JP4435695B2 - 圧電モータの動作方法および固定子を有する中空円筒形の発振器の形状をなす圧電モータ - Google Patents
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Description
第二の実施の形態によれば、発振器はモノリシック構造および非圧電体として形成されてもよい。この実施の形態において、音響定在波の発生器は発振器に接続された固定圧電素子として設計される。
これらの発生器の電気的励磁はその後、90度の位相変位を有する二相の励磁となる。このような形態の励磁によって、進行波が発振器内に生成され、回転子は進行波と相対する移動方向を取得する。このような構成によって、二相の進行波モータを提供することが可能となる。
その後、発生器の電気的励磁が選択されて、120度の位相変位を持つ三つの位相を有するようになる。このようにして、進行波も発振器内で生成され、回転子は進行波とそれぞれ相対する移動方向および回転方向とを取得する。この変形例によって、三相の進行波のモータを実現することが可能となる。
この励磁源39は、発生器5の励磁電極15に接続された三つの出力40、41、および42を有し、さらに基準電極16に接触する共通の出力43を含む。励磁源は120度位相変位した三つの電圧を提供する。
2 発振器
3 発振器の正面
4 回転子
5 発生器
6 摩擦層
7 発振器の前表面
8 固定装置
9 摩擦板
10 弾性素子
11 芯出しブッシュ
12 軸
13 軸受け
14 モノリシック構造の圧電発振器
15 励磁電極
16 基準電極
17 発振器の変形画像
18 接線方向の振動速度の分布
19 軸方向の振動速度の分布
20 接線方向の最大振動速度
21 接線方向の最小振動速度
22 交線
23 接線方向の振動速度のゼロ線
24 軸方向の振動速度のゼロ線
25 発振器の偏向画像
26 接線方向の振動速度の分布
27 軸方向の振動速度の分布
28 発振器の偏向画像
29 接線方向の振動速度の分布
30 軸方向の振動速度の分布
31 発振器の非圧電体
32 圧電素子
33 圧電板
34 圧電素子上の電極
35 二相励磁源
36 二相励磁源35の出力
37 二相励磁源35の出力
38 二相励磁源35の出力
39 発振器の三相励磁源
40 三相励磁源39の出力
41 三相励磁源39の出力
42 三相励磁源39の出力
43 三相励磁源39の出力
44 表面7の領域
45 表面7の領域
46 摩擦素子
47 発振器の単相励磁源
48 単相励磁源47の出力
49 単相励磁源47の出力
50 切換スイッチ
Claims (11)
- 固定子を有する中空円筒形の発振器の形状をなす圧電モータを動作させる方法であって、
その発振器の少なくとも一つの中空円筒形の開口側の正面(3)は回転子と摩擦接触し、その発振器は、定在波の発生器を含むものであって、
前記中空円筒形は、定在波の接線および軸方向の振動速度成分が発振器において形成されるように、あるいは中空円筒形のポイントがそれぞれ、同一の位相あるいは180度の位相差を有するように、連結された接線および軸方向の振動モードに設定されて、
接線および軸方向の振動速度の分布において、前記接線方向の振動速度成分の最大振動速度が前記中空円筒形の正面の上に形成され、その正面より中空筒形の高さ方向中心側へ向かった下に前記軸方向の振動速度成分の最大振動速度が形成されて、
前記中空円筒形の高さの中心位置であって前記中空円筒形の正面に平行に、線(22)が形成され、この線(22)上において、前記軸方向の振動速度成分はゼロの値を取り、前記接線方向成分は最小値を取り、
さらに中空円筒形の軸方向に延長する線(23、24)は、振動モードの順番に応じて前記中空円筒形において形成され、その線(23、24)の上において、軸方向あるいは接線方向の振動速度成分がゼロの値を取ることを特徴とする方法。 - 前記定在波の発振器は、前記振動共振周波数に対応する周波数によって励磁され、その周波数において、連結された接線および軸方向の振動モードの定在波が形成されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 請求項1または2に記載の圧電モータを動作させる方法に用いられる、固定子を有する中空円筒形の発振器の形状をなす圧電モータであって、
その発振器の少なくとも一つの中空円筒形の開口側の正面は回転子と摩擦接触し、その発振器は定在波の発生器を含むものであって、
前記発生器は、前記中空円筒形の発振器において、連結された接線および軸方向の振動を生成し、その両方の振動速度成分は同一の位相位置あるいは180度の位相差を有し、
接線および軸方向の振動速度の分布において、前記接線方向の最大振動速度が前記中空円筒形の正面の上に形成され、その正面より中空筒形の高さ方向中心側へ向かった下に前記軸方向の最大振動速度が形成され、
回転子の運動エネルギーが前記中空円筒形の正面付近に集中するように、前記接線方向の最大振動速度および前記軸方向の最大振動速度は前記中空の円筒形の半分の高さに向かって減少し、
さらに前記モータの機械的な付属品は定在波の接線および軸方向の振動速度成分の値のゼロ線上で中央位置に設けられることを特徴とする圧電モータ。 - 前記中空円筒形の発振器は、一つの表面領域上におけるモノリシック構造の圧電体であり、一つ以上の電極が設けられ、その他の表面領域上には、共通の基準電極が設けられ、両方の電極は、それらの間に設けられた圧電セラミックとともに、定在波の発生器を形成することを特徴とする請求項3に記載の圧電モータ。
- 前記中空円筒形の発振器がモノリシック構造の非圧電体であって、前記発生器は、対応する電極を有する前記中空の円筒形に固着された圧電要素として構成されることを特徴とする請求項3に記載の圧電モータ。
- 前記発振器は、波長の四分の一だけ空間的に変位する二つの定在波の発生器を含み、その電気的励磁は直角位相を有し、それによって進行波が前記発振器において生成され、前記回転子が前記進行波と相対する移動方向を有することを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の圧電モータ。
- 前記発振器は、波長の三分の一だけ空間的に変位した三つの定在波の発生器を含み、その電気的励磁は120度の位相変位を有し、それによって進行波が前記発振器において生成され、前記回転子が前記進行波と相対する移動方向を有することを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の圧電モータ。
- 前記発振器は、波長の半分だけ互いに変位し、電気的励磁源に接続された音響定在波の発生器などの少なくとも一つのグループを含み、前記発振器の高さは、縦方向のモードが接線および軸方向のモードと同時に励磁されるように選択され、両方のモードを重畳することによって、前記中空円筒形の正面に設けられたポイントに、楕円形あるいは直線の動きをさせることを特徴とする請求項3に記載の圧電モータ。
- 前記中空円筒形の発振器の本体は、それ自身が中央に集まるような方法で前記回転子を導き、装着するようにその内部の正面上において円錐形をなし、この発振器の本体は、その各々の端部において逆円錐形の部分を有することを特徴とする請求項3から8のいずれか1項に記載の圧電モータ。
- 前記定在波の発生器は、発振器共振周波数に対応する周波数によって励磁され、その周波数において、前記連結された接線および軸方向の振動モードの定在波が形成されることを特徴とする請求項3から8のいずれか1項に記載の圧電モータ。
- 前記固定子に関する機械的な付属品は、前記中空円筒形の高さの中心位置であって前記中空円筒形の正面に平行である線(22)上で前記中空円筒形の中央部において設けられることを特徴とする請求項3から8のいずれか1項に記載の圧電モータ。
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