JP2500504B2 - 回転飾りの駆動装置 - Google Patents
回転飾りの駆動装置Info
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- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
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- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/02—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a pendulum
- G04C3/033—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a pendulum using torsion pendulums; using conical pendulums
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/20—Arrangements for controlling speed or speed and torque characterised by bidirectional operation
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば回転飾り付き置
時計に用いられる回転飾りの駆動装置に関するものであ
る。
時計に用いられる回転飾りの駆動装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】回転飾り付き置時計は、装飾性を高めた
高級置時計として親しまれている、回転飾り付き置時計
の主要素をなす回転飾りは、通常、立設させた出力軸に
水平方向へ回転可能に取付けてある。回転飾りを往復回
転させるための機構としては種々のものが知られてい
る。
高級置時計として親しまれている、回転飾り付き置時計
の主要素をなす回転飾りは、通常、立設させた出力軸に
水平方向へ回転可能に取付けてある。回転飾りを往復回
転させるための機構としては種々のものが知られてい
る。
【０００３】第１例として、方向性を有さないモータに
よって駆動軸に一方向の回転を得たのち、減速輪列を介
して回転飾りを回転させるものがある。回転飾りを往復
回転させる仕組は、輪列にセクタギアを噛合させ、この
セクタギアと一体に設けてあるアームの先端が、当該ア
ームの揺動角内に設けてある１対のピンにぶつかり、ぶ
つかったときに得られる反力で飾りの回転方向を反転す
るようにしたもの（例えば、実開昭５９−６２５８９
号、実公昭６３−４４７８７号）がある。
よって駆動軸に一方向の回転を得たのち、減速輪列を介
して回転飾りを回転させるものがある。回転飾りを往復
回転させる仕組は、輪列にセクタギアを噛合させ、この
セクタギアと一体に設けてあるアームの先端が、当該ア
ームの揺動角内に設けてある１対のピンにぶつかり、ぶ
つかったときに得られる反力で飾りの回転方向を反転す
るようにしたもの（例えば、実開昭５９−６２５８９
号、実公昭６３−４４７８７号）がある。
【０００４】第２例として、トランジスタ時計のテンプ
モータの原理を応用して回転飾りに往復回転を得ると共
に、出力軸をヒゲゼンマイを介して回転するように設
け、回転飾りがこのヒゲゼンマイによって緩やかに正弦
曲線を描いて運動し、飾りに優雅な動きを与えるように
したもの（例えば実公昭６０−２１８２１号）がある。
モータの原理を応用して回転飾りに往復回転を得ると共
に、出力軸をヒゲゼンマイを介して回転するように設
け、回転飾りがこのヒゲゼンマイによって緩やかに正弦
曲線を描いて運動し、飾りに優雅な動きを与えるように
したもの（例えば実公昭６０−２１８２１号）がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術のう
ち第１例では、一方向にのみ回転するモータの回転を機
械的な方法によって方向転換させるものであるため、回
転軸の緩やかな速度変化が得にくく、飾りの動きにぎこ
ちなさが目立ち、回転飾りに優雅な動きが得られない短
所がある。
ち第１例では、一方向にのみ回転するモータの回転を機
械的な方法によって方向転換させるものであるため、回
転軸の緩やかな速度変化が得にくく、飾りの動きにぎこ
ちなさが目立ち、回転飾りに優雅な動きが得られない短
所がある。
【０００６】これに対し第２例では、ヒゲゼンマイを介
して回転飾りを回転するようにしてあるため、回転飾り
に優雅な動きが得られるが、ヒゲゼンマイは、回転飾り
の質量や回転角および往復回転の周期に対応したバネ定
数に設定しなければならない。そのためヒゲゼンマイの
設計・製作が面倒であり、かつ部品コストも高くなる短
所がある。また、駆動源として用いるテンプ機構は、複
数の永久磁石とコイルとを交互に所定の間隔にて積み重
ねるように配置してあるため、駆動装置全体の厚みが大
きくなり、回転飾り付き置時計をデザインする上での制
約にもなっている。 本発明は、コスト高の原因となる
ヒゲゼンマイを使わず、しかも、恰もヒゲゼンマイを介
して回転飾りが往復回転運動をしているかの様な優雅な
動きが得られ、装置全体の厚みも大きくならない様にし
た回転飾りの駆動装置を安価に提供することを目的とす
る。
して回転飾りを回転するようにしてあるため、回転飾り
に優雅な動きが得られるが、ヒゲゼンマイは、回転飾り
の質量や回転角および往復回転の周期に対応したバネ定
数に設定しなければならない。そのためヒゲゼンマイの
設計・製作が面倒であり、かつ部品コストも高くなる短
所がある。また、駆動源として用いるテンプ機構は、複
数の永久磁石とコイルとを交互に所定の間隔にて積み重
ねるように配置してあるため、駆動装置全体の厚みが大
きくなり、回転飾り付き置時計をデザインする上での制
約にもなっている。 本発明は、コスト高の原因となる
ヒゲゼンマイを使わず、しかも、恰もヒゲゼンマイを介
して回転飾りが往復回転運動をしているかの様な優雅な
動きが得られ、装置全体の厚みも大きくならない様にし
た回転飾りの駆動装置を安価に提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明における回転飾りの駆動装置は、回転飾り
を往復駆動する正・逆回転可能なステップモータと、ス
テップモータの駆動タイミングのデータテーブルを格納
する記憶回路と、記憶回路に格納されているデータに基
づいて、ステップモータの作動を制御する制御回路とを
備えている。
めに、本発明における回転飾りの駆動装置は、回転飾り
を往復駆動する正・逆回転可能なステップモータと、ス
テップモータの駆動タイミングのデータテーブルを格納
する記憶回路と、記憶回路に格納されているデータに基
づいて、ステップモータの作動を制御する制御回路とを
備えている。
【０００８】上記のデータテーブルは、回転飾りの回転
速度が正弦曲線的に変化するようにステップモータ用の
作動パルスのパルス間隔を数値化したものである。
速度が正弦曲線的に変化するようにステップモータ用の
作動パルスのパルス間隔を数値化したものである。
【０００９】
【作用】記憶回路に格納されているデータを制御回路に
読み込み、制御回路からの出力命令によりステップモー
タの駆動タイミングが制御される。ステップモータは、
駆動タイミングで送られる正転の作動パルスにより歩進
する。作動パルスが正弦波の半サイクルに相当する数に
達すると、制御回路が逆転作動パルスを出力し、ステッ
プモータを逆転させる。回転飾りの回転速度が正弦曲線
的に変化するような数値を定めてデータテーブルに格納
すれば、ステップモータの回転速度が緩やかに変化し、
回転飾りの往復回転運動が正弦曲線的な速度変化を伴な
うものとなる。
読み込み、制御回路からの出力命令によりステップモー
タの駆動タイミングが制御される。ステップモータは、
駆動タイミングで送られる正転の作動パルスにより歩進
する。作動パルスが正弦波の半サイクルに相当する数に
達すると、制御回路が逆転作動パルスを出力し、ステッ
プモータを逆転させる。回転飾りの回転速度が正弦曲線
的に変化するような数値を定めてデータテーブルに格納
すれば、ステップモータの回転速度が緩やかに変化し、
回転飾りの往復回転運動が正弦曲線的な速度変化を伴な
うものとなる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。◆まず初めに本発明の原理について説明す
る。◆本発明は、回転飾りが恰もヒゲゼンマイを介して
往復回転運動をするかの様な緩やかな速度変化を出力軸
に与えるために、回転飾りを駆動するステップモータの
作動タイミングをシミュレート（simulate）したもので
ある。そこで、回転飾りの緩やかな速度変化を、図１を
参照して説明する。
て説明する。◆まず初めに本発明の原理について説明す
る。◆本発明は、回転飾りが恰もヒゲゼンマイを介して
往復回転運動をするかの様な緩やかな速度変化を出力軸
に与えるために、回転飾りを駆動するステップモータの
作動タイミングをシミュレート（simulate）したもので
ある。そこで、回転飾りの緩やかな速度変化を、図１を
参照して説明する。
【００１１】図１において回転飾り５は、その正面が点
Ｐの位置にあるものとする。この回転飾り５が角度＋θ
1 だけ時計回りに回転して点Ｐ1 まで回転移動し、点Ｐ
1 から今度は反転（反時計回りに回転）して点Ｐに戻
り、点Ｐから更に角度−θ1 だけ反時計回りに回転して
点Ｐ2 まで回転移動する。このように、回転飾り５は、
Ｐ→Ｐ1 →Ｐ→Ｐ2 →Ｐ…という様に、３つの点Ｐ1 ，
Ｐ，Ｐ2 の間を往復する１サイクルの往復回転運動をす
る。
Ｐの位置にあるものとする。この回転飾り５が角度＋θ
1 だけ時計回りに回転して点Ｐ1 まで回転移動し、点Ｐ
1 から今度は反転（反時計回りに回転）して点Ｐに戻
り、点Ｐから更に角度−θ1 だけ反時計回りに回転して
点Ｐ2 まで回転移動する。このように、回転飾り５は、
Ｐ→Ｐ1 →Ｐ→Ｐ2 →Ｐ…という様に、３つの点Ｐ1 ，
Ｐ，Ｐ2 の間を往復する１サイクルの往復回転運動をす
る。
【００１２】回転飾りの時間ｔに対する回転角θの関係
は、図２の（Ａ）に示すような正弦曲線（ｓｉｎカー
ブ）で示される。また、回転飾りの時間ｔに対する角速
度ωの関係は、図２の（Ｂ）に示すような余弦曲線（ｃ
ｏｓカーブ）で示される。すなわち、両者の関係は次式
で表わされる。◆ 飾りの回転角：θ＝θmax ・ｓｉｎｔ◆ 飾りの角速度：ω＝ωmax ・ｃｏｓｔ◆ ここで、θmax は回転角の最大値、ωmax は角速度の最
大値である。従って、ステップモータによって回転飾り
を正弦曲線的に速度変化させるためには、ステップモー
タに所定の周期で変化する余弦曲線に沿った速度変化を
させればよい。
は、図２の（Ａ）に示すような正弦曲線（ｓｉｎカー
ブ）で示される。また、回転飾りの時間ｔに対する角速
度ωの関係は、図２の（Ｂ）に示すような余弦曲線（ｃ
ｏｓカーブ）で示される。すなわち、両者の関係は次式
で表わされる。◆ 飾りの回転角：θ＝θmax ・ｓｉｎｔ◆ 飾りの角速度：ω＝ωmax ・ｃｏｓｔ◆ ここで、θmax は回転角の最大値、ωmax は角速度の最
大値である。従って、ステップモータによって回転飾り
を正弦曲線的に速度変化させるためには、ステップモー
タに所定の周期で変化する余弦曲線に沿った速度変化を
させればよい。
【００１３】このような速度変化をさせる手段として、
回転飾りの角速度ωが大きいときには、ステップモータ
の作動パルスのパルス間隔ｄをそれに対応して密となる
間隔とし、反対に角速度ωが小さいときには、パルス間
隔ｄをそれに対応して疎な間隔（図３、図４参照）にす
ればよい。
回転飾りの角速度ωが大きいときには、ステップモータ
の作動パルスのパルス間隔ｄをそれに対応して密となる
間隔とし、反対に角速度ωが小さいときには、パルス間
隔ｄをそれに対応して疎な間隔（図３、図４参照）にす
ればよい。
【００１４】第１の実施例として、ステップモータの作
動パルスのパルス間隔ｄを、回転飾りの各回転角θにお
ける角速度ωの逆数で示せば上記の条件を満たす。この
とき、回転飾りの角速度ωが余弦関数（ｃｏｓθ）で示
されるのであれば、作動パルスのパルス間隔ｄは正割関
数（ｓｅｃθ）で示される。すなわち、両者の関係は式
（１）で表わされる。◆ ｄ＝ａ・ｓｅｃθ＝ａ／ｃｏｓθ …（１）◆ ただしａは０でない定数である。
動パルスのパルス間隔ｄを、回転飾りの各回転角θにお
ける角速度ωの逆数で示せば上記の条件を満たす。この
とき、回転飾りの角速度ωが余弦関数（ｃｏｓθ）で示
されるのであれば、作動パルスのパルス間隔ｄは正割関
数（ｓｅｃθ）で示される。すなわち、両者の関係は式
（１）で表わされる。◆ ｄ＝ａ・ｓｅｃθ＝ａ／ｃｏｓθ …（１）◆ ただしａは０でない定数である。
【００１５】図１における回転飾りの半サイクル分の回
転角度θ1 を９０°に設定する。この場合、回転飾りは
右回りに９０°だけ回転し、反転した後に左回りに９０
°だけ回転するので、１サイクルで合計１８０°回転す
る。◆この回転角を３６等分し、それぞれの分割した角
度（５°刻み）を記憶回路のＲＯＭ番地に割付けする。
ステップモータに対する作動パルスの駆動タイミング
は、パルス間隔をｍｓ（ミリセコンド）単位で表１に示
した数値をデータテーブルとして使用している。表１に
おいて、回転飾りの角速度ωが０（ゼロ）となるところ
では、回転飾りの回転角度θ＝９０°であるため、ｓｅ
ｃ９０°が無限大となる。したがって、アドレス０にお
けるパルス間隔の数値も無限大となるが、実際の回転飾
りの動きが不自然とならない様に、便宜的に回転角度θ
＝８５°における数値の約２倍の数にしてある。
転角度θ1 を９０°に設定する。この場合、回転飾りは
右回りに９０°だけ回転し、反転した後に左回りに９０
°だけ回転するので、１サイクルで合計１８０°回転す
る。◆この回転角を３６等分し、それぞれの分割した角
度（５°刻み）を記憶回路のＲＯＭ番地に割付けする。
ステップモータに対する作動パルスの駆動タイミング
は、パルス間隔をｍｓ（ミリセコンド）単位で表１に示
した数値をデータテーブルとして使用している。表１に
おいて、回転飾りの角速度ωが０（ゼロ）となるところ
では、回転飾りの回転角度θ＝９０°であるため、ｓｅ
ｃ９０°が無限大となる。したがって、アドレス０にお
けるパルス間隔の数値も無限大となるが、実際の回転飾
りの動きが不自然とならない様に、便宜的に回転角度θ
＝８５°における数値の約２倍の数にしてある。
【００１６】
【表１】
【００１７】図５に上記の原理を具体化したブロック図
を示す。記憶回路（ＲＯＭ）１には、表１に示したデー
タテーブルが格納してある。記憶回路１は制御回路（Ｃ
ＰＵ）２に接続してあり、この制御回路２は記憶回路１
のアドレスＮを指定して、その指定されたアドレスＮか
らパルス間隔を数値化したものをデータバスを介して読
み込み可能である。また制御回路２には、パルス間隔を
時間的要素に変換するためのクロック回路２ａおよび回
転飾り５の回転方向を制御するスイッチ回路２ｂが接続
してある。制御回路２からの出力は、正転用 (Ｏ1)と逆
転用 (Ｏ2)とが別々に設けてあり、それぞれ出力バッフ
ァを備えたモータ駆動回路３に接続してある。モータ駆
動回路３では、制御回路２から出力されたパルス間隔に
よってパルス信号をステップモータ４に出力する様に接
続してある。ステップモータ４の出力軸は、後述する輪
列を介して回転飾り５を駆動する。
を示す。記憶回路（ＲＯＭ）１には、表１に示したデー
タテーブルが格納してある。記憶回路１は制御回路（Ｃ
ＰＵ）２に接続してあり、この制御回路２は記憶回路１
のアドレスＮを指定して、その指定されたアドレスＮか
らパルス間隔を数値化したものをデータバスを介して読
み込み可能である。また制御回路２には、パルス間隔を
時間的要素に変換するためのクロック回路２ａおよび回
転飾り５の回転方向を制御するスイッチ回路２ｂが接続
してある。制御回路２からの出力は、正転用 (Ｏ1)と逆
転用 (Ｏ2)とが別々に設けてあり、それぞれ出力バッフ
ァを備えたモータ駆動回路３に接続してある。モータ駆
動回路３では、制御回路２から出力されたパルス間隔に
よってパルス信号をステップモータ４に出力する様に接
続してある。ステップモータ４の出力軸は、後述する輪
列を介して回転飾り５を駆動する。
【００１８】次に本発明の動作について、図６に示すフ
ローチャートを用いて説明する。◆電源投入後、まず制
御回路２により記憶回路１のアドレスＮを０に指定する
（３１）と、モータ駆動回路３が正転パルスを出力し
（３２）、ステップモータ４を１パルス分だけ歩進させ
る。次に制御回路２がデータテーブルから作動パルスの
休止時間を読み取り、その読み取り時間だけ待つ（３
３）。出力された作動パルスの数は制御回路２のカウン
タで加算しており、かつ制御回路２は、作動パルスの数
が正弦波の半サイクルに相当する作動パルス数に達した
否かを判断し（３４）、その数に達しない間はアドレス
Ｎを１ずつ加算し（３５）、再び正転パルスを出力して
ステップモータ４を歩進させる動作を続ける。このステ
ップモータ４は、各アドレスにおける休止時間が経過す
るのを待って歩進するので、データテーブルの数値如何
によって回転速度の変化が規制される。ステップモータ
４が順次歩進して、作動パルスの数が正弦波の半サイク
ルに相当する数に達したとき、すなわち、アドレスＮ＝
３５での正転パルスを出力すると、再びアドレスＮを０
に指定し（３６）、こんどは制御回路２で出力回路の切
替えが行われ、逆転パルスを出力し（３７）、ステップ
モータを逆転させる。この場合にも正転の場合と同様
に、作動パルスの休止時間を読み取り、その読み取りの
時間だけ待ちち（３８）、正弦波の半サイクルに相当す
る作動パルス数に達するまで（３９）アドレスＮを加算
する（４０）。この数すなわちアドレスＮ＝３５に達す
ると、再び最初の動作に戻り（４１）、同じ動作を繰返
して回転飾り５を往復回転駆動する。
ローチャートを用いて説明する。◆電源投入後、まず制
御回路２により記憶回路１のアドレスＮを０に指定する
（３１）と、モータ駆動回路３が正転パルスを出力し
（３２）、ステップモータ４を１パルス分だけ歩進させ
る。次に制御回路２がデータテーブルから作動パルスの
休止時間を読み取り、その読み取り時間だけ待つ（３
３）。出力された作動パルスの数は制御回路２のカウン
タで加算しており、かつ制御回路２は、作動パルスの数
が正弦波の半サイクルに相当する作動パルス数に達した
否かを判断し（３４）、その数に達しない間はアドレス
Ｎを１ずつ加算し（３５）、再び正転パルスを出力して
ステップモータ４を歩進させる動作を続ける。このステ
ップモータ４は、各アドレスにおける休止時間が経過す
るのを待って歩進するので、データテーブルの数値如何
によって回転速度の変化が規制される。ステップモータ
４が順次歩進して、作動パルスの数が正弦波の半サイク
ルに相当する数に達したとき、すなわち、アドレスＮ＝
３５での正転パルスを出力すると、再びアドレスＮを０
に指定し（３６）、こんどは制御回路２で出力回路の切
替えが行われ、逆転パルスを出力し（３７）、ステップ
モータを逆転させる。この場合にも正転の場合と同様
に、作動パルスの休止時間を読み取り、その読み取りの
時間だけ待ちち（３８）、正弦波の半サイクルに相当す
る作動パルス数に達するまで（３９）アドレスＮを加算
する（４０）。この数すなわちアドレスＮ＝３５に達す
ると、再び最初の動作に戻り（４１）、同じ動作を繰返
して回転飾り５を往復回転駆動する。
【００１９】また、作動パルスのパルス間隔ｄは、式
（２）で現わされる関係式によって決定されるものでも
よい。 ｄ=(ｄmax-ｄmin)/2×cos(θ× 360 /θmax)+(ｄmax ＋ｄmin)/2 …（２） ここで、ｄmax はパルス間隔の最大値、ｄmin はパルス
間隔の最大値であり、それぞれ２０００ｍｓ、３５０ｍ
ｓとしている。またθmax は回転角の最大値であり、図
１のθ1 に相当する。ここで、図１における回転飾りの
半サイクル分の回転角度θ1 を２７０°に設定する。こ
の場合、回転飾りは右回りに２７０°だけ回転し、反転
した後に左回りに２７０°だけ回転するので、１サイク
ルで合計５４０°回転する。このようなｄmax 、ｄmin
、はθmax の数値を式（２）に代入すれば、 ｄ＝８２５×ｃｏｓ（θ×２／３）＋１１７５ …（３） となる。
（２）で現わされる関係式によって決定されるものでも
よい。 ｄ=(ｄmax-ｄmin)/2×cos(θ× 360 /θmax)+(ｄmax ＋ｄmin)/2 …（２） ここで、ｄmax はパルス間隔の最大値、ｄmin はパルス
間隔の最大値であり、それぞれ２０００ｍｓ、３５０ｍ
ｓとしている。またθmax は回転角の最大値であり、図
１のθ1 に相当する。ここで、図１における回転飾りの
半サイクル分の回転角度θ1 を２７０°に設定する。こ
の場合、回転飾りは右回りに２７０°だけ回転し、反転
した後に左回りに２７０°だけ回転するので、１サイク
ルで合計５４０°回転する。このようなｄmax 、ｄmin
、はθmax の数値を式（２）に代入すれば、 ｄ＝８２５×ｃｏｓ（θ×２／３）＋１１７５ …（３） となる。
【００２１】
【表２】
【００２０】式（３）を用いて作動パルスのパルス間隔
ｄを求める場合、第１の実施例と同様に、回転飾りの回
転角を３６等分し、それぞれの分割した角度（１５°刻
み）を記憶回路のＲＯＭ番地に割付けする。ステップモ
ータに対する作動パルスの駆動タイミングは、パルス間
隔をｍｓ（ミリセコンド）単位で表２に示した数値をデ
ータテーブルとして使用している。
ｄを求める場合、第１の実施例と同様に、回転飾りの回
転角を３６等分し、それぞれの分割した角度（１５°刻
み）を記憶回路のＲＯＭ番地に割付けする。ステップモ
ータに対する作動パルスの駆動タイミングは、パルス間
隔をｍｓ（ミリセコンド）単位で表２に示した数値をデ
ータテーブルとして使用している。
【００２１】
【表２】
【００２２】表２に示したデータテーブルを用いて実施
する場合にも、先に説明したフローチャート（図６）に
沿ってパルスを出力すればよい。
する場合にも、先に説明したフローチャート（図６）に
沿ってパルスを出力すればよい。
【００２３】先に説明したように、回転飾りの回転速度
が正弦曲線的に変化する様に、ステップモータ４の作動
パルスのパルス間隔を数値化してあるため、本実施例に
おける回転飾り５は、その回転速度が正弦曲線的に変化
し、恰もヒゲゼンマイを介して往復回転しているかの様
な緩やかな動きを見せることになる。
が正弦曲線的に変化する様に、ステップモータ４の作動
パルスのパルス間隔を数値化してあるため、本実施例に
おける回転飾り５は、その回転速度が正弦曲線的に変化
し、恰もヒゲゼンマイを介して往復回転しているかの様
な緩やかな動きを見せることになる。
【００２４】なお、回転飾り５の回転角θや回転周期
は、データテーブルによって定まるので、記憶回路１へ
の書込み操作のみによって容易に任意の回転運動が得ら
れる。
は、データテーブルによって定まるので、記憶回路１へ
の書込み操作のみによって容易に任意の回転運動が得ら
れる。
【００２５】したがって、ヒゲゼンマイの設計の様に回
転飾りの質量や回転の周期などを考慮する煩わしさがな
い。
転飾りの質量や回転の周期などを考慮する煩わしさがな
い。
【００２６】次に本発明を具体的に実施した回転飾りの
駆動装置の例を説明する。◆図７，８に示すように、下
ケース６ａおよび上ケース６ｂからなるケース６内に、
ステップモータ４がロータ４ａを下ケース６ａ上に位置
させた状態に立設してある。ステップモータ４は、ケー
ス６内に横設してある２枚のステータ４ｂ，４ｃ及びこ
の両ステータに巻き付けてある駆動コイル４ｄ等を備え
ている。ロータ４ａの上部には、これと一体に回転する
ロータカナ４ｅを備えており、このロータカナ４ｅは駆
動車７，及びこの駆動車と一体の駆動車カナ７ａ，およ
び出力軸８と一体に回転する出力歯車９と共に、回転飾
り５に往復回転の回転力を伝達するための輪列を構成し
ている。
駆動装置の例を説明する。◆図７，８に示すように、下
ケース６ａおよび上ケース６ｂからなるケース６内に、
ステップモータ４がロータ４ａを下ケース６ａ上に位置
させた状態に立設してある。ステップモータ４は、ケー
ス６内に横設してある２枚のステータ４ｂ，４ｃ及びこ
の両ステータに巻き付けてある駆動コイル４ｄ等を備え
ている。ロータ４ａの上部には、これと一体に回転する
ロータカナ４ｅを備えており、このロータカナ４ｅは駆
動車７，及びこの駆動車と一体の駆動車カナ７ａ，およ
び出力軸８と一体に回転する出力歯車９と共に、回転飾
り５に往復回転の回転力を伝達するための輪列を構成し
ている。
【００２７】ケース６内の他の位置には、記憶回路１，
制御回路２，ステップモータ駆動回路３及びその他の回
路素子等を備え付けたプリント基板１０が設けてあり、
プリント基板１０の回路はリード線１１を介してステッ
プモータ４に導通している。
制御回路２，ステップモータ駆動回路３及びその他の回
