JPH0537673Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0537673Y2 JPH0537673Y2 JP1986081718U JP8171886U JPH0537673Y2 JP H0537673 Y2 JPH0537673 Y2 JP H0537673Y2 JP 1986081718 U JP1986081718 U JP 1986081718U JP 8171886 U JP8171886 U JP 8171886U JP H0537673 Y2 JPH0537673 Y2 JP H0537673Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- elastic body
- slider
- elastic
- wave motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 13
- 239000012784 inorganic fiber Substances 0.000 claims description 12
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 15
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 3
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は例えばオートフオーカスカメラのオー
トフオーカス機構に使用して好適な弾性波モータ
に関する。
トフオーカス機構に使用して好適な弾性波モータ
に関する。
本考案は例えばオートフオーカスカメラのオー
トフオーカス機構に使用して好適な弾性波モータ
であつて、電気機械変換素子と弾性体とから成る
振動子と、弾性体に接触する回転子とを有する弾
性波モータにおいて、回転子に配合する無機繊維
材料を回転子の弾性率が回転方向に一様になる様
に配向させたことにより、回転子と弾性体との接
触状態を一様にし、弾性体に発生するたわみ進行
波を効率良く回転子の回転運動に変換することが
できる様にしたものである。
トフオーカス機構に使用して好適な弾性波モータ
であつて、電気機械変換素子と弾性体とから成る
振動子と、弾性体に接触する回転子とを有する弾
性波モータにおいて、回転子に配合する無機繊維
材料を回転子の弾性率が回転方向に一様になる様
に配向させたことにより、回転子と弾性体との接
触状態を一様にし、弾性体に発生するたわみ進行
波を効率良く回転子の回転運動に変換することが
できる様にしたものである。
〔従来の技術〕
従来、オートフオーカスカメラのオートフオー
カス機構に使用して好適な弾性波モータとして第
２図にその要部を示す様なものが提案されてい
る。
カス機構に使用して好適な弾性波モータとして第
２図にその要部を示す様なものが提案されてい
る。
この第２図において、１は振動子を示し、この
振動子１はリング状の真鍮板からなる弾性体２に
電気機械変換素子を構成する圧電セラミツク３
Ａ，３Ｂ…３Ｆ，４Ａ，４Ｂ…４Ｅを接着するこ
とによつて構成されている。この場合、圧電セラ
ミツク３Ａ，３Ｂ…３Ｆ，４Ａ，４Ｂ…４Ｅは第
３図に示す様に２つの群３，４に分かれて弾性体
２に接着されており、群３と群４とは弾性体２に
生ずるたわみ進行波の波長λの1/4波長分ずれた
ピツチをもつて配されている。また夫々の群３，
４において圧電セラミツク３Ａ，３Ｂ…３Ｆ，４
Ａ，４Ｂ…４Ｅはたわみ進行波の波長λの1/2波
長のピツチで配され、且つ相隣り合うものの分極
方向が逆方向になる様になされている（実開昭59
−66392号公報参照）。
振動子１はリング状の真鍮板からなる弾性体２に
電気機械変換素子を構成する圧電セラミツク３
Ａ，３Ｂ…３Ｆ，４Ａ，４Ｂ…４Ｅを接着するこ
とによつて構成されている。この場合、圧電セラ
ミツク３Ａ，３Ｂ…３Ｆ，４Ａ，４Ｂ…４Ｅは第
３図に示す様に２つの群３，４に分かれて弾性体
２に接着されており、群３と群４とは弾性体２に
生ずるたわみ進行波の波長λの1/4波長分ずれた
ピツチをもつて配されている。また夫々の群３，
４において圧電セラミツク３Ａ，３Ｂ…３Ｆ，４
Ａ，４Ｂ…４Ｅはたわみ進行波の波長λの1/2波
長のピツチで配され、且つ相隣り合うものの分極
方向が逆方向になる様になされている（実開昭59
−66392号公報参照）。
また第２図において、５は回転子を示し、この
回転子５は鉄材からなるロータベース６と第４図
に示す様な高分子材料７ａに無機繊維材料７ｂを
配合したスライダ７とを接着することによつて構
成され、回転子５をスライダ７が振動子１の弾性
体２に対向する様に配し、スライダ７と弾性体２
とが加圧接触する様になされている。この場合、
