JPH06226981A

JPH06226981A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH06226981A
Application number: JP3446593A
Authority: JP
Inventors: Shinji Tabata; 伸司田端; Naoki Morita; 直己森田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1993-01-30
Filing date: 1993-01-30
Publication date: 1994-08-16

Abstract

(57)【要約】【目的】ヘッド温度の上昇、インク残量の減少、印字
画像の高印字率化等の場合に対応し、印字速度が低下す
ることなく、常に良好な画質を維持することのできるイ
ンクジェット記録装置を提供する。【構成】ヘッド温度検出部７でヘッド温度が検出さ
れ、Ａ／Ｄ変換部５を介してＣＰＵ１に取り込まれる。
また、吐出パルス計数部８の計数値もＣＰＵ１に取り込
まれ、印字枚数に換算される。画像データ２はインタフ
ェース３を介してＣＰＵ１に取り込まれ、ＲＡＭ６に格
納される。その際に印字率が算出される。これらの値か
ら同時駆動ノズル数、隣接駆動ノズル数、駆動順序を設
定する。ヘッド駆動制御部１０は、設定した駆動モード
に従って、ＲＡＭ６から画像データを読み出し、ヘッド
１１を駆動し、印字を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、発熱素子に駆動パルス
信号を印加し、熱エネルギーによりインク中に気泡を発
生させ、ノズルからインクを吐出させるサーマルインク
ジェット記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】サーマルインクジェット記録装置は、熱
を印字エネルギーとして用いる記録方式である。インク
滴を噴射する際には、発熱部においてインクを加熱す
る。このときのインクの温度は、極めて短時間に３００
℃近傍まで上昇する。そのため、連続的な噴射を行なう
と、ヘッド全体が昇温する。ヘッドの温度が上昇する
と、インクの粘度が低下し、ノズルよりインクが流出
し、正常なインクの吐出が不可能となる。そのため、印
字された画像には、抜け、かすれ等の欠陥が現れ、画質
が低下する。

【０００３】また、ノズルへ供給されているインクは、
インクタンクに収納されているスポンジのような多孔質
体に保持されている。この多孔質体に保持されたインク
は、印字に伴って徐々に減少してゆく。インク残量が少
なくなると、ノズル部に対して負圧が働き、ノズル部へ
のインクの充填が阻害される。その結果、ノズル部への
インク充填が遅れ、印字かすれ等を起こし、画質が低下
する。

【０００４】さらに、画像の種類によっても画質が変化
する。例えば、テキストパターンとグラフィックパター
ンとでは、印字しているときのインク量、すなわち印字
率が異なる。印字率の高い部分では、インク量が大きく
なるため、インクの充填不足を招き、印字かすれを誘発
する。

【０００５】これらの問題を解決するため、例えば、特
願平４−２１５６５３号に示す従来のインクジェット記
録装置では、インクを吐出するための複数の印字周波数
を有し、印字状態を検出し、検出信号に基づいて複数の
印字周波数のうちから１つを選択している。そのため、
ヘッド温度の上昇、インク残量の減少、印字画像の高印
字率といったヘッドの印字状態の変化に従って、ノズル
へのインク充填不足を防止し、これらの印字状態の変化
に伴う画質低下を防いでいる。しかし、印字状態によっ
ては、印字周波数を低下させるため、印字速度が低下す
るという問題があった。

【０００６】また、特開平２−５９３４９号公報では、
隣接するノズルを同時に駆動しないようにしている。そ
のため、駆動直後のインク充填時に、隣接ノズルによる
圧力変動、すなわちクロストークによる影響を排除で
き、ヘッドの駆動周波数を向上させることができるとい
う利点があった。しかし、隣接ノズルを時間差をもたせ
て駆動することから、印字直線性が低下し、印字画像に
濃度むらが生じるという問題がある。また、この技術
は、ヘッド温度の上昇、インク残量の減少、印字画像の
高印字率化といった、ヘッドの印字状態の変化に伴う画
質低下を防止するものではない。