路素子等を備え付けたプリント基板１０が設けてあり、
プリント基板１０の回路はリード線１１を介してステッ
プモータ４に導通している。
【００２８】出力軸８は、下端部を下ケース６ａに軸受
されており、上方がブッシュ１２を介して上ケース６ｂ
に支持され、上端部はケース６上に突出している。出力
軸８の上端部には回転飾り５がこの出力軸８と一体に回
転可能に取付けてある。
されており、上方がブッシュ１２を介して上ケース６ｂ
に支持され、上端部はケース６上に突出している。出力
軸８の上端部には回転飾り５がこの出力軸８と一体に回
転可能に取付けてある。
【００２９】図９は、上記実施例における出力歯車に代
えて用いられる弾性を有する出力歯車１０９の例を示し
ている。出力歯車１０９は、駆動車カナ７ａと噛合する
歯部１０９ａと、出力軸８に嵌合して連結されるボス部
１０９ｂとの間を、長く屈曲した３本の弾性アーム１０
９ｃで連結したものである。この構成によって、ステッ
プモータ４から作動パルスの作動間隔によって規制され
る間欠回転運動が歯部１０９ａに伝えられるとき、弾性
アーム１０９ｃでその間欠運動を緩和し、回転飾り５の
回転運動に緩かな速度変化を与える様にしている。
えて用いられる弾性を有する出力歯車１０９の例を示し
ている。出力歯車１０９は、駆動車カナ７ａと噛合する
歯部１０９ａと、出力軸８に嵌合して連結されるボス部
１０９ｂとの間を、長く屈曲した３本の弾性アーム１０
９ｃで連結したものである。この構成によって、ステッ
プモータ４から作動パルスの作動間隔によって規制され
る間欠回転運動が歯部１０９ａに伝えられるとき、弾性
アーム１０９ｃでその間欠運動を緩和し、回転飾り５の
回転運動に緩かな速度変化を与える様にしている。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、回転飾り
を駆動タイミングのデータテーブルを格納した記憶回路
及びこのデータテーブルによりステップモータを制御す
る制御回路を備えているので、回転飾りの往復回転の動
きを任意に設定でき、優雅な動きを回転飾りに与えるこ
とができる。しかも、ヒゲゼンマイを必要とし取扱いが
面倒な上に部品コストが高い従来のテンプ式駆動内を用
いないで回転飾りに正弦曲線的に速度変化する往復回転
を与えることができ、回転飾りを使用する製品（例えば
時計）を低価格で提供することができる。
を駆動タイミングのデータテーブルを格納した記憶回路
及びこのデータテーブルによりステップモータを制御す
る制御回路を備えているので、回転飾りの往復回転の動
きを任意に設定でき、優雅な動きを回転飾りに与えるこ
とができる。しかも、ヒゲゼンマイを必要とし取扱いが
面倒な上に部品コストが高い従来のテンプ式駆動内を用
いないで回転飾りに正弦曲線的に速度変化する往復回転
を与えることができ、回転飾りを使用する製品（例えば
時計）を低価格で提供することができる。
【図１】回転飾りとその回転角との関係を示す説明図で
ある。
ある。
【図２】回転飾りの回転角と回転角速度の関係を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図３】作動パルスの間隔と回転角との関係を示すグラ
フである。
フである。
【図４】作動パルスの波形図である。
【図５】回路構成のブロック図である。
【図６】動作についてのフローチャートである。
【図７】具体的な構成を示す断面平面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線断面図である。
【図９】他の実施例における出力歯車を示す斜視図であ
る。
る。
１ 記憶回路 ２ 制御回路 ４ ステップモータ ５ 回転飾り
Claims (3)
- 【請求項１】 回転飾りを往復駆動する正・逆回転可能
なステップモ―タと、 上記ステップモ―タの駆動タイ
ミングのデ―タテ―ブルを格納する記憶回路と、 上記
記憶回路に格納されているデ―タに基づいて、上記ステ
ップモ―タの作動を制御する制御回路とを備えているこ
とを特徴とする回転飾りの駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１において、上記デ―タテ―ブル
は、上記回転飾りの回転速度が正弦曲線的に変化するよ
うに上記ステップモ―タ用の作動パルスのパルス間隔を
数値化したものであることを特徴とする回転飾りの駆動
装置。 - 【請求項３】 請求項２において、上記パルス間隔は、
各回転角における正割関数で示されることを特徴とする
回転飾りの駆動装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3043718A JP2500504B2 (ja) | 1990-11-29 | 1991-03-08 | 回転飾りの駆動装置 |
| KR1019910016305A KR940005680B1 (ko) | 1990-11-29 | 1991-09-18 | 회전 장식체의 구동장치 |
| DE4135519A DE4135519C2 (de) | 1990-11-29 | 1991-10-28 | Antriebsvorrichtung für ein Drehelement |
| FR9114230A FR2670060B1 (fr) | 1990-11-29 | 1991-11-19 | Dispositif d'entrainement pour un element tournant. |
| US07/795,813 US5402395A (en) | 1990-11-29 | 1991-11-21 | Driving device for a rotary member |
| GB9125335A GB2252428B (en) | 1990-11-29 | 1991-11-28 | Driving device for rotary member |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2-332889 | 1990-11-29 | ||
| JP33288990 | 1990-11-29 | ||
| JP3043718A JP2500504B2 (ja) | 1990-11-29 | 1991-03-08 | 回転飾りの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04213095A JPH04213095A (ja) | 1992-08-04 |
| JP2500504B2 true JP2500504B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=26383532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3043718A Expired - Fee Related JP2500504B2 (ja) | 1990-11-29 | 1991-03-08 | 回転飾りの駆動装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5402395A (ja) |
| JP (1) | JP2500504B2 (ja) |
| KR (1) | KR940005680B1 (ja) |
| DE (1) | DE4135519C2 (ja) |
| FR (1) | FR2670060B1 (ja) |
| GB (1) | GB2252428B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4308220C2 (de) * | 1992-03-23 | 1994-11-17 | Seikosha Kk | Antriebseinheit für ein Dekorationsdrehelement |
| GB2289959B (en) * | 1992-03-23 | 1996-04-03 | Seikosha Kk | Drive unit for a rotary decoration |
| JP2572725Y2 (ja) * | 1993-12-28 | 1998-05-25 | リズム時計工業株式会社 | 時計用回転飾り |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2350340C3 (de) * | 1973-10-06 | 1981-09-24 | Kieninger & Obergfell Fabrik für technische Laufwerke und Apparate, 7742 St. Georgen | Elektrische Uhr mit einem Laufregelung des Uhrwerks dienenden Gangordner und einem Torsionspendel |
| US4038588A (en) * | 1976-02-03 | 1977-07-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Precision amplitude control system for a high q torsion pendulum |
| JPS56132196A (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-16 | Seiko Epson Corp | Driving system for stepping motor |
| JPS6021821Y2 (ja) * | 1980-08-05 | 1985-06-28 | 株式会社精工舎 | 回転飾りの駆動装置 |
| JPS57106395A (en) * | 1980-12-18 | 1982-07-02 | Oki Electric Ind Co Ltd | Inversion driving method for pulse motor |
| US4482260A (en) * | 1981-07-10 | 1984-11-13 | Kieninger & Obergfell | Electromechanical clock |
| JPS5962589U (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-24 | ジエコ−株式会社 | 往復回転装置 |
| JPS59142554U (ja) * | 1983-03-15 | 1984-09-22 | ジエコ−株式会社 | 往復回転装置 |
| DE8321259U1 (de) * | 1983-07-23 | 1984-01-12 | Jahresuhren-Fabrik GmbH Aug. Schatz & Söhne, 7740 Triberg | Elektronische Drehpendeluhr |
| US4648026A (en) * | 1984-12-20 | 1987-03-03 | Tektronix, Inc. | Microprocessor stepper motor drive |
| US4714867A (en) * | 1986-09-30 | 1987-12-22 | Design Components Incorporated | Method and apparatus for controlling a stepper motor with a programmable parabolic velocity profile |
| GB2197969B (en) * | 1986-10-28 | 1990-05-16 | Seiko Epson Corp | Energy storing apparatus, e.g. for use in a timepiece |
| IT211782Z2 (it) * | 1987-08-04 | 1989-05-08 | Barbieri Raul Milano | Orologio con elemento pendolare. |
| US4839874A (en) * | 1987-09-17 | 1989-06-13 | Seiko Instruments Inc. | Electronic watch with moving member |
| JPH0729513Y2 (ja) * | 1988-04-06 | 1995-07-05 | セイコーエプソン株式会社 | 電子時計用回路 |
| DE3830398C2 (de) * | 1988-09-07 | 1997-11-27 | Bodenseewerk Perkin Elmer Co | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Schwingpolarisators |
-
1991
- 1991-03-08 JP JP3043718A patent/JP2500504B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-18 KR KR1019910016305A patent/KR940005680B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-10-28 DE DE4135519A patent/DE4135519C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-11-19 FR FR9114230A patent/FR2670060B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1991-11-21 US US07/795,813 patent/US5402395A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-11-28 GB GB9125335A patent/GB2252428B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5402395A (en) | 1995-03-28 |
| GB2252428B (en) | 1994-09-14 |
| DE4135519C2 (de) | 1994-02-24 |
| FR2670060A1 (fr) | 1992-06-05 |
| GB2252428A (en) | 1992-08-05 |
| JPH04213095A (ja) | 1992-08-04 |
| FR2670060B1 (fr) | 1995-08-04 |
| KR940005680B1 (ko) | 1994-06-22 |
| DE4135519A1 (de) | 1992-06-04 |
| KR920010377A (ko) | 1992-06-26 |
| GB9125335D0 (en) | 1992-01-29 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |