JPH0287980A - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
- Publication number
- JPH0287980A JPH0287980A JP63237625A JP23762588A JPH0287980A JP H0287980 A JPH0287980 A JP H0287980A JP 63237625 A JP63237625 A JP 63237625A JP 23762588 A JP23762588 A JP 23762588A JP H0287980 A JPH0287980 A JP H0287980A
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- JP
- Japan
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- vibrator
- hook
- ring
- vibrating body
- ultrasonic motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は圧電体を用いて駆動力を発生する超音波モータ
に関する。
に関する。
従来の技術
近年、圧電セラミック等の圧電体により構成した振動体
に弾性振動を励振し、これを駆動力として移動体を回転
させる超音波モータが注目されている。
に弾性振動を励振し、これを駆動力として移動体を回転
させる超音波モータが注目されている。
以下、図面を参照しながら超音波モータの従来技術につ
いて説明を行なう。第３図は回流形超音波モータの断面
図である。振動体３は円環形のステンレス鋼などで作ら
れた弾性体１の端面の一方に、圧電体として円板膨圧電
体２を貼り合わせて構成している。なお、振動体３はゴ
ム８を介して回転止め９により基台４に固定されている
。移動体７は耐摩耗性材料の摩擦材５と、ステンレス鋼
などで作られた弾性体６を、互いに貼り合わされて構成
している。移動体７は、さらばね１１，１１′により、
摩擦材５を介して振動体３を加圧接触している。さらば
ね１１．ｊｌ’ばばね押え１０により設定加圧力を得る
ように、設定たわみ量を与えた状態で固定されている。
いて説明を行なう。第３図は回流形超音波モータの断面
図である。振動体３は円環形のステンレス鋼などで作ら
れた弾性体１の端面の一方に、圧電体として円板膨圧電
体２を貼り合わせて構成している。なお、振動体３はゴ
ム８を介して回転止め９により基台４に固定されている
。移動体７は耐摩耗性材料の摩擦材５と、ステンレス鋼
などで作られた弾性体６を、互いに貼り合わされて構成
している。移動体７は、さらばね１１，１１′により、
摩擦材５を介して振動体３を加圧接触している。さらば
ね１１．ｊｌ’ばばね押え１０により設定加圧力を得る
ように、設定たわみ量を与えた状態で固定されている。
なお、移動体７に損失なく回転運動を伝えるため、ベア
リング１３を配置している。圧電体２に交流電界を印加
すると、振動体３の径方向に一次のたわみ振動の進行波
が励起され、移動体７は、振動体３と摩擦材５の摩擦係
数と、前記ばねｔｉ、ｉｉ’による加圧力によって決ま
る摩擦力により、駆動され回転する。故に、超音波モー
タの起動トルクは前期摩擦力によって決まる。
リング１３を配置している。圧電体２に交流電界を印加
すると、振動体３の径方向に一次のたわみ振動の進行波
が励起され、移動体７は、振動体３と摩擦材５の摩擦係
数と、前記ばねｔｉ、ｉｉ’による加圧力によって決ま
る摩擦力により、駆動され回転する。故に、超音波モー
タの起動トルクは前期摩擦力によって決まる。
従って、前期摩擦係数と加圧力によって決まる摩擦力が
一定であれば、超音波モータは安定な動作をする。しか
し、従来は第３図に示すように、振動体３と基台４の間
にゴム８を配置することにより、ゴムの弾性力と摩擦力
により振動体３を固定していた。また振動による回転を
規制するために、回転止め９を配置し振動体３の溝の数
カ所を規制することにより振動体３の回転を規制してい
た。このように振動体３を固定すれば圧電体２とゴム８
が加圧され接触するので振動体３の振動ロスが大きくな
り、弾性体１と摩擦材５における接触状態が変化し前期
摩擦力が不安定になり安定した動作が得られず出力が小
さくなるという欠点があった。また、回転止め９による
振動阻害や固定に場所をとる欠点があった。
一定であれば、超音波モータは安定な動作をする。しか
し、従来は第３図に示すように、振動体３と基台４の間
にゴム８を配置することにより、ゴムの弾性力と摩擦力
により振動体３を固定していた。また振動による回転を
規制するために、回転止め９を配置し振動体３の溝の数