【０００７】さらに、特開平３−２２７６４４号公報で
は、記録ヘッドをブロックに分割して駆動し、入力画像
のエッジ部を検出して、検出結果によりブロックの駆動
順序を変更するようにしている。そのため、ブロック間
の濃度むらを抑え、ある程度の印字品位の低下を軽減す
ることができる。しかし、連続して配列されたブロック
内でのクロストークによる影響は改善されていない。ま
た、インク残量やヘッド温度によって生ずる問題を解決
するものではない。

【０００８】上述のヘッドの印字状態の変化に伴う画質
低下を防止するために、印字状態が変化しても画質低下
が発生しない程度にヘッドの駆動周波数を低く設定する
ことも行なわれていたが、印字速度の低下につながり、
好ましいものではなかった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたもので、ヘッド温度の上昇、インク
残量の減少、印字画像の高印字率化等の場合に対応し、
印字速度が低下することなく、常に良好な画質を維持す
ることのできるインクジェット記録装置を提供すること
を目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、発熱素子によ
る熱エネルギーを利用してインク液滴を形成し、被記録
媒体に画像を記録するインクジェット記録装置におい
て、前記発熱素子が複数配置される記録ヘッドと、各発
熱素子を選択駆動する駆動素子と、前記記録ヘッドの印
字状態を検出する検出手段と、該検出手段からの検出信
号に基づいて同時駆動ノズル数、隣接駆動ノズル数、駆
動ノズル順序の少なくとも１つを変えて前記駆動素子を
制御する制御手段を有することを特徴とするものであ
る。

【００１１】

【作用】本発明によれば、記録ヘッドの温度の上昇、イ
ンク残量の減少、印字画像の高印字率化等の記録ヘッド
の印字状態の変化に従って、同時駆動ノズル数、隣接駆
動ノズル数、駆動ノズル順序を変えて印字することによ
り、ヘッドの温度上昇を防ぎ、ノズルへのインク充填不
足を防止し、これらの印字状態の変化に伴う画質の低下
を防ぐことができる。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明のインクジェット記録装置の
一実施例を示すブロック図である。図中、１はＣＰＵ、
２は画像データ、３はインタフェース部、４はＲＯＭ、
５はＡ／Ｄ変換部、６はＲＡＭ、７はヘッド温度検出
部、８は吐出パルス計数部、９はアドレス発生部、１０
はヘッド駆動制御部、１１はヘッド、１２はヘッド駆動
信号発生部、１３はキャリッジ駆動制御部、１４はキャ
リッジ駆動モータ、１５は紙送り駆動制御部、１６は紙
送り駆動モータである。

【００１３】ＣＰＵ１は、ＲＯＭ４に格納されている制
御ソフトウェアに従い、インクジェット記録装置の各部
の制御を行なう。ＣＰＵ１には、Ａ／Ｄ変換部５および
吐出パルス計数部８が接続されており、ヘッド温度検出
部７で検出されたヘッド温度データをＡ／Ｄ変換部５を
介して取り込むとともに、吐出パルス計数部８で検出さ
れた吐出パルスデータを取り込む。また、ＣＰＵ１に
は、インタフェース部３が接続されており、ホストコン
ピュータ等から送られてくる画像データ２を取り込む。
取り込まれた画像データは、画像メモリであるＲＡＭ６
に格納されるとともに、画像印字率データが算出され
る。さらに、ＣＰＵ１には、ヘッド駆動制御部１０、キ
ャリッジ駆動制御部１３、紙送り駆動制御部１５が接続
されており、これらを制御する。

【００１４】キャリッジ駆動制御部１３は、ＣＰＵ１に
より制御され、キャリッジ駆動モータ１４を駆動する。
キャリッジ駆動モータ１４を駆動することにより、図示
しないキャリッジと、キャリッジ上に搭載されている図
示しないヘッドが移動し、スキャンが行なわれる。この
キャリッジのスキャン時に、ヘッド駆動信号発生部１２
では、ヘッド１１を駆動するめの印字トリガ信号を生成
する。ヘッド駆動信号発生部１２は、例えば、リニアエ
ンコーダとフォトセンサにより構成することができる。

