JPH05168262A - 超音波モータのステータ - Google Patents
超音波モータのステータInfo
- Publication number
- JPH05168262A JPH05168262A JP3354596A JP35459691A JPH05168262A JP H05168262 A JPH05168262 A JP H05168262A JP 3354596 A JP3354596 A JP 3354596A JP 35459691 A JP35459691 A JP 35459691A JP H05168262 A JPH05168262 A JP H05168262A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- stator
- ultrasonic motor
- piezoelectric ceramic
- vibrating body
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- Granted
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステータ下面に固着した圧電セラミックスの
割れを防ぎ超音波モータの高出力、高効率化を可能とす
るステータを提供する。 【構成】 ステータ１は中心に嵌着孔２を設けたボス部
３の外周に肉薄のつなぎ部４を周方向に連続状に設け、
該つなぎ部４の外側に形成したリング状振動体５の上面
から、一定角度間隔で切り込んだスリット６により櫛歯
状振動部７を形成する。圧電セラミックス８は、その幅
をリング状振動体５の径方向の幅より０．４〜５ｍｍ程
度狭くして、該径方向の中心に配置することにより、外
周端側と内周端側とでリング状振動体５の下面が露出す
る露出部１０ａ，１０ｂを形成し、リング状振動体５と
圧電セラミックス８とを熱硬化性樹脂系の接着剤９によ
り張り付けるとともに、露出部１０ａ，１０ｂと圧電セ
ラミックス８に掛けて接着剤９を盛り強固に固着する。
割れを防ぎ超音波モータの高出力、高効率化を可能とす
るステータを提供する。 【構成】 ステータ１は中心に嵌着孔２を設けたボス部
３の外周に肉薄のつなぎ部４を周方向に連続状に設け、
該つなぎ部４の外側に形成したリング状振動体５の上面
から、一定角度間隔で切り込んだスリット６により櫛歯
状振動部７を形成する。圧電セラミックス８は、その幅
をリング状振動体５の径方向の幅より０．４〜５ｍｍ程
度狭くして、該径方向の中心に配置することにより、外
周端側と内周端側とでリング状振動体５の下面が露出す
る露出部１０ａ，１０ｂを形成し、リング状振動体５と
圧電セラミックス８とを熱硬化性樹脂系の接着剤９によ
り張り付けるとともに、露出部１０ａ，１０ｂと圧電セ
ラミックス８に掛けて接着剤９を盛り強固に固着する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波モータのステー
タに関するものである。
タに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】超音波モータに用いられるステータａは
図５に示すように、外周部にリング状振動体ｂを形成す
るとともに、上面の周方向に等角度間隔のスリットを設
けて櫛歯状振動部ｃを形成し、前記リング状振動体ｂの
下面に圧電セラミックスｄを接着剤により固着してなる
ものである。そして、ステータａのリング状振動体ｂを
励振する撓み振動の入力・振幅を増大することにより、
超音波モータの高出力、高効率化を図る。
図５に示すように、外周部にリング状振動体ｂを形成す
るとともに、上面の周方向に等角度間隔のスリットを設
けて櫛歯状振動部ｃを形成し、前記リング状振動体ｂの
下面に圧電セラミックスｄを接着剤により固着してなる
ものである。そして、ステータａのリング状振動体ｂを
励振する撓み振動の入力・振幅を増大することにより、
超音波モータの高出力、高効率化を図る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記リ
ング状振動体ｂを励振する撓み振動の入力・振幅を増大
すると、リング状振動体ｂの振幅度合いが内周側より外
周側が大きくなるため、下面に固着した圧電セラミック
スｄが、特に外周側端部において鱗状に割れ剥離すると
いう問題点がある。本発明は上記問題点を解決するため
になされたものであり、ステータ下面に固着した圧電セ
ラミックスの割れを防ぎ超音波モータの高出力、高効率
化を可能とするステータを提供することを目的とするも
のである。
ング状振動体ｂを励振する撓み振動の入力・振幅を増大
すると、リング状振動体ｂの振幅度合いが内周側より外
周側が大きくなるため、下面に固着した圧電セラミック
スｄが、特に外周側端部において鱗状に割れ剥離すると
いう問題点がある。本発明は上記問題点を解決するため
になされたものであり、ステータ下面に固着した圧電セ
ラミックスの割れを防ぎ超音波モータの高出力、高効率
化を可能とするステータを提供することを目的とするも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の具体的手段として、リング状振動体の下面に圧電セラ
ミックスを接着剤により固着してなる超音波モータのス
テータにおいて、前記リング状振動体の下面の少なくと
も外周端部が露出するように前記リング状振動体の径方
向の幅より狭い幅の圧電セラミックスを当接して接着剤
により固着することを特徴とする超音波モータのステー
タが提供される。
の具体的手段として、リング状振動体の下面に圧電セラ
ミックスを接着剤により固着してなる超音波モータのス
テータにおいて、前記リング状振動体の下面の少なくと