カ所を規制することにより振動体３の回転を規制してい
た。このように振動体３を固定すれば圧電体２とゴム８
が加圧され接触するので振動体３の振動ロスが大きくな
り、弾性体１と摩擦材５における接触状態が変化し前期
摩擦力が不安定になり安定した動作が得られず出力が小
さくなるという欠点があった。また、回転止め９による
振動阻害や固定に場所をとる欠点があった。
発明が解決しようとする課題
以」二、説明したよ・うに従来の超音波モータは、振動
体の固定に弾性力を持ったゴムを振動体と基台の間に配
置していたため、振動ロスが大きくなり振動体と移動体
の接触状態が変化し、その結果、安定な動作ができない
。また、回転規制のための回転止めにより振動阻害や位
置固定に場所をとる。
体の固定に弾性力を持ったゴムを振動体と基台の間に配
置していたため、振動ロスが大きくなり振動体と移動体
の接触状態が変化し、その結果、安定な動作ができない
。また、回転規制のための回転止めにより振動阻害や位
置固定に場所をとる。
本発明はかかる点に鑑み、安定な動作をする超音波モー
タを１１供することを目的としている。
タを１１供することを目的としている。
課題を解決するための手段
振動体と基台の固定方法として、鈎と輪により位ｉＷ固
定することにより、超音波モータの動作の安定化をはか
る。
定することにより、超音波モータの動作の安定化をはか
る。
作用
鈎２輪により位置固定することにより、鈎と輪の間に空
間が形成され振動体の微少振動を妨げることなく振動体
を基台に機械的に位置固定でき、超名波モータの安定な
動作を実現する。
間が形成され振動体の微少振動を妨げることなく振動体
を基台に機械的に位置固定でき、超名波モータの安定な
動作を実現する。
実施例
以下、図面に従って本発明の実施例について詳細な説明
を行なう。第１図は本発明の超音波モータに使用する面
テープの断面図である。面テープ１４はプラスチックの
繊維による微小な輪Ｌ ４ ａを、面テープ１５にはプ
ラスチックまたはプラスチック繊維により微小な鈎１５
ａをそれぞれ形成している。面テープ１４を面テープ１
５に重ねて押えつけると鈎が輪を捉え固定される。
を行なう。第１図は本発明の超音波モータに使用する面
テープの断面図である。面テープ１４はプラスチックの
繊維による微小な輪Ｌ ４ ａを、面テープ１５にはプ
ラスチックまたはプラスチック繊維により微小な鈎１５
ａをそれぞれ形成している。面テープ１４を面テープ１
５に重ねて押えつけると鈎が輪を捉え固定される。
第２図は、本発明の超音波モータの実施例の断面図であ
る。なお、従来例と共通する素子には同一番号を付し一
部説明を省略する。
る。なお、従来例と共通する素子には同一番号を付し一
部説明を省略する。
振動体３は弾性体１と圧電体２で構成され、移動体７は
弾性体６と摩擦材５で構成されている。
弾性体６と摩擦材５で構成されている。
振動体３には面テープ１４が配置され、面テープ１５を
配置した基台４に輪１４ａと鈎１５ａにより位置固定さ
れている。圧電体２に交流電界を印加すれば、振動体３
の径方向に一次のたわみ振動の弾性進行波が励振され、
これを駆動力として移動体７を回転させる。振動体３は
面テープ１４゜１５の輪１４ａと鈎１５ａにより、基台
４との間に空間が形成されて固定されるため、振動体３
の微小振動を妨げず、回転規制と位置固定がされ、弾性
体１と摩擦材５の接触状態を安定にしている。
配置した基台４に輪１４ａと鈎１５ａにより位置固定さ
れている。圧電体２に交流電界を印加すれば、振動体３
の径方向に一次のたわみ振動の弾性進行波が励振され、
これを駆動力として移動体７を回転させる。振動体３は
面テープ１４゜１５の輪１４ａと鈎１５ａにより、基台
４との間に空間が形成されて固定されるため、振動体３
の微小振動を妨げず、回転規制と位置固定がされ、弾性
体１と摩擦材５の接触状態を安定にしている。
なお、基台４の表面に鈎を直接配置させることも可能で
ある。
ある。
このように、振動体の位置固定を、鈎と輸の作用により
行なうことにより振動体と移動体の接触状態を安定にし
、摩擦力を一定にし超音波モータの安定な動作を実現し
ている。
行なうことにより振動体と移動体の接触状態を安定にし
、摩擦力を一定にし超音波モータの安定な動作を実現し
ている。
発明の効果
本発明によれば、鉤と輪により固定することにより振動
体の微小振動を妨げることなく、さらに回転止めによる
振動阻害がなく容易にしかも場所をとらずに位置固定が
でき、振動体と移動体の接触状態を安定にし、摩擦力を
一定にすることができるので、安定な動作をする超音波
モータを実現できる。
体の微小振動を妨げることなく、さらに回転止めによる
振動阻害がなく容易にしかも場所をとらずに位置固定が
でき、振動体と移動体の接触状態を安定にし、摩擦力を
一定にすることができるので、安定な動作をする超音波
モータを実現できる。
第１図は本発明の一実施例の超音波モータに用いる面テ
ープの断面図、第２図は同超音波モータの断面図、第３
図は従来例の超音波モータの断面図である。 １・・・弾性体、２・・・圧電体、３・・・振動体、４
・・・基台、５・・・摩擦材、６・・・弾性体、７・・
・移動体、８・・・ゴム、９・・・回転止め、１０・・
・ばね押え、１１．１１゛・・・さらばね、１２・・・
ベアリング押え、１３・・・ベアリング、１４・・・面
テープ（輪）、１５・・・面テープ（鈎）。 代理人の氏名 弁理士 栗野重孝 はか１名第１図 蝉 忙 体 圧電体 退妨体 孟台 犀廃材 捗動本 （ｆね押え ぎ ら ば ね ベアリンク ＩＩ （Ｆ：Ｊ） へｆ０
ープの断面図、第２図は同超音波モータの断面図、第３
図は従来例の超音波モータの断面図である。 １・・・弾性体、２・・・圧電体、３・・・振動体、４
・・・基台、５・・・摩擦材、６・・・弾性体、７・・
・移動体、８・・・ゴム、９・・・回転止め、１０・・
・ばね押え、１１．１１゛・・・さらばね、１２・・・
ベアリング押え、１３・・・ベアリング、１４・・・面
テープ（輪）、１５・・・面テープ（鈎）。 代理人の氏名 弁理士 栗野重孝 はか１名第１図 蝉 忙 体 圧電体 退妨体 孟台 犀廃材 捗動本 （ｆね押え ぎ ら ば ね ベアリンク ＩＩ （Ｆ：Ｊ） へｆ０
Claims (2)
- （１）円環型弾性体と円環型圧電体とから成る円環型振
動体を径方向一次のたわみ振動の弾性進行波で励振し、
前期振動体上に加圧接触して設置された移動体を移動さ
せ、前記振動体を基台に鈎と輪により位置固定したこと
を特徴とする超音波モータ。 - （２）基台および振動体底部の一部もしくは円周方向全
体に、鈎と輪を構成した面テープを設置したことを特徴
とする請求項１に記載の超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63237625A JPH0287980A (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63237625A JPH0287980A (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 超音波モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0287980A true JPH0287980A (ja) | 1990-03-28 |
Family
ID=17018093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63237625A Pending JPH0287980A (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0287980A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014087151A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Nikon Corp | 振動アクチュエータ及び光学機器 |
| US9636904B2 (en) | 2011-09-26 | 2017-05-02 | Casio Computer Co., Ltd. | Apparatus and method for forming thermal transfer printing sheet, thermal transfer printing sheet and thermal transfer printing method |
-
1988
- 1988-09-22 JP JP63237625A patent/JPH0287980A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9636904B2 (en) | 2011-09-26 | 2017-05-02 | Casio Computer Co., Ltd. | Apparatus and method for forming thermal transfer printing sheet, thermal transfer printing sheet and thermal transfer printing method |
| JP2014087151A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Nikon Corp | 振動アクチュエータ及び光学機器 |
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