【００１５】ヘッド駆動制御部１０は、ヘッド駆動信号
発生部１２よりヘッドを駆動するためのトリガ信号が入
力され、ＣＰＵ１からの制御によりヘッド１１を駆動す
る。ヘッド１１の駆動と同時に、アドレス発生部９で生
成するアドレスに従い、ＲＡＭ６からの画像データが読
み出され、ヘッド駆動制御部１０に転送される。ヘッド
駆動制御部１０は、この画像データをヘッド１１に送
り、ヘッド１１により印字が行なわれる。ヘッド１１の
駆動の際には、あらかじめ取り込まれているヘッド温度
データ、吐出パルスデータより算出される印字枚数デー
タ、画像印字率データに基づいて、モードが設定され
る。設定されたモードに従って、ヘッド１１を駆動する
駆動信号と、ＲＡＭ６のアドレスが設定される。

【００１６】キャリッジのスキャンにより、１バンド分
の印字が終了すると、紙送り駆動モータ１６を駆動して
紙送りを行なう。この紙送り動作により、キャリッジの
スキャン方向と直角方向のスキャンを行なう。そして、
これらの動作が繰り返されて、１ページの印字が行なわ
れる。紙送り動作の代わりにキャリッジを移動させる方
式も適用可能である。

【００１７】図２は、本発明のインクジェット記録装置
の一実施例における記録ヘッドカートリッジの概略構成
図である。図中、２１は記録ヘッドカートリッジ、２２
は多孔質体、２３は記録ヘッド、２４はインク流路、２
５はヘッド温度検出部である。

【００１８】記録ヘッドカートリッジ２１内の多孔質体
２２には、印字のためのインクが吸収されている。多孔
質体２２に吸収されているインクは、インク流路２４を
介して記録ヘッド２３へ供給される。記録ヘッド２３に
は、各ノズルごとに発熱素子が設けられており、発熱素
子の加熱により、記録ヘッド２３へ供給されたインク
は、吐出され、記録媒体に印字が行なわれる。記録ヘッ
ド２３に設ける発熱素子は、例えば、４００ＳＰＩの密
度で６４個設けることができる。ヘッド温度検出部２５
は、記録ヘッド２３の近傍に取り付けられ、記録ヘッド
２３の温度が測定される。

【００１９】図３は、本発明のインクジェット記録装置
のヘッド駆動制御部付近のブロック図である。図中、Ｒ
１乃至Ｒ６４は発熱素子である。ヘッド駆動制御部１０
には、ヘッド駆動信号発生部１２からキャリッジのスキ
ャンにより出力される印字トリガ信号ＰＲＩＮＴＴＲ
Ｉが入力され、また、ＣＰＵ１からスタート信号ＳＴＡ
ＲＴ、ストップ信号ＳＴＯＰ、モードセレクト信号ＭＯ
ＤＥＳＥＬが入力され、さらに、ＲＡＭ６から画像デ
ータＰＲＩＮＴＤＡＴＡが入力される。また、アドレ
ス発生部９に対して、アドレスクロック信号ＡＤＤＲＥ
ＳＳＣＬＫ、アドレスクリア信号ＡＤＤＲＥＳＳＣ
ＬＲが出力されている。さらに、ヘッド１１の各発熱素
子Ｒ１乃至Ｒ６４に対して、駆動信号が出力されてい
る。

【００２０】ヘッド駆動信号発生部１２からの印字トリ
ガ信号ＰＲＩＮＴＴＲＩが入力された状態でＣＰＵ１
よりスタート信号ＳＴＡＲＴまたはストップ信号ＳＴＯ
Ｐが入力されて、ヘッドの駆動期間が制御される。モー
ドセレクト信号ＭＯＤＥＳＥＬは、ヘッド１１の駆動
方法を示し、後述する同時駆動パルス数及び隣接駆動ノ
ズル数が違う複数のモードの中から選択する。モードセ
レクト信号ＭＯＤＥＳＥＬでヘッド１１の駆動モードが
選択されると、それに応じて発熱素子Ｒ１乃至Ｒ６４が
駆動される。さらに、ヘッド駆動制御部１０は、駆動さ
れたモードに応じてＲＡＭ６から画像データＰＲＩＮＴ
ＤＡＴＡが読み出されるように、ＡＤＤＲＥＳＳＣ
ＬＫ信号とＡＤＤＲＥＳＳＣＬＫ信号をアドレス発生
部９に出力する。アドレス発生部９からのアドレスに従
って、ＲＡＭ６は画像データＰＲＩＮＴＤＡＴＡをヘ
ッド駆動制御部１０に転送する。ヘッド駆動制御部１０
では、モードセレクト信号ＭＯＤＥＳＥＬと、画像デ
ータＰＲＩＮＴＤＡＴＡに従って、インクを吐出すべ
きノズルの発熱素子に対して駆動パルスを送出し、発熱
素子が発熱して、インクが吐出され、印字が行なわれ
る。

【００２１】本発明の動作原理について説明する。上述
したように、ヘッドの温度の上昇、インク残量の減少、
印字パターンの高密度により、その傾向がある程度以上
となると画像欠陥が生じ、画質が低下する。これらのパ
ラメータと、画像欠陥を生じない限界の印字周波数（以
下、最高駆動周波数という）との関係を調べる。

【００２２】図４は、ヘッド温度と最高駆動周波数との
関係を示すグラフである。連続印字によりヘッド温度が
上昇すると、最高駆動周波数は低下する。したがって、
一定の周波数でヘッドを駆動していると、ヘッドの温度
がある程度を越えると画像欠陥が生ずることになる。例
えば６．０ｋＨｚの駆動周波数で印字を行なっている
と、ヘッドの温度が約４５℃を越えると、画像欠陥が発
生するようになる。そのため、ヘッド温度の上昇を抑え
ることにより、駆動周波数を低下させることなく、印字
を行なうことができる。特に、同時に駆動されるノズル
が多いと、一度に多量の熱が発生するため、ヘッドの温
度が上昇してしまう。駆動されるノズルを時間的に分散
することにより、放熱との関係から、ヘッド温度の上昇
を抑えることができる。

【００２３】図５は、印字枚数と最高駆動周波数との関
係を示すグラフである。印字枚数が多くなり、多孔質体
２２の中のインク残量が次第に減少すると、最高駆動周
波数は低下する。したがって、一定の周波数でヘッドを
駆動していると、ヘッドの温度がある印字枚数以上にな
ると画像欠陥が生ずるようになる。例えば６．０ｋＨｚ
の駆動周波数で印字を行なっていると、約３２０枚の印
字を行なったあたりから、画像欠陥が発生するようにな
る。ここでの印字枚数は、Ａ４の記録媒体に４％の印字
率で印字したときの枚数である。この原因は、上述のよ
うに、ノズル部へのインク供給量が少なくなり、インク
の充填が阻害されるためである。特に、多量のインクを
一度に消費すると、消費したインクの補給に時間がかか
るとともに、ノズル部に負圧が働き、ノズル内への空気
が侵入するなどの問題も発生する。そのため、インクの
消費を小量ずつとすることにより、インク供給量が少な
くなった場合でも、スムースなインク供給を行なうこと
ができるようになる。

