JPH0646581A - 超音波モータのロータの支持装置 - Google Patents

超音波モータのロータの支持装置

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Publication number
JPH0646581A
JPH0646581A JP4195494A JP19549492A JPH0646581A JP H0646581 A JPH0646581 A JP H0646581A JP 4195494 A JP4195494 A JP 4195494A JP 19549492 A JP19549492 A JP 19549492A JP H0646581 A JPH0646581 A JP H0646581A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
ultrasonic motor
engaging
engaging portion
vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4195494A
Other languages
English (en)
Inventor
忠雄 ▲高▼木
Tadao Takagi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP4195494A priority Critical patent/JPH0646581A/ja
Publication of JPH0646581A publication Critical patent/JPH0646581A/ja
Priority to US08/706,963 priority patent/US5726518A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 本発明は、性能を低下させることなく小型化
した超音波モータを提供することを目的としている。 【構成】 本発明は、ロータ5の半径方向に係合部を設
け、係合部を介して被駆動体8を回動する様に構成し
た。 【効果】 本発明においては、半径方向に係合部を設け
てロータを支持する様に超音波モータを構成したので、
性能を低下させることなく小型化した超音波モータを得
られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は超音波振動を利用した超
音波モータのロータの支持装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来この種の装置としては、例えば本出
願人による特開平2−290171号の様なものがあっ
た。これは、超音波モータを構成するロータを、振動減
衰の為のフランジ部を設けて支持するものであった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上の様な従
来の装置においては、振動減衰の用のフランジ部を設け
る為に、超音波モータの半径方向の寸法が大きくなって
しまうという問題があった。そこで本発明は、性能を低
下させることなく小型化した超音波モータを提供するこ
とを目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ロータの半径方向に係合部を設け、係合部
を介して被駆動体を回動する様に構成した。
【0005】
【作用】本発明においては、半径方向に係合部を設けて
ロータを支持する様に超音波モータを構成したので、性
能を低下させることなく小型化した超音波モータを得ら
れる。
【0006】
【実施例】図1は本発明による超音波モータの軸断面
図、図2の(A)は図1のAA断面における被駆動部8
の図、図2の(B)は図1のAA断面におけるロータ5
の図、図3の(A)は図1のBB断面における弾性体1
の図、図3の(B)は図1のBB断面における固定部4
の図である。
【0007】弾性体1は基盤部1aと突起部1bとから
構成される。突起部1bは弾性体1の振動振幅を拡大す
る目的で設けられたもので、図3の(A)の様に円周方
向に櫛歯状に配列されている。基盤部1aの半径方向に
は係合部1cが設けられていて、固定部4に設けられた
複数個の係合部4aと係合して、回転止めの役割をなし
ている。この係合部1cは弾性体1の中立面に設けられ
ており、固定部4の係合部4aが弾性体1の振動に与え
る影響を最少にしている。さらに弾性体1の係合部1c
と固定不4の係合部4aとの係合は、回転方向と半径方
向とを束縛するもので、回転中心軸OO方向の束縛はな
いようになっている。
【0008】圧電体2には不図示の電源から2相の高周
波電圧が印加され、それに応じた振動が発生する。圧電
体2と弾性体1とは接着されていて、弾性体1の突起部
1bは進行性の振動波が発生する。この進行性の振動波
が発生する原理は、例えば本出願人による特開昭60−
245482号公報に詳細に説明してあるので、ここで
は省略する。
【0009】振動絶縁部材3はフェルト等から構成さ
れ、振動部(圧電体2)と固定部4との間にあって、振
動絶縁と回転中心軸方向の支持とを行っている。ロータ
5には摺動部材6が接着されていて、弾性体の突起部4
bの進行性振動波を摺動部材6が受けて回転する。ロー
タ5の半径方向には係合部5aが設けられていて、被駆
動体8に設けられた複数個の係合部8aと係合して、ロ
ータ5と被駆動体8との相対的な回転を止める役割をな
している。この係合部5aはロータ5の中立面に設けら
れており、被駆動体8の係合部8aがロータ5の振動に
与える影響を最少にしている。さらにロータ5の係合部
5aと被駆動体8の係合部8aとの係合は、回転方向と
半径方向とを束縛するもので、回転中心軸OO方向の束
縛はないようになっている。
【0010】振動絶縁部材7はフェルト等から構成さ
れ、振動部(ロータ5)と被駆動体8との間にあって、
振動絶縁と回転中心軸OO方向の支持とを行っている。
図4は本発明による超音波モータの第2実施例の軸断面
図である。この第2実施例の特徴は、弾性体の係合部1
1cと固定部の係合部14a、またロータの係合部15
aと被駆動部の係合部18aがそれぞれ内周側に位置し
ているところにある。弾性体やロータに係合部を設ける
こと自体、また係合作用を機能させることは、いずれも
些少なりとも性能に悪影響を与えることになる。その
際、内周側は外周側に比べ振動振幅が小さく係合による
影響も小さい為、係合部を内周側にすることは性能の向
上の面から意味のあることである。
【0011】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、半径方向
に係合部を設けてロータを支持する様に超音波モータを
構成したので、性能を低下させることなく小型化した超
音波モータを得られた。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の超音波モータの第1実施例の軸断面を
示す図である。
【図2】(A)は図1のAA断面における被駆動部8の
図である。(B)は図1のAA断面におけるロータ5の
図である。
【図3】(A)は図1のBB断面における弾性体1の図
である。(B)は図1のBB断面における固定部4の図
である。
【図4】本発明の超音波モータの第2実施例の軸断面を
示す図である。
【符号の説明】
1、11…弾性体 2、12…圧電体 3、13、7、17…振動絶縁部材 4、14…固定部 5、15…ロータ 6、16…摺動材 8、18…被駆動部

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 圧電体と、該圧電体によって励振される
    弾性体と、該弾性体の振動によって駆動されるロータと
    を有する超音波モータのロータの支持装置であって、 該ロータの半径方向に係合部を設け、該係合部を介して
    被駆動体を回動する様になしたことを特徴とする超音波
    モータのロータの支持装置。
  2. 【請求項2】 前記ロータの係合部は、前記被駆動体を
    回転中心軸方向に束縛しない様になしたことを特徴とす
    る請求項1記載の超音波モータのロータの支持装置。
  3. 【請求項3】 前記ロータの係合部は、前記ロータの中
    立面近傍に設けられていることを特徴とする請求項1記
    載の超音波モータのロータの支持装置。
  4. 【請求項4】 前記ロータの回転中心軸方向の支持は、
    フェルトを用いて行われることを特徴とする請求項1記
    載の超音波モータのロータの支持装置。
JP4195494A 1992-07-22 1992-07-22 超音波モータのロータの支持装置 Pending JPH0646581A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4195494A JPH0646581A (ja) 1992-07-22 1992-07-22 超音波モータのロータの支持装置
US08/706,963 US5726518A (en) 1992-07-22 1996-09-03 Supporting device of relative moving element of vibration actuator or vibration motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4195494A JPH0646581A (ja) 1992-07-22 1992-07-22 超音波モータのロータの支持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0646581A true JPH0646581A (ja) 1994-02-18

Family

ID=16342024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4195494A Pending JPH0646581A (ja) 1992-07-22 1992-07-22 超音波モータのロータの支持装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0646581A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014087151A (ja) * 2012-10-23 2014-05-12 Nikon Corp 振動アクチュエータ及び光学機器

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014087151A (ja) * 2012-10-23 2014-05-12 Nikon Corp 振動アクチュエータ及び光学機器

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