スライダ７は第６図に示す様に無機繊維材料７ｂ
がスライダ７の接触面に平行に、且つそれぞれが
平行になる様にして構成されている。
回転子５は鉄材からなるロータベース６と第４図
に示す様な高分子材料７ａに無機繊維材料７ｂを
配合したスライダ７とを接着することによつて構
成され、回転子５をスライダ７が振動子１の弾性
体２に対向する様に配し、スライダ７と弾性体２
とが加圧接触する様になされている。この場合、
スライダ７は第６図に示す様に無機繊維材料７ｂ
がスライダ７の接触面に平行に、且つそれぞれが
平行になる様にして構成されている。
この様に振動子１と回転子５とが構成された本
例の弾性波モータにおいては、所定の駆動交流電
圧が群３を構成する圧電セラミツク３Ａ，３Ｂ…
３Ｆに供給されると共にこの駆動交流電圧の波形
と90°の位相差の波形をもつた駆動交流電圧が群
４を構成する圧電セラミツク４Ａ，４Ｂ…４Ｅに
供給されると、圧電セラミツク３Ａ，３Ｂ…３
Ｆ，４Ａ，４Ｂ…４Ｅが振動し、この圧電セラミ
ツク３Ａ，３Ｂ…３Ｆ，４Ａ，４Ｂ，４Ｅの振動
に起因して弾性体２に円周方向にたわみ進行波が
生ずる。この場合、弾性体２のスライダ７との接
触面上の各点は上下に楕円軌道を描く様に振動
し、この楕円軌道の頂点付近でスライダ７と摩擦
接触することになるので、回転子５は弾性体２の
たわみ進行波に基いて回転するところとなる（特
開昭60−174074号公報参照）。
例の弾性波モータにおいては、所定の駆動交流電
圧が群３を構成する圧電セラミツク３Ａ，３Ｂ…
３Ｆに供給されると共にこの駆動交流電圧の波形
と90°の位相差の波形をもつた駆動交流電圧が群
４を構成する圧電セラミツク４Ａ，４Ｂ…４Ｅに
供給されると、圧電セラミツク３Ａ，３Ｂ…３
Ｆ，４Ａ，４Ｂ…４Ｅが振動し、この圧電セラミ
ツク３Ａ，３Ｂ…３Ｆ，４Ａ，４Ｂ，４Ｅの振動
に起因して弾性体２に円周方向にたわみ進行波が
生ずる。この場合、弾性体２のスライダ７との接
触面上の各点は上下に楕円軌道を描く様に振動
し、この楕円軌道の頂点付近でスライダ７と摩擦
接触することになるので、回転子５は弾性体２の
たわみ進行波に基いて回転するところとなる（特
開昭60−174074号公報参照）。
斯る弾性波モータは電磁力を利用する電磁モー
タの弱点であつた低速、高トルク化を実現するこ
とができるという利益がある。
タの弱点であつた低速、高トルク化を実現するこ
とができるという利益がある。
しかしながら、斯る従来の弾性波モータにおい
ては、弾性体２に発生するたわみ進行波の回転子
の回転運動に対する交換効率が低いという不都合
があつた。これは、種々の実験の結果、スライダ
７に配合されている無機繊維材料７ｂがスライダ
７の弾性体との接触面７ｃに平行で、且つそれぞ
れが平行になる様に配向されているため、スライ
ダ７の弾性体との接触面７ｃ上の円周方向の摩擦
係数が位置によつて異なり、スライダ７と弾性体
２との接触状態がスライダ７との接触位置によつ
て異なつてしまうためであると考えられる。
ては、弾性体２に発生するたわみ進行波の回転子
の回転運動に対する交換効率が低いという不都合
があつた。これは、種々の実験の結果、スライダ
７に配合されている無機繊維材料７ｂがスライダ
７の弾性体との接触面７ｃに平行で、且つそれぞ
れが平行になる様に配向されているため、スライ
ダ７の弾性体との接触面７ｃ上の円周方向の摩擦
係数が位置によつて異なり、スライダ７と弾性体
２との接触状態がスライダ７との接触位置によつ
て異なつてしまうためであると考えられる。
本考案は、斯る点に鑑み、弾性体に発生するた
わみ進行波を効率良く回転子の回転運動に変換で
きる様にした弾性波モータを提供することを目的
とする。
わみ進行波を効率良く回転子の回転運動に変換で
きる様にした弾性波モータを提供することを目的
とする。
本考案は、例えば第１図及び第２図に示す様
に、電気機械変換素子３Ａ，３Ｂ…３Ｆ，４Ａ，
４Ｂ…４Ｅと弾性体２とからなる振動子１と、弾
性体２に接触する回転子５とを有する弾性波モー
タにおいて、回転子５の無機繊維材料７ｂを回転
子５の弾性率が回転方向に一様になる様に配向さ
せたものである。
に、電気機械変換素子３Ａ，３Ｂ…３Ｆ，４Ａ，
４Ｂ…４Ｅと弾性体２とからなる振動子１と、弾
性体２に接触する回転子５とを有する弾性波モー
タにおいて、回転子５の無機繊維材料７ｂを回転
子５の弾性率が回転方向に一様になる様に配向さ
せたものである。
斯る本考案に依れば、回転子５の無機繊維材料
７ｂが回転子５の弾性率を回転方向に一様にする
様に配向されているので、回転子５の弾性体２と
の接触面における円周方向上の摩擦係数が一様と
なり、即ち回転子５と弾性体２との接触状態が一
様となり、弾性体２に発生するたわみ進行波を効
率良く回転子５の回転運動に変換することができ
る。
７ｂが回転子５の弾性率を回転方向に一様にする
様に配向されているので、回転子５の弾性体２と
の接触面における円周方向上の摩擦係数が一様と
なり、即ち回転子５と弾性体２との接触状態が一
様となり、弾性体２に発生するたわみ進行波を効
率良く回転子５の回転運動に変換することができ
る。
以下、第１図及び第２図を参照して本考案弾性
波モータの一実施例につき説明しよう。
波モータの一実施例につき説明しよう。
本例においても、振動子１を第２図に示すと同
様にリング状の真鍮板からなる弾性体２に圧電セ
ラミツク３Ａ，３Ｂ…３Ｆ，４Ａ，４Ｂ…４Ｅを
接着することによつて構成する。この場合、これ
ら圧電セラミツク３Ａ，３Ｂ…３Ｆ，４Ａ，４Ｂ
…４Ｅを第５図に示すと同様に２つの群３，４に
分けて弾性体２に接着し、群３と群４とはたわみ
進行波の波長λの1/4波長分ずれたピツチをもつ
て配する様にすると共に夫々の群３，４において
圧電セラミツク３Ａ，３Ｂ…３Ｆ，４Ａ，４Ｂ…
４Ｅをたわみ進行波の波長λの1/2波長分のピツ
チで配する様にし、更に相隣り合うものの分極方
向が逆になる様に配する。
様にリング状の真鍮板からなる弾性体２に圧電セ
ラミツク３Ａ，３Ｂ…３Ｆ，４Ａ，４Ｂ…４Ｅを
接着することによつて構成する。この場合、これ
ら圧電セラミツク３Ａ，３Ｂ…３Ｆ，４Ａ，４Ｂ
…４Ｅを第５図に示すと同様に２つの群３，４に
分けて弾性体２に接着し、群３と群４とはたわみ
進行波の波長λの1/4波長分ずれたピツチをもつ
て配する様にすると共に夫々の群３，４において
圧電セラミツク３Ａ，３Ｂ…３Ｆ，４Ａ，４Ｂ…
４Ｅをたわみ進行波の波長λの1/2波長分のピツ
チで配する様にし、更に相隣り合うものの分極方
向が逆になる様に配する。
また回転子５を第２図に示すと同様にリング状
の鉄材、プラスチツク等からなるロータベース６
に高分子材料に無機繊維材料を配合したスライダ
７を接着する様にして構成する。この場合、本例
においては無機繊維材料７ｂを、第１図に示す様
に、スライダ７の厚み方向にそれぞれが平行にな
る様に、且つ等密度になるように配する。
の鉄材、プラスチツク等からなるロータベース６
に高分子材料に無機繊維材料を配合したスライダ
７を接着する様にして構成する。この場合、本例
においては無機繊維材料７ｂを、第１図に示す様
に、スライダ７の厚み方向にそれぞれが平行にな
る様に、且つ等密度になるように配する。
この様に振動子１と回転子５とが構成された本
例の弾性波モータにおいては、所定の駆動交流電
圧が群３を構成する圧電セラミツク３Ａ，３Ｂ…
３Ｆに供給されると共にこの駆動交流電圧の波形
と90°の位相差の波形をもつた駆動交流電圧が群
４を構成する圧電セラミツク４Ａ，４Ｂ…４Ｅに
供給されると、圧電セラミツク３Ａ，３Ｂ…３
Ｆ，４Ａ，４Ｂ…４Ｅが振動し、この圧電セラミ
ツク３Ａ，３Ｂ…３Ｆ，４Ａ，４Ｂ…４Ｅの振動
に起因して弾性体２に円周方向のたわみ進行波が
生ずる。この場合、弾性体２のスライダ７との接
触面上の各点は上下に楕円軌道を描く様に振動
し、この楕円軌道の頂点付近でスライダ７と摩擦
接触することになるので、回転子５は弾性体２の
たわみ進行波に基いて回転するところとなる。
例の弾性波モータにおいては、所定の駆動交流電
圧が群３を構成する圧電セラミツク３Ａ，３Ｂ…
３Ｆに供給されると共にこの駆動交流電圧の波形
と90°の位相差の波形をもつた駆動交流電圧が群
４を構成する圧電セラミツク４Ａ，４Ｂ…４Ｅに
供給されると、圧電セラミツク３Ａ，３Ｂ…３
Ｆ，４Ａ，４Ｂ…４Ｅが振動し、この圧電セラミ
ツク３Ａ，３Ｂ…３Ｆ，４Ａ，４Ｂ…４Ｅの振動
に起因して弾性体２に円周方向のたわみ進行波が
生ずる。この場合、弾性体２のスライダ７との接
触面上の各点は上下に楕円軌道を描く様に振動
し、この楕円軌道の頂点付近でスライダ７と摩擦
接触することになるので、回転子５は弾性体２の
たわみ進行波に基いて回転するところとなる。
この場合、本実施例においては、スライダ７に
配合する無機繊維材料７ｂをスライダ７の厚み方
向にそれぞれが平行になる様に且つ、等密度にな
る様に配向させているので、スライダ７の接触面
７ｃの円周方向の摩擦係数が一様になりスライダ
７と弾性体２との接触状態がスライダ７の接触面
７ｃ上のどの位置においても同じになる。
配合する無機繊維材料７ｂをスライダ７の厚み方
向にそれぞれが平行になる様に且つ、等密度にな
る様に配向させているので、スライダ７の接触面
７ｃの円周方向の摩擦係数が一様になりスライダ
７と弾性体２との接触状態がスライダ７の接触面
７ｃ上のどの位置においても同じになる。
従つて、本実施例に依れば、スライダ７と弾性
体２とが一様に接触するので、弾性体２に発生す
るたわみ進行波を効率良く回転子５の回転運動に
変換することができるという利益がある。従つ
て、本例の弾性波モータは例えばオートフオーカ
スカメラのオートフオーカス機構に使用して好適
なものとなる。
体２とが一様に接触するので、弾性体２に発生す
るたわみ進行波を効率良く回転子５の回転運動に
変換することができるという利益がある。従つ
て、本例の弾性波モータは例えばオートフオーカ
スカメラのオートフオーカス機構に使用して好適
なものとなる。
更に本考案は上述実施例に限らず、本考案の要
旨を逸脱することなく、その他種々の構成が取り
得ることは勿論である。
旨を逸脱することなく、その他種々の構成が取り
得ることは勿論である。
本考案に依れば、回転子の弾性体との接触面に
おける円周方向上の摩擦係数が一様にされ、回転
子と弾性体との接触状態が一様となる様にされて
いるので、弾性体に発生するたわみ進行波を効率
よく回転子の回転運動に変換することができると
いう利益がある。
おける円周方向上の摩擦係数が一様にされ、回転
子と弾性体との接触状態が一様となる様にされて
いるので、弾性体に発生するたわみ進行波を効率
よく回転子の回転運動に変換することができると
いう利益がある。
第１図は本考案弾性波モータの一実施例で使用
するスライダを示す斜視図、第２図は弾性波モー
タの一例の要部を示す断面図、第３図は第２図例
の説明に供する線図、第４図は従来の弾性波モー
タに使用するスライダを示す斜視図である。 １は振動子、２は弾性体、３Ａ，３Ｂ…３Ｆ，
４Ａ，４Ｂ…４Ｅは夫々圧電セラミツク、６はロ
ータベース、７はスライダ、７ａは高分子材料、
７ｂは無機繊維材料、７ｃはスライダの弾性体と
の接触面である。
するスライダを示す斜視図、第２図は弾性波モー
タの一例の要部を示す断面図、第３図は第２図例
の説明に供する線図、第４図は従来の弾性波モー
タに使用するスライダを示す斜視図である。 １は振動子、２は弾性体、３Ａ，３Ｂ…３Ｆ，
４Ａ，４Ｂ…４Ｅは夫々圧電セラミツク、６はロ
ータベース、７はスライダ、７ａは高分子材料、
７ｂは無機繊維材料、７ｃはスライダの弾性体と
の接触面である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 電気機械変換素子と弾性体とからなる振動子と
上記弾性体に接触する回転子とを有する弾性波モ
ータにおいて、 上記回転子に配合する無機繊維材料を、回転子
の厚み方向にそれぞれが平行になるように、且つ
等密度に配して、回転子の弾性率が回転方向に一
様になる様にしたことを特徴とする弾性波モー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986081718U JPH0537673Y2 (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986081718U JPH0537673Y2 (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62195391U JPS62195391U (ja) | 1987-12-11 |
| JPH0537673Y2 true JPH0537673Y2 (ja) | 1993-09-22 |
Family
ID=30933705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986081718U Expired - Lifetime JPH0537673Y2 (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0537673Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2604764B2 (ja) * | 1987-11-26 | 1997-04-30 | 松下電器産業株式会社 | 超音波モータ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6022479A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-04 | Shinsei Kogyo:Kk | 超音波モータ |
-
1986
- 1986-05-29 JP JP1986081718U patent/JPH0537673Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6022479A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-04 | Shinsei Kogyo:Kk | 超音波モータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62195391U (ja) | 1987-12-11 |
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