【００２４】図６は、印字画像の印字率と最高駆動周波
数との関係を示すグラフである。印字画像の印字率が大
きくなると、最高駆動周波数は低下する。したがって、
一定の周波数でヘッドを駆動していると、印字画像の印
字率がある値を超えると画像欠陥が生ずることになる。
例えば６．０ｋＨｚの駆動周波数で印字を行なっている
と、約７０％を越える印字率の部分で画像欠陥が発生す
る。印字率が高くなると、一度に消費するインクの量が
多くなり、インクの充填不足を招く。そのため、同時に
印字するドットを減らし、一度に消費するインク量を減
らすことにより、インクの供給をスムースに行なうこと
ができる。

【００２５】上述のように、ヘッド温度の上昇や、イン
ク量の低下、高印字率の画像の印字等によって発生する
画像欠陥の発生を防止するためには、同時駆動されるノ
ズルを減らせば良いことになる。

【００２６】図７は、同時駆動ノズル数、隣接駆動ノズ
ル数と最高駆動周波数の関係の説明図である。同時駆動
ノズル数が多くなるほど最高駆動周波数は小さくなる。
これは、同時駆動ノズル数が多くなると、インクの消費
量が多くなり、ノズルへのインクの充填にかかる時間が
長くなるためである。また、同時駆動ノズル数が同じで
も、隣接駆動ノズル数が多くなるほど最高駆動周波数は
小さくなる。これは、ノズル間のクロストークが原因
で、ノズルへのインクの充填速度が変化するためであ
る。このように、同時駆動ノズル数を減らす代わりに、
隣接駆動ノズル数を減らしても、画像欠陥の発生を防止
することができる。また、同時駆動ノズル数と隣接駆動
ノズル数の両方を減らすことにより、さらにその効果は
大きくなる。

【００２７】上述のように、同時駆動ノズル数、隣接駆
動ノズル数を減らすことにより、ヘッド温度の上昇、イ
ンク残量の減少、高印字率の画像の印字等による画像欠
陥を防止することができる。同時駆動ノズル数、隣接駆
動ノズル数を減らして印字を行なう場合には、ノズル全
体の１回の駆動を複数回に分けて行なうことになる。こ
の複数回の駆動は、時間をずらして行なうことになるた
め、印字された画像の直線性が悪くなる。そのため、な
るべく少ない駆動回数で１回のノズル全体の駆動を行な
う方がよい。本発明では、画像欠陥の発生と直線性を勘
案し、ヘッド温度、インク残量、印字率等の印字状態に
応じた制御を行なうことにより、その環境において最適
な印字が行なわれるようにしている。

【００２８】印字状態に応じて設定する同時駆動ノズル
数、隣接駆動ノズル数は、図７に基づいて、例えば、次
のような組み合わせを用いることができる。同時駆動ノ
ズル数が１６で隣接駆動ノズル数が１６（以下、ＭＯＤ
Ｅ１とする）、同時駆動ノズル数が１６で隣接駆動ノズ
ル数が８（ＭＯＤＥ２）、同時駆動ノズル数が８で隣接
駆動ノズル数が８（ＭＯＤＥ３）、同時駆動ノズル数が
１６で隣接駆動ノズル数が４（ＭＯＤＥ４）、同時駆動
ノズル数が８で隣接駆動ノズル数が４（ＭＯＤＥ５）、
同時駆動ノズル数が４で隣接駆動ノズル数が４（ＭＯＤ
Ｅ６）、同時駆動ノズル数が１６で隣接駆動ノズル数が
２（ＭＯＤＥ７）、同時駆動ノズル数が８で隣接駆動ノ
ズル数が２（ＭＯＤＥ８）、同時駆動ノズル数が４で隣
接駆動ノズル数が２（ＭＯＤＥ９）、同時駆動ノズル数
が１６で隣接駆動ノズル数が１（ＭＯＤＥ１０）、同時
駆動ノズル数が８で隣接駆動ノズル数が１（ＭＯＤＥ１
１）、同時駆動ノズル数が４で隣接駆動ノズル数が１
（ＭＯＤＥ１２）。このように、モードをいくつか設定
しておき、その中から選択するように構成することがで
きる。

【００２９】図８は、各モードにおける印字ドット状態
の説明図である。図８（Ａ）はＭＯＤＥ１の場合、図８
（Ｂ）はＭＯＤＥ５の場合、図８（Ｃ）はＭＯＤＥ１２
の場合の印字ドット状態を示している。図８では、６４
本のノズルがヘッドに配置されている場合を例にして示
している。

【００３０】ＭＯＤＥ１の場合には、同時駆動ノズルが
１６であるので、６４本のノズルは４回に分けて駆動さ
れる。また、隣接駆動ノズル数が１６であるので、１度
に駆動される１６本のノズルは、隣接したノズルであ
る。各１６本ずつのノズルの駆動順序は、１から１６番
目のノズルが１回目に駆動され、３３から４８番目のノ
ズルが２回目に、１７から３２番目のノズルが３回目、
４９から６４番目のノズルが４回目に駆動される。

【００３１】ＭＯＤＥ５の場合には、同時駆動ノズル数
は８であるが、隣接駆動ノズル数が４であるので、４本
ずつのノズルを２組同時に駆動する。そして、８本ずつ
８回の駆動により６４本のノズルを１回ずつ駆動する。
図８（Ｂ）では、駆動順序を、１から４番目と３３から
３６番目のノズルを１回目、同様に、１７から２０，４
９から５２番目を２回目、９から１２，４１から４４番
目を３回目、２５から２８，５７から６０番目を４回
目、５から８，３７から４０番目を５回目、２１から２
４，５３から５６番目を６回目、１３から１６，４５か
ら４８番目を７回目、２９から３２，６１から６４番目
を８回目に駆動している。

【００３２】ＭＯＤＥ１２の場合には、同時駆動ノズル
数が４であるので、１６回の駆動により、６４本のノズ
ルを１回ずつ駆動することになる。また、隣接駆動ノズ
ル数が１であるので、同時に駆動される４本のノズル
は、それぞれ離れた位置のノズルである。例えば、図８
（Ｃ）に示すように、１回目に１，１７，３３，４９番
目のノズルを、２回目に９，２５，４１，５７番目のノ
ズルを、３回目に５，２１，３７，５３番目のノズル
を、４回目に１３，２９，４５，６１番目のノズルを、
５回目に３，１９，３５，５１番目のノズルを、６回目
に１１，２７，４３，５９番目のノズルを、７回目に
７，２３，３９，５５番目のノズルを、８回目に１５，
３１，４７，６３番目のノズルを、９回目に２，１８，
３４，５０番目のノズルを、１０回目に１０，２６，４
２，５８番目のノズルを、１１回目に６，２２，３８，
５４番目のノズルを、１２回目に１４，３０，４６，６
２番目のノズルを、１３回目に４，２０，３６，５２番
目のノズルを、１４回目に１２、２８、４４、６０番目
のノズルを、１５回目に８，２４，４０，５６番目のノ
ズルを、１６回目に１６，３２，４８，６４番目のノズ
ルを駆動するように制御することができる。

【００３３】各モードにおけるノズル群の駆動順序は任
意であるが、図８に示すように、なるべく離れたノズル
を駆動することにより、同時に駆動されるノズル群の間
のクロストークの影響を減らすことができる。

【００３４】図９乃至図１１は、各モードにおけるヘッ
ド駆動のタイミングチャートである。図９は、ＭＯＤＥ
１の場合を、図１０は、ＭＯＤＥ５の場合を、図１１
は、ＭＯＤＥ１２の場合をそれぞれ示している。ＭＯＤ
Ｅ１の場合には、図９に示すように、４回の駆動パルス
が時間をずらしてヘッドに印加される。同様に、ＭＯＤ
Ｅ５の場合には、図１０に示すように、８回の駆動パル
スが、ＭＯＤＥ１２の場合には、図１１に示すように、
１６回の駆動パルスが、それぞれ時間をずらしてヘッド
に印加される。駆動パルスが印加されたときに、同時に
駆動されるノズルからインクの吐出が行なわれる。印加
する駆動パルスのパルス幅としては、例えば３．０μｓ
とし、各回の駆動パルスの間隔を、例えば２．０μｓ、
すなわち、周期を５．０μｓとすることができる。