も外周端部が露出するように前記リング状振動体の径方
向の幅より狭い幅の圧電セラミックスを当接して接着剤
により固着することを特徴とする超音波モータのステー
タが提供される。
【０００５】
【作用】上記超音波モータのステータは、リング状振動
体の径方向の幅より狭い幅の圧電セラミックスを接着剤
により固着する際、少なくともリング状振動体下面の外
周端部が露出するように圧電セラミックスを当接し、該
露出部と圧電セラミックスに掛けて接着剤を盛り強固に
固着する。
体の径方向の幅より狭い幅の圧電セラミックスを接着剤
により固着する際、少なくともリング状振動体下面の外
周端部が露出するように圧電セラミックスを当接し、該
露出部と圧電セラミックスに掛けて接着剤を盛り強固に
固着する。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して以下に説明
する。図１は本発明に係る円環形超音波モータに用いる
ステータ１の断面図である。該ステータ１は中心に嵌着
孔２を設けたボス部３の外周に肉薄のつなぎ部４を周方
向に連続状に設け、該つなぎ部４の外側に形成したリン
グ状振動体５の上面から、一定角度間隔で切り込んだス
リット６により櫛歯状振動部７を形成して、前記リング
状振動体５の下面に圧電セラミックス８を熱硬化性樹脂
系の接着剤９により固着するものである。
する。図１は本発明に係る円環形超音波モータに用いる
ステータ１の断面図である。該ステータ１は中心に嵌着
孔２を設けたボス部３の外周に肉薄のつなぎ部４を周方
向に連続状に設け、該つなぎ部４の外側に形成したリン
グ状振動体５の上面から、一定角度間隔で切り込んだス
リット６により櫛歯状振動部７を形成して、前記リング
状振動体５の下面に圧電セラミックス８を熱硬化性樹脂
系の接着剤９により固着するものである。
【０００７】圧電セラミックス８は、その幅をリング状
振動体５の径方向の幅より０．４〜５ｍｍ程度狭くし
て、該径方向の中心に配置することにより、外周端側と
内周端側とでリング状振動体５の下面が露出する露出部
１０ａ，１０ｂを形成する。そして、リング状振動体５
と圧電セラミックス８とを前記接着剤９により張り付け
るとともに、図２に示すように露出部１０ａ，１０ｂと
圧電セラミックス８の両端部に掛けて接着剤９を盛り、
該接着剤９によるつば部９ａ，９ｂを形成して強固に固
着する。
振動体５の径方向の幅より０．４〜５ｍｍ程度狭くし
て、該径方向の中心に配置することにより、外周端側と
内周端側とでリング状振動体５の下面が露出する露出部
１０ａ，１０ｂを形成する。そして、リング状振動体５
と圧電セラミックス８とを前記接着剤９により張り付け
るとともに、図２に示すように露出部１０ａ，１０ｂと
圧電セラミックス８の両端部に掛けて接着剤９を盛り、
該接着剤９によるつば部９ａ，９ｂを形成して強固に固
着する。
【０００８】図３は、上記したステータ１を用いる円環
形超音波モータ１１の断面図である。ステータ１は中心
に設けた嵌着孔２を、円環形超音波モータ１１のケーシ
ング１２に形成した嵌着突部１３に嵌めて固定する。ロ
ータ１４はケーシング１２の嵌着突部１３の中心に回転
自在に支持したロータ軸１５に挿嵌する。そして、ロー
タ軸１５に挿嵌したバネ押え板１６とロータ１４とに付
装した皿バネ１７により、前記ステータ１の外周部のリ
ング状振動体５に形成した櫛歯状振動部７の上面に、前
記ロータ１４の外周端部に形成したリング状突部１８を
圧接する。
形超音波モータ１１の断面図である。ステータ１は中心
に設けた嵌着孔２を、円環形超音波モータ１１のケーシ
ング１２に形成した嵌着突部１３に嵌めて固定する。ロ
ータ１４はケーシング１２の嵌着突部１３の中心に回転
自在に支持したロータ軸１５に挿嵌する。そして、ロー
タ軸１５に挿嵌したバネ押え板１６とロータ１４とに付
装した皿バネ１７により、前記ステータ１の外周部のリ
ング状振動体５に形成した櫛歯状振動部７の上面に、前
記ロータ１４の外周端部に形成したリング状突部１８を
圧接する。
【０００９】上記した構成の円環形超音波モータ１１
は、既に周知のように圧電セラミックス８に高周波電圧
を印加すると、ステータ１のリング状振動体５に撓み振
動が励振され、櫛歯状振動部７に円周方向の進行波が生
じる。この進行波は、前記櫛歯状振動部７の表面上の質
点に、進行波の進行方向とは逆回りの楕円運動を生じさ
せる。この楕円運動による摩擦力により、櫛歯状振動部
７の上面に圧接されるロータ１４のリング状突部１８
は、櫛歯状振動部７の上面を摺接して進行波の進行方向
とは逆方向に回転する。
は、既に周知のように圧電セラミックス８に高周波電圧
を印加すると、ステータ１のリング状振動体５に撓み振
動が励振され、櫛歯状振動部７に円周方向の進行波が生
じる。この進行波は、前記櫛歯状振動部７の表面上の質
点に、進行波の進行方向とは逆回りの楕円運動を生じさ
せる。この楕円運動による摩擦力により、櫛歯状振動部
７の上面に圧接されるロータ１４のリング状突部１８
は、櫛歯状振動部７の上面を摺接して進行波の進行方向
とは逆方向に回転する。
【００１０】前記本実施例の円環形超音波モータ１１
は、ステータ１のリング状振動体５の下面に圧電セラミ
ックス８を強固に固着することができるから、振幅の大
きな高周波振動により励振しても、圧電セラミックス８
が割れて剥がれ落ちることがない。従って、前記ステー
タ１のリング状振動体５を励振する撓み振動の入力・振
幅を増大することにより、円環形超音波モータの高出
力、高効率化を図ることができる。また、圧電セラミッ
クス８の割れを防止するため、図４に示すようにリング
状振動体５の下面の外周側のみに露出部１０ｃを形成し
てもよい。
は、ステータ１のリング状振動体５の下面に圧電セラミ
ックス８を強固に固着することができるから、振幅の大
きな高周波振動により励振しても、圧電セラミックス８
