JPH0622566A - 超音波モータの固定子支持体 - Google Patents
超音波モータの固定子支持体Info
- Publication number
- JPH0622566A JPH0622566A JP4216262A JP21626292A JPH0622566A JP H0622566 A JPH0622566 A JP H0622566A JP 4216262 A JP4216262 A JP 4216262A JP 21626292 A JP21626292 A JP 21626292A JP H0622566 A JPH0622566 A JP H0622566A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastic body
- stator
- vibrating plate
- ultrasonic motor
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、超音波モータの固定子支持体を
振動板とボスから成る装置に関するものである。 【構成】 固定子１の側面に、振動板５Ａとボス５Ｂか
ら成る固定子支持体５を一体で形成させる。
振動板とボスから成る装置に関するものである。 【構成】 固定子１の側面に、振動板５Ａとボス５Ｂか
ら成る固定子支持体５を一体で形成させる。
Description
【０００２】
【産業上の利用分野】この発明は、超音波モータの固定
子支持体の改良に関するものである。
子支持体の改良に関するものである。
【０００３】
【従来の技術とその課題】従来の超音波モータの固定子
支持方法を、図２（Ａ）、（Ｂ）に示す。図２（Ａ）
は、固定子１の圧電体４の一面をフェルトまたはゴム等
の振動絶縁体１６で支持する方法であるが、固定子１の
支持が不完全であった。
支持方法を、図２（Ａ）、（Ｂ）に示す。図２（Ａ）
は、固定子１の圧電体４の一面をフェルトまたはゴム等
の振動絶縁体１６で支持する方法であるが、固定子１の
支持が不完全であった。
【０００４】図２（Ｂ）は、固定子１の内周側を金属等
の薄板１５で支持する方法であるが固定子１のたわみ振
動が安定せず、異音の発生や回転変動が起きやすかっ
た。また固定子１の発熱を外に逃がすことが不十分で、
過熱の原因となっていた。
の薄板１５で支持する方法であるが固定子１のたわみ振
動が安定せず、異音の発生や回転変動が起きやすかっ
た。また固定子１の発熱を外に逃がすことが不十分で、
過熱の原因となっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】いま、その解決手段を図
面を追いながら説明すれば、図３において、（イ）金属
等の弾性体（たとえばジェラルミン等）で、板状の振動
板５Ａをボス５Ｂと一体で作る。（ロ）振動板５Ａの形
状（厚さＴと長さＬ）は、数２の条件を満足させる。
（ハ）振動板５Ａの端部は、弾性体３の内周面に強固に
固着させるか、または弾性体３と同じ材質で一体で作
る。（ニ）ボス５Ｂにはネジ穴をあけ、ベース１０（図
示せず）に固定する。
面を追いながら説明すれば、図３において、（イ）金属
等の弾性体（たとえばジェラルミン等）で、板状の振動
板５Ａをボス５Ｂと一体で作る。（ロ）振動板５Ａの形
状（厚さＴと長さＬ）は、数２の条件を満足させる。
（ハ）振動板５Ａの端部は、弾性体３の内周面に強固に
固着させるか、または弾性体３と同じ材質で一体で作
る。（ニ）ボス５Ｂにはネジ穴をあけ、ベース１０（図
示せず）に固定する。
【０００６】
【数２】
【０００７】
【作用】次に本発明の作用を述べると、図３において固
定子１の圧電体４に高周波電圧を印加すると、圧電体の
伸縮によって弾性体３はたわみ振動を発生し、円周方向
に進行波を作る。弾性体３の振動方向は中立面におい
て、矢印Ａ（軸方向）の方向に振動しており、中立面に
固定された振動板５Ａの端部も同様に振動することにな
る。
定子１の圧電体４に高周波電圧を印加すると、圧電体の
伸縮によって弾性体３はたわみ振動を発生し、円周方向
に進行波を作る。弾性体３の振動方向は中立面におい
て、矢印Ａ（軸方向）の方向に振動しており、中立面に
固定された振動板５Ａの端部も同様に振動することにな
る。
【０００８】図４の（Ａ）は、本発明の振動板５Ａの振
動状態を示している。図４の（Ｂ）及び（Ｃ）は、従来
の薄板状の支持体で固定端（ボス）までの距離Ｌが長い
場合の振動状態であって、弾性体３のたわみ振動になん
らかの外乱が加わった場合、振動板５Ａと弾性体３は低
次の振動モードにうつりやすく、その結果、異音を発生
したり不安定な回転を引き起こす原因となっていた。
動状態を示している。図４の（Ｂ）及び（Ｃ）は、従来
の薄板状の支持体で固定端（ボス）までの距離Ｌが長い
場合の振動状態であって、弾性体３のたわみ振動になん
らかの外乱が加わった場合、振動板５Ａと弾性体３は低
次の振動モードにうつりやすく、その結果、異音を発生
したり不安定な回転を引き起こす原因となっていた。
【０００９】一般に梁の固有振動数と固有振動形の関係
は、境界条件としてボス５Ｂ側を固定端（変位拘束、回
転拘束）、弾性体３側をローラ端（変位自由、回転拘
束）とすると数１で表わせる。板の振動の場合も近似的
に梁の振動の式が適用できる。図４の（Ｂ）及び（Ｃ）
の振動形は、固有値λがλ２＝５．４９８とλ３＝８．
６３９の場合で低次の振動モードにうつりやすい。
は、境界条件としてボス５Ｂ側を固定端（変位拘束、回
転拘束）、弾性体３側をローラ端（変位自由、回転拘
束）とすると数１で表わせる。板の振動の場合も近似的
に梁の振動の式が適用できる。図４の（Ｂ）及び（Ｃ）
の振動形は、固有値λがλ２＝５．４９８とλ３＝８．
６３９の場合で低次の振動モードにうつりやすい。
【００１０】そこで本発明では、数２の条件を満足する
振動板５Ａの厚さＴと長さＬを設定することにより、振
動状態は１次またはそれ以下の振動形となり、常に図４
の（Ａ）の状態を維持する。
振動板５Ａの厚さＴと長さＬを設定することにより、振
動状態は１次またはそれ以下の振動形となり、常に図４
の（Ａ）の状態を維持する。
【００１１】ただし、長さＬの下限は振動板５Ａの曲げ
変形による材料の疲労限界により、制限を受ける。
変形による材料の疲労限界により、制限を受ける。
【００１２】
【数１】
【数２】
【００１３】
【実施例】なお、本発明の実施に当たって次の如きこと
ができる。
ができる。
【００１４】図５（Ａ）に示される実施例では、弾性体
３の内周面の中立面近傍に弾性体３と一体で、振動板５
Ａとボス５Ｂを形成させる。
３の内周面の中立面近傍に弾性体３と一体で、振動板５
Ａとボス５Ｂを形成させる。
【００１５】図５（Ｂ）に示される実施例では、弾性体
３の外周面の中立面近傍に弾性体３と一体で、振動板５
Ａとボス５Ｂを形成させる。
３の外周面の中立面近傍に弾性体３と一体で、振動板５
Ａとボス５Ｂを形成させる。
【００１６】図５（Ｃ）に示される実施例では、弾性体
３の外周面および内周面の中立面近傍に弾性体３と一体
で、振動板５Ａとボス５Ｂを形成させる。
３の外周面および内周面の中立面近傍に弾性体３と一体
で、振動板５Ａとボス５Ｂを形成させる。
【００１７】なお、本実施例では弾性体３と固定子支持
体５を同じ材質で、一体で形成させた方法であるが、弾
性体３と固定子支持体５を別々に作り、振動板５Ａの端
部と弾性体３とを溶接、接着またはカシメ等により固着
させる方法であってもよい。
体５を同じ材質で、一体で形成させた方法であるが、弾
性体３と固定子支持体５を別々に作り、振動板５Ａの端
部と弾性体３とを溶接、接着またはカシメ等により固着
させる方法であってもよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されるので、
次に記載する効果を有する。（イ）固定子がしっかりと
固定されているため、安定した回転が得られる。（ロ）
異音の発生が無い。（ハ）放熱効果が大で過熱が無い。
次に記載する効果を有する。（イ）固定子がしっかりと
固定されているため、安定した回転が得られる。（ロ）
異音の発生が無い。（ハ）放熱効果が大で過熱が無い。
【図１】本発明による超音波モータの側断面図。
【図２（Ａ）、（Ｂ）】従来の超音波モータの固定子支
持方法を示す、斜視図とその側断面図。
持方法を示す、斜視図とその側断面図。
【図３】本発明による固定子と固定子支持体を示す、一
部斜視図とその側断面図。
部斜視図とその側断面図。
【図４】本発明の振動板と、従来の薄板状支持体の振動
状態を示す説明図。
状態を示す説明図。
【図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）】本発明の固定子と固定
子支持体の実施例を示す、側断面図。
子支持体の実施例を示す、側断面図。
１ 固定子 ２ 回転子 ３ 弾性体 ４ 圧電体 ５ 固定子支持体 ５Ａ 振動板 ５Ｂ ボス ６ 皿バネ ８、９ 軸受 １０ ベース １１ 軸 １２ ケース １３ ネジ １４ 止メ輪 １５ 薄板 １６ 振動絶縁体
Claims (4)
- 【請求項１】 弾性体３に複数の圧電体４を固定配置し
た固定子１と、この固定子１の弾性体表面に加圧接触さ
せた回転子２とからなる超音波モータにおいて、（イ）
固定子支持体５は振動板５Ａとボス５Ｂとから成り、
（ロ）振動板５Ａの一端は弾性体３の側面に固着してお
り、（ハ）振動板５Ａの厚さＴと長さＬは数２の条件が
満たされている超音波モータの固定子支持体。 【０００１】 【数２】 - 【請求項２】 振動板５Ａは、弾性体３の中立面または
その近傍に固着している請求項１の超音波モータの固定
子支持体。 - 【請求項３】 振動板５Ａは、固定子１の弾性体３と同
じ材質で一体に形成されている請求項１の超音波モータ
の固定子支持体。 - 【請求項４】 振動板５Ａは、時効硬化アルミニウム合
金である請求項１の超音波モータの固定子支持体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4216262A JPH0622566A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 超音波モータの固定子支持体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4216262A JPH0622566A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 超音波モータの固定子支持体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0622566A true JPH0622566A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=16685800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4216262A Pending JPH0622566A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 超音波モータの固定子支持体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622566A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1806834A1 (fr) * | 2006-01-09 | 2007-07-11 | Sagem Défense Sécurité | Moteur piézoélectrique rotatif |
| JP2018131304A (ja) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | ワーク搬送装置 |
-
1992
- 1992-07-06 JP JP4216262A patent/JPH0622566A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1806834A1 (fr) * | 2006-01-09 | 2007-07-11 | Sagem Défense Sécurité | Moteur piézoélectrique rotatif |
| FR2896103A1 (fr) * | 2006-01-09 | 2007-07-13 | Sagem Defense Securite | Moteur piezoelectrique rotatif |
| JP2018131304A (ja) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | ワーク搬送装置 |
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