JPH06225591A - 捩り振子駆動装置 - Google Patents
捩り振子駆動装置Info
- Publication number
- JPH06225591A JPH06225591A JP762793A JP762793A JPH06225591A JP H06225591 A JPH06225591 A JP H06225591A JP 762793 A JP762793 A JP 762793A JP 762793 A JP762793 A JP 762793A JP H06225591 A JPH06225591 A JP H06225591A
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- Japan
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- pulse
- data
- read
- step motor
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- Pending
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 記憶回路に記憶してあるデータに応じて捩り
振子を動作させるステップモータを回転させて、捩り振
子の動作の制御を容易に行なうことである。 【構成】 電源等が投入されると、制御回路４は記憶回
路３から正転駆動パルスデータを読み出し、読み出した
データに応じた正転パルスを出力する。そして、記憶回
路３から正転用のパルス間隔データｄn をｄ0 〜ｄ43〜
ｄ0 と読み出し、カウンタ６を動作させてカウンタ６が
読み出したパルス間隔データｄn の値をカウントする
と、正転パルスを反転して出力する。正転が終了する
と、記憶回路３から逆転駆動パルスデータを読み出し、
逆転パルスを出力する。そして、記憶回路３から逆転用
のパルス間隔データｄ'nをｄ'0〜ｄ'43 〜ｄ'0と読み出
し、上記と同様に動作する。
振子を動作させるステップモータを回転させて、捩り振
子の動作の制御を容易に行なうことである。 【構成】 電源等が投入されると、制御回路４は記憶回
路３から正転駆動パルスデータを読み出し、読み出した
データに応じた正転パルスを出力する。そして、記憶回
路３から正転用のパルス間隔データｄn をｄ0 〜ｄ43〜
ｄ0 と読み出し、カウンタ６を動作させてカウンタ６が
読み出したパルス間隔データｄn の値をカウントする
と、正転パルスを反転して出力する。正転が終了する
と、記憶回路３から逆転駆動パルスデータを読み出し、
逆転パルスを出力する。そして、記憶回路３から逆転用
のパルス間隔データｄ'nをｄ'0〜ｄ'43 〜ｄ'0と読み出
し、上記と同様に動作する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、捩り振子駆動装置に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば時計等の飾り振子として使
用される捩り振子は、ヒゲゼンマイを用いたテンプ機構
により駆動していた。
用される捩り振子は、ヒゲゼンマイを用いたテンプ機構
により駆動していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のものはメカ機構
により駆動させているので、振子の回転速度、捩り角ま
たは回転動作には大きな制約があり、これらの変更は容
易ではなく、例えば捩り振子の動作をアラーム音に合わ
せるなどの複雑な制御は困難であった。
により駆動させているので、振子の回転速度、捩り角ま
たは回転動作には大きな制約があり、これらの変更は容
易ではなく、例えば捩り振子の動作をアラーム音に合わ
せるなどの複雑な制御は困難であった。
【０００４】本発明の目的は、捩り振子の複雑な動作を
容易に制御することである。
容易に制御することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、正逆転可能な
ステップモータと、このステップモータの駆動パルスの
周期および上記ステップモータの回転方向を指定するデ
ータを記憶する記憶手段と、上記データに応じて上記駆
動パルスを出力し、上記ステップモータを選択的に正転
または逆転させる制御手段と、上記ステップモータの回
転によって動作する捩り振子とを設けることにより、上
記の目的を達成している。
ステップモータと、このステップモータの駆動パルスの
周期および上記ステップモータの回転方向を指定するデ
ータを記憶する記憶手段と、上記データに応じて上記駆
動パルスを出力し、上記ステップモータを選択的に正転
または逆転させる制御手段と、上記ステップモータの回
転によって動作する捩り振子とを設けることにより、上
記の目的を達成している。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例に基づい