が割れて剥がれ落ちることがない。従って、前記ステー
タ１のリング状振動体５を励振する撓み振動の入力・振
幅を増大することにより、円環形超音波モータの高出
力、高効率化を図ることができる。また、圧電セラミッ
クス８の割れを防止するため、図４に示すようにリング
状振動体５の下面の外周側のみに露出部１０ｃを形成し
てもよい。
【００１１】
【発明の効果】以上述べたように本発明の超音波モータ
のステータは、リング状振動体の径方向の幅より狭い幅
の圧電セラミックスを固着する際、少なくともリング状
振動体下面の外周端部が露出するように圧電セラミック
スを当接し、該露出部と圧電セラミックスとに掛けて接
着剤を盛ることにより強固に固着することができ、振幅
の大きな高周波振動が励振されても圧電セラミックスが
割れて剥離することがないから、超音波モータの高出
力、高効率化を図ることができる。また、圧電セラミッ
クスの幅をリング状振動体の径方向の幅より狭くしたか
ら、圧電セラミックスの内側若しくは外側端面を研削し
て寸法調整をする必要がないから、工数省略により安価
に製作でき延いては超音波モータのコストダウンを図る
ことができる等の効果がある。
のステータは、リング状振動体の径方向の幅より狭い幅
の圧電セラミックスを固着する際、少なくともリング状
振動体下面の外周端部が露出するように圧電セラミック
スを当接し、該露出部と圧電セラミックスとに掛けて接
着剤を盛ることにより強固に固着することができ、振幅
の大きな高周波振動が励振されても圧電セラミックスが
割れて剥離することがないから、超音波モータの高出
力、高効率化を図ることができる。また、圧電セラミッ
クスの幅をリング状振動体の径方向の幅より狭くしたか
ら、圧電セラミックスの内側若しくは外側端面を研削し
て寸法調整をする必要がないから、工数省略により安価
に製作でき延いては超音波モータのコストダウンを図る
ことができる等の効果がある。
【図１】本発明に係るステータの断面図である。
【図２】圧電セラミックスの固着態様を示す要部の拡大
断面図である。
断面図である。
【図３】本発明に係るステータを用いた超音波モータの
断面図である。
断面図である。
【図４】圧電セラミックスの他の固着態様を示す要部の
拡大断面図である。
拡大断面図である。
【図５】従来のステータの断面図である。
１...ステータ、 ５...リング状振動体、 ８...圧電
セラミックス、 ９...熱硬化性樹脂系の接着剤、 １
０ａ，１０ｂ，１０ｃ...露出部。
セラミックス、 ９...熱硬化性樹脂系の接着剤、 １
０ａ，１０ｂ，１０ｃ...露出部。
Claims (1)
- 【請求項１】 リング状振動体の下面に圧電セラミック
スを接着剤により固着してなる超音波モータのステータ
において、 前記リング状振動体の下面の少なくとも外周端部が露出
するように前記リング状振動体の径方向の幅より狭い幅
の圧電セラミックスを当接し接着剤により固着すること
を特徴とする超音波モータのステータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03354596A JP3128307B2 (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | 超音波モータのステータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03354596A JP3128307B2 (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | 超音波モータのステータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05168262A true JPH05168262A (ja) | 1993-07-02 |
| JP3128307B2 JP3128307B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=18438627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03354596A Expired - Fee Related JP3128307B2 (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | 超音波モータのステータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3128307B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022220061A1 (ja) * | 2021-04-13 | 2022-10-20 | 株式会社村田製作所 | 超音波モータ |
-
1991
- 1991-12-18 JP JP03354596A patent/JP3128307B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022220061A1 (ja) * | 2021-04-13 | 2022-10-20 | 株式会社村田製作所 | 超音波モータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3128307B2 (ja) | 2001-01-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081110 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091110 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |