２以上
の周波数の最小公倍数の周波数の超音波の波長より短い
伝搬距離］の部分の伝搬時間を演算し、前記送信部から
受信部までの距離を前記２以上の周波数の最小公倍数の
周波数の周期で除算しその整数部を取り出して［前記２
以上の周波数の最小公倍数の周波数の超音波の波長の整
数倍の伝搬距離］の部分の伝搬時間を演算し、両伝播時
間を加えて全体の伝搬時間を算出することを特徴とする
超音波の伝搬時間の計測方法を提供する。
信部と受信部との間で異なる２以上の周波数の超音波を
送受し、受信した異なる周波数の超音波ごとの位相を検
出し、前記送信部から受信部までの距離を［前記２以上
の周波数の最小公倍数の周波数の超音波の波長より短い
伝搬距離］＋［前記２以上の周波数の最小公倍数の周波
数の超音波の波長の整数倍の伝搬距離］とするとき、前
記異なる２以上の周波数の位相に基づいて［前記２以上
の周波数の最小公倍数の周波数の超音波の波長より短い
伝搬距離］の部分の伝搬時間を演算し、前記送信部から
受信部までの距離を前記２以上の周波数の最小公倍数の
周波数の周期で除算しその整数部を取り出して［前記２
以上の周波数の最小公倍数の周波数の超音波の波長の整
数倍の伝搬距離］の部分の伝搬時間を演算し、両伝播時
間を加えて全体の伝搬時間を算出することを特徴とする
超音波の伝搬時間の計測方法を提供する。
【００１０】
【作用】この発明の超音波ＣＴ装置では、送信手段が送
信する異なる２以上の周波数の超音波を、受信手段で受
信する。位相検出手段は、異なる２以上の周波数ごとの
位相を検出する。演算手段は、異なる２以上の周波数ご
との位相に基づいて前記超音波の伝搬時間を演算する。
位相検出は、振幅検出に比較して検出精度が高いため、
振幅に基づいて超音波の伝搬時間を計測する従来の超音
波ＣＴ装置より、計測精度が高くなる。従って、良好な
画像が得られる。
信する異なる２以上の周波数の超音波を、受信手段で受
信する。位相検出手段は、異なる２以上の周波数ごとの
位相を検出する。演算手段は、異なる２以上の周波数ご
との位相に基づいて前記超音波の伝搬時間を演算する。
位相検出は、振幅検出に比較して検出精度が高いため、
振幅に基づいて超音波の伝搬時間を計測する従来の超音
波ＣＴ装置より、計測精度が高くなる。従って、良好な
画像が得られる。
【００１１】この発明の超音波の伝搬時間の計測方法で
は、送信部から受信部までの超音波の伝搬距離を、［２
以上の周波数の最小公倍数の周波数の超音波の波長より
短い伝搬距離］の部分と，［前記２以上の周波数の最小
公倍数の周波数の超音波の波長の整数倍の伝搬距離］の
部分とに分けて取り扱う。そして、送信部と受信部との
間で異なる２以上の周波数の超音波を送受し、異なる２
以上の周波数ごとの位相に基づいて［２以上の周波数の
最小公倍数の周波数の超音波の波長より短い伝搬距離］
の部分の伝搬時間を演算する。また、送信部から受信部
までの距離を前記２以上の周波数の最小公倍数の周波数
の周期で除算しその整数部を取り出して［前記２以上の
周波数の最小公倍数の周波数の超音波の波長の整数倍の
伝搬距離］の部分の伝搬時間を演算する。そして、両伝
播時間を加えて全体の伝搬時間を算出する。この計測の
精度は、位相検出系の精度程度となり、計測精度が高く
なる。
は、送信部から受信部までの超音波の伝搬距離を、［２
以上の周波数の最小公倍数の周波数の超音波の波長より
短い伝搬距離］の部分と，［前記２以上の周波数の最小
公倍数の周波数の超音波の波長の整数倍の伝搬距離］の
部分とに分けて取り扱う。そして、送信部と受信部との
間で異なる２以上の周波数の超音波を送受し、異なる２
以上の周波数ごとの位相に基づいて［２以上の周波数の
最小公倍数の周波数の超音波の波長より短い伝搬距離］
の部分の伝搬時間を演算する。また、送信部から受信部
までの距離を前記２以上の周波数の最小公倍数の周波数
の周期で除算しその整数部を取り出して［前記２以上の
周波数の最小公倍数の周波数の超音波の波長の整数倍の
伝搬距離］の部分の伝搬時間を演算する。そして、両伝
播時間を加えて全体の伝搬時間を算出する。この計測の
精度は、位相検出系の精度程度となり、計測精度が高く
なる。
【００１２】
【実施例】以下、図に示す実施例に基づいてこの発明を
さらに詳細に説明する。なお、これによりこの発明が限
定されるものではない。図１は、この発明の超音波ＣＴ
装置の一実施例の要部ブロック図である。この超音波Ｃ
Ｔ装置１では、送信部２の送信トランスデューサ２ａ
と，受信部３の受信トランスデューサ３ａとの間に、生
体組織などの被検体Ｄを配置し、その送信トランスデュ
ーサ２ａ，受信トランスデューサ３ａ間で超音波を送受
する。
さらに詳細に説明する。なお、これによりこの発明が限
定されるものではない。図１は、この発明の超音波ＣＴ
装置の一実施例の要部ブロック図である。この超音波Ｃ
Ｔ装置１では、送信部２の送信トランスデューサ２ａ
と，受信部３の受信トランスデューサ３ａとの間に、生
体組織などの被検体Ｄを配置し、その送信トランスデュ
ーサ２ａ，受信トランスデューサ３ａ間で超音波を送受
する。
【００１３】図１中のＦ（ｔ）は、送信トランスデュー
サ２ａから送信される超音波を表している。超音波Ｆ
（ｔ）は、実質的に連続波として送信される。すなわ
ち、複数回の測定を連続して行うことが可能な時間は少
なくとも送信が持続される。前記送信トランスデューサ
２ａと受信トランスデューサ３ａとは、対向した状態で
回転し、所定角度毎に被検体Ｄを走査する。
サ２ａから送信される超音波を表している。超音波Ｆ
（ｔ）は、実質的に連続波として送信される。すなわ
ち、複数回の測定を連続して行うことが可能な時間は少
なくとも送信が持続される。前記送信トランスデューサ
２ａと受信トランスデューサ３ａとは、対向した状態で
回転し、所定角度毎に被検体Ｄを走査する。
【００１４】図３に示すように、超音波Ｆ（ｔ）は、異
なる２つの周波数Ｆ１，Ｆ２の成分Ａsin｛2π(F1)
ｔ｝，Ｂsin｛2π(F2)ｔ｝からなり、 Ｆ（ｔ）＝Ａsin｛2π(F1)ｔ｝＋Ｂsin｛2π(F2)ｔ｝ である。ただし、Ａは周波数Ｆ１の成分の振幅であり、
Ｂは周波数Ｆ２の成分の振幅であり、ｔは時間である。
なお、説明の簡略化のために、前記周波数Ｆ１，Ｆ２の
成分の初期位相は０としている。図４に示すように、超
音波Ｆ（ｔ）の周期Ｔは、周波数Ｆ１，Ｆ２の最大公約
数の周波数の逆数になる。具体例として、Ｆ１＝3800ｋ
Hz，Ｆ２＝3200ｋHzとすると、超音波Ｆ（ｔ）の周期Ｔ
は、５μsecになる。
なる２つの周波数Ｆ１，Ｆ２の成分Ａsin｛2π(F1)
ｔ｝，Ｂsin｛2π(F2)ｔ｝からなり、 Ｆ（ｔ）＝Ａsin｛2π(F1)ｔ｝＋Ｂsin｛2π(F2)ｔ｝ である。ただし、Ａは周波数Ｆ１の成分の振幅であり、
Ｂは周波数Ｆ２の成分の振幅であり、ｔは時間である。
なお、説明の簡略化のために、前記周波数Ｆ１，Ｆ２の
成分の初期位相は０としている。図４に示すように、超
音波Ｆ（ｔ）の周期Ｔは、周波数Ｆ１，Ｆ２の最大公約
数の周波数の逆数になる。具体例として、Ｆ１＝3800ｋ
Hz，Ｆ２＝3200ｋHzとすると、超音波Ｆ（ｔ）の周期Ｔ
は、５μsecになる。
【００１５】図１に戻り、受信トランスデューサ３ａで
受信された超音波は、受信部３を経て、受信信号Ｇ
（ｔ）として、第１直交検波部４，第２直交検波部５に
入力される。
受信された超音波は、受信部３を経て、受信信号Ｇ
（ｔ）として、第１直交検波部４，第２直交検波部５に
入力される。
【００１６】第１直交検波部４では、前記受信信号Ｇ
（ｔ）を２チャンネルに分けて前記超音波Ｆ（ｔ）の周
波数Ｆ１と等しい第１基準信号４ａにより直交検波す
る。そして、第１ＬＰＦ４ｂ，４ｂ、位相算出器４ｃ、
符号判別器４ｄを経て、第１位相判定部４ｅから周波数
Ｆ１についての位相Ｓ１を出力する。
（ｔ）を２チャンネルに分けて前記超音波Ｆ（ｔ）の周
波数Ｆ１と等しい第１基準信号４ａにより直交検波す
る。そして、第１ＬＰＦ４ｂ，４ｂ、位相算出器４ｃ、
符号判別器４ｄを経て、第１位相判定部４ｅから周波数
Ｆ１についての位相Ｓ１を出力する。
【００１７】第２直交検波部５では、前記受信信号Ｇ
（ｔ）を２チャンネルに分けて前記超音波Ｆ（ｔ）の周
波数Ｆ２と等しい第２基準信号５ａにより直交検波す
る。そして、第１ＬＰＦ５ｂ，５ｂ、位相算出器５ｃ、
符号判別器５ｄを経て、第２位相判定部５ｅから周波数
Ｆ２についての位相Ｓ２を出力する。
（ｔ）を２チャンネルに分けて前記超音波Ｆ（ｔ）の周
波数Ｆ２と等しい第２基準信号５ａにより直交検波す
る。そして、第１ＬＰＦ５ｂ，５ｂ、位相算出器５ｃ、
符号判別器５ｄを経て、第２位相判定部５ｅから周波数
Ｆ２についての位相Ｓ２を出力する。
【００１８】送信トランスデューサ２ａ，受信トランス
デューサ３ａ間の超音波Ｆ（ｔ）の伝搬距離を、［超音
波Ｆ（ｔ）の波長の整数倍の伝搬距離］の部分と，［超
音波Ｆ（ｔ）の波長に満たない伝搬距離］の部分とに分
け、それらの伝搬時間を、それぞれｔａ，ｔｂ，ｔｃと
する。このとき、図４に示すように、 ｔａ＝ｔｂ＋ｔｃ …（１） の関係になる。
デューサ３ａ間の超音波Ｆ（ｔ）の伝搬距離を、［超音
波Ｆ（ｔ）の波長の整数倍の伝搬距離］の部分と，［超
音波Ｆ（ｔ）の波長に満たない伝搬距離］の部分とに分
け、それらの伝搬時間を、それぞれｔａ，ｔｂ，ｔｃと
する。このとき、図４に示すように、 ｔａ＝ｔｂ＋ｔｃ …（１） の関係になる。
【００１９】さて、［超音波Ｆ（ｔ）の波長に満たない
伝搬距離］の部分について考えると、まず、周波数Ｆ１
では、図３に示すように、 ２π(F1)ｔｃ＝ｎ(２π)＋Ｓ１ となる。ただし、ｎは自然数である。そこで、 ｔｃ＝｛ｎ(２π)＋Ｓ１｝／２π(F1) …（２） となる。
伝搬距離］の部分について考えると、まず、周波数Ｆ１
では、図３に示すように、 ２π(F1)ｔｃ＝ｎ(２π)＋Ｓ１ となる。ただし、ｎは自然数である。そこで、 ｔｃ＝｛ｎ(２π)＋Ｓ１｝／２π(F1) …（２） となる。
【００２０】次に、周波数Ｆ２では、図３に示すよう
に、 ２π(F2)ｔｃ＝ｍ(２π)＋Ｓ２ となる。ただし、ｍは自然数である。そこで、 ｔｃ＝｛ｍ(２π)＋Ｓ２｝／２π(F2) …（３） となる。
に、 ２π(F2)ｔｃ＝ｍ(２π)＋Ｓ２ となる。ただし、ｍは自然数である。そこで、 ｔｃ＝｛ｍ(２π)＋Ｓ２｝／２π(F2) …（３） となる。
【００２１】演算部６では、算出部６ａが、前記位相Ｓ
１，Ｓ２に基づいて伝搬時間ｔｃを算出する。すなわ
ち、前記式（２），（３）から伝搬時間ｔｃを消去する
と、 ｎ＝｛（ｍ・２π＋Ｓ２）(F1/F2)−Ｓ１｝／２π …（４） ｎ＝自然数，ｍ＝自然数 なる関係があるから、この関係を満たすｎ，ｍを求め
て、そのｎ，ｍを前記式（２），（３）に代入し平均し
て、伝搬時間ｔｃを算出する。なお、前記式（２），
（３）に代入し平均するのは、Ｓ１，Ｓ２による誤差を
小さくするためである。
１，Ｓ２に基づいて伝搬時間ｔｃを算出する。すなわ
ち、前記式（２），（３）から伝搬時間ｔｃを消去する
と、 ｎ＝｛（ｍ・２π＋Ｓ２）(F1/F2)−Ｓ１｝／２π …（４） ｎ＝自然数，ｍ＝自然数 なる関係があるから、この関係を満たすｎ，ｍを求め
て、そのｎ，ｍを前記式（２），（３）に代入し平均し
て、伝搬時間ｔｃを算出する。なお、前記式（２），
（３）に代入し平均するのは、Ｓ１，Ｓ２による誤差を
小さくするためである。
【００２２】一方、伝搬時間ｔｂは、送信トランスデュ
ーサ２ａ，受信トランスデューサ３ａ間の距離を予め入
力しておくことにより次式から算出される。 ｔｄ＝Ｕａ／1540(m／sec) ｔｂ＝Ｔ・INT［ｔｄ／Ｔ］ ただし、1540（m／sec）は、生体における平均的な超音
波の伝搬速度であり、被検体Ｄや計測状況に応じて変更
してもよい。
ーサ２ａ，受信トランスデューサ３ａ間の距離を予め入
力しておくことにより次式から算出される。 ｔｄ＝Ｕａ／1540(m／sec) ｔｂ＝Ｔ・INT［ｔｄ／Ｔ］ ただし、1540（m／sec）は、生体における平均的な超音
波の伝搬速度であり、被検体Ｄや計測状況に応じて変更
してもよい。
【００２３】加算部６ｂでは、伝搬時間ｔｃに、伝搬時
間ｔｂを加えて、伝搬時間ｔａを得る。演算部６におけ
る処理フローを図２に示す。この超音波ＣＴ装置１で
は、第１直交検波部４，第２直交検波部５の位相検出系
の検出精度程度の高い精度で、精密な超音波の伝搬時間
ｔａを計測することが出来る。このため、高い精度で伝
搬速度の分布を画像化でき、定量的な取り扱いが出来る
ようになる。また、送信する連続波の送信時間を長くし
て、伝搬時間ｔａの計測の精度をさらに高くすることが
出来る。なお、伝搬時間ｔａの最大値と最小値との差が
周期Ｔより小さくなるように周波数Ｆ１，Ｆ２を設定す
ることが望ましい。
間ｔｂを加えて、伝搬時間ｔａを得る。演算部６におけ
る処理フローを図２に示す。この超音波ＣＴ装置１で
は、第１直交検波部４，第２直交検波部５の位相検出系
の検出精度程度の高い精度で、精密な超音波の伝搬時間
ｔａを計測することが出来る。このため、高い精度で伝
搬速度の分布を画像化でき、定量的な取り扱いが出来る
ようになる。また、送信する連続波の送信時間を長くし
て、伝搬時間ｔａの計測の精度をさらに高くすることが
出来る。なお、伝搬時間ｔａの最大値と最小値との差が
周期Ｔより小さくなるように周波数Ｆ１，Ｆ２を設定す
ることが望ましい。
【００２４】送信する連続波の送信時間は、例えば送信
トランスデューサ２ａと受信トランスデューサ３ａとが
共に５００エレメントからなるもので伝搬距離Ｕａ＝２
０ｃｍ，回転走査１８０゜のスキャンを１分以内に完了
する場合、約１１μｓである。
トランスデューサ２ａと受信トランスデューサ３ａとが
共に５００エレメントからなるもので伝搬距離Ｕａ＝２
０ｃｍ，回転走査１８０゜のスキャンを１分以内に完了
する場合、約１１μｓである。
【００２５】この発明の超音波ＣＴ装置の他の実施例と
しては、送信トランスデューサ２ａ，受信トランスデュ
ーサ３ａ間に被検体Ｄが存在しないときの伝搬時間ｔａ
ａと被検体Ｄが存在するときの伝搬時間ｔａｂとを計測
し、それら伝搬時間ｔａａ，ｔａｂおよび送信トランス
デューサ２ａ，受信トランスデューサ３ａ間の距離に基
づいて超音波の伝搬時間を算出し、その伝播時間により
伝播速度の分布を画像化するものが挙げられる。
しては、送信トランスデューサ２ａ，受信トランスデュ
ーサ３ａ間に被検体Ｄが存在しないときの伝搬時間ｔａ
ａと被検体Ｄが存在するときの伝搬時間ｔａｂとを計測
し、それら伝搬時間ｔａａ，ｔａｂおよび送信トランス
デューサ２ａ，受信トランスデューサ３ａ間の距離に基
づいて超音波の伝搬時間を算出し、その伝播時間により
伝播速度の分布を画像化するものが挙げられる。
【００２６】この発明の超音波ＣＴ装置のさらに他の実
施例としては、送信トランスデューサ２ａ，受信トラン
スデューサ３ａ間に被検体Ｄが存在しないときの伝搬時
間ｔａａと被検体Ｄが存在するときの伝搬時間ｔａｂと
を計測し、それら伝搬時間ｔａａ，ｔａｂの差に基づい
て超音波の伝搬速度の分布を画像化するものが挙げられ
る。この場合には、送受する際の送受信部での電気−音
響変換による時間ラグが前記差によって消去する。
施例としては、送信トランスデューサ２ａ，受信トラン
スデューサ３ａ間に被検体Ｄが存在しないときの伝搬時
間ｔａａと被検体Ｄが存在するときの伝搬時間ｔａｂと
を計測し、それら伝搬時間ｔａａ，ｔａｂの差に基づい
て超音波の伝搬速度の分布を画像化するものが挙げられ
る。この場合には、送受する際の送受信部での電気−音
響変換による時間ラグが前記差によって消去する。
【００２７】
【発明の効果】この発明の超音波ＣＴ装置によれば、超
音波の伝搬時間が高い精度で計測できるため、高い精度
で伝搬速度の分布を画像化でき、定量的な診断が出来る
ようになる。この発明の超音波の伝搬時間の計測方法に
よれば、位相検出系の精度と同程度の高い精度で超音波
の伝搬時間を計測することができる。
音波の伝搬時間が高い精度で計測できるため、高い精度
で伝搬速度の分布を画像化でき、定量的な診断が出来る
ようになる。この発明の超音波の伝搬時間の計測方法に
よれば、位相検出系の精度と同程度の高い精度で超音波
の伝搬時間を計測することができる。
【図１】この発明の超音波ＣＴ装置の一実施例の要部ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図１の超音波ＣＴ装置に係る演算部の処理につ
いてのフロー図である。
いてのフロー図である。
【図３】図１の超音波ＣＴ装置に係る周波数の異なる超
音波の説明図である。
音波の説明図である。
【図４】図１の超音波ＣＴ装置に係る超音波の伝搬時間
の説明図である。
の説明図である。
【図５】従来の超音波ＣＴ装置に係る超音波の伝搬時間
についての説明図である。
についての説明図である。
【図６】伝搬する超音波についての説明図である。
１ 超音波ＣＴ装置 ２ａ 送信トランスデューサ ３ａ 受信トランスデューサ ４ 第１直交検波部 ５ 第２直交検波部 ６ 演算部
Claims (3)
- 【請求項１】 被検体を介して送受する超音波の伝搬速
度の分布を画像化する超音波ＣＴ装置において、 異なる２以上の周波数の超音波を送信する送信手段と、
それら超音波を受信する受信手段と、受信した異なる周
波数の超音波ごとの位相を検出する位相検出手段と、そ
れら位相に基づいて超音波の伝搬時間を演算する演算手
段と、前記伝搬時間に基づき画像を生成する画像生成手
段を具備したことを特徴とする超音波ＣＴ装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の超音波ＣＴ装置におい
て、送信手段で送信する超音波が実質的に連続波である
ことを特徴とする超音波ＣＴ装置。 - 【請求項３】 超音波の送信部と受信部との間で異なる
２以上の周波数の超音波を送受し、受信した異なる周波
数の超音波ごとの位相を検出し、前記送信部から受信部
までの距離を［前記２以上の周波数の最小公倍数の周波
数の超音波の波長より短い伝搬距離］＋［前記２以上の
周波数の最小公倍数の周波数の超音波の波長の整数倍の
伝搬距離］とするとき、前記異なる２以上の周波数の位
相に基づいて［前記２以上の周波数の最小公倍数の周波
数の超音波の波長より短い伝搬距離］の部分の伝搬時間
を演算し、前記送信部から受信部までの距離を前記２以
上の周波数の最小公倍数の周波数の周期で除算しその整
数部を取り出して［前記２以上の周波数の最小公倍数の
周波数の超音波の波長の整数倍の伝搬距離］の部分の伝
搬時間を演算し、両伝播時間を加えて全体の伝搬時間を
算出することを特徴とする超音波の伝搬時間の計測方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4005242A JPH0622956A (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | 超音波ｃｔ装置および超音波の伝搬時間の計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4005242A JPH0622956A (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | 超音波ｃｔ装置および超音波の伝搬時間の計測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0622956A true JPH0622956A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=11605735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4005242A Pending JPH0622956A (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | 超音波ｃｔ装置および超音波の伝搬時間の計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622956A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010519509A (ja) * | 2007-02-19 | 2010-06-03 | ネーデルランデ オルガニサチエ ヴォール トエゲパスト−ナツールウェテンスハペリエク オンデルゾエク ティーエヌオー | 超音波による表面モニタリング法 |
-
1992
- 1992-01-14 JP JP4005242A patent/JPH0622956A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010519509A (ja) * | 2007-02-19 | 2010-06-03 | ネーデルランデ オルガニサチエ ヴォール トエゲパスト−ナツールウェテンスハペリエク オンデルゾエク ティーエヌオー | 超音波による表面モニタリング法 |
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