て具体的に説明する。
て具体的に説明する。
【０００７】図１において、１は正逆転可能なステップ
モータである。２は捩り振子で、ステップモータ１の回
転によって動作する。３は記憶手段を構成する記憶回路
で、ＲＯＭ等からなり、ステップモータ１の駆動パルス
の周期およびステップモータ１の回転方向を指定するデ
ータを記憶する。本例では、正転駆動パルスデータと逆
転駆動パルスデータ，複数の駆動パルス間隔データおよ
び駆動パルス数データを記憶している。４は制御手段を
構成する制御回路で、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からな
り、記憶回路３で記憶しているデータに応じてステップ
モータ１の駆動パルスを出力する。５は駆動回路で、制
御回路４から出力される駆動パルスを増幅してステップ
モータ１に出力する。６はカウンタである。
モータである。２は捩り振子で、ステップモータ１の回
転によって動作する。３は記憶手段を構成する記憶回路
で、ＲＯＭ等からなり、ステップモータ１の駆動パルス
の周期およびステップモータ１の回転方向を指定するデ
ータを記憶する。本例では、正転駆動パルスデータと逆
転駆動パルスデータ，複数の駆動パルス間隔データおよ
び駆動パルス数データを記憶している。４は制御手段を
構成する制御回路で、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からな
り、記憶回路３で記憶しているデータに応じてステップ
モータ１の駆動パルスを出力する。５は駆動回路で、制
御回路４から出力される駆動パルスを増幅してステップ
モータ１に出力する。６はカウンタである。
【０００８】いま、記憶回路３には図２ａ，ｂに示すよ
うな駆動パルスを発生させるためのデータが記憶してあ
る。具体的に説明すると、図２ａのような正転駆動パル
スを発生させる場合は、パルス幅Ａとして１２ｍｓ、パ
ルス間隔データｄn として図３に示すデータ（ｄ0 〜ｄ
43）を記憶しており、図２ｂのような逆転駆動パルスを
発生させる場合は、パルス幅Ａ´，Ｂ´として５ｍｓ，
８ｍｓ、パルス間隔データｄ'nとして図４に示すデータ
（ｄ'0〜ｄ'43 ）を記憶してある。なお、パルス間隔デ
ータｄn およびｄ'nは、１／２周期のコサインカーブに
応じて変化する値となっている。
うな駆動パルスを発生させるためのデータが記憶してあ
る。具体的に説明すると、図２ａのような正転駆動パル
スを発生させる場合は、パルス幅Ａとして１２ｍｓ、パ
ルス間隔データｄn として図３に示すデータ（ｄ0 〜ｄ
43）を記憶しており、図２ｂのような逆転駆動パルスを
発生させる場合は、パルス幅Ａ´，Ｂ´として５ｍｓ，
８ｍｓ、パルス間隔データｄ'nとして図４に示すデータ
（ｄ'0〜ｄ'43 ）を記憶してある。なお、パルス間隔デ
ータｄn およびｄ'nは、１／２周期のコサインカーブに
応じて変化する値となっている。
【０００９】つぎに、図５を参照して動作を説明する。
【００１０】いま、カウンタ６はクリヤされているとす
る。
る。
【００１１】電源が投入されると、制御回路４は制御回
路４内のＲＯＭに記憶してある動作プログラムに従って
記憶回路３からデータを読み出し、動作を開始する。い
ま、ステップモータ１を正転させた後、逆転する動作プ
ログラムが記憶されているとする。
路４内のＲＯＭに記憶してある動作プログラムに従って
記憶回路３からデータを読み出し、動作を開始する。い
ま、ステップモータ１を正転させた後、逆転する動作プ
ログラムが記憶されているとする。
【００１２】いまの場合、制御回路４は記憶回路３から
正転駆動パルスデータを読み出し、図５のごとくパルス
幅１２ｍｓの正転パルスＰ１を出力する。なお、読み出
した正転駆動パルスデータは制御回路４内のＲＡＭに記
憶する。
正転駆動パルスデータを読み出し、図５のごとくパルス
幅１２ｍｓの正転パルスＰ１を出力する。なお、読み出
した正転駆動パルスデータは制御回路４内のＲＡＭに記
憶する。
【００１３】このパルスＰ１は駆動回路５で増幅されス
テップモータ１に印加し、ステップモータ１は１ステッ
プ回転し、それに伴い捩り振子２が動作する。
テップモータ１に印加し、ステップモータ１は１ステッ
プ回転し、それに伴い捩り振子２が動作する。
【００１４】正転パルスＰ１の発生が終了すると、制御
回路４は記憶回路３からパルス間隔データｄ0 ＝１７
２．００ｍｓ（図３参照）を読み出し、制御回路４内の
ＲＡＭに記憶するとともに、カウンタ６を動作させる。
回路４は記憶回路３からパルス間隔データｄ0 ＝１７
２．００ｍｓ（図３参照）を読み出し、制御回路４内の
ＲＡＭに記憶するとともに、カウンタ６を動作させる。
【００１５】カウンタ６の値が制御回路４内のＲＡＭに
記憶しているパルス間隔データの値になると、本例では
カウンタ６が１７２．００ｍｓをカウントすると、制御
回路４はその内のＲＡＭに記憶した正転駆動パルスデー
タに応じて図５に示したように反転してパルスＰ２を出
力する。
記憶しているパルス間隔データの値になると、本例では
カウンタ６が１７２．００ｍｓをカウントすると、制御
回路４はその内のＲＡＭに記憶した正転駆動パルスデー
タに応じて図５に示したように反転してパルスＰ２を出
力する。
【００１６】そして、制御回路４は、記憶回路３からパ
ルス間隔データｄ1 ＝１７１．８７ｍｓ（図３参照）を
読み出し、読み出したデータを制御回路４内のＲＡＭに
書き換えて記憶するとともに、カウンタ６をクリヤして
動作させ、カウンタ６が１７１．８７ｍｓをカウントす
ると、上記と同様に制御回路４内のＲＡＭに記憶した正
転駆動パルスデータに応じて図５に示したパルスＰ３の
ごとく出力する。
ルス間隔データｄ1 ＝１７１．８７ｍｓ（図３参照）を
読み出し、読み出したデータを制御回路４内のＲＡＭに
書き換えて記憶するとともに、カウンタ６をクリヤして
動作させ、カウンタ６が１７１．８７ｍｓをカウントす
ると、上記と同様に制御回路４内のＲＡＭに記憶した正
転駆動パルスデータに応じて図５に示したパルスＰ３の
ごとく出力する。
【００１７】以下、上記と同様にパルス間隔データをｄ
2,ｄ3,…, ｄ42, ｄ43と読み出し、読み出したパルス間
隔データに応じた時間ごとに図５のごとくパルスＰ４，
Ｐ５，…，Ｐ４４，Ｐ４５と１パルスごとに反転させな
がら発生する。
2,ｄ3,…, ｄ42, ｄ43と読み出し、読み出したパルス間
隔データに応じた時間ごとに図５のごとくパルスＰ４，
Ｐ５，…，Ｐ４４，Ｐ４５と１パルスごとに反転させな
がら発生する。
【００１８】パルスＰ４５が発生すると、制御回路４は
記憶回路３からパルス間隔データを上記とは逆の順番で
読み出していく。すなわち、正転パルスを出力するごと
にパルス間隔データをｄ42, ｄ41, …, ｄ1,ｄ0 と読み
出し、読み出したパルス間隔データに応じた時間ごとに
図５のごとくパルスＰ４６，Ｐ４７，…，Ｐ８７と１パ
ルスごとに反転させながら発生する。
記憶回路３からパルス間隔データを上記とは逆の順番で
読み出していく。すなわち、正転パルスを出力するごと
にパルス間隔データをｄ42, ｄ41, …, ｄ1,ｄ0 と読み
出し、読み出したパルス間隔データに応じた時間ごとに
図５のごとくパルスＰ４６，Ｐ４７，…，Ｐ８７と１パ
ルスごとに反転させながら発生する。
【００１９】本例では、パルス間隔データは１／２周期
のコサインカーブに応じて変化する値となっているの
で、パルス間隔データの値はｄ0 〜ｄ43と変化する場合
は徐々に短くなっていき、パルス間隔データの値がｄ43
〜ｄ0 と変化する場合は徐々に長くなっていく。したが
って、捩り振子２の回転速度は捩れ角の半分までは速く
なっていき、半分を越えると遅くなっていく。よって、
使用者には自然な捩れ動作として感じられる。
のコサインカーブに応じて変化する値となっているの
で、パルス間隔データの値はｄ0 〜ｄ43と変化する場合
は徐々に短くなっていき、パルス間隔データの値がｄ43
〜ｄ0 と変化する場合は徐々に長くなっていく。したが
って、捩り振子２の回転速度は捩れ角の半分までは速く
なっていき、半分を越えると遅くなっていく。よって、
使用者には自然な捩れ動作として感じられる。
【００２０】図３に示したパルス間隔データがｄ0 〜ｄ
43〜ｄ0 と読み出されると、制御回路４は記憶回路３か
ら逆転駆動パルスデータを読み出し、図５のごとくパル
ス幅５ｍｓのパルスＰ１０１とパルス幅８ｍｓの反転パ
ルスＰ１０２とを連続して出力する。なお、読み出した
逆転駆動パルスデータは上記と同様に制御回路４内のＲ
ＡＭに記憶する。
43〜ｄ0 と読み出されると、制御回路４は記憶回路３か
ら逆転駆動パルスデータを読み出し、図５のごとくパル
ス幅５ｍｓのパルスＰ１０１とパルス幅８ｍｓの反転パ
ルスＰ１０２とを連続して出力する。なお、読み出した
逆転駆動パルスデータは上記と同様に制御回路４内のＲ
ＡＭに記憶する。
【００２１】以下、正転時と同様にこの連続した逆転パ
ルスが発生するごとに、パルス間隔データｄ'n（図４参
照）をｄ'0〜ｄ'43 〜ｄ'0と読み出し、カウンタ６が読
み出したパルス間隔データに応じた値をカウントする
と、連続した逆転パルスを１パルスごとに反転させて発
生する。逆転の際のパルス間隔データもコサインカーブ
に応じて変化する値となっているので、捩り振子２の回
転速度は捩れ角の半分までは速くなっていき、半分を越
えると遅くなっていく。よって、使用者には自然な捩れ
動作として感じられる。
ルスが発生するごとに、パルス間隔データｄ'n（図４参
照）をｄ'0〜ｄ'43 〜ｄ'0と読み出し、カウンタ６が読
み出したパルス間隔データに応じた値をカウントする
と、連続した逆転パルスを１パルスごとに反転させて発
生する。逆転の際のパルス間隔データもコサインカーブ
に応じて変化する値となっているので、捩り振子２の回
転速度は捩れ角の半分までは速くなっていき、半分を越
えると遅くなっていく。よって、使用者には自然な捩れ
動作として感じられる。
【００２２】なお、上記では記憶回路３に記憶してある
パルス間隔データを順番に読み出していく例を示した
が、これに限らず、同じパルス間隔データを２回ずつ読
み出すようにしてもよいし、所望のパルス間隔データだ
け選択的に読み出すようにしてもよいし、適宜変更可能
である。このように、パルス間隔を変更することによっ
て捩り振子２の速度を制御でき、パルス数を変更するこ
とによって捩り角を制御できる。
パルス間隔データを順番に読み出していく例を示した
が、これに限らず、同じパルス間隔データを２回ずつ読
み出すようにしてもよいし、所望のパルス間隔データだ
け選択的に読み出すようにしてもよいし、適宜変更可能
である。このように、パルス間隔を変更することによっ
て捩り振子２の速度を制御でき、パルス数を変更するこ
とによって捩り角を制御できる。
【００２３】また、上記の例では正転パルスおよび逆転
パルスの種類を１種類としたが、これも上記に限らず、
複数種類としてもよい。なお、パルス波形で捩り振子の
回転方向を制御できる。
パルスの種類を１種類としたが、これも上記に限らず、
複数種類としてもよい。なお、パルス波形で捩り振子の
回転方向を制御できる。
【００２４】このように、記憶回路３に記憶するデータ
の読み出し方を変えることにより、捩り振子の動作を簡
単に制御することができ、しかも捩れ動作の変更が容易
となる。
の読み出し方を変えることにより、捩り振子の動作を簡
単に制御することができ、しかも捩れ動作の変更が容易
となる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、捩り振子の回転速度、
捩り角、回転の向きの制御が容易に行なえる。
捩り角、回転の向きの制御が容易に行なえる。
【図１】本発明の一実施例を示したブロック回路図。
【図２】本発明の一実施例の記憶回路の記憶内容の説明
図。
図。
【図３】本発明の一実施例の記憶回路の記憶内容を示し
た図。
た図。
【図４】本発明の一実施例の記憶回路の記憶内容を示し
た図。
た図。
【図５】図１の動作説明のためのタイミングチャート。
１ ステップモータ ２ 捩り振子 ３ 記憶手段 ４ 制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 正逆転可能なステップモータと、 上記ステップモータの駆動パルスの周期および上記ステ
ップモータの回転方向を指定するデータを記憶する記憶
手段と、 上記データに応じて上記駆動パルスを出力し、上記ステ
ップモータを選択的に正転または逆転させる制御手段
と、 上記ステップモータの回転によって動作する捩り振子と
を具備したことを特徴とする捩り振子駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP762793A JPH06225591A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 捩り振子駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP762793A JPH06225591A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 捩り振子駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06225591A true JPH06225591A (ja) | 1994-08-12 |
Family
ID=11671065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP762793A Pending JPH06225591A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 捩り振子駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06225591A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007159274A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Seiko Clock Inc | ステップモータ駆動装置 |
-
1993
- 1993-01-20 JP JP762793A patent/JPH06225591A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007159274A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Seiko Clock Inc | ステップモータ駆動装置 |
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