【００３５】上述のように、同時駆動ノズル数を減少さ
せ、駆動回数を増加させると、直線性が悪くなる。ここ
で、各モードにおけるドットのズレ量について、図９を
基に説明する。記録ヘッドには、４００ＳＰＩの密度
で、６４本のノズルが配置されているものとする。図９
乃至図１１に示すように、パルス幅を３．０μｓ、パル
スとパルスの間隔を２．０μｓすなわち周期を５．０μ
ｓとして駆動する。ＭＯＤＥ１の場合、４回駆動する必
要があるため、このモードの最高駆動周波数４．５ｋＨ
ｚでヘッドを駆動する。このときの全ノズルの駆動周期
は、２２２μｓである。１ピッチ当たりのヘッド移動距
離を６３．５μｍとすれば、直線のズレ量は、５×（４−１）／２２２×６３．５＝４．３μｍとなる。ＭＯＤＥ５の場合、８回駆動する必要があるた
め、このモードの最高駆動周波数６．０ｋＨｚでヘッド
を駆動すると、直線のズレ量は、５×（８−１）／１６７×６３．５＝１３．３μｍとなる。ＭＯＤＥ１２の場合、１６回駆動する必要があ
るため、このモードの最高駆動周波数７．５ｋＨｚでヘ
ッドを駆動すると、直線のズレ量は、５×（１６−１）／１３３×６３．５＝３５．８μｍとなる。図８では、印字されるドットの順序が分かるよ
うに示しているため、どのモードでも直線性が悪いよう
に見えるが、実際は上述の程度のズレである。ＭＯＤＥ
１２では、直線のズレ量は半ピッチ程度となり、多少直
線性が悪くなるが、ドット抜け等の画質低下に比べ、画
質への影響は少ない。

【００３６】本発明のインクジェット記録装置の一実施
例の動作について説明する。以下の説明では、使用する
ヘッドの駆動周波数は６．０ｋＨｚとする。

【００３７】キャリッジが１スキャンの印字を行なうご
とに、ヘッド温度検出部７において、ヘッドの温度が検
出されはＡ／Ｄ変換部５を介してヘッド温度データとし
てＣＰＵ１に取り込まれる。通常の印字状態では、ヘッ
ド温度は、例えば３５℃になるように制御されている。

【００３８】ヘッド駆動制御部１０は、上述の１２種類
のモードでの駆動が可能であり、ＣＰＵ１からのモード
セレクト信号により選択される。印字開始時は、例えば
ＭＯＤＥ５が選択され、このモードに従ってヘッド１１
が駆動される。連続印字を行ない、ヘッドの温度が例え
ば４３℃以上になると、画像欠陥を生ずるようになると
すれば、この温度に達すると、例えば、隣接駆動ノズル
数の少ないＭＯＤＥ８でヘッド１１を駆動することによ
り、画像欠陥の回避が可能となる。さらに、ヘッドの温
度が例えば５３℃以上になると、ＭＯＤＥ８でヘッド１
１を駆動していても画像欠陥を生ずるようになるとすれ
ば、この温度に達すると、例えば同時駆動ノズル数の少
ないＭＯＤＥ９でヘッド１１を駆動することにより、画
像欠陥の回避が可能となる。

【００３９】印字枚数を考慮に入れる場合、１ページの
印字ごとにヘッドのインク吐出パルスを吐出パルス計数
部８で計数し、ＣＰＵ１が計数値を取り込む。ＣＰＵ１
では、４％の印字率で印字した場合の印字枚数に換算す
る。そして、換算した印字枚数が例えば２５０枚までは
ＭＯＤＥ３でヘッド１１を駆動する。その後、例えば３
２０枚まではＭＯＤＥ５、３４０枚まではＭＯＤＥ８、
３６０枚まではＭＯＤＥ９、それ以降はＭＯＤＥ１２で
ヘッド１１を駆動することにより、画像欠陥を回避する
ことができる。

【００４０】印字画像の印字率を考慮に入れる場合、キ
ャリッジが１スキャンで印字を行なう画像データの印字
パルス数をＣＰＵ１で計数し、全領域における印字率に
換算する。そして、換算した印字率が、例えば、４５％
まではＭＯＤＥ３でヘッド１１を駆動する。さらに、例
えば、６８％まではＭＯＤＥ５、７６％まではＭＯＤＥ
８、８８％まではＭＯＤＥ９、それ以上はＭＯＤＥ１２
でヘッド１１を駆動することにより、画像欠陥を回避す
ることができる。

【００４１】上述の説明では、ＭＯＤＥ１〜ＭＯＤＥ１
６の中のモードでヘッドを駆動するようにしたが、適宜
同時駆動ノズル数、隣接駆動ノズル数、駆動ノズル順序
を変えて設定すれば良い。駆動ノズル順序に関しては、
一例として図８に示したが、必ずしもこの順序でなくと
もよく、適宜設定できる。また、ヘッドの温度、吐出パ
ルス数、印字画像の印字率の印字状態の変化についてそ
れぞれ独立に説明したが、これらを組み合わせて印字状
態を検出し、制御することもできる。さらに、吐出パル
ス数の代わりに、多孔質体２２の内部にインク残量セン
サを設けて、インク残量を検出し、検出したインク残量
データに基づいて制御するように構成することもでき
る。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ヘッドの昇温、印字枚数の増加によるインク
残量の減少、印字密度の高濃度状態などの環境において
も、印字速度を低下させることなく、印字欠陥のない画
像を安定して形成することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置の一実施例
を示すブロック図である。

【図２】本発明のインクジェット記録装置の一実施例
における記録ヘッドカートリッジの概略構成図である。

【図３】本発明のインクジェット記録装置のヘッド駆
動制御部付近のブロック図である。

【図４】ヘッド温度と最高駆動周波数との関係を示す
グラフである。

【図５】印字枚数と最高駆動周波数との関係を示すグ
ラフである。

【図６】印字画像の印字率と最高駆動周波数との関係
を示すグラフである。

【図７】同時駆動ノズル数、隣接駆動ノズル数と最高
駆動周波数の関係の説明図である。

【図８】各モードにおける印字ドット状態の説明図で
ある。

【図９】〜

【図１１】各モードにおけるヘッド駆動のタイミング
チャートである。

【符号の説明】

１ＣＰＵ、２画像データ、３インタフェース部、
４ＲＯＭ、５Ａ／Ｄ変換部、６ＲＡＭ、７ヘッ
ド温度検出部、８吐出パルス計数部、９アドレス発
生部、１０ヘッド駆動制御部、１１ヘッド、１２
ヘッド駆動信号発生部、１３キャリッジ駆動制御部、
１４キャリッジ駆動モータ、１５紙送り駆動制御
部、１６紙送り駆動モータ、２１記録ヘッドカート
リッジ、２２多孔質体、２３記録ヘッド、２４イ
ンク流路、２５ヘッド温度検出部。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 2/485 9012−2ＣＢ４１Ｊ 3/04 １０４Ｆ 8703−2Ｃ 3/12 Ｇ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】発熱素子による熱エネルギーを利用して
インク液滴を形成し、被記録媒体に画像を記録するイン
クジェット記録装置において、前記発熱素子が複数配置
される記録ヘッドと、各発熱素子を選択駆動する駆動素
子と、前記記録ヘッドの印字状態を検出する検出手段
と、該検出手段からの検出信号に基づいて同時駆動ノズ
ル数、隣接駆動ノズル数、駆動ノズル順序の少なくとも
１つを変えて前記駆動素子を制御する制御手段を有する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。